JP2023020418A - 車両近接報知装置および車両近接報知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車外に対して放射した警報音が想定よりも大きな音になることを低減することができる車両近接報知装置を提供する。
【解決手段】車両近接報知装置１０は、警報音をスピーカ３０に出力させることで車両４０の近接を報知する車両近接報知装置１０であって、音圧における所定の閾値を記憶している記憶部１２と、（ｉ）車両の外側に配置されたマイク２０により取得された警報音の音圧が所定の閾値以下の場合、車両の車速に応じて決定した第１の音圧で警報音を車両の車室外に配置されたスピーカに出力させ、（ｉｉ）マイク２０により取得された警報音の音圧が所定の閾値を超えた場合、第１の音圧よりも小さい音圧で警報音をスピーカ３０に出力させる制御部１１を備える。
【選択図】図１

Description

本開示は、車両に搭載され、車両の接近を外部に報知する警報音を出力する車両近接報知装置および車両近接報知方法に関する。

電気自動車及びハイブリッド自動車は低騒音であるため、自車ロードノイズが小さい低速走行時には歩行者等が車両の接近に気づき難いという問題がある。このため、特許文献１及び２のように、電気自動車及びハイブリッド自動車等の低騒音車には、走行時に車両の走行状態を想起させる連続音である警報音を発生させることで車両の接近を歩行者等に警告する車両近接報知装置が知られている。

特開平５－２０８６３６号公報 特開平１１－２８５０９３号公報

このような車両近接報知装置では、車外に対して警報音を放射すると、警報音が反響しやすい環境において、想定よりも大きな音になるおそれがある。

そこで、本開示は、車外に対して放射した警報音が想定よりも大きな音になることを低減することができる車両近接報知装置を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る車両近接報知装置は、警報音をスピーカに出力させることで車両の近接を報知する車両近接報知装置であって、音圧における所定の閾値を記憶している記憶部と、（ｉ）前記車両の外側に配置されたマイクにより取得された前記警報音の音圧が前記所定の閾値以下の場合、前記車両の車速に応じて決定した第１の音圧で前記警報音を車両の車室外に配置されたスピーカに出力させ、（ｉｉ）前記マイクにより取得された前記警報音の音圧が前記所定の閾値を超えた場合、前記第１の音圧よりも小さい音圧で前記警報音を前記スピーカに出力させる制御部を備える。

なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示は、必要な音圧を確保しつつ、簡便に、搭乗者へ与える不快感を低減した警報音を出力することができる車両近接報知装置を提供することができる。

図１は、実施の形態に係る車両近接報知装置を備える車両の模式図である。 図２は、車両近接報知装置の機能ブロック図である。 図３は、車両近接報知装置の動作のフローチャートである。 図４は、調整処理のフローチャートである。

本開示の一態様に係る車両近接報知装置は、警報音をスピーカに出力させることで車両の近接を報知する車両近接報知装置であって、音圧における所定の閾値を記憶している記憶部と、（ｉ）前記車両の外側に配置されたマイクにより取得された前記警報音の音圧が前記所定の閾値以下の場合、前記車両の車速に応じて決定した第１の音圧で前記警報音を車両の車室外に配置されたスピーカに出力させ、（ｉｉ）前記マイクにより取得された前記警報音の音圧が前記所定の閾値を超えた場合、前記第１の音圧よりも小さい音圧で前記警報音を前記スピーカに出力させる制御部を備える。

これによれば、マイクにより取得された警報音の音圧を用いることで、スピーカから警報音を車両の車速に応じて決定した第１の音圧より小さい音圧に設定しても車両から十分な音圧の警報音が発生していると判定できる。このため、車両から放射される警報音の音圧が十分である場合に、必要な音圧を確保しつつ、スピーカから出力させる警報音の音圧を小さくすることができる。このため、警報音を出力するのに要する消費電力を低減することができる。

また、前記制御部は、前記マイクにより取得された音から、所定の周波数帯域の音を前記警報音として抽出し、（ｉ）抽出した前記警報音の音圧が前記所定の閾値以下の場合、前記第１の音圧で前記警報音を車両の車室外に配置されたスピーカに出力させ、（ｉｉ）抽出した前記警報音の音圧が前記所定の閾値を超えた場合、前記第１の音圧よりも小さい音圧で前記警報音を前記スピーカに出力させてもよい。

