JP6828554B2 - ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Description
次に、図8を参照して、変形例として、実施形態のブレーキ制御装置100が実行する他の処理例について説明する。図8は、実施形態のブレーキ制御装置100が実行する他の処理例を示したフローチャートである。
従来技術では、例えば、モータの回転数を、所定の周期で、目標回転数を振幅の中心とした±数%(例えば±3%)の範囲の正弦波形で変動させるものがあった。しかし、この従来技術では、目標回転数や変動周期によって回転数の変動によるモータの作動音が目立ちやすくなる場合がある。原因としては、例えば、次の2つが考えられる。
32a マスタシリンダ
37 還流機構
38FL、38FR、38RL、38RR ホイールシリンダ
39 ポンプ
40 モータ
100 ブレーキ制御装置
101 回転数決定部
102 制御部
Claims (6)
- 車両の車輪に設けられたホイールシリンダの内部にブレーキ液による圧力を発生させることで前記車輪に制動力を付与するブレーキ制御装置であって、
前記ブレーキ液を前記ホイールシリンダに供給するための流路に前記ブレーキ液を吐出するポンプを駆動するモータの目標回転数に基づいて、前記目標回転数よりも大きい第1の回転数、および、前記目標回転数よりも小さい第2の回転数、を決定する回転数決定部と、
前記回転数決定部によって決定された前記第1の回転数、および、前記第2の回転数をステップ状波形で交互に切り替える制御信号を前記モータに送信する制御部と、
を備えるブレーキ制御装置。 - 前記回転数決定部は、前記第1の回転数、および、前記第2の回転数それぞれを、前記ステップ状波形の一区間ごとにランダムに変化させる、請求項1に記載のブレーキ制御装置。
- 前記回転数決定部は、前記第1の回転数、および、前記第2の回転数を決定する場合に、回転数が変わる前後の回転数の差の絶対値が所定値以上になるようにする、請求項1または請求項2に記載のブレーキ制御装置。
- 前記回転数決定部は、前記第1の回転数、および、前記第2の回転数を、それらに基づくモータスロットの次数による周波数成分が同じ臨界帯域内に入るように決定する請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のブレーキ制御装置。
- 前記制御部は、前記第1の回転数、および、前記第2の回転数を切り替える変動周波数を、音の粗さ感を表すラフネス感が所定以上強い変動周波数帯、および、音のふらつき感を表す変動感が所定以上強い変動周波数帯から外れた値として決定する、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のブレーキ制御装置。
- 前記制御部は、前記第1の回転数、および、前記第2の回転数を切り替える変動周波数を、時間マスキング効果が発生するように予め設定された所定周波数以上に決定する、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のブレーキ制御装置。
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JP2017063939A JP6828554B2 (ja) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | ブレーキ制御装置 |
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JP2018165136A JP2018165136A (ja) | 2018-10-25 |
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