JP2005241271A - 音声ガイド付カーナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

【目的】オーディオ試聴中でも音声ガイドのみが運転者のみに聞こえるようにした音声ガイド付カーナビゲーションシステムを提供する。
【構成】音声ガイド付カーナビゲーションシステム５０は、運転席に着座した運転者ＰＳの近傍に配設された音声ガイドＧを出力する指向性スピーカ２１ａ、２１ｂと、ＰＳの両耳近傍の位置に配設された運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂと、ＰＳの両耳近傍に配設されてオーディオ信号Ｆを収音する収音マイク２３ａ、２３ｂと、音声ガイドＧが出力されている時に、収音されたオーディオ信号Ｆにおける音声ガイドＧの音声信号を含む所定帯域以外の信号Ｆ′の逆相成分−Ｆ′を生成して増幅し、運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂから出力する音場逆相成分生成出力手段Ｋ１と、を有するパーソナル音声ガイド手段Ｋ２を備えて、前記音声ガイドＧのみが運転者ＰＳのみに聞こえる構成である。
【選択図】 図１

Description

本発明は、経路案内誘導の音声ガイド機能を有するカーナビゲーションシステム（車載用経路案内誘導装置）の技術に関する。

近年、急速にカーナビゲーションシステムが普及しており、記録媒体もＣＤ−ＲＯＭからＤＶＤへと情報が大容量化して、表示形態・サービス内容の多様化、細密化が進んでいる。

その一つにマップ画面表示とともに音声ガイドを付したナビゲーションシステムがある。運転者にとっては運転しながら地図等が表示された画面をみるのは危険であり、音声によるガイド（例えば、「次の信号を右折して下さい。」、「目的地まであと１ｋｍです。」等）であれば運転しながら情報が得られるので分かりやすく安全性は高いといえる。

上記音声ガイド機能を有するカーナビゲーションシステムの技術は一般的な汎用技術として定着しており、例えば下記［特許文献１］にはさらに発展して、交差点での曲がる方向や距離感を感覚的に認知、判断できる音声誘導機能を有するナビゲーション装置の技術が記載されている。

即ち、図９のブロック図に示される［特許文献１］に記載のナビゲーションシステムは、制御装置１からのデータに基づいて表示装置１０に表示された地図上の目標交差点の左折又は右折に対応して音声ガイドする音声ガイド装置１１を、図１０に示されるように、ガイド音声を生成する音源１２と、音声に適宜に時間差を付与する複数の遅延器１７ａ〜１７ｄと、遅延器に接続し且つ音量差を生成する複数のアンプ１３ａ〜１３ｄと、前記アンプ１３ａ〜１３ｄに接続した複数のスピーカ１５ａ〜１５ｄと、前記制御装置１からのデータに基づいて音源１２、遅延器１７ａ〜１７ｄ、アンプ１３ａ〜１３ｄを制御する制御部１６とから構成されており、自車位置に対して目的地の方向からガイド音声が聞こえるようにしたものである。

なお、図９において、符号２は現在位置測位手段としてのＧＰＳ受信機、符号３は現在位置測位手段としての方位センサ、符号４は現在位置測位手段としての車速センサであり、符号５は入力手段、符号６は読み取り機、符号７はＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ又はメモリＬＳＩ等の地図情報記録媒体である。符号８は画像用メモリ装置、符号９は表示コントローラである。また、前記スピーカ１５ａ〜１５ｄの車室内の配置は図１１のように運転席に座る運転者ＰＳに対して車室内の四隅に離隔して配置された構成となっている。

上記［特許文献１］に記載された技術の要諦は、所謂音声信号の遅延・合成処理を施すサラウンド技術を活用してガイド音声が遠近感を持って左折／右折時に曲がる方向（目的地の方向）から聞こえるようにした点に集約される。

特開平１１−３０５２５号公報

前記のような音声ガイド機能を備えたカーナビゲーションシステムは、運転者にとって、音声ガイドが交差点での左折／右折の際に曲がる方向から遠近感を持って音声ガイドが為されるのは分かりやすく、ユーザフレンドリーな機能であるといえるが、その音声ガイドは同乗者にも聞こえることになる。

