CN112672255B - 一种整车音源音量自适应调节方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种整车音源音量自适应调节方法和装置。该方法包括：获取拾音麦克风在第一时长采集的当前环境声音信号；获取降噪麦克风在第一时长中采集的当前噪声声音信号；根据当前环境声音信号，判断是否需要调整整车音源的当前音量；若需要调整，则根据当前噪声声音信号，判断当前车内是否存在音量调节干扰信号；若不存在，则根据当前环境声音信号，调整整车音源的当前音量。本发明以车内麦克风拾取到的声音分贝作为判断是否进行音量调节的唯一依据，提高了判断过程的执行效率，通过判断当前车内是否存在音量调节干扰信号，提高了音量调整的准确性，从而实现了整车音源音量的自适应调节。

Description

一种整车音源音量自适应调节方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种整车音源音量自适应调节方法和装置。

背景技术

在车辆行驶中，车辆可以通过车内扬声器等整车音源实现音乐播放、语音互动、语音导航等功能，为驾驶员提供有效的驾驶辅助。由于车内的环境声音会发生变化，需要驾驶员在驾驶车辆的同时，手动调节整车音源的音量。这种情况下，容易分散驾驶员的注意力，增加行车的安全隐患。

因此，如何实现整车音源音量的自适应调节，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种整车音源音量自适应调节方法和装置，以实现整车音源音量的自适应调节。

本发明实施例提供了以下方案：

第一方面，本发明实施例提供一种整车音源音量自适应调节方法，所述方法包括：

获取拾音麦克风在第一时长采集的当前环境声音信号；

获取降噪麦克风在所述第一时长中采集的当前噪声声音信号；

根据所述当前环境声音信号，判断是否需要调整整车音源的当前音量；

若需要调整，则根据所述当前噪声声音信号，判断当前车内是否存在音量调节干扰信号；

若不存在，则根据所述当前环境声音信号，调整所述整车音源的当前音量。

在一种可能的实施例中，所述获取拾音麦克风在第一时长采集的当前环境声音信号之前，所述方法还包括：

判断当前车速是否超过设定使能车速；

若超过，则判断是否存在开启车窗；

若存在开启车窗，则判断所述整车音源的当前音量是否小于设定音量；

若小于，则根据所述开启车窗的车窗类型，调整所述整车音源的当前音量。

在一种可能的实施例中，所述根据所述开启车窗的车窗类型，调整所述整车音源的当前音量，包括：

若所述开启车窗为天窗，则将所述整车音源的当前音量增加第一数值；

若所述开启车窗为驾驶员侧车窗，则将所述整车音源的当前音量增加第二数值；

若所述开启车窗为副驾驶员侧车窗，则将所述整车音源的当前音量增加第三数量值。

在一种可能的实施例中，所述根据所述当前环境声音信号，判断是否需要调整整车音源的当前音量，包括：

根据所述当前环境声音信号，获取所述第一时长的当前平均环境分贝值；

判断所述当前平均环境分贝值与历史平均环境分贝值的环境声音差值是否大于第一设定阈值；其中，所述历史平均环境分贝值为所述拾音麦克风在上个采集周期中采集的环境声音信号的平均值；

若大于第一设定阈值，则认定需要调整整车音源的当前音量。

在一种可能的实施例中，所述根据所述当前环境声音信号，调整所述整车音源的当前音量，包括：

获取所述环境声音差值对应的当前音量调节值；

根据所述当前音量调节值，增加或减少所述整车音源的当前音量。

在一种可能的实施例中，所述根据所述当前噪声声音信号，判断当前车内是否存在音量调节干扰信号，包括：

根据所述当前噪声声音信号，获取所述第一时长的当前平均噪声分贝值；

判断所述当前平均噪声分贝值与历史平均噪声分贝值的噪声声音差值是否大于第二设定阈值；其中，所述历史平均噪声分贝值为所述降噪麦克风在上个采集周期中采集的噪声声音信号的平均值；