このため、マイクにより取得された音から警報音を抽出することができ、抽出した警報音の音圧に基づいて、スピーカから出力させる警報音の音圧を小さく調整するか否かを判定することができる。

また、前記制御部は、前記マイクにより取得された前記警報音の音圧が前記所定の閾値を超えた場合、前記警報音の音圧が前記所定の閾値になるように前記警報音の音圧を低下させてもよい。

このため、車両から放射される警報音の音圧が十分である場合にスピーカから出力させる警報音の音圧を小さくしても、必要な音圧を確保することができる。

また、前記所定の閾値は、前記マイクにより取得される前記音の音圧が当該所定の閾値を超えている場合、前記車両の外部の規定の位置において規定の音圧以上の音が計測されるような音圧の警報音を前記スピーカから出力させていることを保証する閾値であってもよい。

このため、車両から放射される警報音の音圧が十分である場合にスピーカから出力させる警報音の音圧を小さくしても、規定の音圧を確保することができる。

また、本開示の一態様に係る車両近接報知方法は、警報音をスピーカに出力させることで車両の近接を報知する車両近接報知装置による車両近接報知方法であって、前記車両の外側に配置されたマイクから音を取得し、（ｉ）前記マイクにより取得された前記警報音の音圧が所定の閾値以下の場合、前記車両の車速に応じて決定した第１の音圧で前記警報音を車両の車室外に配置されたスピーカに出力させ、（ｉｉ）前記マイクにより取得された前記警報音の音圧が前記所定の閾値を超えた場合、前記第１の音圧よりも小さい音圧で前記警報音を前記スピーカに出力させる。

これによれば、マイクにより取得された警報音の音圧を用いることで、スピーカから警報音を車両の車速に応じて決定した第１の音圧より小さい音圧に設定しても車両から十分な音圧の警報音が発生していると判定できる。このため、車両から放射される警報音の音圧が十分である場合に、必要な音圧を確保しつつ、スピーカから出力させる警報音の音圧を小さくすることができる。このため、警報音を出力するのに要する消費電力を低減することができる。

なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

（実施の形態）
実施の形態では、車両に搭載される車両近接報知装置について説明する。

図１は、実施の形態に係る車両近接報知装置を備える車両の模式図である。

車両４０は、移動体装置の一例であって、車両近接報知装置１０と、マイク２０と、スピーカ３０とを備える。車両４０は、具体的には、自動車であるが、特に限定されない。

マイク２０は、車両４０の車室４１外に配置され、車両４０の周囲の音を取得する。マイク２０は、車室４１外での音を取得する。マイク２０は、取得した音に応じた音声信号を出力する。

スピーカ３０は、車両近接報知装置１０から出力された音声信号に応じて音を出力する。スピーカ３０は、車両４０の車室外、例えばエンジンルームなどに配置されている。よって、スピーカ３０は、車両４０の近接を報知する警報音を、車両４０の外部に出力する。スピーカ３０は、音声信号である電気信号を機械振動に変換する機能を有し、電気信号に基づいた音圧の警報音を出力する。

なお、車両４０が有する車室４１は、車両４０の乗員が入る空間である。つまり、車室４１は、車両４０の乗員が存在する空間である。

［１．構成］
次に、車両近接報知装置１０の構成について図１に加えて図２を参照しながら説明する。図２は、車両近接報知装置１０の機能ブロック図である。

車両近接報知装置１０は、スピーカ３０から警報音を出力させることで車両４０の近接を車両４０の周囲の人に報知する装置である。

車両近接報知装置１０は、図１および図２に示すように、制御部１１と記憶部１２とを備える。制御部１１は、マイク２０により取得された音の音圧が所定の閾値を超えた場合、当該音の音圧が所定の閾値を超えていない場合よりも、スピーカ３０に出力させる音の音圧を小さくする。制御部１１は、例えば、ＤＳＰ等のプロセッサによって実現されるが、マイクロコンピュータまたは専用回路によって実現されてもよいし、プロセッサ、マイクロコンピュータ、及び専用回路のうちの２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。

