CN114495888A - 车辆及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆及其控制方法。具体地，选择性地向乘员提供重要声音的车辆包括：麦克风、扬声器、存储装置和控制器，所述麦克风配置为接收噪声；所述存储装置配置为存储多个声音波形和与多个声音波形的每一个声音波形相对应的警告声源；所述控制器配置为基于噪声生成噪声抵消信号，控制扬声器输出与噪声抵消信号相对应的噪声抵消声音，当噪声的声压级大于阈值时，将噪声的波形与多个声音波形进行比较，并且当噪声的波形与多个声音波形中的任意一个声音波形相匹配时，控制扬声器播放对应于与噪声匹配的声音波形的警告声源。

Description

车辆及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种配备有噪声抵消功能的车辆及其控制方法，更具体地，本发明涉及用于选择性地向乘员提供重要声音的车辆及其控制方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，并不构成现有技术。

噪声抵消是在经由麦克风接收环境噪声之后通过生成抵消噪声的相消干涉来阻止噪声的技术。这是一种主动噪声控制(Active Noise Control，ANC)。

近来，车辆中设置有噪声抵消功能，以阻止传送给乘员的外部和内部噪声，从而为乘员提供更舒适的环境。

然而，车内乘员必须能够听到重要的声音，比如另一车辆的喇叭声和急救车辆的警笛声。

发明内容

因此，本发明提供了这样一种车辆及其控制方法，所述车辆能够通过在运行噪声抵消功能时选择乘员必须识别的声音来输出相应的警告声源。

根据本发明的一个方面，一种车辆包括：麦克风、扬声器、存储装置和控制器，所述麦克风配置为接收噪声；所述存储装置配置为存储多个声音波形和与多个声音波形的每一个相对应的警告声源；所述控制器配置为基于噪声生成噪声抵消信号，并控制扬声器输出与噪声抵消信号相对应的噪声抵消声音；所述控制器配置为：当噪声的声压级大于阈值时，将噪声的波形与多个声音波形进行比较，并且当噪声的波形与多个声音波形的任意一个相匹配时，控制扬声器播放对应于与噪声匹配的声音波形的警告声源。

控制器可以配置为：在将噪声的波形与多个声音波形进行比较时，控制扬声器停止噪声抵消声音的输出。

控制器可以配置为：当噪声的声压级大于阈值并且噪声的波形与多个声音波形的所有都不匹配时，控制扬声器停止噪声抵消声音的输出，直到噪声的声压级为阈值或更小。

控制器可以配置为：基于在预设时间段内经由麦克风接收到的噪声的平均声压级和车辆速度的至少一个来设定阈值。

控制器可以配置为：基于噪声的声压级大于阈值的时间段将噪声分类为单发性噪声或持续性噪声，并且当噪声被分类为持续性噪声时，基于噪声的频率确定噪声源与车辆之间的距离。

控制器可以配置为：当噪声的声压级大于阈值的时间段大于或等于预设时间段时，与噪声的频率成比例地调节警告声源的音量。

控制器可以配置为：与噪声的频率成反比地调节噪声抵消声音的输出强度。

控制器可以配置为：在经由扬声器播放警告声源时，控制扬声器减小噪声抵消声音的输出强度。

控制器可以配置为：基于噪声的声压级来确定警告声源的音量。

车辆可以进一步包括：显示装置；存储装置可以配置为存储与多个声音波形的每一个相对应的警告消息；控制器可以配置为控制显示装置输出对应于与噪声匹配的声音波形的警告消息。

控制器可以配置为：将多个声音波形中与噪声的波形的相似度等于或大于预设值的声音波形确定为与噪声匹配的声音波形，并且可以根据车辆周围的环境信息改变预设值。

根据本发明的另一个方面，一种车辆的控制方法包括：经由麦克风接收噪声；基于噪声生成噪声抵消信号；控制扬声器输出与噪声抵消信号相对应的噪声抵消声音；当噪声的声压级大于阈值时，将噪声的波形与多个先前存储的声音波形进行比较；当噪声的波形与多个先前存储的声音波形的任意一个相匹配时，控制扬声器播放对应于与噪声匹配的声音波形的警告声源。