現在の自動車には殆ど搭載されているカーオーディオシステムにおいて、ラジオ放送を聴取している場合やＣＤ或いはＭＤ等を再生して音楽を同乗者全員で聴取している場合に、前記カーナビゲーションシステムの音声ガイドが為されると、運転者ＰＳにとってはカーオーディオシステムのスピーカから出力される音楽等の音声が煩わしく音声ガイドが聴き取りにくい状態であり、逆に同乗者にとっては音声ガイドが音楽とともに聞こえてしまうのでオーディオリスニングの邪魔になって快適とは言えない状況になってしまう。

上記不具合を避けるには、音声ガイドが為される時には、一旦音楽等のオーディオ信号出力をミュートして音声ガイドのみが聞こえるようにすればよいが、これでは音楽が途切れることになって同乗者にとっては快適なリスニングは到底期待出来ない。運転者以外の同乗者にとってはカーナビゲーションシステムの音声ガイドは快適なオーディオリスニングを遮る邪魔物なのである。

少なくとも、音声ガイドが為される場合に限っては運転者には専ら音声ガイドのみが聞こえてカーオーディオシステムの出力する音楽等は一時的に聞こえないようにし、他の同乗者には音声ガイドは聞こえず、専らオーディオシステムの出力する音楽等が聞こえるように聴取領域を分割することが望ましい。

本発明は、運転者にナビゲーションシステムの音声ガイドを聴き取り易く伝え、同乗者には音楽等のオーディオリスニングの妨げになるナビゲーションの音声ガイドを聞え難くして両者に快適な音場空間を同時に提供するという目的を達成するために為されたものである。

本発明は、上記課題を達成するために、
（１）音声によるガイド機能を備えるカーナビゲーションシステム５０において、運転席に着座した運転者ＰＳの近傍と想定される位置に配設されるとともに前記運転席に対して出力方向が向けられた経路案内誘導の音声ガイドＧを出力する指向性スピーカ２１ａ、２１ｂと、前記運転席に着座した前記運転者ＰＳの両耳近傍と想定される位置に配設された複数の運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂと、前記運転席に着座した前記運転者ＰＳの両耳近傍と想定される位置に配設されて運転席の音場のオーディオ信号Ｆを収音する収音マイク２３ａ、２３ｂと、前記カーナビゲーションシステム５０が動作している時又は前記カーナビゲーションシステム５０の前記音声ガイドＧが前記指向性スピーカ２１ａ、２１ｂから出力されている時に、前記収音マイク２３ａ、２３ｂによって収音された前記オーディオ信号Ｆにおける前記音声ガイドＧの音声信号を含む所定帯域以外の信号Ｆ′の逆相成分−Ｆ′を生成して増幅し、前記運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂから出力する音場逆相成分生成出力手段Ｋ１と、を有するパーソナル音声ガイド手段Ｋ２を備えることを特徴とする音声ガイド付カーナビゲーションシステム５０を提供する。
（２）音声によるガイド機能を備えるカーナビゲーションシステム６０において、運転席に着座した運転者ＰＳの両耳近傍と想定される位置に配設されて前記運転席の音場のオーディオ信号Ｆを収音する収音マイク２３ａ、２３ｂと、前記運転席に着座した前記運転者ＰＳの近傍と想定される位置に配設されるとともに前記運転席に対して出力方向が向けられた経路案内誘導の音声ガイドＧを出力する運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂと、前記カーナビゲーションシステム６０が動作している時又は前記カーナビゲーションシステム６０の前記音声ガイドＧが前記運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂから出力されている時に、前記収音マイク２３ａ、２３ｂによって収音された前記オーディオ信号Ｆにおける前記音声ガイドＧの音声信号を含む所定帯域以外の信号Ｆ′の逆相成分−Ｆ′を生成して増幅し、前記運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂから出力する音場逆相成分生成出力手段Ｋ３と、を有するパーソナル音声ガイド手段Ｋ４を備えることを特徴とする音声ガイド付カーナビゲーションシステム６０を提供する。
（３）音声によるガイド機能を備えるカーナビゲーションシステム７０において、運転席に着座した運転者ＰＳの両耳近傍と想定される位置に配設されて前記運転席の音場のオーディオ信号Ｆを収音する収音マイク２３ａ、２３ｂと、前記運転席に着座した前記運転者ＰＳの近傍と想定される位置に配設されるとともに前記運転席に対して出力方向が向けられた経路案内誘導の音声ガイドＧを出力する運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂと、前記運転席以外の席に着座した同乗者Ｗの両耳近傍と想定される位置に配設された同乗者専用スピーカ２７ａ、２７ｂと、前記カーナビゲーションシステム７０が動作している時又は前記カーナビゲーションシステム７０の前記音声ガイドＧが前記運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂから出力されている時に、前記収音マイク２３ａ、２３ｂによって収音された前記オーディオ信号Ｆにおける前記音声ガイドＧの音声信号を含む所定帯域以外の信号Ｆ′の逆相成分−Ｆ′を生成して増幅し、前記運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂから出力する音場逆相成分生成出力手段Ｋ５と、前記音声ガイドＧの音声信号の逆相成分−Ｇを生成して前記同乗者専用スピーカ２７ａ、２７ｂから出力する音声ガイド逆相成分生成出力手段Ｋ６と、を有するパーソナル音声ガイド手段Ｋ７を備えることを特徴とする音声ガイド付カーナビゲーションシステム７０を提供する。

なお、上記「運転者のみに聞こえる」とは、他の同乗者に全く聞こえない状態の他、他の同乗者にかすかに聞こえるが聴取し難い程に小さな音声である聴取状態を含み、上記「音声ガイドのみが・・聞こえる」とは、専ら音声ガイドが明瞭に聞こえて他の音声は殆ど聞こえない程度に小さい聴取状態を含む。

本発明に係る音声ガイド付カーナビゲーションシステムは、上記のように構成されているため、カーナビゲーションシステムから音声ガイドが為された場合或いはカーナビゲーションシステムが作動している場合は、運転者に音声ガイドを正しく明瞭に伝え、同乗者にはカーオーディオシステムの出力する音楽等のオーディオリスニングの妨げになる音声ガイドを聞え難くして両者に快適なオーディオ空間を維持することができるという優れた効果を有する。

本発明に係るカーナビゲーションシステムの実施の形態の例を図面に基づいて説明する。なお、前記［特許文献１］等で公知技術となっているカーナビゲーションシステムの音声ガイド機能とカーナビゲーションシステムの構成の説明は省略し、専ら本発明の構成要件である音声ガイドが運転者のみに聞こえるようにするパーソナル音声ガイド手段について説明する。

図１は本発明に係るカーナビゲーションシステムの実施の形態例１のブロック図であり、図２は同例の平面視した車室内のスピーカ、収音マイクの配置図である。図３は同例の他の配置例を示す側面から見た車室内の配置図である。図４は本発明に係る実施の形態例２のブロック図であり、図５は同例の平面視した車室内のスピーカ、収音マイクの配置図である。図６は同例の他の配置例を示す側面から見た車室内の配置図である。図７は本発明に係る実施の形態例３のブロック図であり、図８は同例のスピーカ、収音マイクの配置図である。なお、図９、図１０に示される［特許文献１］のカーナビゲーションシステムにおけるブロックとほぼ同等のブロックについては同符号で示し、説明を省略する。
［実施の形態例１］
図１又は図２において、音声によるガイド機能を備える音声ガイド付カーナビゲーションシステム５０は、運転席に着座する運転者ＰＳの近傍と想定されるダッシュボード２０に配設されるとともに前記運転席に対して出力方向が向けられた経路案内誘導の音声ガイドＧを出力する指向性スピーカ２１ａ、２１ｂと、前記運転席に着座した運転者ＰＳの両耳近傍と想定される位置（ヘッドレストや背もたれの肩の上）に配設された複数の運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂと、前記運転席に着座した運転者ＰＳの両耳近傍と想定される位置（ヘッドレスト等）に配設されて運転席の音場のオーディオ信号Ｆを収音する収音マイク２３ａ、２３ｂと、前記カーナビゲーションシステム５０が動作している時又は前記カーナビゲーションシステム５０の前記音声ガイドＧが前記指向性スピーカ２１ａ、２１ｂから出力されている時に、前記収音マイク２３ａ、２３ｂによって収音された前記オーディオ信号Ｆにおける前記音声ガイドＧの音声信号を含む所定帯域以外の信号Ｆ′の逆相成分−Ｆ′を位相反転回路２５で生成してアンプ２４ａ、２４ｂで増幅し、前記運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂから出力する音場逆相成分生成出力手段Ｋ１と、を有するパーソナル音声ガイド手段Ｋ２を備える構成である。