制御部１１は、図２に示すように、取得部１１１と、フィルタ処理部１１２と、比較部１１３と、調整部１１４と、出力部１１８とを備える。以下、各構成要素について、引き続き図１～図３を参照しながら説明する。

取得部１１１は、マイク２０から音声信号を取得する。取得部１１１は、具体的には、マイク２０から取得した音声信号を増幅する増幅回路などによって構成される回路である。なお、取得部１１１の具体的態様は上記に限定されない。

フィルタ処理部１１２は、取得部１１１により取得された音声信号に対して所定のフィルタ処理を行う。フィルタ処理部１１２は、具体的には、ローパスフィルタおよびハイパスフィルタの組合せを用いて、所定の周波数帯域の周波数特性を有する音声信号を抽出する。フィルタ処理部１１２は、バンドパスフィルタを用いて、所定の周波数帯域の周波数特性を有する音声信号を抽出してもよい。フィルタ処理部１１２により抽出される周波数の範囲は、例えば、１６０Ｈｚ～５００Ｈｚである。このように、フィルタ処理部１１２は、マイク２０により取得された音をフィルタ処理することにより、車両４０から発生する音において所定の周波数帯域の音を警報音として抽出してもよい。

比較部１１３は、フィルタ処理部１１２により抽出された所定の周波数帯域の音の音圧と、記憶部１２に記憶されている音量情報１２１で示される所定の閾値とを比較する。つまり、比較部１１３は、所定の周波数帯域の音の音圧が所定の閾値を超えているか否かを判定し、判定結果を調整部１１４に出力する。所定の閾値は、車両４０の周囲の規定の位置において、事前に車両４０から発生している音を計測することで決定された閾値であって、計測された音の音圧が規定の音圧を超える値に設定されている。

ところで、電気自動車及びハイブリッド自動車等の低騒音車から出力される警報音に関しては、北米ＮＨＴＳＡ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｈｉｇｈｗａｙ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｓａｆｅｔｙ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ）において、最小音圧値の規定が検討されている。例えば、１／３オクターブの８周波数バンドに対して最小音圧値が規定され、所定の計測方法で計測した場合に最小音圧値以上の警報音が出力される必要がある。したがって、警報音の音圧を最小音圧値よりも小さくすることはできない。そこで、最小音圧値以上の警報音を出力しつつ、搭乗者へ与える不快感を低減する技術が求められる。

比較部１１３は、所定域音の所定の周波数帯域のうち互いに異なる複数の周波数の各々について以下の処理を実行してもよい。比較部１１３は、具体的には、所定域音を分析することにより、１６０Ｈｚ、２００Ｈｚ、２５０Ｈｚ、３１５Ｈｚ、４００Ｈｚ、および５００Ｈｚでの音圧について以下の処理を開始する。なお、比較部１１３の判定の対象となる複数の周波数は、所定の周波数帯域に含まれていればよく、所定の周波数帯域を外れた周波数帯域に含まれていてもよい。また、複数の周波数は、周波数帯域が１／３オクターブ間隔で区切られることで決定される周波数である。複数の周波数は、少なくとも、所定の周波数帯域の最低周波数から１／３オクターブの周波数帯域内の周波数と、所定の周波数帯域の最高周波数から１／３オクターブの周波数帯域内の周波数とを含む。つまり、複数の周波数は、所定の周波数帯域において、１／３オクターブ間隔でまんべんなく区切られることで特定できる周波数である。

比較部１１３は、複数の周波数のうちの一の周波数での音圧が所定の閾値を超えているか否かを判定する。比較部１１３は、一の周波数での音圧が所定の閾値を超えていると判定した場合、当該一の周波数での音圧が「大」であることを示す情報を記憶する。つまり、比較部１１３は、この場合、一の周波数での音圧が「大」であることを示す情報として、当該音圧が所定の閾値を超えていることを示す情報を記憶する。

一方で、比較部１１３は、一の周波数での音圧が所定の閾値を超えていないと判定した場合、当該一の周波数での音圧が「小」であることを示す情報を記憶する。つまり、比較部１１３は、この場合、一の周波数での音圧が「小」であることを示す情報として、当該音圧が所定の閾値を超えていないことを示す情報を記憶する。