控制方法可以进一步包括：在将噪声的波形与多个先前存储的声音波形进行比较时，控制扬声器停止噪声抵消声音的输出。

控制方法可以进一步包括：当噪声的声压级大于阈值并且噪声的波形与多个先前存储的声音波形的所有都不匹配时，控制扬声器停止噪声抵消声音的输出，直到噪声的声压级为阈值或更小。

控制方法可以进一步包括：基于在预设时间段内经由麦克风接收到的噪声的平均声压级和车辆速度的至少一个来设定阈值。

控制方法可以进一步包括：基于噪声的声压级大于阈值的时间段将噪声分类为单发性噪声或持续性噪声；当噪声被分类为持续性噪声时，基于噪声的频率确定噪声源与车辆之间的距离。

控制方法可以进一步包括：当噪声的声压级大于阈值的时间段大于或等于预设时间段时，与噪声的频率成比例地调节警告声源的音量。

控制方法可以进一步包括：与噪声的频率成反比地调节噪声抵消声音的输出强度。

控制方法可以进一步包括：在经由扬声器播放警告声源时，控制扬声器减小噪声抵消声音的输出强度。

控制方法可以进一步包括：基于噪声的声压级确定警告声源的音量。

控制方法可以进一步包括：控制显示装置输出对应于与噪声匹配的声音波形的警告消息。

将噪声的波形与多个先前存储的声音波形进行比较可以包括：将多个先前存储的声音波形中与噪声的波形的相似度等于或大于预设值的声音波形确定为与噪声匹配的声音波形；可以根据车辆周围的环境信息改变预设值。

根据本发明的又一个方面，一种车辆包括：麦克风、扬声器、存储装置和控制器，所述麦克风配置为接收噪声；所述存储装置配置为存储多个声音波形；所述控制器配置为基于噪声生成噪声抵消信号，并控制扬声器输出与噪声抵消信号相对应的噪声抵消声音；所述控制器配置为：当噪声的声压级大于阈值时，将噪声的波形与多个声音波形进行比较，当噪声的波形与多个声音波形的任意一个相匹配时，通过对噪声进行校正来生成警告声源，控制扬声器播放警告声源。

控制器可以配置为：利用A加权滤波器、B加权滤波器、C加权滤波器或D加权滤波器来对噪声进行校正。

根据本文提供的描述，其他应用领域将变得显而易见。应该理解的是，说明书和具体示例仅旨在说明的目的，并不旨在限制本发明的范围。

附图说明

为了可以很好地理解本发明，现在将参考所附附图通过给出示例的方式来描述本发明的各种实施方案。

通过随后结合所附附图的实施方案的描述，本发明的这些和/或其他方面将变得显而易见和更容易理解。

图1是本发明一种实施方案的车辆的控制框图。

图2是本发明一种实施方案的车辆的控制方法的流程图。

图3是用于示出本发明一种实施方案的车辆选择重要声音的准则的示意图。

图4是用于示出本发明一种实施方案的车辆调节警告声源的音量的准则的示意图。

图5是用于示出本发明一种实施方案的从车辆输出警告声源的示意图。

图6是示出本发明一种实施方案的从车辆输出警告消息的示意图。

本文中描述的附图仅出于说明的目的，并不旨在以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

以下说明在本质上仅仅是示例性的，而并不旨在限制本发明、应用或用途。应当理解的是，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。

在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。不会描述本发明的实施方案的所有元件，并且将省略对本领域中公知或与实施方式彼此重叠的内容的描述。

