JP4887230B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
参照する図面において、図1は本発明の一実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を備えた車両の構成図であり、図2は車両用ブレーキ液圧装置の構成を示す構成図である。
ポンプ4は、リザーバ3で吸収されているブレーキ液を吸入し、そのブレーキ液をダンパ5やオリフィス5aを介してマスタシリンダMへ戻す機能を有している。これにより、リザーバ3によるブレーキ液圧の吸収によって減圧された各出力液圧路81,82の圧力状態が回復される。
図5に示すように、制御部20は、時刻t1において、スリップ率(車輪速度と車体速度の比)が所定値以上となり、かつ、車輪加速度が0以下であると判断すると、入口弁1への通電量を電流値A5まで一気に上げて入口弁1を閉弁させる。また、制御部20は、入口弁1の閉弁に伴って、出口弁2に所定のパルス信号を出力することで出口弁2を開放させる。これにより、車輪Tに加わる液圧が減少して、車輪Tのロックが防止される。ロックが防止された車輪Tの車輪速度は路面との接触により徐々に上昇していき、車輪速度と車体速度とが徐々に一致していく(スリップ率が所定値に近付いていく)。そして、制御部20は、スリップ率が所定値未満となり、かつ、車輪加速度が0以下となった後、所定のタイミング(時刻t2)で増圧制御に入る。
補正手段29が減圧量ΔPに基づいて補正勾配CGや補正時間CTを決めるため、車輪の段差乗り越え後における増圧制御時の電流低下の勾配を大きくすることができ、入口弁1として常開型比例電磁弁を用いた場合における制動制御の更なる向上を図ることができる。
前記実施形態では、減圧量ΔPを出口弁2の駆動時間の累積から算出したが、本発明はこれに限定されず、例えば、キャリパ圧センサを用いて減圧制御開始時と終了時のキャリパ圧を測定し、これらのキャリパ圧を減算することで減圧量を得るようにしてもよい。
前記実施形態では、車輪速度から車輪加速度(微分値)を算出したが、本発明はこれに限定されず、例えば加速度センサによって車輪加速度を取得してもよい。
2 出口弁
10 液圧ユニット
20 制御部
21 制御圧決定手段
22 初期電流値算出手段
23 開弁量調整手段
24 微分値算出手段
25 減圧量算出手段
26 記憶手段
27 判定手段
28 補正変数決定手段
29 補正手段
29A 比較手段
29B 通電量変更手段
91 圧力センサ
92 車輪速センサ
100 車両用ブレーキ液圧制御装置
CG 補正勾配
CT 補正時間
G 勾配
M マスタシリンダ
T 車輪
Claims (2)
- 液圧源で発生した液圧を制御して車輪ブレーキに伝える車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記液圧源側からの前記車輪ブレーキへの液圧の伝達を許容し、通電量によって開弁量が調整可能な常開型比例電磁弁と、
前記車輪ブレーキ内の液圧を逃がす常閉型電磁弁と、
前記常開型比例電磁弁および前記常閉型電磁弁への通電量を制御することで、前記車輪ブレーキ内の液圧の増圧制御、保持制御または減圧制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
増圧制御中において前記常開型比例電磁弁への通電量を所定の勾配で低下させる開弁量調整手段と、
減圧制御の開始から次の増圧制御の開始までの時間のうち少なくとも車輪速度が増加傾向となる時間内の車輪加速度を取得する車輪加速度取得手段と、
減圧制御による車輪ブレーキ内の減圧量を算出する減圧量算出手段と、
前記車輪加速度および前記減圧量を記憶する記憶手段と、
前記車輪加速度が所定値以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段で車輪加速度が所定値以上と判定されたことを条件として、前記記憶手段に記憶された減圧量に基づいて、常開型比例電磁弁へ供給する通電量を補正するための補正勾配および補正時間を決定する補正変数決定手段と、
前記補正時間の間、前記通電量を、前記補正勾配で定まる電流値に補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記補正手段は、
前記所定の勾配よりも前記補正勾配が大きい場合にのみ、前記補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
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