JP3026078B2 - 車載用警報音装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、能動的指向特性制
御を用いて任意の指向特性を有する警報音を出力する車
載用警報音装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、警報音の指向特性を高めるために
ホーンスピーカシステムが用いられている。このような
従来の車載用警報音装置について図１６を参照しながら
説明する。 【０００３】図１６に示すホーンスピーカシステムはホ
ーンドライバ２１と、音響放射方向及び指向角を制御す
るホーン２２とを含んで構成される。ホーン２２はホー
ン音響放射面２３を有し、これより前方に警報音を放射
する音響管である。図中に示すｉはホーン音響放射面２
３の口径であり、ｋはホーン２２中における音の進行方
向を示す矢印である。 【０００４】一般に指向角を狭くするためには、ホーン
音響放射面の口径ｉを大きくする必要がある。また、放
射する音の音圧周波数特性の乱れを小さくするため、軸
方向に沿ったホーン２２の音響インピーダンスの周波数
変化を小さくする必要がある。そこで、このようなホー
ン２２では、音波の進行方向ｋに垂直な断面積を、連続
的かつなめらかに変化させている。そしてホーンドライ
バ２１で再生された音波は、ホーン２２の内部を矢印ｋ
の方向に導かれ、指向特性が制御されてホーン音響放射
面２３から外部へ放射される。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の車載用警報音装置では狭指向特性にするためにはホ
ーン音響放射面を大きくする必要があった。しかし車体
外部に設置するためホーン音響放射面を大きくすること
は困難だったため、小さな口径のホーンスピーカシステ
ムによる車載用警報音源を用いていた。その結果、指向
特性は広角になり、放射音が運転者を初めとして搭乗者
に伝達し、会話や無線通信の受聴等の妨げとなってい
た。また、ホーンの形状によって放射される警報音の指
向特性は一意的に決まるため、必要とする指向特性に応
じてホーンを取り替える必要があった。 【０００６】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、スピーカシステムの構造を大
幅に変えることなく、狭指向特性から広指向特性までの
複数の指向特性を、信号処理によって実現し、狭指向特
性時には運転者をはじめとした搭乗者に伝達する警報音
の低減が図れる車載用警報音装置を提供するものであ
る。 【０００７】 【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、自
動車で用いる警報信号を出力する警報音発生手段と、所
定の増幅率が設定され、その設定値に基づいて前記警報
音発生手段からの警報信号を増幅する警報信号増幅器
と、前記警報信号増幅器から警報信号を入力して警報音
を放射する警報音源と、前記警報音発生手段の警報信号
の振幅又は位相もしくはその両方を制御して制御信号を
生成する信号処理手段と、所定の増幅率が設定され、そ
の設定値に基づいて前記信号処理手段からの制御信号を
増幅する制御信号増幅器と、前記警報音源の近傍に設置
され、前記制御信号増幅器から制御信号を入力して制御
音を放射し、前記警報音と前記制御音との干渉により、
所望の指向特性を有する音響空間を形成する制御音源
と、を具備しており、前記信号処理手段は、前記制御音
源の近傍に取り付けられ、前記警報音と前記制御音の合
成音を検出する誤差検出器と、前記誤差検出器の出力信
号が零となるように前記警報音発生手段の警報信号の振
幅及び位相を制御した信号を制御信号として生成する演
算手段と、前記警報音発生手段の警報信号の位相を反転
して制御信号として生成する位相反転器と、前記演算手
段の出力を第１の制御信号、前記位相反転器の出力を第
