JP2020158041A - 車両近接報知装置、車両および車両近接報知方法 - Google Patents
車両近接報知装置、車両および車両近接報知方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020158041A JP2020158041A JP2019061993A JP2019061993A JP2020158041A JP 2020158041 A JP2020158041 A JP 2020158041A JP 2019061993 A JP2019061993 A JP 2019061993A JP 2019061993 A JP2019061993 A JP 2019061993A JP 2020158041 A JP2020158041 A JP 2020158041A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speaker
- vehicle
- phase
- signal
- signal input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 39
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 4
- 208000029152 Small face Diseases 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 2
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
- B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
- B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
- B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
- B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
- B60W40/04—Traffic conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K15/00—Acoustics not otherwise provided for
- G10K15/02—Synthesis of acoustic waves
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
- H04R1/40—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers
- H04R1/403—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only by combining a number of identical transducers loud-speakers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2201/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones covered by H04R1/00 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/40—Details of arrangements for obtaining desired directional characteristic by combining a number of identical transducers covered by H04R1/40 but not provided for in any of its subgroups
- H04R2201/403—Linear arrays of transducers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2420/00—Details of connection covered by H04R, not provided for in its groups
- H04R2420/01—Input selection or mixing for amplifiers or loudspeakers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2430/00—Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
- H04R2430/03—Synergistic effects of band splitting and sub-band processing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2430/00—Signal processing covered by H04R, not provided for in its groups
- H04R2430/20—Processing of the output signals of the acoustic transducers of an array for obtaining a desired directivity characteristic
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
- H04R2499/10—General applications
- H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R27/00—Public address systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
Description
電気自動車およびハイブリッド自動車等の低騒音車から出力される報知音に関しては、北米NHTSA(National Highway Traffic Safety Administration)による法規において、最小音圧値の規定が検討されている。例えば、1/3オクターブの8周波数バンドに対して最小音圧値が規定され、所定の計測方法で計測した場合に最小音圧値以上の報知音が出力される必要がある。
図1は、実施の形態1に係る車両近接報知装置100を搭載した車両200の一例を示す図である。
次に、実施の形態2について、図5から図7を用いて説明する。なお、実施の形態2以降に説明する車両近接報知装置についても、実施の形態1と同じように、車両200に搭載される。
車両近接報知装置101は、1つの音源23を備える。音源23から出力される信号は、第1アンプ41を介して第1スピーカ51に入力され、また、1次位相器32および第2アンプ42を介して第2スピーカ52に入力される。
次に、実施の形態3について、図8から図11Bを用いて説明する。
次に、実施の形態4について、図12および図13を用いて説明する。
次に、実施の形態5について、図14を用いて説明する。
以上、本開示の実施の形態に係る車両近接報知装置および車両近接報知装置を搭載した車両について説明したが、本開示は、これらの実施の形態に限定されるものではない。
20、23、24、25 音源
21 第1音源
22 第2音源
26 第3音源
27 第4音源
31 切替部
32 1次位相器
33、34 n次位相器
35 2次位相器
36、37 m次位相器
41 第1アンプ
42 第2アンプ
51 第1スピーカ
52 第2スピーカ
53 スピーカシステム
61 第1加算器
62 第2加算器
100、101、102、103、104 車両近接報知装置