而して、前記カーナビゲーションシステム５０が動作している時又は前記カーナビゲーションシステム５０の前記音声ガイドＧが前記指向性スピーカ２１ａ、２１ｂから出力されている時は、運転席の音場の前記オーディオ信号Ｆが前記運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂから出力される前記逆相成分−Ｆ′で前記音声ガイドＧを残して打ち消されて前記音声ガイドＧのみが運転者ＰＳのみに聞こえることになるのである。

ここに、上記指向性スピーカ２１ａ、２１ｂは、運転席に着座する運転者ＰＳだけに直接向けることが可能な位置、例えば図２のようにダッシュボード２０の前面、或いは図３のように運転者ＰＳの頭の直上の天井２６に設けられるのが好ましい。そして専ら運転者ＰＳのみが明瞭に聞こえるように指向性の強いスピーカを用いて出力される。この指向性スピーカ２１ａ、２１ｂとしてはボーカル音域で強い指向性を有する超音波スピーカが最適である。

ヘッドレストに取り付けた前記収音マイク２３ａ、２３ｂは、運転席に座る運転者ＰＳの耳近傍の音場のオーディオ信号Ｆ（特にオーディオ帯域における高音域成分）における前記音声ガイドＧの音声信号を含む所定帯域以外の信号Ｆ′の逆相成分−Ｆ′を正確に出力するために設置されている。なお、音声ガイドＧの音声信号を含む所定帯域は前記オーディオ信号Ｆから狭帯域フィルタ等で除去される。

また、上記逆相成分−Ｆ′の前記運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂからの出力は、ナビゲーションの音声ガイドＧが出力されることと連動させれば、音声ガイドＧが為されている時のみオーディオ信号Ｆが打ち消されて運転者ＰＳには音声ガイドＧのみが聞こえ、音声ガイドＧが為されていない時には同乗者と同様にカーオーディオシステムのスピーカＳｍから出力される音楽等が聞こえるようにするのが最も効果的な形態と言える。尤も、運転者ＰＳによっては運転中はカーオーディオは聞かず常にカーナビゲーションの音声ガイドＧを待って聞いていたい場合もあるので、この場合はカーナビゲーションシステム５０が作動している間は常に上記逆相成分−Ｆ′を前記運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂから出力して打ち消すことと設定することもできる。
［実施の形態例２］
図４又は図５において、音声によるガイド機能を備える音声ガイド付カーナビゲーションシステム６０は、運転席に着座した運転者ＰＳの両耳近傍と想定される位置に配設されて前記運転席の音場のオーディオ信号Ｆを収音する収音マイク２３ａ、２３ｂと、前記運転席に着座した前記運転者ＰＳの近傍と想定される位置に配設されるとともに前記運転席に対して出力方向が向けられた経路案内誘導の音声ガイドＧを出力する運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂと、前記カーナビゲーションシステム６０が動作している時又は前記カーナビゲーションシステム６０の前記音声ガイドＧが前記運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂから出力されている時に、前記収音マイク２３ａ、２３ｂによって収音された前記オーディオ信号Ｆにおける前記音声ガイドＧの音声信号を含む所定帯域以外の信号Ｆ′の逆相成分−Ｆ′を生成して増幅し、前記運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂから出力する音場逆相成分生成出力手段Ｋ３と、を有するパーソナル音声ガイド手段Ｋ４を備えることを特徴とする。

而して、前記カーナビゲーションシステム６０が動作している時又は前記カーナビゲーションシステム６０の前記音声ガイドＧが前記運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂから出力されている時は、運転席の音場の前記オーディオ信号Ｆが前記運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂから出力される前記オーディオ信号Ｆにおける前記音声ガイドＧの音声信号を含む所定帯域以外の信号Ｆ′の逆相成分−Ｆ′で打ち消されて前記音声ガイドＧのみが運転者ＰＳに聞こえることになる。

