CN217124669U - 一种自适应车内提示音系统及车辆 - Google Patents

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庞鲁鸣
宋超
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Ningbo Lutes Robotics Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种自适应车内提示音系统及车辆,涉及车辆领域,用于电动汽车的驾驶过程中的调整车内提示音,其中系统包括:扬声器;安装在车内的音频采样器;运算器,连接所述音频采样器以获取音频采样器的分贝数,用于与扬声器音量进行比较;控制器,连接所述运算器以根据所述运算器的比较运算结果输出扬声器音量调节命令;扬声器音量控制电路,输入端连接所述控制器,输出端连接车内提示音扬声器以执行所述控制器的扬声器音量调节命令。

Description

一种自适应车内提示音系统及车辆
技术领域
本实用新型涉及车辆领域,特别是涉及一种智能调节车内自动驾驶系统提示音的装置。
背景技术
自动驾驶汽车多为电车,车辆自身产生的噪音比较小,不会对车辆的提示音产生干扰,但是车外其他车辆的噪音(如鸣笛声、发动机声等)、施工区域、人流量大的区域等环境却会对自动驾驶车辆内部座舱环境产生干扰,而由于现有的自动驾驶系统提示音量一般都是固定的,因此外部干扰可能会导致驾驶员听不到提示音。当一些紧急情况发生时若由于噪音干扰而导致驾驶员未听到提醒,将会带来非常严重的后果。
现有的公开技术文献中,提供了一种车辆智能音频提示装置,其通过自动检测环境音量,根据环境音量的大小来调节工程车辆的外部提示音,但是其没有对车内人员进行针对性改进。现有的公开技术文献中,还提供了一种电动车的声音提醒系统,其针对电动自行车进行设置,无法适用于电动汽车。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是要提供一种适用于电动汽车的驾驶过程中的自适应车内提示音系统及车辆。
本实用新型的一个目的是要提供一种便于检测车外噪音实际影响水平的音频采样器安装方式。
特别地,本实用新型提供了一种自适应车内提示音系统,包括:
扬声器;
安装在车内的音频采样器;
运算器,连接所述音频采样器以获取音频采样器的分贝数用于与扬声器音量进行比较;
控制器,连接所述运算器以根据运算器的比较运算结果输出扬声器音量调节命令;
扬声器音量控制电路,输入端连接所述控制器,输出端连接车内提示音扬声器以执行所述控制器的扬声器音量调节命令。
进一步地,所述音频采样器安装于方向盘和/或驾驶员头顶上方的车顶和/或驾驶位座椅侧方靠近驾驶员头部的位置。
进一步地,所述音频采样器设有多个。
进一步地,所述音频采样器还包括固定件,所述固定件使音频采样器可安装于移动物体上。
进一步地,所述固定件为能够绑缚于移动物体的绑带,和/或能够夹持于移动物体的夹子,和/或能够固定连接于移动物体的壳体。
进一步地,所述音频采样器包括非指向性麦克风。
进一步地,还包括用于存储所述音频采样器的采样数据以及运算器的比较结果的存储器,所述存储器连接所述音频采样器、所述运算器和所述控制器。
特别地,本实用新型还一种车辆,包括所述的自适应车内提示音系统。
进一步地,所述运算器、控制器和扬声器音量控制电路均位于车辆的自动驾驶系统中。
本实用新型的一个实施例中,通过使用车内的音频采样器,能够直接获取车内实际噪音水平,进而针对该实际噪音水平调节车内扬声器的提示音量,从而当一些紧急情况发生时及时发生噪音干扰,驾驶员也能听到提醒。
进一步地,本实用新型的一个实施例中,音频采样器的安装位置接近的驾驶人人耳,能够尽可能地模拟人耳的噪音接受情况,提高噪音分析的准确度。
进一步地,本实用新型的一个实施例中,音频采样器还可以设有多个,以便于增加数据采集量和采集范围,提供更有利于判断的环境噪音数据。
进一步地,本实用新型的一个实施例中,音频采样器还能够通过固定件安装至移动体上,该移动体可以是人体,以便于获得更准确的环境噪音数据。
根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本实用新型一个实施例的自适应车内提示音系统示意性系统结构图;
图2是根据本实用新型一个实施例的音频采样器安装位置示意图;
图中:
1-扬声器;
2-音频采样器;
3-运算器
4-控制器
5-扬声器音量控制电路;
6-存储器
11-车顶。
12-方向盘;
13-驾驶位座椅。
具体实施方式
图1是根据本实用新型一个实施例的自适应车内提示音系统示意性系统结构图。自适应车内提示音系统一般性地可包括扬声器1、音频采样器2、运算器3、控制器4和音量控制电路,运算器3连接音频采样器2以获取车内的声音信号分贝值,运算器3还连接车机系统以获取车内扬声器1进行语音提示的音量;控制器4能够从运算器3获取车内的声音信号分贝值和语音提示的音量之间的比较运算结果,进而控制器4通过扬声器音量控制电路5控制扬声器1的音量。通过使用车内的音频采样器2,能够直接获取车内实际噪音水平,进而针对该实际噪音水平调节车内扬声器1的提示音量,从而当一些紧急情况发生时及时发生噪音干扰,驾驶员也能听到提醒。