应当理解，当一个元件被称为“连接”至另一个元件时，它可以直接地或间接地连接至另一个元件，其中，间接连接包括经由无线通信网络的“连接”。

而且，当部件“包括”或“包含”元件时，除非存在与其相反的具体描述，否则该部件可以进一步包括其它元件，而不排除其它元件。

正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。

正如本文所使用的，术语“部分”、“单元”、“块”、“构件”和“模块”是指可以执行至少一种功能或操作的单元。例如，这些术语可以是指由至少一个硬件(例如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC))以及存储在存储器或处理器中的至少一个软件来执行的至少一个过程。

附图标记用于方便描述，但并不旨在说明每个步骤的顺序。除非上下文另外明确说明，否则每个步骤可以以与所示顺序不同的顺序来实现。

在本说明书中，“乘员”可以指位于车辆内部的每个人，并且可以包括驾驶员。

在下文中，将参考所附附图来描述本发明的一些实施方案的车辆和控制方法。

图1是本发明一些实施方案的车辆的控制框图。

参考图1，本发明的一些实施方案的车辆可以包括：麦克风10、存储装置20、控制器30、至少一个扬声器40和显示装置50，所述麦克风10用于接收噪声；所述存储装置20用于存储多个声音波形以及与多个声音波形的每一个相对应的警告声源；所述控制器30控制车辆中的各种组件，以实现噪声抵消功能；所述至少一个扬声器40输出各种声音；所述显示装置50输出各种信息。

麦克风10可以接收噪声并将噪声输出为电信号，并且将其发送给控制器30。

噪声可以包括从车辆外部引入的外部噪声和在车辆内部产生的内部噪声。

麦克风10可以设置在车辆的各个位置以接收噪声声音，并且可以有多个。也就是说，只要能够接收到噪声，麦克风10的安装位置不受限制，并且麦克风10的安装数量也不受限制。

存储装置20可以存储多个声音波形以及与多个声音波形的每一个相对应的警告声源。另外，存储装置20可以存储与多个声音波形相对应的警告消息。

多个声音波形可以是通过接收各种噪声的原始声音而获得的声音波形。

例如，多个声音波形可以包括针对各种声音的波形，例如在施工现场收集的施工现场的声音波形、从急救车辆的警笛声收集的急救车辆的声音波形、在碰撞事故中产生的碰撞声音波形、车辆喇叭的声音波形、人的尖叫声的波形、警车的广播声的波形、以及国家灾难警报的声音波形。

这样，多个声音波形可以是指车辆乘员必须听到以识别车辆外部情况的声音的波形。

与多个声音波形的每一个相对应的警告声源可以是通过对多个声音波形进行校正或处理而产生的声源。

例如，与施工现场的声音波形相对应的警告声源可以是通过处理施工现场的声音波形而获得的声源，或者可以是通过提高施工现场的声音波形的响度而获得的声源。稍后参考图5进行描述。

此外，与多个声音波形的每一个相对应的警告消息可以包括关于获得多个声音波形的噪声源的信息。

例如，与施工现场的声音波形相对应的警告消息可以包括提示施工现场的图和/或“正在施工”的短语。

用于存储信息/数据(例如，与多个声音波形的每一个相对应的声源和/或多个声音波形，和/或与多个声音波形的每一个相对应的警告消息)的存储装置20可以实现为非易失性存储装置(例如，高速缓存、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)和闪存)或易失性存储装置(例如，随机存取存储器(RAM))或存储介质(例如，硬盘驱动器(HDD)或CD-ROM)的至少一个，以存储各种类型的信息。然而，本发明不限于此。存储装置20可以是实现为单独芯片的存储器，或者可以利用包括在控制器30中的至少一个处理器实现为单个芯片。

控制器30可以基于经由麦克风10接收到的噪声来生成噪声抵消信号，并且控制扬声器40输出与噪声抵消信号相对应的噪声抵消声音。

具体地，控制器30分析经由麦克风10接收到的噪声的波形，生成具有相反相位的波形信号，并且控制扬声器40输出相反相位的波形，以与噪声产生相消干涉，从而降低乘员能够听到的噪声。