運転者ＰＳにのみ専らナビゲーションの音声ガイドＧを伝える手段として、本例では、図５に示されるように運転席のヘッドレストや背もたれの肩の上の位置或いは図６に示されるように運転者ＰＳの頭の直上の天井２６に設けられた運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂを用いる。この運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂは音声ガイドＧと運転席の音場のオーディオ信号Ｆにおける前記音声ガイドＧの音声信号を含む所定帯域以外の信号Ｆ′の逆相成分−Ｆ′が共用で出力されている。この場合は特段、超音波スピーカ等の指向性スピーカに限定されず、一般の低価格なオーディオスピーカを用いることも可能である。但し、同乗者Ｗに音声ガイドＧが多少は漏れて聞こえる場合も有り得る。これを防止するには以下の実施の形態例３にて対応できる。
［実施の形態例３］
図７又は図８において、音声によるガイド機能を備える音声ガイド付カーナビゲーションシステム７０は、運転席に着座した運転者ＰＳの両耳近傍と想定される位置に配設されて前記運転席の音場のオーディオ信号Ｆを収音する収音マイク２３ａ、２３ｂと、前記運転席に着座した前記運転者ＰＳの近傍と想定される位置に配設されるとともに前記運転席に対して出力方向が向けられた経路案内誘導の音声ガイドＧを出力する運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂと、前記運転席以外の席に着座した同乗者Ｗの両耳近傍と想定される位置（例えばヘッドレスト）に配設された同乗者専用スピーカ２７ａ、２７ｂと、前記カーナビゲーションシステム７０が動作している時又は前記カーナビゲーションシステム７０の前記音声ガイドＧが前記運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂから出力されている時に、前記収音マイク２３ａ、２３ｂによって収音された前記オーディオ信号Ｆにおける前記音声ガイドＧの音声信号を含む所定帯域以外の信号Ｆ′の逆相成分−Ｆ′を生成して増幅し、前記運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂから出力する音場逆相成分生成出力手段Ｋ５と、前記音声ガイドＧの音声信号の逆相成分−Ｇを生成して前記同乗者専用スピーカ２７ａ、２７ｂから出力する音声ガイド逆相成分生成出力手段Ｋ６と、を有するパーソナル音声ガイド手段Ｋ７を備える構成である。

而して、 本実施の形態例でも音声ガイドＧの出力される運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂは、指向性スピーカに限定されず、一般のオーディオスピーカが使用可能であり、この場合は助手席や後部座席に座る他の同乗者Ｗにも音声ガイドＧが多少は聞こえてしまうので、各同乗者Ｗに音声ガイドＧが聞こえないようにするために、音声ガイドＧの逆相成分−Ｇを各同乗者Ｗの席の耳近傍の位置に配設された同乗者専用スピーカ２７ａ、２７ｂから当該同乗者Ｗのみの音場における音声ガイドＧのみを打ち消すように出力するのである。

なお、カーオーディオシステムとカーナビゲーションシステムの制御系を連携したシステム或いは両者を一体化させたシステムとして、前記収音マイク２３ａ、２３ｂを介さずに、直接カーオーディオシステムのスピーカＳｍから出力されて運転席に形成される音場のオーディオ信号Ｆにおける前記音声ガイドＧの音声信号を含む所定帯域以外の信号Ｆ′の逆相成分−Ｆ′をカーオーディオシステム側のサラウンド機能を利用して生成し、前記運転者専用スピーカ２２ａ、２２ｂにて出力することにより運転席での音楽等のオーディオ信号Ｆを打ち消すようにしてもよい。

本発明に係るカーナビゲーションシステムの実施の形態例１のブロック図である。 実施の形態例１の平面視した車室内のスピーカ、収音マイクの配置図である。 同例の他の配置例を示す側面から見た車室内の配置図である。 本発明に係るカーナビゲーションシステムの実施の形態例２のブロック図である。 実施の形態例２の平面視した車室内のスピーカ、収音マイクの配置図である。 同例の他の配置例を示す側面から見た車室内の配置図である。 本発明に係るカーナビゲーションシステムの実施の形態例３のブロック図である。 実施の形態例３の平面視した車室内のスピーカ、収音マイクの配置図である。 公知技術の音声ガイド付カーナビゲーションシステムのブロック図である。 公知技術の音声ガイド付カーナビゲーションシステムの音声ガイド機能を説明するブロック図である。 公知技術の音声ガイド付カーナビゲーションシステムの車室内のスピーカ配置図である。