比較部１１３は、複数の周波数の音圧のうち判定処理がまだ行われていない次の周波数の音圧に対して上記の処理を繰り返す。比較部１１３は、全ての周波数の音圧について上記の処理が行われた場合、処理を終了し比較処理を終了する。

このように、比較部１１３は、所定の周波数帯域において、第３の音が所定の閾値Ｔｈ１を超えているか否かを判定する。例えば、第３の音は、図５に示すような、周波数特性を有している場合、比較部１１３は、第３の音の所定の周波数帯域において第３の音の音圧が所定の閾値Ｔｈ１を超えていると判定する。なお、図５は、第３の音の周波数特性の一例を示す図である。

なお、比較部１１３は、複数の周波数の音圧の各々について、上記の処理を繰り返すとしたが、これに限らずに、所定の周波数帯域での音圧の最大値が所定の閾値Ｔｈ１を超えているか否かを判定してもよい。

調整部１１４は、比較部１１３の比較結果に応じて、スピーカ３０から出力する警報音の音圧及び音程を調整する。調整部１１４は、第１音量調整部１１５と、ピッチ調整部１１６と、第２音量調整部１１７とを有する。

第１音量調整部１１５は、車両４０の車速に応じてスピーカ３０から出力する警報音の音圧を第１の音圧に決定する。第１音量調整部１１５は、車両４０の車速が大きいほど小さい音圧になるように第１の音圧を決定してもよい。車両４０の車速は、車両４０から取得される。

ピッチ調整部１１６は、車両４０の車速に応じてスピーカ３０から出力する警報音の音程を調整する。第１音量調整部１１５は、車両４０の車速が大きいほど高い音程になるように音程を調整してもよい。車両４０の車速は、車両４０から取得される。

第２音量調整部１１７は、比較部１１３による判定結果が所定の周波数帯域の音の音圧が所定の閾値を超えたことを示す場合、スピーカ３０から出力する警報音の音圧を、第１音量調整部１１５で決定した第１の音圧よりも小さい音圧に調整する。なお、第２音量調整部１１７は、マイク２０により取得された警報音の音圧が所定の閾値を超えた場合、マイク２０により取得された警報音の音圧が所定の閾値になるようにフィードバック制御することで、スピーカ３０から出力する警報音の音圧を第１の音圧よりも低下させる。第２音量調整部１１７は、比較部１１３による判定結果が所定の周波数帯域の音の音圧が所定の閾値を超えていないことを示す場合、スピーカ３０から出力する警報音の音圧を調整せずに、第１音量調整部１１５で決定した第１の音圧のままとする。

出力部１１８は、調整部１１４により調整された音圧及び音程で、警報音をスピーカ３０に出力させる。出力部１１８は、例えば、調整部１１４により調整された音圧になるように増幅してスピーカ３０に出力してもよい。出力部１１８は、例えば、増幅回路によって実現されていてもよい。

記憶部１２は、音量情報１２１と、音源１２２とを記憶している。

音量情報１２１は、所定の閾値を含む。所定の閾値は、マイクにより取得される音の音圧が当該所定の閾値を超えている場合、車両４０の外部の規定の位置において規定の音圧以上の警報音をスピーカ３０から出力させていることを保証する閾値である。所定の閾値は、複数の周波数帯域のそれぞれ毎に定められた異なる閾値を含んでいてもよい。つまり、比較部１１３は、フィルタ処理部１１２により抽出された所定の周波数帯域に含まれる複数の周波数帯域のそれぞれについて、当該周波数帯域の音圧と、当該周波数帯域で定められた閾値とを比較してもよい。

音源１２２は、車両４０の近接を外部に報知する１つの警報音に対応する音声信号である。警報音は、例えば、エンジン音である。音源１２２には、疑似エンジン音または電子音が用いられ、例えば、３００Ｈｚ～８００Ｈｚの低音部と１ｋＨｚ～５ｋＨｚの高音部との周波数成分で構成されていてもよい。なお、音源１２２から出力される警報音は、単純な正弦波信号音などであってもよい。