２の制御信号、前記警報音発生手段の出力を第３の制御
信号として入力し、前記第１〜第３の制御信号、もしく
は無信号状態である第４の制御信号を前記制御信号増幅
器に与える選択手段と、前記第１〜第４の制御信号のい
ずれかを選択するように前記選択手段へ指示を出すとと
もに、その選択された結果形成される各々の指向特性に
おいて、前記警報音源の前方の音量が一定になるよう
に、前記警報音発生手段により発生する警報信号の振幅
を調整する振幅調整手段と、を具備することを特徴とす
る車載用警報音装置である。 【０００８】 【０００９】請求項２の本発明は、前記選択手段は、前
記振幅調整手段によって指示された指向特性において、
前記警報音源の前方の音量が前記振幅調整手段の調整に
よっても規定値を満たさない場合、その指向特性以外で
前記警報音源の前方の音量が規定値を満たすような指向
特性を自動的に選択し、指向特性のいずれも前記警報音
源の前方の音量が規定値を満たさない場合は前記警報音
源の前方の音量が最も大きくなる指向特性を自動的に選
択することを特徴とする請求項１記載の車載用警報音装
置である。 【００１０】請求項３の本発明は、前記警報音源は、前
記警報信号増幅器の出力する警報信号を空気振動に変換
するホーンドライバと、前記ホーンドライバから出力さ
れる空気振動の波面を、音波の進行方向に向かって連続
的に変化させるホーン状の音響管とを具備し、前記制御
音源は、前記制御信号増幅器の出力する制御信号を空気
振動に変換するホーンドライバと、前記ホーンドライバ
から出力される空気振動の波面を、音波の進行方向に向
かって連続的に変化させるホーン状の音響管とを具備す
ることを特徴とする請求項１または２記載の車載用警報
音装置である。 【００１１】請求項４の本発明は、前記音響管は少なく
とも１回の折り返しをしたホーンを有し、音響放射面と
前記ホーンドライバの距離が、折り返ししていない構造
に比べて短いことを特徴とする請求項３記載の車載用警
報音装置である。 【００１２】請求項５の本発明は、前記音響管の折り返
し回数は、奇数回であることを特徴とする請求項４記載
の車載用警報音装置である。請求項６の本発明は、前記
車が、救急車であることを特徴とする請求項１〜５のい
ずれかに記載の車載用警報音装置である。 【００１３】 【発明の実施の形態】（実施の形態１）本発明の実施の
形態１における車載用警報音装置について図面を参照し
ながら説明する。 【００１４】図１は本発明の実施の形態の構成図であ
る。この車載用警報音装置は警報音源１、制御音源２、
警報音発生手段３、信号処理手段４、警報信号増幅器
５、制御信号増幅器６を含んで構成される。警報音源１
は警報信号増幅器５の増幅率に増幅された警報音発生手
段３からの信号を警報音に変換して放射するものであ
る。一方、制御音源２は制御信号増幅器６の増幅率に増
幅された信号処理手段４からの信号を制御音に変換して
放射するものである。警報音源１と制御音源２は逆向き
に取り付けられている。両音源は図に示すような同軸上
になくてもよい。信号処理手段４は警報音発生手段３か
らの警報信号に対して、振幅、位相等の信号処理を行う
ことによって制御信号を生成するものである。 【００１５】このように車載用警報音装置を構成する
と、警報音源１の警報音と制御音源２の制御音との相互
干渉が生じ、警報音源１の指向特性を制御音によって変
化させることができる。従って、警報音源１であるスピ
ーカシステムの構造を変化させることなく、信号処理手
段４での特性設定により、様々な指向特性を実現するこ
とが出来るため、狭指向特性時には救急車室内では音量
が低減されるという良好な音環境が得られる。 【００１６】（実施の形態２）次に本発明の実施の形態
２における車載用警報音装置について図面を参照しなが
ら説明する。図２は本実施の形態に用いられる信号処理
手段４の内部構成を示したブロックであり、その他の部
分は図１と同様である。また図３は警報音源および制御