符号の説明

１ 制御装置
２ ＧＰＳ受信機
３ 方位センサ
４ 車速センサ
５ 入力手段
６ 読み取り機
７ 地図情報記録媒体
８ 画像用メモリ装置
９ 表示コントローラ
１１ 音声ガイド装置
１２ 音源
１７ａ〜１７ｄ 遅延器
１３ａ〜１３ｄ アンプ
１５ａ〜１５ｄ スピーカ
１６ 制御部
２１ａ、２１ｂ 指向性スピーカ
２２ａ、２２ｂ 運転者専用スピーカ
２３ａ、２３ｂ 収音マイク
２４ａ〜２４ｄ アンプ
２５ 位相反転回路
２７ａ、２７ｂ 同乗者専用スピーカ
５０、６０、７０ 音声ガイド付カーナビゲーションシステム
ＰＳ 運転者
Ｆ 運転席の音場のオーディオ信号
Ｆ′ Ｆにおける音声ガイドＧの音声信号を含む所定帯域以外の信号
−Ｆ′ Ｆ′の逆相成分
Ｇ 音声ガイド
−Ｇ Ｇの逆相成分
Ｋ１、Ｋ３、Ｋ５ 音場逆相成分生成出力手段
Ｋ２、Ｋ４、Ｋ７ パーソナル音声ガイド手段
Ｋ６ 音声ガイド逆相成分生成出力手段
Ｗ 同乗者

Claims (3)

1. 音声によるガイド機能を備えるカーナビゲーションシステムにおいて、
   運転席に着座した運転者の近傍と想定される位置に配設されるとともに前記運転席に対して出力方向が向けられた経路案内誘導の音声ガイドを出力する指向性スピーカと、
   前記運転席に着座した前記運転者の両耳近傍と想定される位置に配設された複数の運転者専用スピーカと、
   前記運転席に着座した前記運転者の両耳近傍と想定される位置に配設されて運転席の音場のオーディオ信号を収音する収音マイクと、
   前記カーナビゲーションシステムが動作している時又は前記カーナビゲーションシステムの前記音声ガイドが前記指向性スピーカから出力されている時に、前記収音マイクによって収音された前記オーディオ信号における前記音声ガイドの音声信号を含む所定帯域以外の信号の逆相成分を生成して増幅し、前記運転者専用スピーカから出力する音場逆相成分生成出力手段と、を有するパーソナル音声ガイド手段を備えることを特徴とする音声ガイド付カーナビゲーションシステム。
2. 音声によるガイド機能を備えるカーナビゲーションシステムにおいて、
   運転席に着座した運転者の両耳近傍と想定される位置に配設されて前記運転席の音場のオーディオ信号を収音する収音マイクと、
   前記運転席に着座した前記運転者の近傍と想定される位置に配設されるとともに前記運転席に対して出力方向が向けられた経路案内誘導の音声ガイドを出力する運転者専用スピーカと、
   前記カーナビゲーションシステムが動作している時又は前記カーナビゲーションシステムの前記音声ガイドが前記運転者専用スピーカから出力されている時に、前記収音マイクによって収音された前記オーディオ信号における前記音声ガイドの音声信号を含む所定帯域以外の信号の逆相成分を生成して増幅し、前記運転者専用スピーカから出力する音場逆相成分生成出力手段と、を有するパーソナル音声ガイド手段を備えることを特徴とする音声ガイド付カーナビゲーションシステム。
3. 音声によるガイド機能を備えるカーナビゲーションシステムにおいて、
   運転席に着座した運転者の両耳近傍と想定される位置に配設されて前記運転席の音場のオーディオ信号を収音する収音マイクと、
   前記運転席に着座した前記運転者の近傍と想定される位置に配設されるとともに前記運転席に対して出力方向が向けられた経路案内誘導の音声ガイドを出力する運転者専用スピーカと、
   前記運転席以外の席に着座した同乗者の両耳近傍と想定される位置に配設された同乗者専用スピーカと、
   前記カーナビゲーションシステムが動作している時又は前記カーナビゲーションシステムの前記音声ガイドが前記運転者専用スピーカから出力されている時に、前記収音マイクによって収音された前記オーディオ信号における前記音声ガイドの音声信号を含む所定帯域以外の信号の逆相成分を生成して増幅し、前記運転者専用スピーカから出力する音場逆相成分生成出力手段と、
   前記音声ガイドの音声信号の逆相成分を生成して前記同乗者専用スピーカから出力する音声ガイド逆相成分生成出力手段と、を有するパーソナル音声ガイド手段を備えることを特徴とする音声ガイド付カーナビゲーションシステム。
   

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