另外，如稍后所述，控制器30可以控制扬声器40选择要由乘员识别的重要声音并播放警告声源，并且控制显示装置50输出警告消息。

控制器30可以包括：至少一个存储器和至少一个处理器，所述至少一个存储器存储用于执行上述操作和稍后描述的操作的程序；所述至少一个处理器用于执行存储的程序。当存在多个存储器和处理器时，它们可以集成在一个芯片上，或者可以设置在实际上分开的各位置处。

例如，控制器30可以包括安装在车载主机、音频视频导航和远程信息处理(AVNT)终端单元中的至少一个处理器，但不限于此，并且还可以包括设置在车辆内部的单独处理器。

扬声器40可以基于从控制器30接收到的控制信号输出各种声音。例如，扬声器40可以基于从控制器30接收到的噪声抵消信号来输出噪声抵消声音，并且可以基于警告声源输出信号输出警告声源。

也就是说，扬声器40可以通过将电信号转换为声音来向乘员传送各种声音。

扬声器40可以设置在车辆的各个位置以输出噪声抵消声音和/或警告声源，并且可以是多个扬声器。也就是说，扬声器40的安装位置不受限制，只要是能够向乘员传送各种声音的位置即可，并且扬声器40的安装数量也不受限制。

当存在多个扬声器40时，控制器30可以通过将传送给每个扬声器40的警告声源的音量控制为不同来对传送给乘员的警告声增加方向性。

例如，当将从设置在乘员右侧的扬声器40输出的警告声源的音量调节为增大，并且将从设置在乘员左侧的扬声器40输出的警告声源的音量调节为减小时，乘员可以感觉到警告声来自右方。

显示装置50可以基于从控制器30接收到的控制信号来在视觉上输出各种类型的信息。例如，显示装置50可以基于从控制器30接收到的警告消息输出信号来输出警告消息。

为此，显示装置50可以包括设置在车辆内部的各种显示器件。例如，显示装置50可以包括车辆的组合仪表板、平视显示器(HUD)装置、AVNT装置的显示器等。

也就是说，显示装置50可以包括能够在视觉上向乘员提供各种类型的信息的所有组件。

在本发明的一些实施方案中，麦克风10、存储装置20、控制器30、扬声器40和显示装置50可以通过执行控制器局域网(CAN)通信来彼此通信以传输相应的信息，并且可以执行有线通信以传输相应的信息。例如，为了控制安装在车辆上的各种电负载并在各种电负载之间进行通信，在车辆中配置包括车身网络、多媒体网络和底盘网络的通信网络，并且可以通过控制器30来连接彼此分离的每个网络，以相互交换CAN通信消息。

上面已经描述了本发明的一些实施方案的车辆配置以及每个组件的操作和结构。在下文中，对利用各种车辆配置的车辆的控制方法进行详细描述。

图2是本发明一些实施方案的车辆的控制方法的流程图。图3是用于示出本发明一些实施方案的车辆选择重要声音的准则的示意图。

图4是用于示出本发明一些实施方案的车辆调节警告声源的音量的准则的示意图。图5是用于示出本发明一些实施方案的从车辆输出警告声源的示意图。图6是示出本发明一些实施方案的从车辆输出警告消息的示意图。

参考图2，麦克风10可以接收噪声并将其输出为电信号，并且控制器30可以从麦克风10接收输出为电信号的噪声(1000)。

控制器30可以分析噪声的波形、声压级和频率(1100)，基于噪声生成噪声抵消信号，并且控制扬声器40输出与噪声抵消信号相对应的噪声抵消声音(1200)。在这种情况下，噪声抵消信号的可以具有与噪声波形的相位相反相位的波形。

当噪声的声压级是阈值或更小时(1300为否)，控制器30可以通过控制扬声器40持续地输出噪声抵消声音来阻止指向乘员的噪声。

当噪声的声压级大于阈值时(1300为是)，控制器30可以将噪声的波形与存储在存储装置20中的多个声音波形进行比较(1400)。

当噪声的波形与存储在存储装置20中的多个声音波形中的任一个匹配时，控制器30可以确定完成了比较，或者当噪声的波形与存储在存储装置20中的多个波形的所有都不匹配时，控制器30可以确定完成了比较(1500)。