音源の信号の一例を示した波形図である。 【００１７】また、図４は本発明を救急車１２に応用し
た例を示す側面図、図５は上面図で、本実施の形態で説
明する単一指向特性ａ、ダイポール特性ｂ、無指向特性
ｃ、警報音源１の指向特性ｄを示すものである。 【００１８】図２に示すように、信号処理手段４は誤差
検出器７、演算手段８、選択手段９、振幅調整手段１
０、位相反転器１１を含んで構成される。 【００１９】警報音源１からの警報音のうち、誤差検出
器７の方向に放射される音は誤差検出器７で誤差信号に
変換され、演算手段８に入力される。演算手段８では誤
差検出器７の出力信号が零となるように警報音発生手段
３の警報信号の振幅及び位相を制御した信号を制御信号
として生成する。また、位相反転器１１は警報音発生手
段３の警報信号の位相を反転した信号を制御信号として
生成する。 【００２０】選択手段９は演算手段８の出力信号と位相
反転器１１の出力信号と警報音発生手段３の出力信号を
入力し、指向特性に応じて、制御信号増幅器６に与える
信号を選択するもので、演算手段８の出力信号もしくは
位相反転器１１の出力信号もしくは警報音発生手段３の
出力信号または無信号を選択する。 【００２１】振幅調整手段１０は選択手段９によって選
択される各指向特性において救急車前方の警報音の音量
が一定になるように警報音発生手段３の出力信号の振幅
を調整する。 【００２２】選択手段９で選択される制御信号は、図３
に示すように警報音発生手段３の音響信号Ｓ１に対して
４種類の信号の選択をする。即ち第１は制御信号Ｓ３で
ある。制御音が出力されない場合の誤差検出器７の出力
信号をＳ２とすると、この制御信号３は、誤差検出器７
の出力信号を０にするために演算手段８によって生成し
た、信号Ｓ２と逆位相の、制御信号である。第２は、位
相反転器１１で生成した、警報音発生手段Ｓ１の出力と
略同振幅かつ逆位相特性の制御信号Ｓ４である。第３
は、警報音発生手段Ｓ１の出力と略同振幅かつ同位相特
性の制御信号Ｓ５である。 【００２３】これらの制御信号のいずれか１つを制御信
号増幅器６を経て制御音源２に出力する。また第４は、
選択手段９が制御信号の出力を停止し制御音源２からの
制御音の放射を停止する場合の信号Ｓ６である。 【００２４】選択手段９が制御信号Ｓ３を選択する場
合、誤差検出器７の位置における警報音が、制御音源２
から出力された制御音によって打ち消される。このた
め、警報音は誤差検出器７の方向に放射される音圧が最
も少なくなる単一指向特性ａとなる（図４参照）。 【００２５】また、選択手段９が制御信号Ｓ４を出力す
る場合、制御音源２から放射される制御音と警報音源１
から放射される警報音は、略同振幅かつ逆位相になる。
従ってこの場合の警報音は、その音響放射の主軸方向を
警報音源１と制御音源２の前方に向けた双指向性とな
る。そして音響放射の主軸方向と垂直な方向に対して音
圧が最も少なくなる。こうしてダイポール指向特性ｂが
実現される（図４参照）。 【００２６】さらに、選択手段９が制御信号Ｓ５を出力
する場合、制御音源２から放射される制御音と警報音源
１から放射される警報音は、略同振幅かつ同位相にな
る。この場合の音響放射は警報音源１と制御音源２を対
としたときの重心を中心として、全方向に均一に音響放
射を放射する。こうして無指向特性ｃが実現される（図
４参照）。 【００２７】さらに、選択手段９が制御信号の出力を停
止し制御音源２からの制御音の放射を停止すると警報音
源１から放射される警報音は制御音の影響を受けること
がなくなる。こうして警報音源１固有の指向特性ｄが実
現される（図４参照）。 【００２８】このように選択手段９の出力に基づき、制
御音源２へ出力する制御信号が変化し、警報音の指向特
性が変化する。指向特性の選択は選択手段９において行
われるため、スピーカシステムの構成を変化させること
なく、様々な指向特性が得られる。また、選択手段９で
選択した指向特性はいろいろ変化するが、振幅調整手段