若大于第二设定阈值，则判断所述当前噪声声音信号中大于所述历史平均噪声分贝值的噪声声音信号的最大持续时长是否大于第二时长；

若不大于所述第二时长，则认定当前车内存在音量调节干扰信号。

在一种可能的实施例中，所述根据所述当前噪声声音信号，判断当前车内是否存在音量调节干扰信号，包括：

根据至少两个降噪麦克风采集的当前噪声声音信号，对所述当前噪声声音信号的声源进行定位，获取所述当前噪声声音信号的声源位置；

判断所述声源位置是否位于车内空间；

若是，则认定当前车内存在音量调节干扰信号。

第二方面，本发明实施例提供了一种整车音源音量自适应调节装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取拾音麦克风在第一时长采集的当前环境声音信号；

第二获取模块，用于获取降噪麦克风在所述第一时长中采集的当前噪声声音信号；

第一判断模块，根据所述当前环境声音信号，判断是否需要调整整车音源的当前音量；

第二判断模块，用于在根据所述当前环境声音信号认定需要调整整车音源的当前音量时，根据所述当前噪声声音信号，判断当前车内是否存在音量调节干扰信号；

第一控制模块，用于在根据所述当前噪声声音信号认定当前车内不存在音量调节干扰信号时，根据所述当前环境声音信号，调整所述整车音源的当前音量。

在一种可能的实施例中，所述装置还包括：

第三判断模块，用于判断当前车速是否超过设定使能车速；

第四判断模块，用于在当前车速超过设定使能车速时，判断是否存在开启车窗；

第五判断模块，用于在存在开启车窗时，判断所述整车音源的当前音量是否小于设定音量；

第二控制模块，用于在所述整车音源的当前音量小于设定音量时，根据所述开启车窗的车窗类型，调整所述整车音源的当前音量。

在一种可能的实施例中，所述第二控制模块，包括：

第三控制模块，用于在所述开启车窗为天窗时，将所述整车音源的当前音量增加第一数值；

第四控制模块，用于在所述开启车窗为驾驶员侧车窗时，将所述整车音源的当前音量增加第二数值；

第五控制模块，用于在所述开启车窗为副驾驶员侧车窗时，将所述整车音源的当前音量增加第三数量值。

在一种可能的实施例中，所述第一判断模块，包括：

第三获取模块，用于根据所述当前环境声音信号，获取所述第一时长的当前平均环境分贝值；

第六判断模块，用于判断所述当前平均环境分贝值与历史平均环境分贝值的环境声音差值是否大于第一设定阈值；其中，所述历史平均环境分贝值为所述拾音麦克风在上个采集周期中采集的环境声音信号的平均值；

第一认定模块，用于在所述当前平均环境分贝值与历史平均环境分贝值的环境声音差值大于第一设定阈值时，认定需要调整整车音源的当前音量。

在一种可能的实施例中，所述第一控制模块，包括：

第四获取模块，用于获取所述环境声音差值对应的当前音量调节值；

第六控制模块，用于根据所述当前音量调节值，增加或减少所述整车音源的当前音量。

在一种可能的实施例中，所述第二判断模块，包括：

第五获取模块，用于根据所述当前噪声声音信号，获取所述第一时长的当前平均噪声分贝值；

第七判断模块，用于判断所述当前平均噪声分贝值与历史平均噪声分贝值的噪声声音差值是否大于第二设定阈值；其中，所述历史平均噪声分贝值为所述降噪麦克风在上个采集周期中采集的噪声声音信号的平均值；

第八判断模块，用于在所述当前平均噪声分贝值与历史平均噪声分贝值的噪声声音差值大于第二设定阈值时，判断所述当前噪声声音信号中大于所述历史平均噪声分贝值的噪声声音信号的最大持续时长是否大于第二时长；

第二认定模块，用于在所述当前噪声声音信号中大于所述历史平均噪声分贝值的噪声声音信号的最大持续时长不大于第二时长时，认定当前车内存在音量调节干扰信号。

在一种可能的实施例中，所述第二判断模块，包括：

第六获取模块，用于根据至少两个降噪麦克风采集的当前噪声声音信号，对所述当前噪声声音信号的声源进行定位，获取所述当前噪声声音信号的声源位置；

第九判断模块，用于判断所述声源位置是否位于车内空间；

第三认定模块，用于在所述声源位置位于车内空间时，认定当前车内存在音量调节干扰信号。

第三方面，本发明实施例提供一种整车音源音量自适应调节设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现第一方面中任一所述的整车音源音量自适应调节方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时以实现第一方面中任一所述的整车音源音量自适应调节方法的步骤。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明通过车内设置的拾音麦克风和降噪麦克风，获取车内的当前环境声音信号和当前噪声声音信号，然后根据当前环境声音信号来判断是否需要调整整车音源的当前音量，若需要，再去判断当前环境声音信号中是否存在音量调节干扰信号，若不存在，则调整所述整车音源的当前音量。

本发明以车内麦克风拾取到的声音分贝作为判断是否进行音量调节的唯一依据，减少了车窗的尺寸、发动机转速等因素的影响，提高了判断过程的执行效率，同时本发明在当前环境声音信号触发当前音量的调整判据时，还会去判断当前车内是否存在诸如乘客说话等音量调节干扰信号，提高了音量调整的准确性，从而实现了整车音源音量的自适应调节。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种整车音源音量自适应调节方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种整车音源音量自适应调节装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种整车音源音量自适应调节方法的流程图，本实施例可以应用于车辆的IVI(In-Vehicle Infotainment，车载娱乐终端)系统中，IVI系统能够统一调整整车音源的音量。本实施例中，车辆内部布置了拾音麦克风，以对车内的所有环境声音进行拾取采集，还布置了降噪麦克风，以对车内的基础底噪进行采集，本实施例具体包括步骤11至步骤15。

步骤11，获取拾音麦克风在第一时长采集的当前环境声音信号。

具体的，IVI系统与拾音麦克风通讯连接，拾音麦克风能够将其采集的当前环境声音信号，返回给IVI系统，供其进行音量调整判断。

具体的，本步骤采集的当前环境声音信号可以是当前环境声音的实时分贝值，还可以是声音频谱信号。

具体的，本实施例中，拾音麦克风以第一时长为周期，进行周期采样，每次采样均持续第一时长。

步骤12，获取降噪麦克风在所述第一时长中采集的当前噪声声音信号。

具体的，IVI系统与降噪麦克风通讯连接，降噪麦克风能够将其采集的当前环境声音信号，返回给IVI系统，供其进行音量调整判断。

具体的，本步骤采集的当前噪声声音信号可以是当前环境声音的实时分贝值，还可以是声音频谱信号。

具体的，本实施例中，降噪麦克风以第一时长为周期，进行周期采样，每次采样均持续第一时长。降噪麦克风每次采样的开始时间与拾音麦克风每次采样的开始时间相一致。

当然，为了节省物料成本，可以选用拾音降噪一体的麦克风，既能实现声音分贝的拾取，也能实现环境底噪的采集。

步骤13，根据所述当前环境声音信号，判断是否需要调整整车音源的当前音量。

具体的，当当前环境声音信号达到一定程度时，则认为当前环境声音过大或过小，需要需要调整整车音源的当前音量。

这里，本发明提供一种判断是否需要调整整车音源的当前音量的方案，具体包括：

步骤21，根据所述当前环境声音信号，获取所述第一时长的当前平均环境分贝值。

具体的，对当前环境声音信号进行时间均值计算，即可获得第一时长的当前平均环境分贝值。

步骤22，判断所述当前平均环境分贝值与历史平均环境分贝值的环境声音差值是否大于第一设定阈值。

其中，所述历史平均环境分贝值为所述拾音麦克风在上个采集周期中采集的环境声音信号的平均值。

具体的，历史平均环境分贝值为拾音麦克风在上一个采样周期采集的环境声音信号的平均分贝值，当前平均环境分贝值即为下一个采样周期的历史平均环境分贝值。

步骤23，若大于第一设定阈值，则认定需要调整整车音源的当前音量。

具体的，第一设定阈值可以为30dB，当当前平均环境分贝值与历史平均环境分贝值的环境声音差值大于30dB时，则认为当前需要调整整车音源的当前音量。

具体的，若不大于第一设定阈值，则认定不需要调整整车音源的当前音量。

环境声音差值为当前平均环境分贝值与历史平均环境分贝值之差的绝对值，若当前平均环境分贝值大于历史平均环境分贝值，则需要增加整车音源的当前音量；若当前平均环境分贝值小于历史平均环境分贝值，则需要减小整车音源的当前音量。

步骤14，若需要调整，则根据所述当前噪声声音信号，判断当前车内是否存在音量调节干扰信号。

具体的，车内乘客的说话声或手机外放声等均可以提高车内的当前平均环境分贝值，但是这些信号属于一种突变干扰噪声，通常不会长时间存在，因此这种情况下不需要调整整车音源的当前音量。

这里，本发明还给出了两种判断当前车内是否存在音量调节干扰信号的方案，具体包括方案一和方案二。

方案一：

步骤31，根据所述当前噪声声音信号，获取所述第一时长的当前平均噪声分贝值。

具体的，对当前噪声声音信号进行时间均值计算，即可获得第一时长的当前平均噪声分贝值。

步骤32，判断所述当前平均噪声分贝值与历史平均噪声分贝值的噪声声音差值是否大于第二设定阈值。

其中，所述历史平均噪声分贝值为所述降噪麦克风在上个采集周期中采集的噪声声音信号的平均值。

具体的，历史平均噪声分贝值为拾音麦克风在上一个采样周期采集的噪声声音信号的平均分贝值，当前平均噪声分贝值即为下一个采样周期的历史平均噪声分贝值。

步骤33，若大于第二设定阈值，则判断所述当前噪声声音信号中大于所述历史平均噪声分贝值的噪声声音信号的最大持续时长是否大于第二时长。

具体的，第二设定阈值可以为30dB，当当前平均噪声分贝值与历史平均噪声分贝值的噪声声音差值大于30dB时，则认为当前车内可能存在音量调节干扰信号。噪声声音差值为当前平均噪声分贝值与历史平均噪声分贝值之差。

步骤34，若不大于所述第二时长，则认定当前车内存在音量调节干扰信号。

具体的，通常乘客的说话声、孩子的哭闹声总有间隔，本步骤可以通过大于历史平均噪声分贝值的噪声声音信号的最大持续时长来识别出突变干扰噪声。

具体的，第二时长可以设定为10秒。

具体的，若噪声声音差值不大于第二设定阈值，则认定当前车内不存在音量调节干扰信号；若虽然噪声声音差值大于第二设定阈值，但大于历史平均噪声分贝值的噪声声音信号的最大持续时长大于第二时长，依然认定当前车内不存在音量调节干扰信号。

方案二：

步骤41，根据至少两个降噪麦克风采集的当前噪声声音信号，对所述当前噪声声音信号的声源进行定位，获取所述当前噪声声音信号的声源位置。

具体的，本实施例中在车内布置了至少两个降噪麦克风(布置位置可以灵活设定，例如驾驶员附近位置、副驾驶员附近位置、后排座椅位置等)，形成了降噪麦克风阵列，本步骤可以利用现有的声波束声源定位方案，实现对当前噪声声音信号的声源位置的定位。

步骤42，判断所述声源位置是否位于车内空间。

具体的，本实施例中首先给出车内空间的设定坐标，利用坐标比对的方式，可以实现本步骤的判断过程。

步骤43，若是，则认定当前车内存在音量调节干扰信号。

具体的，若声源位置位于车内空间，则可以认定当前噪声声音信号的来源为声源位置的乘客，而不是环境噪声中的胎噪、风噪、发动机噪声等会长时间存在的噪声，因此认定当前车内存在音量调节干扰信号，不需要对整车声源的音量进行调整。

当然，为了进一步提高判断当前车内是否存在音量调节干扰信号的方案的可靠性，可以将方案一和方案二进行融合，共同判断当前车内是否存在音量调节干扰信号，即：只有噪声声音差值大于第二设定阈值，且当前噪声声音信号中大于历史平均噪声分贝值的噪声声音信号的最大持续时长大于第二时长，同时当前噪声声音信号的声源位置还位于车内空间，才认定当前车内存在音量调节干扰信号。

步骤15，若不存在，则根据所述当前环境声音信号，调整所述整车音源的当前音量。

具体的，IVI系统中，将整车音源的音量分为了若干个数值档位，每个当前环境声音信号可以对应某一具体的数值档位，当前平均环境分贝值与历史平均环境分贝值的环境声音差值也可以对应某一具体的数值档位，以此实现对整车音源的当前音量的调整。

这里，本发明还给出了一种具体的调整方案，具体包括：

步骤51，获取所述环境声音差值对应的当前音量调节值。

具体的，本实施例以5dB对应一个数值档位，如果环境声音差值为40dB，那么环境声音差值就对应8档，此时就需要将整车音源的当前音量调整8档。

步骤52，根据所述当前音量调节值，增加或减少所述整车音源的当前音量。

具体的，若当前平均环境分贝值大于历史平均环境分贝值，则需要增加整车音源的当前音量；若当前平均环境分贝值小于历史平均环境分贝值，则需要减小整车音源的当前音量。

上述方案中，可以设置整车音源的音量自适应调节的功能触发条件，例如自适应调节启动开关。

本实施例考虑到只有当车窗开启后，以及车速超过一定速度后，车内的环境声音才会出现显著的增加，因此本实施例还将车窗的开启以及车速超过设定速度作为整车音源的音量自适应调节的使能触发条件。

在一种可能的实施例中，本发明还提供了一种整车音源的音量调节方案，具体包括：

步骤61，判断当前车速是否超过设定使能车速。

本实施例中，考虑到外部噪音主要来源于风噪、胎噪、动力总成噪声，并随车速增加而增加。本方案中车速不作为自适应的一个参数去动态调节音量，仅作为一个功能开启的条件，能够有效避免车速过低对系统音量调节的影响。

当车速小于50km/h时，汽车本身的发动机和动力系统噪声为车内噪声的主要来源，当车速大于等于50km/h后，路面和轮胎噪声以及风噪成为车内噪声的主要来源。

在车窗全开状态下，使用分贝测量仪分别采集车速为50km/h、60km/h、70km/h、80km/h、90km/h、100km/h时对应的声音分贝，并计算每段速度间隔内的分贝变化值，将最大分贝变化值对应的最大车速为风噪突变上升点设定为设定使能车速。

步骤62，若超过，则判断是否存在开启车窗。

由于车辆自身的声学密封性，当车窗关闭时，来自车外的环境噪声并不能干扰到车内整车音源的声音，因此将车窗开启作为一个功能开启的条件，能够有效提高系统音量调节的准确性。

步骤63，若存在开启车窗，则判断所述整车音源的当前音量是否小于设定音量。

本实施例考虑到过大音量有可能对车内驾驶员和乘客造成不舒适感，本步骤还将整车音源的当前音量大小作为一个功能开启的条件，能够有效提高系统音量调节的准确性。

步骤64，若小于，则根据所述开启车窗的车窗类型，调整所述整车音源的当前音量。

具体的，开启车窗的车窗类型可以包括：天窗、驾驶员侧车窗、副驾驶员侧车窗、后排左侧车窗和后排右侧车窗中的一种或多种。

这里，给出一种具体的调整方案，具体包括：

步骤71，若所述开启车窗为天窗，则将所述整车音源的当前音量增加第一数值。

具体的，第一数值可以是整车音源的音量档位，还可以是实际音量的分贝值。

步骤72，若所述开启车窗为驾驶员侧车窗，则将所述整车音源的当前音量增加第二数值。

具体的，第二数值可以是用于控制整车音源声音大小的音量档位，还可以是整车音源实际音量的分贝值。

步骤73，若所述开启车窗为副驾驶员侧车窗，则将所述整车音源的当前音量增加第三数量值。

具体的，第三数值可以是用于控制整车音源声音大小的音量档位，还可以是整车音源实际音量的分贝值。

基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种整车音源音量自适应调节装置，如图2所示为该装置实施例的结构示意图，所述装置包括：

第一获取模块81，用于获取拾音麦克风在第一时长采集的当前环境声音信号；

第二获取模块82，用于获取降噪麦克风在所述第一时长中采集的当前噪声声音信号；

第一判断模块83，根据所述当前环境声音信号，判断是否需要调整整车音源的当前音量；

第二判断模块84，用于在根据所述当前环境声音信号认定需要调整整车音源的当前音量时，根据所述当前噪声声音信号，判断当前车内是否存在音量调节干扰信号；

第一控制模块85，用于在根据所述当前噪声声音信号认定当前车内不存在音量调节干扰信号时，根据所述当前环境声音信号，调整所述整车音源的当前音量。

在一种可能的实施例中，所述装置还包括：

第三判断模块，用于判断当前车速是否超过设定使能车速；

第四判断模块，用于在当前车速超过设定使能车速时，判断是否存在开启车窗；

第五判断模块，用于在存在开启车窗时，判断所述整车音源的当前音量是否小于设定音量；

第二控制模块，用于在所述整车音源的当前音量小于设定音量时，根据所述开启车窗的车窗类型，调整所述整车音源的当前音量。

在一种可能的实施例中，所述第二控制模块，包括：

第三控制模块，用于在所述开启车窗为天窗时，将所述整车音源的当前音量增加第一数值；

第四控制模块，用于在所述开启车窗为驾驶员侧车窗时，将所述整车音源的当前音量增加第二数值；

第五控制模块，用于在所述开启车窗为副驾驶员侧车窗时，将所述整车音源的当前音量增加第三数量值。

在一种可能的实施例中，所述第一判断模块，包括：

第三获取模块，用于根据所述当前环境声音信号，获取所述第一时长的当前平均环境分贝值；

第六判断模块，用于判断所述当前平均环境分贝值与历史平均环境分贝值的环境声音差值是否大于第一设定阈值；其中，所述历史平均环境分贝值为所述拾音麦克风在上个采集周期中采集的环境声音信号的平均值；

第一认定模块，用于在所述当前平均环境分贝值与历史平均环境分贝值的环境声音差值大于第一设定阈值时，认定需要调整整车音源的当前音量。

在一种可能的实施例中，所述第一控制模块，包括：

第四获取模块，用于获取所述环境声音差值对应的当前音量调节值；

第六控制模块，用于根据所述当前音量调节值，增加或减少所述整车音源的当前音量。

在一种可能的实施例中，所述第二判断模块，包括：

第五获取模块，用于根据所述当前噪声声音信号，获取所述第一时长的当前平均噪声分贝值；

第七判断模块，用于判断所述当前平均噪声分贝值与历史平均噪声分贝值的噪声声音差值是否大于第二设定阈值；其中，所述历史平均噪声分贝值为所述降噪麦克风在上个采集周期中采集的噪声声音信号的平均值；

第八判断模块，用于在所述当前平均噪声分贝值与历史平均噪声分贝值的噪声声音差值大于第二设定阈值时，判断所述当前噪声声音信号中大于所述历史平均噪声分贝值的噪声声音信号的最大持续时长是否大于第二时长；

第二认定模块，用于在所述当前噪声声音信号中大于所述历史平均噪声分贝值的噪声声音信号的最大持续时长不大于第二时长时，认定当前车内存在音量调节干扰信号。

在一种可能的实施例中，所述第二判断模块，包括：

第六获取模块，用于根据至少两个降噪麦克风采集的当前噪声声音信号，对所述当前噪声声音信号的声源进行定位，获取所述当前噪声声音信号的声源位置；

第九判断模块，用于判断所述声源位置是否位于车内空间；

第三认定模块，用于在所述声源位置位于车内空间时，认定当前车内存在音量调节干扰信号。

基于与前述实施例中同样的发明构思，本发明实施例还提供一种整车音源音量自适应调节设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文任一所述方法的步骤。

基于与前述实施例中同样的发明构思，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文任一所述方法的步骤。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例通过车内设置的拾音麦克风和降噪麦克风，获取车内的当前环境声音信号和当前噪声声音信号，然后根据当前环境声音信号来判断是否需要调整整车音源的当前音量，若需要，再去判断当前环境声音信号中是否存在音量调节干扰信号，若不存在，则调整所述整车音源的当前音量。

本发明实施例以车内麦克风拾取到的声音分贝作为判断是否进行音量调节的唯一依据，减少了车窗的尺寸、发动机转速等因素的影响，提高了判断过程的执行效率，同时本发明在当前环境声音信号触发当前音量的调整判据时，还会去判断当前车内是否存在诸如乘客说话等音量调节干扰信号，提高了音量调整的准确性，从而实现了整车音源音量的自适应调节。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(模块、系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种整车音源音量自适应调节方法，其特征在于，所述方法包括：

获取拾音麦克风在第一时长采集的当前环境声音信号；

获取降噪麦克风在所述第一时长中采集的当前噪声声音信号；

根据所述当前环境声音信号，判断是否需要调整整车音源的当前音量；

若需要调整，则根据所述当前噪声声音信号，判断当前车内是否存在音量调节干扰信号，所述音量调节干扰信号包括乘客的说话声；所述根据所述当前噪声声音信号，判断当前车内是否存在音量调节干扰信号，包括：

根据所述当前噪声声音信号，获取所述第一时长的当前平均噪声分贝值；

判断所述当前平均噪声分贝值与历史平均噪声分贝值的噪声声音差值是否大于第二设定阈值；其中，所述历史平均噪声分贝值为所述降噪麦克风在上个采集周期中采集的噪声声音信号的平均值；

若大于第二设定阈值，则判断所述当前噪声声音信号中大于所述历史平均噪声分贝值的噪声声音信号的最大持续时长是否大于第二时长；

若不大于所述第二时长，则认定当前车内存在音量调节干扰信号；

若不存在，则根据所述当前环境声音信号，调整所述整车音源的当前音量；若存在，则不调整所述整车音源的当前音量。

2.根据权利要求1所述的整车音源音量自适应调节方法，其特征在于，所述获取拾音麦克风在第一时长采集的当前环境声音信号之前，所述方法还包括：

判断当前车速是否超过设定使能车速；

若超过，则判断是否存在开启车窗；

若存在开启车窗，则判断所述整车音源的当前音量是否小于设定音量；

若小于，则根据所述开启车窗的车窗类型，调整所述整车音源的当前音量。

3.根据权利要求2所述的整车音源音量自适应调节方法，其特征在于，所述根据所述开启车窗的车窗类型，调整所述整车音源的当前音量，包括：

若所述开启车窗为天窗，则将所述整车音源的当前音量增加第一数值；

若所述开启车窗为驾驶员侧车窗，则将所述整车音源的当前音量增加第二数值；

若所述开启车窗为副驾驶员侧车窗，则将所述整车音源的当前音量增加第三数量值。

4.根据权利要求1所述的整车音源音量自适应调节方法，其特征在于，所述根据所述当前环境声音信号，判断是否需要调整整车音源的当前音量，包括：

根据所述当前环境声音信号，获取所述第一时长的当前平均环境分贝值；

判断所述当前平均环境分贝值与历史平均环境分贝值的环境声音差值是否大于第一设定阈值；其中，所述历史平均环境分贝值为所述拾音麦克风在上个采集周期中采集的环境声音信号的平均值；

若大于第一设定阈值，则认定需要调整整车音源的当前音量。

5.根据权利要求4所述的整车音源音量自适应调节方法，其特征在于，所述根据所述当前环境声音信号，调整所述整车音源的当前音量，包括：

获取所述环境声音差值对应的当前音量调节值；

根据所述当前音量调节值，增加或减少所述整车音源的当前音量。

6.根据权利要求1所述的整车音源音量自适应调节方法，其特征在于，所述根据所述当前噪声声音信号，判断当前车内是否存在音量调节干扰信号，包括：

根据至少两个降噪麦克风采集的当前噪声声音信号，对所述当前噪声声音信号的声源进行定位，获取所述当前噪声声音信号的声源位置；

判断所述声源位置是否位于车内空间；

若是，则认定当前车内存在音量调节干扰信号。

7.一种整车音源音量自适应调节装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取拾音麦克风在第一时长采集的当前环境声音信号；

第二获取模块，用于获取降噪麦克风在所述第一时长中采集的当前噪声声音信号；

第一判断模块，根据所述当前环境声音信号，判断是否需要调整整车音源的当前音量；

第二判断模块，用于在根据所述当前环境声音信号认定需要调整整车音源的当前音量时，根据所述当前噪声声音信号，判断当前车内是否存在音量调节干扰信号，所述音量调节干扰信号包括乘客的说话声；所述根据所述当前噪声声音信号，判断当前车内是否存在音量调节干扰信号，包括：

根据所述当前噪声声音信号，获取所述第一时长的当前平均噪声分贝值；

判断所述当前平均噪声分贝值与历史平均噪声分贝值的噪声声音差值是否大于第二设定阈值；其中，所述历史平均噪声分贝值为所述降噪麦克风在上个采集周期中采集的噪声声音信号的平均值；

若大于第二设定阈值，则判断所述当前噪声声音信号中大于所述历史平均噪声分贝值的噪声声音信号的最大持续时长是否大于第二时长；

若不大于所述第二时长，则认定当前车内存在音量调节干扰信号；

第一控制模块，用于在根据所述当前噪声声音信号认定当前车内不存在音量调节干扰信号时，根据所述当前环境声音信号，调整所述整车音源的当前音量；在根据所述当前噪声声音信号认定当前车内存在音量调节干扰信号时，不调整所述整车音源的当前音量。

8.一种整车音源音量自适应调节设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现权利要求1至6任一所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时以实现权利要求1至6任一所述的方法的步骤。

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