控制器30可以在将噪声的波形与存储在存储装置20中的多个声音波形进行比较时(1500为否)，控制扬声器40停止噪声抵消声音的输出(1550)。

相应地，可以向乘员传送声压级大于阈值的噪声(在下文中称为“特殊噪声”)。在特殊噪声的情况下，特殊噪声可以是乘员必须识别的重要声音，并且可以包括例如其他车辆之间的碰撞声、施工现场的噪声、急救车辆的警笛声等。

控制器30可以停止噪声抵消声音的输出，直到控制器30正确地掌握特殊噪声的噪声类型，使得乘员能够立即识别危险情况。

在这种情况下，与噪声的声压级进行比较的阈值可以是存储在存储装置20中的特定值，或者可以是由控制器30根据车辆的周围环境确定的特定值。

例如，控制器30可以基于在预设时间段内经由麦克风10接收到的噪声的平均声压级和/或车辆速度来设定阈值。

参考图3，控制器30可以确定在预设时间段内经由麦克风10接收到的噪声的平均声压级(平均值)。具体地，控制器30可以根据预定时间段来确定在预设时间段内经由麦克风10接收到的噪声的平均声压级(平均值)，并且可以基于平均声压级(平均值)设定阈值。

控制器30可以通过将预设声压级与平均声压级(平均值)相加或者通过将平均声压级(平均值)乘以预设权重来设定阈值。

例如，当平均声压级为40dB时，控制器30可以将40dB与作为预设声压级的20dB相加来设定60dB作为阈值，或者可以将40dB乘以1.5的预设权重来设定60dB作为阈值。

此外，控制器30可以设定与车辆速度成比例的阈值。这是由于，随着车辆速度增加，由于空气摩擦和/或道路摩擦而产生的摩擦声增加，因此需要设定更大的阈值。

当噪声的声压级大于阈值的时间段短于预设时间段时，控制器30可以分辨出噪声的类型为单发性特殊噪声S。相反，当噪声的声压级大于阈值的时间段等于或大于预设时间段时，控制器30可以分辨出噪声的类型为持续性特殊噪声C。

在这种情况下，可以将预设时间段设定为大约1秒，但不限于此，只要是用于区分单发性特殊噪声S和持续性特殊噪声C的参考值，就可以不受限制地进行设定。

存储在存储装置20中的多个声音波形可以分类为单发性特殊噪声S波形和持续性特殊噪声C波形并对其进行存储。

当噪声被确定为单发性特殊噪声S时，控制器30可以将噪声的波形与单发性特殊噪声S的波形进行比较。当噪声被确定为持续性特殊噪声C时，控制器30可以将噪声的波形与持续性特殊噪声C的波形进行比较。

例如，单发性特殊噪声S可以包括碰撞声、喇叭声、行人喊叫声等，而持续性特殊噪声C可以包括由急救车辆产生的警笛声、施工现场产生的噪声、由警车产生的广播声等。

当不知道特殊噪声的噪声类型时，也就是说，当噪声的波形与存储在存储装置20中的多个声音波形的所有都不匹配时(1600为否)，控制器30可以控制扬声器40停止噪声抵消声音的输出，直到经由麦克风10接收到的噪声的声压级小于或等于阈值。

也就是说，根据本发明一些实施方案的车辆的控制方法，在无法确定特殊噪声的类型的情况下，可能需要乘员对其进行识别，因此可以持续停止噪声抵消声音的输出，以便乘员能够识别特殊噪声。

当噪声的波形与存储在存储装置20中的多个声音波形中的任意一个匹配时(1600为是)，控制器30可以控制扬声器40恢复噪声抵消声音的输出(1700)，并且控制扬声器40播放与噪声匹配的声音波形相对应的警告声源(1800)。

