JP2021091262A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記構成では、車両の制動時に車速が判定速度以下となり、車両が低速走行していると判断されると、低速時処理が実施される。低速時処理では、前後配分比の変更だけではなく駆動力の減少が駆動制御部に要求される。こうした要求に従って駆動力が減少された場合、前後配分比の変更に伴う制動力の変動幅が小さくても摩擦制動力と駆動力とが釣り合いにくくなる。すなわち、車輪に対する摩擦制動力が小さいために摩擦制動力の減少量を確保しにくい場合に、駆動力を増大させなくても、車輪への摩擦制動力の付与に起因する異音の発生を抑制することができる。
図1は、車両90と、車両90の制御装置10と、を示す。
車両90は、四つの車輪を備えている。車両90は、前輪として右前輪FRと左前輪FLとを備えている。車両90は、後輪として右後輪RRと左後輪RLとを備えている。車両90は、駆動力を出力する動力源71を備えている。動力源71は、たとえば内燃機関である。動力源71から出力された駆動力は、デファレンシャルギヤ72を介して各前輪FL,FRに伝達される。すなわち、車両90は、前輪駆動車である。
制御装置10は、機能部として、制動制御部11と、低速時指示部12と、導出部13と、駆動制御部14と、を備えている。なお、制御装置10は、以下(a)〜(c)のいずれかの構成であればよい。
制動制御部11は、制動装置80を制御する機能を有している。車両90に付与する摩擦制動力である総制動力BPAを前輪制動力BPFと後輪制動力BPRとに割り当てる比率を前後配分比とすると、制動制御部11は、総制動力BPAの目標値である目標制動力BPTおよび前後配分比に基づいて制動装置80を制御する。すなわち、目標制動力BPTおよび前後配分比に基づいて、前輪制動力BPFおよび後輪制動力BPRが付与される。なお、目標制動力BPTは、制動操作量に基づいて導出される。また、前後配分比は、初期値として規定の比率が設定されており、後述するように低速時指示部12が実施する低速時処理によって比率が変更可能である。
図3を参照して、制御装置10による処理が実行された場合の車両90の状態について説明する。
・上記実施形態における低速時処理では、低速時指示部12は、駆動力DPを最小駆動力DPminまで低下させることを駆動制御部14に要求した。低速時処理では、必ずしも駆動力DPを最小駆動力DPminまで減少させなくてもよい。また、一例としては、駆動力DPを「0」まで減少させることも可能である。
11…制動制御部
12…低速時指示部
13…導出部
14…駆動制御部
61…制動操作部材
71…動力源
80…制動装置
84…制動機構
85…ホイールシリンダ
86…摩擦材
87…回転体
90…車両
Claims (2)
- 車両の前輪に付与する摩擦制動力である前輪制動力および後輪に付与する摩擦制動力である後輪制動力を個別に変更可能な制動装置を有する車両に適用され、
前記車両に付与する摩擦制動力である総制動力を前記前輪制動力と前記後輪制動力とに割り当てる比率を前後配分比として、前記総制動力の目標値および前記前後配分比に基づいて前記制動装置を制御する制動制御部と、
前記車両の動力源を制御する駆動制御部と、
前記車両の車体速度を車速として導出する車速導出部と、
前記車両の制動時に前記車速が規定の判定速度以下である場合に、前記車速が前記判定速度よりも高い場合とは異なるように前記前後配分比を変更し、且つ、前記車速が前記判定速度以下になる前よりも前記動力源の出力する駆動力を減少させることを前記駆動制御部に要求する低速時処理を実施する低速時指示部と、を備える
車両の制御装置。 - 前記車両は、前記動力源からの駆動力が前記前輪に伝達される前輪駆動車であり、
前記低速時指示部は、前記低速時処理において、前記前後配分比における前記後輪制動力の比率を増大させる
請求項1に記載の車両の制御装置。
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- 2019-12-09 JP JP2019221865A patent/JP7439484B2/ja active Active
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