１０によって警報音発生手段３の出力の振幅を調整する
ことにより救急車前方の警報音の音量を一定にすること
ができるため、救急車運行上の警報音の音量に関する規
定を常に満たすことができる。なお、図２、図４には示
していないが、振幅調整手段１０は警報音源１の前方に
マイクロホンを備え、その場所における音量を検出でき
るようになっている。 【００２９】これにより単一指向特性ａ、ダイポール指
向特性ｂでは救急車前方の警報音量を確保し、かつ救急
車室内では音量が低減されるという良好な音環境が得ら
れる。 【００３０】図６に無指向特性ｃで警報音を放射した場
合の救急車後方にある救護室１３の警報音分布および測
定面位置を、また図７に単一指向特性ａで警報音を放射
した場合の救急車後方にある救護室１３の警報音分布お
よび測定面位置を示す。上の位置の測定面１と、下の位
置の測定面２の両方について示す。いずれの測定面１、
２でも無指向特性ｃでは測定面全域で80dB前後の音圧が
あるのに対し、単一指向特性ａでは測定面全域で65dB前
後の音圧に低下し、救護室１３に伝達する警報音が低減
されていることがわかる。従って運転者を初めとして搭
乗者への警報音の伝達量は低減し、会話や無線通信の受
聴等が容易になる。 【００３１】なお、本実施の形態では演算手段８が、誤
差検出器７の出力信号を０にするための振幅と位相特性
を有する制御信号を生成する機能を有する場合について
示した。しかし、演算手段８は、誤差検出器７の出力に
基づき、その他の任意の振幅と位相を有するように制御
信号を生成することも可能であり、それによって任意の
指向特性が実現できることは言うまでもない。 【００３２】また、本実施の形態では振幅調整手段１０
は救急車前方の警報音の音量を一定にするために警報音
発生手段３の出力の振幅を調整することについて説明を
した。しかし、振幅調整手段１０によって警報信号増幅
器５および制御信号増幅器６の増幅率を調節するなど、
警報音源１から放射する警報音と制御音源２から放射す
る制御音の音量を増減することによって同様な効果が実
現できることは言うまでもない。 【００３３】さらに本実施の形態では本発明を救急車に
応用した例について示したが、１ＢＯＸタイプ、セダン
タイプ、トラックタイプ、ワゴンタイプ等の一般車両、
船舶等で実施しても同様な効果が得られることは云うま
でもない。 【００３４】（実施の形態３）次に本発明の実施の形態
３における車載用警報音装置について図面を参照しなが
ら説明する。図８は、図９に示すように、警報音源１の
音響放射方向直前に障害物１４（例えば大型拡声器）を
設置した状態で車載用警報音装置を動作させ、４種類の
指向特性を実現した場合の振幅調整手段１０で検出した
車載用警報音装置前方（警報音源１の音響放射方向）の
測定点Ｐ１における警報音の音量の一例を示す図であ
る。また、図１０は警報音源１と制御音源２の位置を入
れ替えて車載用警報音装置を動作させ、４種類の指向特
性を実現した場合の振幅調整手段１０で検出した車載用
警報音装置前方（制御音源２の音響放射方向）の測定点
Ｐ１における警報音の音量の一例を示す図である。図１
１は図１０に示すデータを測定した時の配置図である。 【００３５】図８に示すように、振幅調整手段１０で振
幅を調整していても、第２、第３の指向特性では測定点
Ｐ１での音圧が規定値を満たしていない場合がある。そ
のような場合は、選択手段９は、あらかじめ設定した指
向特性の優先順位に基づき第１もしくは第４の指向特性
を自動的に選択し、測定点Ｐ１での音圧が規定値を満た
す指向特性を選択する。他方、図１０に示すように、実
現できる全ての指向特性で測定点Ｐ１での音圧が規定値
を満たしていない場合、選択手段９は、測定点Ｐ１での
音圧が最も高い第３の指向特性を選択するように動作す
る。なお、そのような選択手段９の機能を振幅調整手段
１０の方で担当させるようにしてもかまわない。 【００３６】このように選択手段９による指向特性の選