可以根据噪声的声压级确定经由扬声器40播放的警告声源的音量。例如，控制器30可以基于噪声的声压级确定警告声源的音量。具体地，控制器30可以将警告声源的音量调节为与噪声的声压级成比例地增加。

另外，当噪声的波形与存储在存储装置20中的多个声音波形中的任意一个匹配时(1600为是)，控制器30可以控制扬声器40减小噪声抵消声音的输出强度。

控制器30可以控制扬声器40，使得在经由扬声器40播放警告声源时减小噪声抵消声音的输出强度。减小噪声抵消声音的输出强度的意思可以表示减小噪声抵消强度。

也就是说，在本发明的一些实施方案中，当确定出噪声是乘员需要识别的重要声音时，通过输出警告声源并减弱噪声抵消的强度，可以帮助乘员更有效地掌握车辆周围的情况。

噪声的波形与存储在存储装置20中的声音波形匹配可以表示噪声的波形与存储在存储装置20中的声音波形之间的相似度大于或等于预设值。

为此，控制器30基于噪声的波形提取诸如噪声的频带、声压级和响度的音质因子，并且可以将这些音质因子与存储在存储装置20中的声音波形的音质因子进行比较。

此外，控制器30可以通过利用噪声的波形作为预先学习的神经网络的输入数据来识别噪声的类型。在这种情况下，预先学习的神经网络可以通过利用多个噪声源作为输入数据来学习，并且可以学习为输出噪声源的类型信息作为输出数据。

当控制器30识别出噪声的类型时，控制器30可以控制扬声器40播放与噪声的类型相对应的警告声源。

此外，控制器30可以经由安装在车辆中的诸如摄像机和雷达的传感器来接收关于车辆周围环境的信息，并且可以通过参考关于车辆周围环境的信息来识别噪声的类型。

例如，当经由摄像机识别施工现场标志时，即使噪声的波形与存储在存储装置20中的施工现场的声音波形之间的相似度小于或等于预设值，控制器30也可以将噪声的类型确定为施工现场声音。

也就是说，可以根据关于车辆周围环境的信息来改变预设值，所述预设值是用于将经由麦克风10接收到的噪声的波形与存储在存储装置20中的多个声音波形进行比较的基准。

此外，控制器30可以经由导航装置接收关于车辆周围环境的信息，并且可以通过参考关于车辆周围环境的信息来识别噪声的类型。

当噪声是持续性特殊噪声C时，噪声源可以固定在特定位置，或者噪声源可以移动。

随着本发明一些实施方案的车辆接近噪声源，也就是说，随着车辆与噪声源之间的距离越来越近，根据多普勒效应，噪声源的频率增大。

相反，车辆离噪声源越远，也就是说，随着车辆与噪声源之间的距离增加，根据多普勒效应，噪声源的频率减小。

当噪声源远离车辆时，乘员无需担心噪声源。

相应地，参考图4，当确定经由麦克风10接收到的噪声为持续性特殊噪声C时，控制器30可以与噪声的频率成比例地调节警告声源的音量。

当噪声的声压级大于阈值的时间段等于或大于预设时间段时，控制器30可以与噪声的频率成比例地调节警告声源的音量。

具体地，控制器30可以随着噪声的频率增加来提高警告声源的音量，并且可以随着噪声的频率减小来降低警告声源的音量。

另外，控制器30可以与噪声的频率成反比地调节噪声抵消声音的输出强度。也就是说，控制器30可以随着噪声的频率增加将噪声抵消的强度调节为降低，并且可以随着噪声的频率减小将噪声抵消的强度调节为升高。

这样，当确定经由麦克风10接收到的噪声为持续性特殊噪声C时，基于噪声的频率来确定与噪声源的距离的原因在于，如果将与噪声源的距离简单地确定为噪声的声压级，则可能存在由于噪声源本身产生的噪声的音量改变而造成的误差。