200 車両
Claims (13)
- 車両に搭載された第1スピーカおよび第2スピーカを用いて前記車両の接近を報知するための車両近接報知装置であって、
前記車両の接近を報知する音に対応する信号であって、前記第1スピーカおよび前記第2スピーカに入力される信号を出力する音源と、
前記第1スピーカに入力される信号および前記第2スピーカに入力される信号のうちの少なくとも一方の信号の位相を前記車両の速度に応じて変化させる情報処理部と、を備える
車両近接報知装置。 - 前記音源は、少なくとも前記第1スピーカに入力される信号として第1信号を出力する第1音源と、前記第2スピーカに入力される信号として第2信号を出力する第2音源と、を含み、
前記第2信号は、前記第1信号に対して逆位相の信号であり、
前記車両近接報知装置は、さらに、前記第1信号と前記第2信号とを切り替えて前記第2スピーカに入力するための切替部を備え、
前記情報処理部は、前記車両が停車している場合に前記第1信号が前記第2スピーカに入力され、前記車両の速度が所定の速度以上の場合に前記第2信号が前記第2スピーカに入力されるように前記切替部を制御する
請求項1に記載の車両近接報知装置。 - 前記切替部は、ミキサーであり、
前記情報処理部は、前記車両の速度が前記所定の速度に向けて大きくなるにつれて、前記第1信号に対して前記第2信号の前記第2スピーカに入力される割合が大きくなり、前記車両の速度が前記所定の速度となったときに前記第1信号が前記第2スピーカに入力されず、前記第2信号が前記第2スピーカに入力されるように前記切替部を制御する
請求項2に記載の車両近接報知装置。 - 前記車両近接報知装置は、さらに、前記音源と前記第1スピーカおよび前記第2スピーカの少なくとも一方との間に設けられ、前記少なくとも一方の信号の位相を調整する位相器を備え、
前記情報処理部は、前記少なくとも一方の信号の位相が前記車両の速度に応じて変化するように前記位相器を制御する
請求項1に記載の車両近接報知装置。 - 前記情報処理部は、前記第1スピーカに入力される信号と前記第2スピーカに入力される信号との位相差が所定値以上となる周波数範囲が、前記車両の速度が大きくなるにつれて広くなるように前記位相器を制御する
請求項4に記載の車両近接報知装置。 - 前記位相器は、前記音源と前記第1スピーカおよび前記第2スピーカのうちの一方のスピーカとの間に設けられ、前記一方のスピーカに入力される信号の位相を調整する1次位相器である
請求項5に記載の車両近接報知装置。 - 前記位相器は、前記音源と前記第1スピーカとの間に設けられ、前記第1スピーカに入力される信号の位相を調整する第1位相器と、前記音源と前記第2スピーカとの間に設けられ、前記第2スピーカに入力される信号の位相を調整する第2位相器と、を含み、
前記第1位相器および前記第2位相器は、それぞれn次位相器(nは2以上の整数)である
請求項5に記載の車両近接報知装置。 - 前記位相器は、前記音源と前記第1スピーカおよび前記第2スピーカのうちの一方のスピーカとの間に設けられ、前記一方のスピーカに入力される信号の位相を調整する2次位相器であり、
前記音源から出力される信号には、互いに周波数の異なる第1バンドノイズおよび第2バンドノイズが含まれ、
前記情報処理部は、前記第1スピーカに入力される信号と前記第2スピーカに入力される信号との位相差が所定値以上となる周波数範囲と前記第1バンドノイズの周波数とが重複し、前記周波数範囲と前記第2バンドノイズの周波数とが重複しないように、前記位相器を制御する
請求項4に記載の車両近接報知装置。 - 前記第1バンドノイズの周波数は、前記第2バンドノイズの周波数よりも低い
請求項8に記載の車両近接報知装置。 - 前記音源は、前記第1スピーカおよび前記第2スピーカに入力される信号として第3信号を出力する第3音源と、前記第1スピーカおよび前記第2スピーカに入力される信号として第4信号を出力する第4音源と、を含み、
前記第3信号には、第3バンドノイズが含まれ、
前記第4信号には、第4バンドノイズが含まれ、
前記第3バンドノイズの周波数と前記第4バンドノイズの周波数とは異なり、
前記位相器は、前記第3音源と前記第2スピーカとの間に設けられ、前記第2スピーカに入力される前記第3信号の位相を調整する第3位相器と、前記第4音源と前記第2スピーカとの間に設けられ、前記第2スピーカに入力される前記第4信号の位相を調整する第4位相器と、を含み、
前記第3位相器および前記第4位相器は、それぞれm次位相器(mは1以上の整数)であり、
前記第2スピーカには、前記第3位相器によって位相が調整された前記第3信号と前記第4位相器によって位相が調整された前記第4信号とが入力され、
前記情報処理部は、
前記第1スピーカに入力される前記第3信号と前記第2スピーカに入力される前記第3位相器によって位相が調整された前記第3信号との位相差が所定値以上となる周波数範囲が、前記車両の速度が大きくなるにつれて広くなるように前記第3位相器を制御し、
前記第1スピーカに入力される前記第4信号と前記第2スピーカに入力される前記第4位相器によって位相が調整された前記第4信号との位相差が所定値以上となる周波数範囲が、前記車両の速度が大きくなるにつれて広くなるように前記第4位相器を制御する
請求項4に記載の車両近接報知装置。 - 請求項1〜10のいずれか1項に記載の車両近接報知装置と、
前記第1スピーカと、
前記第2スピーカと、を備える
車両。 - 前記第1スピーカおよび前記第2スピーカは、一体に設けられる
請求項11に記載の車両。 - 車両に搭載された第1スピーカおよび第2スピーカを用いて前記車両の接近を報知するための車両近接報知方法であって、
前記車両の接近を報知する音に対応する信号であって、前記第1スピーカおよび前記第2スピーカに入力される信号を出力し、
前記第1スピーカに入力される信号および前記第2スピーカに入力される信号のうちの少なくとも一方の信号の位相を前記車両の速度に応じて変化させる
車両近接報知方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019061993A JP7285461B2 (ja) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 車両近接報知装置、車両および車両近接報知方法 |
US16/822,679 US10994653B2 (en) | 2019-03-27 | 2020-03-18 | Vehicle proximity notification device, vehicle and vehicle proximity notification method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019061993A JP7285461B2 (ja) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 車両近接報知装置、車両および車両近接報知方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020158041A true JP2020158041A (ja) | 2020-10-01 |
JP7285461B2 JP7285461B2 (ja) | 2023-06-02 |
Family
ID=72607172
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019061993A Active JP7285461B2 (ja) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | 車両近接報知装置、車両および車両近接報知方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10994653B2 (ja) |