根据本实用新型的一个实施例,扬声器1作为本实施例中提供语音信息的发生单元,布置在车辆的内部。本领域技术人员可以理解的是,扬声器1是一种把电信号转变为声信号的换能器件,其具体形式可以采用喇叭、音箱等多种形式,扬声器1的具体布置方式根据具体的车型由自主选择,其所发出的提示声音应当容易被驾驶员感知,而又不至于对驾驶员的听觉造成损坏。本实施例中声音响度的调节也遵循该种规则。一般地,该种声音的分贝数为40~60dB。
根据本实用新型的一个实施例,安装在车内的音频采样器2是一种把声信号转变为电信号的换能器件,其具体形式可以采用碳麦克风、动圈麦克风或电容麦克风等非指向性麦克风,其采样的灵敏度与车内环境相适宜,以增加采样的准确性。更加具体地,音频采样器2安装于方向盘12或驾驶员头顶上方的车顶11或驾驶位座椅13侧方靠近驾驶员头部的位置。接近的驾驶人人耳,能够尽可能地模拟人耳的噪音接受情况,提高噪音分析的准确度。
根据本实用新型的一个实施例,音频采样器2设有多个,例如,音频采样器2同时设置在方向盘12、驾驶员头顶上方的车顶11和驾驶位座椅13侧方靠近驾驶员头部的位置,从而音频采样器2能够尽可能获取多个方向、多个位置的声音,模拟驾驶员听到的立体声,在分析立体声的声音特征之后,可以获得更加细致的声音分布情况。
根据本实用新型的一个实施例,音频采样器2还可以安装于驾驶员人体上,为了将音频采样器2安装于驾驶员人体上以采集声音信号,音频采样器2除了麦克风外,还包括固定件,固定件使音频采样器2可安装于驾驶员人体上。本领域技术人员可以理解的是,固定件为能够绑缚于移动物体的绑带,和/或能够夹持于移动物体的夹子,和/或能够固定连接于移动物体的壳体。
根据本实用新型的一个实施例,运算器3和控制器4实际上是封装在一个集成电路中的两个相对独立的单元,运算器3连接音频采样器2以获取音频采样器2的分贝数从而用于与扬声器1音量进行比较,控制器4连接运算器3以根据运算器3的比较运算结果输出扬声器1音量调节命令。该集成电路中还包括用于存储音频采样器2的采样数据以及运算器3的比较结果的存储器6,存储器6连接音频采样器2、运算器3和控制器4。
根据本实用新型的一个实施例,扬声器音量控制电路5可以使用现有的扬声器1驱动电路,输入端连接控制器4,输出端连接车内提示音扬声器1以执行所述控制器4的扬声器1音量调节命令。扬声器音量控制电路5在设置时,通过控制电流进而控制扬声器1所能发出的提示声音的响度,使得扬声器1发出提示音既容易被驾驶员感知,而又不至于对驾驶员的听觉造成损坏。
特别地,本实用新型还一种车辆,包括所述的自适应车内提示音系统。所述运算器3、控制器4和扬声器音量控制电路5均位于车辆的自动驾驶系统中。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例,但是,在不脱离本实用新型精神和范围的情况下,仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此,本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种自适应车内提示音系统,其特征在于,包括:
扬声器;
安装在车内的音频采样器;
运算器,连接所述音频采样器以获取音频采样器的分贝数,用于与扬声器音量进行比较;
控制器,连接所述运算器以根据所述运算器的比较运算结果输出扬声器音量调节命令;
扬声器音量控制电路,输入端连接所述控制器,输出端连接车内提示音扬声器以执行所述控制器的扬声器音量调节命令。
2.根据权利要求1所述的自适应车内提示音系统,其特征在于,所述音频采样器安装于方向盘和/或驾驶员头顶上方的车顶和/或驾驶位座椅侧方靠近驾驶员头部的位置。
3.根据权利要求1或2所述的自适应车内提示音系统,其特征在于,所述音频采样器设有多个。
4.根据权利要求1所述的自适应车内提示音系统,其特征在于,所述音频采样器还包括固定件,所述固定件使音频采样器可安装于移动物体上。
5.根据权利要求4所述的自适应车内提示音系统,其特征在于,所述固定件为能够绑缚于移动物体的绑带,和/或能够夹持于移动物体的夹子,和/或能够固定连接于移动物体的壳体。
6.根据权利要求1或2或4所述的自适应车内提示音系统,其特征在于,所述音频采样器包括非指向性麦克风。
7.根据权利要求1所述的自适应车内提示音系统,其特征在于,还包括用于存储所述音频采样器的采样数据以及运算器的比较结果的存储器,所述存储器连接所述音频采样器、所述运算器和所述控制器。
8.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求1~7任意一项所述的自适应车内提示音系统。
9.根据权利要求8所述的车辆,其特征在于,所述运算器、控制器和扬声器音量控制电路均位于车辆的自动驾驶系统中。
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