上面已经描述了本发明一些实施方案的通过车辆播放警告声源的过程。在下文中，将对警告声源进行详细描述。

根据本发明的一些实施方案的车辆的控制方法，可以将对应于与噪声匹配的声音波形的警告声源存储在存储装置20中。

可以通过对存储在存储装置20中的多个波形的每一个进行校正来生成警告声源。

等响度等值线是这样的一条曲线，其是获得噪声振幅的频率权重的基础。为了考虑人根据频率的灵敏度，如果滤波器是通过翻转等响度等值线制作的，可以提高乘员对警告声的感知。

A加权滤波器、B加权滤波器、C加权滤波器或D加权滤波器可以用作提高乘员的警告声识别的滤波器。

也就是说，与多个波形的每一个相对应的警告声源可以是经由A加权滤波器、B加权滤波器、C加权滤波器或D加权滤波器对多个波形的每一个进行处理的结果。

参考图5，可以通过A加权滤波器、B加权滤波器、C加权滤波器或D加权滤波器对特定的原始噪声的每个信号进行处理来确认生成特定警告声源的过程。

作为示例，与急救车辆的警笛声的第一声音波形相对应的第一警告声源可以是通过A加权滤波器、B加权滤波器、C加权滤波器或D加权滤波器对第一声音波形进行处理而获得的声源。

通常，在处理噪声时使用A加权滤波器，但是可以利用D加权滤波器生成根据本发明的警告声源。相应地，可以播放送警告声源并且更有效地向用户传送警告声源。

例如，与急救车辆的警笛声的第一声音波形相对应的第一警告声源可以是通过利用D加权滤波器对第一声音波形进行处理而生成的声源。

根据本发明一些实施方案的车辆的控制方法，当噪声的声压级大于阈值时，控制器30将噪声的波形与存储在存储装置20中的多个声音波形进行比较。当噪声的波形与多个声音波形中的任意一个匹配时，控制器30通过对噪声进行校正来生成警告声源，并且控制扬声器40播放警告声源。

在这种情况下，控制器30可以利用A加权滤波器、B加权滤波器、C加权滤波器或D加权滤波器来对噪声进行校正。

也就是说，在本发明的一些实施方案中，代替利用存储在存储装置20中的警告声源，可以立即对特殊噪声进行处理以生成警告声源。相应地，可以向用户提供与当前车辆周围产生的噪声最相似并具有提高的识别性的警告声音。

参考图6，本发明一些实施方案的控制器30可以控制显示装置50输出对应于与噪声匹配的声音波形的警告消息。

当与噪声匹配的声音波形是急救车辆的警笛声波形时，与急救车辆的警笛声波形相对应的警告消息可以包括表示医院的图和/或表示急救车辆正在接近的短语。

在本发明的一些实施方案中，可以向无法听到声音的乘员(例如，失聪的人)发送车辆的外部情况。

按照根据一个方面的车辆及其控制方法，通过阻止传送给乘员的噪声来提供舒适的空间，同时能够选择性地输出乘员必须识别的重要声音以追求稳定性。

此外，还可以向无法听到声音的乘员(例如，失聪的人)传达车辆的外部情况。

同时，本发明的一些实施方案可以以由计算机可执行的记录介质存储指令的形式来实现。这些指令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时，这些指令可以生成程序模块以执行本发明的一些实施方案的操作。记录介质可以实施为计算机可读记录介质。

所述计算机可读记录介质可以包括所有种类的存储有可以由计算机解读的命令的记录介质。例如，计算机可读记录介质可以是ROM、RAM、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等。

因此目前已经参考附图对本发明的实施方案进行了描述。在不改变本发明的技术构思或基本特征的情况下，对本领域的普通技术人员来说显而易见的是本发明可以以其他实施方案而非上述示例性实施方案来实现。上述示例性实施方案仅作为示例，而不应作限制性的解释。

Claims (20)