［２．動作］
次に、車両近接報知装置１０の動作について説明する。

図３は、車両近接報知装置の動作のフローチャートである。

車両近接報知装置１０は、マイク２０から音声信号を取得する（Ｓ１１）。ステップＳ１１は、取得部１１１による処理である。

次に、車両近接報知装置１０は、取得された音声信号に対して所定のフィルタ処理を行う（Ｓ１２）。ステップＳ１２は、フィルタ処理部１１２による処理である。

次に、車両近接報知装置１０は、抽出された所定の周波数帯域の音の音圧と、記憶部１２に記憶されている音量情報１２１で示される所定の閾値とを比較する（Ｓ１３）。ステップＳ１３は、比較部１１３による処理である。

次に、車両近接報知装置１０は、ステップＳ１３の比較結果（判定結果）に応じて、スピーカ３０から出力する警報音の音圧及び音程を調整する（Ｓ１４）。ステップＳ１４は、調整部１１４による処理である。

次に、車両近接報知装置１０は、調整された音圧及び音程で、警報音をスピーカ３０から出力させる（Ｓ１５）。ステップＳ１５は、出力部１１８による処理である。

図４は、ステップＳ１４の調整処理のフローチャートである。

車両近接報知装置１０は、車両４０から車速を取得する（Ｓ２１）。

次に、車両近接報知装置１０は、取得した車速に応じてスピーカ３０から出力する警報音の音圧を第１の音圧に決定する（Ｓ２２）。ステップＳ２２は、第１音量調整部１１５による処理である。

次に、車両近接報知装置１０は、車両４０の車速に応じてスピーカ３０から出力する警報音の音程を調整する（Ｓ２３）。ステップＳ２３は、ピッチ調整部１１６による処理である。

次に、車両近接報知装置１０は、判定結果が、所定の周波数帯域の音の音圧が所定の閾値を超えたことを示す場合（Ｓ２４でＹｅｓ）、スピーカ３０から出力する警報音の音圧を、第１音量調整部１１５で決定した第１の音圧よりも小さい音圧に調整する（Ｓ２５）。

一方で、車両近接報知装置１０は、判定結果が、所定の周波数帯域の音の音圧が所定の閾値を超えていないことを示す場合（Ｓ２５でＹｅｓ）、何もせずに処理を終了する。つまり、車両近接報知装置１０は、この場合、スピーカ３０から出力する警報音の音圧を調整せずに、第１音量調整部１１５で決定した第１の音圧のままとする。

ステップＳ２４及びＳ２５は、第２音量調整部１１７による処理である。

［３．効果など］
本実施の形態に係る車両近接報知装置１０は、警報音をスピーカ３０に出力させることで車両４０の近接を報知する。車両近接報知装置１０は、記憶部１２と、制御部１１とを備える。記憶部１２は、音圧における所定の閾値を記憶している。制御部１１は、車両４０の外側に配置されたマイク２０により取得された警報音の音圧が所定の閾値以下の場合、車両４０の車速に応じて決定した第１の音圧で警報音を車両４０の車室４１外に配置されたスピーカに出力させる。制御部１１は、マイク２０により取得された音の音圧が所定の閾値を超えた場合、第１の音圧よりも小さい音圧で警報音をスピーカ３０に出力させる。

これによれば、マイク２０により取得された警報音の音圧を用いることで、スピーカ３０から警報音を車両４０の車速に応じて決定した第１の音圧より小さい音圧に設定しても車両４０から十分な音圧の警報音が発生していると判定できる。このため、車両４０から放射される警報音の音圧が十分である場合に、必要な音圧を確保しつつ、スピーカ３０から出力させる警報音の音圧を小さくすることができる。このため、警報音を出力するのに要する消費電力を低減することができる。

また、本実施の形態に係る車両近接報知装置１０において、制御部１１は、マイク２０により取得された音から、所定の周波数帯域の音を警報音として抽出する。制御部１１は、抽出した警報音の音圧が所定の閾値以下の場合、第１の音圧で警報音を車両４０の車室４１外に配置されたスピーカ３０に出力させる。制御部１１は、抽出した警報音の音圧が所定の閾値を超えた場合、第１の音圧よりも小さい音圧で警報音をスピーカ３０に出力させる。

このため、マイク２０により取得された音から警報音を抽出することができ、抽出した警報音の音圧に基づいて、スピーカ３０から出力させる警報音の音圧を小さく調整するか否かを判定することができる。