択により車載用警報音装置の設置環境およびその一時的
変化等に影響されることなく救急車前方で規定値もしく
は実現でき得る最大の警報音の音量が確保できる。 【００３７】（実施の形態４）次に本発明の実施の形態
４における車載用警報音装置について図面を参照しなが
ら説明する。図１２は本実施の車載用警報音装置の構成
図である。この車載用警報音装置は警報音源１または制
御音源２の一方、又は双方に用いるスピーカシステムを
ホーンスピーカシステムとしたことを特徴とする。図１
２においてホーンスピーカシステムはホーンドライバ１
５と音響管１６から構成される。この音響管１６は、音
波の進行方向（図中の矢印方向）に垂直な面内において
断面積が連続的に変化している。従って、音響管１６の
軸方向に沿った音響インピーダンスの周波数変化は小さ
くなり、音響管１６からの音響放射に音圧周波数特性の
乱れが発生しなくなる。このため良好な指向特性および
音響特性が得られる。 【００３８】（実施の形態５）次に本発明の実施の形態
５における車載用警報音装置について図面を参照しなが
ら説明する。図１３は本実施の車載用警報音装置の構成
図である。この車載用警報音装置は警報音源１または制
御音源２の一方、又は双方に用いるスピーカシステムを
折り返しホーン付きのものにしたことを特徴とする。 【００３９】このホーンスピーカシステムはホーンドラ
イバ１５と折り返しホーン１７により構成される。ｆは
折り返しホーン１７の中心軸、ｅは折り返しホーン１７
のホーン長である。ホーンドライバ１５から放射された
音は、折り返しホーン１７の内部をホーン中心軸ｆに沿
って矢印の方向に導かれ、指向特性が制御されて外部へ
放射される。 【００４０】このような構成により、折り返しホーン１
７の音波の進行方向に垂直な断面積は、ホーン長ｅを大
きくすることなく滑らかに変化することができる。従っ
て、折り返しホーン１７の音響インピーダンスの周波数
変化が小さくなり、折り返しホーン１７からの音響放射
は、音圧周波数特性の乱れの少ないものとなる。このた
め小規模な形状でありながら、良好な指向特性および音
響特性が得られる。また、ホーンを折り返すことによっ
て、ホーンドライバ１５への風雨の浸入を防ぐことが出
来る。 【００４１】なお、本実施の形態では、折り返し回数を
２回とした場合を例を示したが、１回、３回、４回・・
・ｎ回とホーンの折り返し回数を変化させた場合でも、
同様な効果が得られることは言うまでもない。 【００４２】図１４に示すホーンスピーカシステムは、
３回の折り返しを行った折り返しホーン付きの例であ
り、ホーンドライバ１５と折り返しホーン１７とで構成
される。折り返しホーン１７の開口端に音響放射面１７
ａがあり、その向きはホーンドライバ１５の出口方向と
逆である。ホーンドライバ１５から放射した音は、折り
返しホーン１７の内部をホーン中心軸ｆに沿って矢印の
方向に導かれ、指向特性が制御されて外部へ放射され
る。 【００４３】このような構成により、折り返しホーン１
７の音波の進行方向に垂直な断面積は、ホーン長ｅを大
きくすることなく滑らかに変化させることができる。こ
の折り返しホーン１７も音響インピーダンスの周波数変
化が小さく、音響放射の音圧周波数特性の乱はより少な
くなる。このため小規模な寸法でありながら、良好な指
向特性および音響特性が得られる。 【００４４】さらに、折り返し回数が奇数回であるた
め、図１５に示すように警報音源１および制御音源２に
この構造の折り返しホーンを用いた際に、折り返しホー
ンの開口端であるところの音響放射面１ａ、２ａ間の距
離を短くすることができる。このため狭指向角のダイポ
ール指向特性が得られる。また、ホーンを折り返すこと
によってホーンドライバ１５への風雨の浸入を防ぐこと
ができる。 【００４５】なお、図１５の例では、ホーンの折り返し
回数を３回とした場合であるが、１回、５回、７回・・
・ｎ回とホーンの折り返し回数を他の奇数回としても同
様な効果が得られることは言うまでもない。 【００４６】 【発明の効果】以上のように、請求項１〜６に記載の発
明によれば、警報音源の近傍に制御音源を設けることに
より、任意の指向特性を実現することができる。 【００４７】また、請求項３に記載の発明によれば、警
報音源および制御音源をホーンドライバーと音響管から
なるホーンスピーカとすることで、外部放射される音は
一層良好な指向特性および音響特性を実現することがで
きる。 【００４８】また、請求項４，５に記載の発明によれ
ば、音響管を折り返しホーンとすることで、小型の車載
用警報音装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態１における車載用警報音装
置の構成図である。 【図２】本発明の実施の形態２の車載用警報音装置に用
いられる信号処理手段のブロック図である。 【図３】本発明の実施の形態２における車載用警報音装
置の動作を示す信号波形図である。 【図４】本発明の実施の形態２における車載用警報音装
置を救急車に設置した場合を示す救急車側面図兼指向特
性図である。 【図５】本発明の実施の形態４における車載用警報音装
置を救急車に設置した場合を示す救急車上面図兼指向特
性図である。 【図６】本発明の実施の形態２の車載用警報音装置で無
指向特性を実現した場合の救急車室内の警報音分布であ
る。 【図７】本発明の実施の形態２の車載用警報音装置で単
一指向特性を実現した場合の救急車室内の警報音分布で
ある。 【図８】本発明の実施の形態３における指向特性毎の救
急車前方の音圧である。 【図９】本発明の実施の形態３における車載用警報音装
置の構成図である。 【図１０】本発明の実施の形態３における指向特性毎の
救急車前方の音圧である。 【図１１】本発明の実施の形態３における車載用警報音
装置の構成図である。 【図１２】本発明の実施の形態４における車載用警報音
装置の構成図である。 【図１３】本発明の実施の形態５における車載用警報音
装置の構成図（その１）である。 【図１４】本発明の実施の形態５における車載用警報音
装置の構成図（その２）である。 【図１５】本発明の実施の形態５における車載用警報音
装置の構成図（その３）である。 【図１６】従来の車載用警報音装置の音源部を示した図
である。 【符号の説明】 １ 警報音源 １ａ、２ａ、１７ａ、２３ 音響放射面 ２ 制御音源 ３ 警報音発生手段 ４ 信号処理手段 ５ 警報信号増幅器 ６ 制御信号増幅器 ７ 誤差検出器 ８ 演算手段 ９ 選択手段 １０ 振幅調整手段 １１ 位相反転器 １２ 救急車 １３ 救急車内救護室 １４ 障害物 １５、２１ ホーンドライバー １６ 音響管 １７ 折り返しホーン ２２ ホーン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｒ 1/02 １０２ Ｈ０４Ｒ 1/02 １０２Ｂ 1/32 ３１０ 1/32 ３１０Ｚ (72)発明者 脇 賢 東京都港区白金二丁目４番12号 東京消 防庁高輪消防署内 (72)発明者 渡邊 久夫 東京都渋谷区幡ケ谷一丁目13番20号 東 京消防庁消防科学研究所内 (72)発明者 佐々木 一治 東京都渋谷区幡ケ谷一丁目13番20号 東 京消防庁消防科学研究所内 審査官 松澤 福三郎 (56)参考文献 特開 平８−33086（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−226995（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−123689（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−137146（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04R 3/00 310 B60Q 5/00 630 B60Q 5/00 640 B60Q 5/00 650 B60R 11/02 H04R 1/02 102 H04R 1/32 310

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 自動車で用いる警報信号を出力する警報
   音発生手段と、 所定の増幅率が設定され、その設定値に基づいて前記警
   報音発生手段からの警報信号を増幅する警報信号増幅器
   と、 前記警報信号増幅器から警報信号を入力して警報音を放
   射する警報音源と、 前記警報音発生手段の警報信号の振幅又は位相もしくは
   その両方を制御して制御信号を生成する信号処理手段
   と、 所定の増幅率が設定され、その設定値に基づいて前記信
   号処理手段からの制御信号を増幅する制御信号増幅器
   と、 前記警報音源の近傍に設置され、前記制御信号増幅器か
   ら制御信号を入力して制御音を放射し、前記警報音と前
   記制御音との干渉により、所望の指向特性を有する音響
   空間を形成する制御音源と、を具備し、 前記信号処理手段は、 前記制御音源の近傍に取り付けられ、前記警報音と前記
   制御音の合成音を検出する誤差検出器と、 前記誤差検出器の出力信号が零となるように前記警報音
   発生手段の警報信号の振幅及び位相を制御した信号を制
   御信号として生成する演算手段と、 前記警報音発生手段の警報信号の位相を反転して制御信
   号として生成する位相反転器と、 前記演算手段の出力を第１の制御信号、前記位相反転器
   の出力を第２の制御信号、前記 警報音発生手段の出力を第３の制御信号として入力し、
   前記第１〜第３の制御信号、もしくは無信号状態である
   第４の制御信号を前記制御信号増幅器に与える選択手段
   と、 前記第１〜第４の制御信号のいずれかを選択するように
   前記選択手段へ指示を出すとともに、その選択された結
   果形成される各々の指向特性において、前記警報音源の
   前方の音量が一定になるように、前記警報音発生手段に
   より発生する警報信号の振幅を調整する振幅調整手段
   と、 を具備することを特徴とする車載用警報音装置。 【請求項２】 前記選択手段は、 前記振幅調整手段によって指示された指向特性におい
   て、前記警報音源の前方の音量が前記振幅調整手段の調
   整によっても規定値を満たさない場合、その指向特性以
   外で前記警報音源の前方の音量が規定値を満たすような
   指向特性を自動的に選択し、 指向特性のいずれも前記警報音源の前方の音量が規定値
   を満たさない場合は前記警報音源の前方の音量が最も大
   きくなる指向特性を自動的に選択することを特徴とする
   請求項１記載の車載用警報音装置。 【請求項３】 前記警報音源は、 前記警報信号増幅器の出力する警報信号を空気振動に変
   換するホーンドライバと、 前記ホーンドライバから出力される空気振動の波面を、
   音波の進行方向に向かって連続的に変化させるホーン状
   の音響管とを具備し、 前記制御音源は、前記制御信号増幅器の出力する制御信
   号を空気振動に変換するホーンドライバと、 前記ホーンドライバから出力される空気振動の波面を、
   音波の進行方向に向かって連続的に変化させるホーン状
   の音響管とを具備することを特徴とする請求項１または
   ２記載の車載用警報音装置。 【請求項４】 前記音響管は少なくとも１回の折り返し
   をしたホーンを有し、音響放射面と前記ホーンドライバ
   の距離が、折り返ししていない構造に比べて短いことを
   特徴とする請求項３記載の車載用警報音装置。 【請求項５】 前記音響管の折り返し回数は、奇数回で
   あることを特徴とする請求項４記載の車載用警報音装
   置。 【請求項６】 前記車は、救急車であることを特徴とす
   る請求項１〜５のいずれかに記載の車載用警報音装置。