1.一种车辆，其包括：

麦克风，其配置为接收噪声；

扬声器；

存储装置，其配置为存储多个声音波形和与所述多个声音波形的每一个声音波形相对应的警告声源；以及

控制器，其配置为：

基于噪声生成噪声抵消信号；

控制扬声器输出与噪声抵消信号相对应的噪声抵消声音；

当噪声的声压级大于阈值时，将噪声的波形与多个声音波形进行比较；

当噪声的波形与多个声音波形中的任意一个声音波形相匹配时，控制扬声器播放对应于与噪声匹配的声音波形的警告声源。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：

当将噪声的波形与多个声音波形进行比较时，控制扬声器停止噪声抵消声音的输出。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：

当噪声的声压级大于阈值并且噪声的波形与多个声音波形的所有都不匹配时，控制扬声器停止噪声抵消声音的输出，直到噪声的声压级等于或小于阈值。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：

基于在预设时间段内经由麦克风接收到的噪声的平均声压级或车辆速度的至少一个来设定所述阈值。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：

基于噪声的声压级大于阈值的时间段将噪声分类为单发性噪声或持续性噪声；

当噪声被分类为持续性噪声时，基于噪声的频率确定噪声源与车辆之间的距离。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：

当噪声的声压级大于阈值的时间段大于或等于预设时间段时，与噪声的频率成比例地调节警告声源的音量。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器配置为：

与噪声的频率成反比地调节噪声抵消声音的输出强度。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：

当经由扬声器播放警告声源时，控制扬声器减小噪声抵消声音的输出强度。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：

基于噪声的声压级确定警告声源的音量。

10.根据权利要求1所述的车辆，其进一步包括：

显示装置；

其中，所述存储装置配置为存储与多个声音波形的每一个声音波形相对应的警告消息，

所述控制器配置为控制显示装置输出对应于与噪声匹配的声音波形的警告消息。

11.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：

将多个声音波形中与噪声的波形的相似度等于或大于预设值的声音波形确定为与噪声匹配的声音波形；

根据车辆周围的环境信息来改变所述预设值。

12.一种车辆的控制方法，所述控制方法包括：

经由麦克风接收噪声；

基于噪声生成噪声抵消信号；

控制扬声器输出与噪声抵消信号相对应的噪声抵消声音；

当噪声的声压级大于阈值时，将噪声的波形与多个先前存储的声音波形进行比较；

当噪声的波形与多个先前存储的声音波形中的任意一个相匹配时，控制扬声器播放对应于与噪声匹配的声音波形的警告声源。

13.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：

当将噪声的波形与多个先前存储的声音波形进行比较时，控制扬声器停止噪声抵消声音的输出。

14.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：

当噪声的声压级大于阈值并且噪声的波形与多个先前存储的声音波形的所有都不匹配时，控制扬声器停止噪声抵消声音的输出，直到噪声的声压级等于或小于阈值。

15.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：

基于在预设时间段内经由麦克风接收到的噪声的平均声压级或车辆速度的至少一个来设定所述阈值。

16.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

基于噪声的声压级大于阈值的时间段将噪声分类为单发性噪声或持续性噪声；

当噪声被分类为持续性噪声时，基于噪声的频率确定噪声源与车辆之间的距离。

17.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：

当噪声的声压级大于阈值的时间段大于或等于预设时间段时，与噪声的频率成比例地调节警告声源的音量。

18.根据权利要求17所述的方法，其进一步包括：

与噪声的频率成反比地调节噪声抵消声音的输出强度。

19.一种车辆，其包括：

麦克风，其配置为接收噪声；

扬声器；

存储装置，其配置为存储多个声音波形；以及

控制器，其配置为：

基于噪声生成噪声抵消信号；

控制扬声器输出与噪声抵消信号相对应的噪声抵消声音；

当噪声的声压级大于阈值时，将噪声的波形与多个声音波形进行比较；

当噪声的波形与多个声音波形中的任意一个声音波形相匹配时，通过对噪声进行校正来生成警告声源，并且控制扬声器播放警告声源。

20.根据权利要求19所述的车辆，其中，所述控制器配置为：

利用A加权滤波器、B加权滤波器、C加权滤波器或D加权滤波器来对噪声进行校正。

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