また、本実施の形態に係る車両近接報知装置１０において、制御部１１は、マイク２０により取得された警報音の音圧が所定の閾値を超えた場合、警報音の音圧が所定の閾値になるように警報音の音圧を低下させる。このため、車両４０から放射される警報音の音圧が十分である場合にスピーカ３０から出力させる警報音の音圧を小さくしても、必要な音圧を確保することができる。

また、本実施の形態に係る車両近接報知装置１０において、所定の閾値は、マイク２０により取得される警報音の音圧が当該所定の閾値を超えている場合、車両４０の外部の規定の位置において規定の音圧以上の音が計測されるような音圧の警報音をスピーカ３０から出力させていることを保証する閾値である。このため、車両４０から放射される警報音の音圧が十分である場合にスピーカ３０から出力させる警報音の音圧を小さくしても、規定の音圧を確保することができる。

[１－４．その他]
また、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、本開示の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの非一時的な記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及びコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

例えば、本開示は、車両近接報知装置（コンピュータまたはＤＳＰ）が実行する車両近接報知方法として実現されてもよいし、上記車両近接報知方法をコンピュータまたはＤＳＰに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、上記実施の形態において説明された車両近接報知装置の動作における複数の処理の順序は、変更されてもよいし、複数の処理は、並行して実行されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

本開示は、電気自動車及びハイブリッド自動車等の低騒音車等に搭載される車両近接報知装置に適用できる。

１０ 車両近接報知装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
２０ マイク
３０ スピーカ
４０ 車両
４１ 車室
１１１ 取得部
１１２ フィルタ処理部
１１３ 比較部
１１４ 調整部
１１５ 第１音量調整部
１１６ ピッチ調整部
１１７ 第２音量調整部
１１８ 出力部
１２１ 音量情報
１２２ 音源

Claims (5)

1. 警報音をスピーカに出力させることで車両の近接を報知する車両近接報知装置であって、
   音圧における所定の閾値を記憶している記憶部と、
   （ｉ）前記車両の外側に配置されたマイクにより取得された前記警報音の音圧が前記所定の閾値以下の場合、前記車両の車速に応じて決定した第１の音圧で前記警報音を車両の車室外に配置されたスピーカに出力させ、（ｉｉ）前記マイクにより取得された前記警報音の音圧が前記所定の閾値を超えた場合、前記第１の音圧よりも小さい音圧で前記警報音を前記スピーカに出力させる制御部を備える
   車両近接報知装置。
2. 前記制御部は、前記マイクにより取得された音から、所定の周波数帯域の音を前記警報音として抽出し、（ｉ）抽出した前記警報音の音圧が前記所定の閾値以下の場合、前記第１の音圧で前記警報音を車両の車室外に配置されたスピーカに出力させ、（ｉｉ）抽出した前記警報音の音圧が前記所定の閾値を超えた場合、前記第１の音圧よりも小さい音圧で前記警報音を前記スピーカに出力させる
   請求項１に記載の車両近接報知装置。
3. 前記制御部は、前記マイクにより取得された前記警報音の音圧が前記所定の閾値を超えた場合、前記警報音の音圧が前記所定の閾値になるように前記警報音の音圧を低下させる
   請求項１または２に記載の車両近接報知装置。
4. 前記所定の閾値は、前記マイクにより取得される前記音の音圧が当該所定の閾値を超えている場合、前記車両の外部の規定の位置において規定の音圧以上の音が計測されるような音圧の警報音を前記スピーカから出力させていることを保証する閾値である
   請求項１から３のいずれか１項に記載の車両近接報知装置。
5. 警報音をスピーカに出力させることで車両の近接を報知する車両近接報知装置による車両近接報知方法であって、
   前記車両の外側に配置されたマイクから音を取得し、
   （ｉ）前記マイクにより取得された前記警報音の音圧が所定の閾値以下の場合、前記車両の車速に応じて決定した第１の音圧で前記警報音を車両の車室外に配置されたスピーカに出力させ、（ｉｉ）前記マイクにより取得された前記警報音の音圧が前記所定の閾値を超えた場合、前記第１の音圧よりも小さい音圧で前記警報音を前記スピーカに出力させる
   車両近接報知方法。

Images