JP (1) | JP7285461B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7504424B2 (ja) * | 2020-03-26 | 2024-06-24 | パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社 | 車両近接報知システム、車両および車両近接報知方法 |
JP2023020418A (ja) * | 2021-07-30 | 2023-02-09 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 車両近接報知装置および車両近接報知方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012180048A (ja) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Denso Corp | 車両存在通報装置 |
JP2014028587A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-02-13 | Denso Corp | 車両存在通報装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3026078U (ja) | 1995-12-20 | 1996-07-02 | 株式会社伊予興産 | 人工漁場 |
US7106180B1 (en) * | 2001-08-30 | 2006-09-12 | Frank Joseph Pompei | Directional acoustic alerting system |
US20140056438A1 (en) * | 2012-08-21 | 2014-02-27 | Harman International Industries, Incorporated | System for vehicle sound synthesis |
JPWO2017125990A1 (ja) | 2016-01-22 | 2018-12-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 車両近接報知装置 |
EP3199403B1 (en) * | 2016-01-28 | 2022-06-22 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | System and method for external sound synthesis of a vehicle |
-
2019
- 2019-03-27 JP JP2019061993A patent/JP7285461B2/ja active Active
-
2020
- 2020-03-18 US US16/822,679 patent/US10994653B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012180048A (ja) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Denso Corp | 車両存在通報装置 |
JP2014028587A (ja) * | 2012-06-29 | 2014-02-13 | Denso Corp | 車両存在通報装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7285461B2 (ja) | 2023-06-02 |
US10994653B2 (en) | 2021-05-04 |
US20200307452A1 (en) | 2020-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10391935B2 (en) | Vehicle approach notification device | |
US9454952B2 (en) | Systems and methods for controlling noise in a vehicle | |
JP7504424B2 (ja) | 車両近接報知システム、車両および車両近接報知方法 | |
WO2017125990A1 (ja) | 車両近接報知装置 | |
WO2014184829A1 (ja) | 車両接近通報装置 | |
US9914391B2 (en) | Vehicle proximity notification apparatus | |
JP2020158041A (ja) | 車両近接報知装置、車両および車両近接報知方法 | |
US10515622B2 (en) | Active noise reducing device, mobile device, and active noise reducing method | |
WO2014038010A1 (ja) | 車両接近報知音発生装置 | |
US10993028B2 (en) | Sound processing device, vehicle and sound processing method | |
JP5780190B2 (ja) | 車両接近通報装置 | |
US20240109486A1 (en) | Vehicle proximity notification device, vehicle proximity notification method, and mobile device | |
JP7194915B2 (ja) | 車両近接報知装置、車両および車両近接報知方法 | |
JP6981827B2 (ja) | 音響装置 | |
CN114901517A (zh) | 声音输出装置 | |
CN111327991A (zh) | 声音输出装置 | |
US10913390B2 (en) | Vehicle proximity notification device and vehicle proximity notification method | |
US11760259B2 (en) | Vehicle approach notifying device and vehicle approach notifying method | |
JP2020098230A (ja) | 音響再生装置及び音響再生方法 | |
JP3392149B2 (ja) | 車両用騒音制御装置 | |
JP2023049651A (ja) | 車両近接報知システムおよび車両近接報知方法 | |
JPH06314097A (ja) | 能動型騒音制御装置 | |
CN114801983A (zh) | 扬声系统、用于控制扬声系统的方法和电动车辆 | |
JPH11249665A (ja) | 車室内騒音低減装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211223 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230425 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230510 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7285461 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
SZ03 | Written request for cancellation of trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313Z03 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |