CN114215451B - 车窗风振的控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车窗风振的控制方法及系统，其中所述方法包括：获取车辆中目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速；判断所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速是否满足预设的车窗风振判定条件；若是，则获取窗户优化模式，所述窗户优化模式为单窗优化模式或组合窗优化模式；按照所述窗户优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度对所述车辆车窗进行打开控制。采用本发明，能解决现有技术中车窗风振导致的驾乘不适、行驶安全性较低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车窗风振的控制方法及系统。
背景技术
车辆风振噪声具有强度高而频率较低的特征，会使车内的乘员产生极为强烈的不适感，直接影响车辆的驾乘舒适性，这是用户对车辆噪音大的主要抱怨之一。而长时间的风振噪声会对驾乘人员的身心产生不良影响，进而导致行驶安全性的隐患。
目前，车辆风振主要包括天窗风振和侧窗风振。天窗风振中，车辆行驶时开启天窗会引起天窗风振噪声，这种风振可以通过前期设计阶段更改天窗行程、选择开启天窗的合适位置和天窗导风板的结构设计来解决。侧窗风振中，主要是由车辆行驶时开启或部分开启侧窗引起，其中开启前侧窗引起的前侧窗风振噪声，可以通过A柱和后视镜流场优化来解决。
然而在实践中发现，由于工程应用、或其可行性等因素，车窗风振(例如后窗风振)仍是风振中的主要待解决问题。因此，亟需提出一种车窗风振的控制方法。
发明内容
本申请实施例通过提供一种车窗风振的控制方法，解决了现有技术中车窗风振导致的驾乘不适、行驶安全性较低的技术问题。
一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种车窗风振的控制方法，所述方法包括：
获取车辆中目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速；
判断所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速是否满足预设的车窗风振判定条件；
若是，则获取窗户优化模式，所述窗户优化模式为单窗优化模式或组合窗优化模式；
按照所述窗户优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度对所述车辆车窗进行打开控制。
可选地，所述按照所述窗户优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度对所述车辆车窗进行打开控制之前，所述方法还包括：
获取所述车辆车窗在不同开度下的声压级瀑布图，所述声压级瀑布图包括所述车辆车窗在不同开度下随车速变化时发生风振噪声的声压级，所述车辆车窗为所述车辆的任一单窗或组合窗；
根据所述声压级瀑布图，确定人耳接受发生风振噪声的最大声压级及所述最大声压级对应的所述车辆车窗的最佳开度。
可选地，所述根据所述声压级瀑布图，确定人耳接受发生风振噪声的最大声压级及所述最大声压级对应的所述车辆车窗的最佳开度包括：
根据所述声压级瀑布图，确定所述车辆车窗在不同开度下发生风振噪声的声压级峰值；
根据所述车辆车窗在不同开度下发生风振噪声的声压级峰值，确定人耳接受发生风振噪声的最大声压级及所述最大声压级对应的所述车辆车窗的最佳开度。
可选地，所述判断所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速是否满足预设的车窗风振判定条件之前，所述方法还包括：
根据所述声压级瀑布图，确定所述车辆车窗对应的车窗风振判定条件，所述车窗风振判定条件包括所述车辆车窗在不同开度下发生风振噪声时的最大车速和最小车速。
可选地，所述判断所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速是否满足预设的车窗风振判定条件包括：
根据所述目标车窗的当前开度，从所述车窗风振判定条件中确定出所述目标车窗在所述当前开度下发生风振噪声的最大判定车速和最小判定车速；
判定所述车辆的当前车速是否处在所述最大判定车速和所述最小判定车速之间；
若是，则确定所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速满足预设的车窗风振判定条件；
若否，则确定所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速不满足预设的车窗风振判定条件。
可选地，所述方法还包括：
在判断到所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速满足预设的车窗风振判定条件时，对所述目标车窗进行风振预警播报，以提示所述目标车窗在所述当前开度下发生风振噪声。
可选地，所述获取窗户优化模式之前，所述方法还包括：
确定是否启动用于降低风振噪声的车窗优化模式；
在确定到启动所述车窗优化模式后，继续执行所述获取窗户优化模式的步骤。
可选地，所述获取窗户优化模式包括：
检测用户在人机交互界面上输入的所述窗户优化模式。
另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种车窗风振的控制装置，所述装置包括：获取模块、判断模块和控制模块，其中：
所述获取模块，用于获取车辆中目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速；
所述判断模块，用于判断所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速是否满足预设的车窗风振判定条件；
所述获取模块，还用于若所述判断模块的判断结果为是，则获取窗户优化模式，所述窗户优化模式为单窗优化模式或组合窗优化模式；
所述控制模块，用于按照所述窗户优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度对所述车辆车窗进行打开控制。
关于本申请实施例中未介绍或未描述的内容可对应参考前述方法实施例中的相关介绍，这里不再赘述。
另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种车窗风振的控制系统，所述系统包括存储器、处理器、车窗控制器及车辆电子控制单元，其中，所述车辆电子控制单元用于采集所述车辆的当前车速，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序代码执行如下实施步骤：
获取车辆中目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速；
判断所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速是否满足预设的车窗风振判定条件；
若是，则获取窗户优化模式，所述窗户优化模式为单窗优化模式或组合窗优化模式；
控制所述车窗控制器按照所述窗户优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度对所述车辆车窗进行打开控制。
可选地，所述系统还包括人机交互界面，所述人机交互界面用于检测并采集用户输入的窗户优化模式。
可选地，所述系统还包括语音播报模块，所述语音播报模块用于在判断到所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速满足预设的车窗风振判定条件时，对所述目标车窗进行风振预警播报，以提示所述目标车窗在所述当前开度下发生风振噪声。
关于本申请实施例中未介绍或未描述的内容可对应参考前述方法实施例中的相关介绍，这里不再赘述。
另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上所述的车窗风振的控制方法。
另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上所述的车窗风振的控制方法。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请获取所述车辆中目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速，在判断到所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速满足预设的车窗风振判定条件时获取窗户优化模式，最后按照所述窗户优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度对所述车辆车窗进行打开控制。这样能在不额外增加成本的情况下，控制车辆车窗的开度来解决车窗风振带来的驾乘不适、行驶安全性较低等技术问题，从而能简便、智能地控制车窗风振，降低车窗风振噪声，提升车辆行驶时开窗的舒适度和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车窗风振的控制方法的流程示意图。
图2是本申请实施例提供的另一种车窗风振的控制方法的流程示意图。
图3是本申请实施例提供的一种单窗全开下的声压级瀑布图。
图4是本申请实施例提供的一种单窗在不同开度下发生风振噪声时的声压级峰值的示意图。
图5是本申请实施例提供的一种组合窗在不同开度下发生风振噪声时的声压级峰值的示意图。
图6是本申请实施例提供的一种车窗风振的控制系统的结构示意图。
图7是本申请实施例提供的一种车窗风振的控制装置的结构示意图。
图8是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
申请人在提出本申请的过程中还发现：目前，开启后侧窗引起的风振问题，大部分研究者提出的均是被动控制手段，例如在后窗加立柱、在C柱后加通气孔、B柱上加喷流装置和B柱开槽等措施技术方案。但由于可行性和主观审美等因素，一直没有得到实际应用。
现有专利CN111717143，提出一种侧窗的降噪控制方法、系统及车辆，系统需要采集车内风振噪声，即额外增加了麦克风等采集设备。且出现风振噪声时，系统会开启尾门玻璃、后三角窗，大部分乘用车尾玻璃/后三角窗用玻璃胶完全封闭，故这种方法不适用于尾门玻璃和三角窗封闭的车型，且实现该系统成本较高。
现有专利CN111754968，提出一种用于车辆的控制方法及装置，需要采集车内风振噪声信号，并根据信号发出反向波，其实现降风噪的算法复杂、设备要求多，且需要调试的周期较长、并且风振噪声频率多数情况下小于20Hz，而车载扬声器无法发出低于20Hz的反向波，实际上该专利无法实现，即无法应用。
本申请实施例通过提供一种车窗风振的控制方法，解决了现有技术中车窗风振导致的驾乘不适、行驶安全性较低的技术问题。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：获取车辆中目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速；判断所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速是否满足预设的车窗风振判定条件；若是，则获取窗户优化模式，所述窗户优化模式为单窗优化模式或组合窗优化模式；按照所述窗户优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度对所述车辆车窗进行打开控制。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请基于现有车辆电子控制器架构，提供了一种高集成的车窗风振的控制方法和控制策略。本申请利用开发阶段风振测试数据、现有车窗玻璃控制器、车辆CAN通信就可以实现对车窗风振噪声的控制，避免用户产生不可逆的听力损伤，提升用户中低速开窗的舒适度，提高企业品牌形象。同时，本申请方案不需要改变车辆外观、不增加任何额外硬件，因此开发周期和开发效率较高，且不增加开发成本。
由此可见，本申请方案在不增加额外成本的情况下，系统高度集成在现有车辆电子控制器架构上，实施简单且使车内气流循环充足。相比于被动方案而言，可以实际实施车窗风振噪声的控制。本申请提供的车窗风振控制方法可以在车辆定型后进行功能性添加，对车辆开发的改动要求小，开发周期和测试周期较短，且不总结成本。
请参见图1，是本申请实施例提供的一种车窗风振的控制方法的流程示意图。如图1所示的方法包括如下实施步骤：
S101、获取车辆车窗在不同开度下的声压级瀑布图，所述声压级瀑布图包括所述车辆车窗在不同开度下随车速变化时发生风振噪声的声压级，所述车辆车窗为所述车辆的任一单窗或组合窗。
本申请可利用声学软件，例如LMS、B&K、HEAD等专业软件处理初始数据，得到车辆车窗在不同开度下随时间/车速变化的声压级瀑布图。所述初始数据包括车辆车窗在不同时间的声压级。所述声压级瀑布图包括所述车辆车窗在不同开度下随时间/车速变化时发生风振噪声的声压级。
所述车辆车窗为所述车辆中的任一单窗，例如天窗、前侧左窗、前侧右窗、后侧左窗及后侧右窗等。或者，所述车辆车窗也可为所述车辆中的任一组合窗，所述组合窗是指包括至少两个单窗组合而成的组合窗，例如两个后侧窗等。
S102、根据所述声压级瀑布图，确定人耳接受发生风振噪声的最大声压级及所述最大声压级对应的所述车辆车窗的最佳开度。
在一具体实施例中，本申请可根据所述声压级瀑布图，确定出所述车辆车窗在不同开度下发生风振噪声时的声压级峰值。然后，根据所述车辆车窗在不同开度下发生风振噪声时的声压级峰值，确定出人耳能接受的发生风振噪声的最大声压级及所述最大声压级对应的所述车辆车窗的最佳开度。所述最大声压级为所述车辆车窗在不同开度下发生风振噪声时的声压级峰值中的一个声压级。
S103、获取所述车辆中目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速。
本申请所述目标车窗为所述车辆中的任一单窗或组合窗。所述目标车窗的当前开度可为车窗控制器自动检测并采集的，也可为根据所述车辆发动机的转速、车窗高度/天窗长度及车窗命令周期计算而得的。
S104、判断所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速是否满足预设的车窗风振判定条件。
本申请所述车窗风振判定条件为系统自定义设置的。优选地，所述车窗风振判定条件为根据所述声压级瀑布图确定的。具体地，本申请可根据所述车辆车窗在不同开度下的所述声压级瀑布图，确定出所述车辆车窗内耳声压级大于人耳能接受的发生风振噪声时的声压级所对应的车速范围，即确定到所述车辆车窗对应的车窗风振判定条件。所述车窗风振判定条件包括所述车辆车窗在不同开度下发生风振噪声的最大车速和最小车速。
本申请在判断到所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速满足预设的车窗风振判定条件时，可继续执行步骤S105；否则，直接结束流程。
S105、获取窗户优化模式，所述窗户优化模式为单窗优化模式或组合窗优化模式。
本申请所述窗户优化模式与所述车辆车窗一一对应，所述窗户优化模式可为系统或用户自定义选择的。例如用户在人机交互界面上输入所需选择的窗户优化模式等。
S106、按照所述窗户优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度对所述车辆车窗进行打开控制。
本申请在获取所述窗户优化模式后，可控制所述车辆的车窗控制器按照所述窗户优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度对所述车辆车窗进行打开控制，以降低车窗的风振噪声，避免由于车窗风振带来的驾乘不适、行驶安全性较低等问题。
通过实施本申请，本申请获取车辆车窗在不同开度下的声压级瀑布图，进而根据所述声压级瀑布图，确定人耳接受发生风振噪声的最大声压级及所述最大声压级对应的所述车辆车窗的最佳开度，然后获取所述车辆中目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速，并在判断到所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速满足预设的车窗风振判定条件时获取窗户优化模式，最后按照所述窗户优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度对所述车辆车窗进行打开控制。这样能在不额外增加成本的情况下，控制车辆车窗的开度来解决车窗风振带来的驾乘不适、行驶安全性较低等技术问题，从而能简便、智能地控制车窗风振，降低车窗风振噪声，提升车辆行驶时开窗的舒适度和安全性。
下面本申请以车辆车窗包括天窗SKyW、前侧左窗FLW、前侧右窗FRW、后侧左窗RLW及后侧右窗RRW中的任一项车辆单窗、或多项车辆组合窗为例进行相关内容的阐述。
请参见图2，是本申请实施例提供的另一种车窗风振的控制方法的流程示意图。如图2所示的方法包括如下实施步骤：
S201、获取车辆单窗在不同开度下的声压级瀑布图，并根据所述声压级瀑布图确定所述车辆单窗的车窗风振判定条件，即确定所述车辆单窗发生风振噪声的判定条件。
本申请车辆在道路上对车辆单窗不同开度下进行预设速度的缓加速试验，且要求加速度不小于预设加速度阈值(例如0.3m/s2)，获取主驾内耳发生风振噪声时的声压级。具体地，本申请可采用LMS、B&K、HEAD等专业软件处理数据(不同时间采集的声压级)，得出每个开度下随时间/车速变化的声压级瀑布图。进一步根据声压级瀑布图，分析得出每个开度下主驾内耳声压级大于人耳能接受的发生风振噪声时的声压级(下文简称为风振声压级，例如100dB等)的车速范围，即得出所述车辆单窗的车窗风振判定条件。本申请可将其结果以预设大小的矩阵表示，以所述预设大小为9*3为例，其矩阵表达式为如下公式(1)所示：
其中，swi为车辆单窗的开度，sai为车辆单窗在某一开度下发生风振噪声的最小车速，sbi为车辆单窗在某一开度下发生风振噪声的最大车速。换言之，所述车辆单窗的车窗风振判定条件包括所述车辆单窗在不同开度下发生风振噪声时的最大车速和最小车速。
本申请涉及的所述车辆单窗包括但不限于以下中的任一项：天窗SKyW、前侧左窗FLW、前侧右窗FRW、后侧左窗RLW及后侧右窗RRW。优选地，在车窗风振中，后侧窗风振是风振中的主要问题，因此所述车辆单窗优选可为后侧左窗RLW或后侧右窗RRW，本申请不做限定。
举例来说，以所述车辆单窗为后侧窗为例，本申请单侧后侧窗开度分别为1/9、2/9、3/9、4/9、5/9、6/9、7/9、8/9和9/9的情况下进行40-120km/h缓慢加速试验，要求平均加速度为0.3m/s2，缓加速时间为75s，测试主驾内耳发生风振噪声的声压级。
进一步采用LMS、HEAD等后处理软件对测试采集的数据进行处理，得到随时间/车速变化的声压级瀑布图。请参见图3示出一种声压级瀑布图的示意图。进而本申请可对所述声压级瀑布图进行分析，得出每个开度swi下主驾内耳声压级大于100dB(分贝)的车速范围SSi，且i为1，2，...，9。且swi＝i/9，SSi＝[sai,sbi]。
最后，本申请可记录单侧后窗发生风振时的条件，即车窗风振判定条件为SWind，其中：
S202、根据车辆单窗在不同开度下的声压级瀑布图，确定实车开发阶段中最舒适的单窗优化模式，即确定所述单窗优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度。
本申请可根据车辆单窗在不同开度下的声压级瀑布图，从中确定出所述车辆单窗在不同开度下发生风振噪声的声压级峰值。进一步从各个不同开度下的声压级峰值中确定出人耳接受发生风振噪声的最大声压级(例如人耳接受的声压级为小于等于100dB，则此时最大声压级为100dB)，并确定此时所述最大声压级对应的所述车辆单窗的最佳开度，即单窗优化模式。
举例来说，以单侧后侧单窗的开度分别为1/9、2/9、3/9、4/9、5/9、6/9、7/9、8/9和9/9的情况下进行80km/h定速试验，获取主驾内耳声压级。然后采用LMS、HEAD等后处理软件获取不同开度下的风振声压级峰值，具体可参见图4示出后侧单窗不同开度下人耳接受的风振声压级峰值的示意图。由图4可知，后侧单窗人耳接受的风振声压级峰值的车窗开度为1/9、2/9和3/9，再考虑到车内空气流通，本实验车后侧单窗的最佳开度为3/9。
S203、获取车辆组合窗在不同开度下的声压级瀑布图，并根据所述声压级瀑布图确定所述车辆组合窗的车窗风振判定条件，即确定所述车辆组合窗发生风振噪声的判定条件。
本申请车辆在道路上对车辆组合窗不同开度下进行预设速度的缓加速试验，且要求加速度不小于预设加速度阈值(例如0.3m/s2)，要求组合窗组合dwin＝(SKyW,FLW,FRW,RLW,RRW)。组合窗中各单窗的开度可为i/9，i＝1，2，…，9。进而获取主驾内耳发生风振噪声时的声压级。具体地，本申请可采用LMS、B&K、HEAD等专业软件处理数据(不同时间采集的声压级)，得出每个开度下随时间/车速变化的声压级瀑布图。进一步根据声压级瀑布图，分析得出每个开度下主驾内耳声压级大于人耳能接受的发生风振噪声时的声压级(下文简称为风振声压级，例如100dB等)的车速范围，即得出所述车辆组合窗的车窗风振判定条件。
本申请涉及的所述车辆组合窗包括但不限于以下中的至少两项：天窗SKyW、前侧左窗FLW、前侧右窗FRW、后侧左窗RLW及后侧右窗RRW。优选地，在车窗风振中，后侧窗风振是风振中的主要问题，因此所述车辆组合窗优选可为后侧左窗RLW和后侧右窗RRW，本申请不做限定。
以车辆组合窗为后窗组合dwin＝(i/9,n/9)为例，其中i/9为后侧左窗的开度，n/9为后侧右窗的开度，i/9≠n/9，且0＜i/9、n/9≤1。车辆在道路上对不同开度的后窗组合进行40-120km/h缓加速试验，且要求加速度不小于0.3m/s2，此时可获取主驾内耳声压级。采用LMS、B&K等专业软件处理数据得出每个开度下随时间/车速变化的声压级瀑布图。根据该声压级瀑布图，得出车辆组合窗不同状态下主驾内耳声压级大于人耳接受的风振声压级的车速范围，即得出所述车辆组合窗的车窗风振判定条件。本申请可将其结果以预设大小的矩阵表示。以所述预设大小为81*3为例，其矩阵表达式为如下公式(2)所示：
其中，dwin为车辆组合窗的开度，dain为车辆组合窗在某一组合开度下发生风振噪声的最小车速，dbin为车辆组合窗在某一组合开度下发生风振噪声的最大车速。换言之，所述车辆组合窗的车窗风振判定条件包括所述车辆组合窗在不同组合开度下发生风振噪声时的最大车速和最小车速。
举例来说，本申请以后侧窗包括后侧左窗和后侧右窗为例。其中，后侧左窗的开度为1/9，后侧右窗的开度分别为1/9、2/9、3/9、4/9、5/9、6/9、7/9、8/9和9/9的情况下进行40-120km/h缓加速试验，要求平均加速度0.3m/s2，缓加速时间为75s，测试主驾内耳声压级。然后再调整后侧左窗依次为2/9、3/9、4/9、5/9、6/9、7/9、8/9和9/9时，重复执行上述试验步骤，测试获得主驾内耳声压级。接着，采用LMS、HEAD等后处理软件获取随车速/时间变化的声压级瀑布图。根据所述声压级瀑布图，获取每个后侧窗组合开度下DWin主驾内耳声压级大于100dB的车速范围DSin，i和n的取值均为1至9的正整数。且dwin＝[i/9,n/9]，DSin＝[dain,dbin]。其中，dain为发生风振的最小车速，dbin为发生风振的最大车速。
最后，记录后侧窗组合发生风振时的条件，即车窗风振判定条件为DWind，其中：
S204、根据车辆组合窗在不同开度下的声压级瀑布图，确定实车开发阶段中最舒适的组合窗优化模式，即确定所述组合窗优化模式所指示的组合窗的最佳开度。
本申请可根据车辆组合窗在不同开度下的声压级瀑布图，从中确定出所述车辆组合窗在不同开度下发生风振噪声的声压级峰值。进一步从各个不同开度下的声压级峰值中确定出人耳接受发生风振噪声的最大声压级(例如人耳接受的声压级为小于等于100dB，则此时最大声压级为100dB)，并确定此时所述最大声压级对应的所述车辆组合窗各自的最佳开度，即组合窗优化模式。其中，组合窗W可表示为：W＝(SKyW,FLW,FRW,RLW,RRW)。且0＜SKyW,FLW,FRW,RLW,RRW≤1，即组合窗中的各车辆单窗的开度均处于0-1之间。
举例来说，以车辆组合窗为后侧左窗和后侧右窗为例，根据理论和经验，后侧组合窗全开时风振最为恶劣。本申请针对最恶劣风振讨论其优化模式。本申请在后侧左窗全开、后侧左窗全开与前侧左窗全开、后侧左窗全开与后侧右窗全开、后侧左窗全开与前侧右窗全开这四种状态下进行缓加速时间试验，具体试验条件可参见前述S203所述。然后采用LMS、HEAD等后处理软件获取不同开度下的风振声压级峰值，具体可参见图5示出车辆组合窗不同开度下人耳接受的风振声压级峰值的示意图。由图5可知，本例中车辆组合窗的最优模式为后侧左窗和前侧左窗对角全打开。
S205、获取车辆中目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速。
本申请可根据车内CAN(Controller Area Network，控制器局域网)信号实时获取所述车辆的当前车速。进一步还可根据CAN信号、车窗命令周期T和车辆中升降电机的转速来估算目标车窗的当前开度a，具体如下公式(3)所示：
其中，R为电机转速，H为目标车窗的高度，如果目标车窗为天窗，H可为天窗的长度。T为命令周期。
可选地，本申请可将目标车窗的当前开度表示为W＝(SKyW,FLW,FRW,RLW,RRW)，其中，SKyW为实际天窗的当前开度，FLW为实际前侧左窗的当前开度，FRW为实际前侧右窗的当前开度，RLW为实际后侧左窗的当前开度，RRW为实际后侧右窗的当前开度。所述目标车窗可为车辆单窗，也可为车辆组合窗，本申请不做限定。
S206、判断所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速是否满足预设的车窗风振判定条件。换言之，判断步骤S205中的当前开度和当前车速是否满足步骤S201或S203中的车窗风振判定条件。
本申请在判断到所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速满足预设的车窗风振判定条件时，可确定目标车窗发生风振噪声，继续执行步骤S207；否则，结束流程。
举例来说，以所述目标车窗为后侧单窗为例。目标车窗的当前开度W＝(0,0,0,a,0)或W＝(0,0,0,0,a)，比较a与车辆单窗的车窗风振判定条件SWind矩阵中的第一列，提取矩阵中对应行的车速范围(即确定与当前开度匹配的最大车速sbi和最小车速sai)。如果当前车速S满足：sai≤S≤sbi，则判断到所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速满足所述车辆单窗的车窗风振判定条件。否则，结束流程。
又以所述目标车窗为车辆组合窗，包括后侧左窗和后侧右窗为例。目标车窗的当前开度W＝(0,0,0,a,b)，比较[a,b]与后侧组合窗的车窗风振判定条件DWind矩阵中的第一列，提取矩阵中对应行的车身范围(即确定与组合窗当前开度匹配的最大车速dbin和最小车速dain)。如果当前车速S满足：dain≤S≤dbin，则判断到所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速满足所述车辆组合窗的车窗风振判定条件。否则，结束流程。
S207、获取窗户优化模式，所述窗户优化模式为单窗优化模式或组合窗优化模式。
本申请在确定到满足所述车窗风振判定条件时，可对所述目标车窗进行风振预警播报，以提示所述目标车窗在当前开度下发生了风振噪声。如启用车辆的语音播报模块开启语音提示功能，通过车内扬声器播报当前开窗模式会引起乘客难受，车内乘客如需启动优化噪声模式，可在人机交互界面上选择对应的窗户优化模式。进一步地本申请可获取用户在人机交互界面上输入的窗户优化模式。所述窗户优化模式也可称为优化噪声模式，其包括单窗优化模式、或者组合窗优化模式。
S208、按照所述窗户优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度对所述车辆车窗进行打开控制。
本申请所述窗户优化模式与前述S202和S204对应。如果所述窗户优化模式为单窗优化模式，则本申请可控制车辆的车窗控制器(也可称为驱动模块)将所需打开的车辆单窗打开至对应的最佳开度。如果所述窗户优化模式为组合窗优化模式，则本申请可控制车辆的车窗控制器将所需打开的车辆组合窗打开至对应的最佳开度。
举例来说，引用前述步骤S202和S204的例子，如果用户在人机交互界面上选择单窗优化模式，则车辆的车窗控制器将所需打开的车辆后窗打开至3/9开度。如果用户在人机交互界面上选择组合窗优化模式，则车辆的车窗控制器将所需打开的车辆组合窗(后侧左窗和前侧左窗)成对角全打开。
可选地，本申请还可通过语音播报模块开启语音提示功能，例如通知优化降噪模式已开启等。
通过实施本申请，本申请获取所述车辆中目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速，在判断到所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速满足预设的车窗风振判定条件时获取窗户优化模式，最后按照所述窗户优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度对所述车辆车窗进行打开控制。这样能在不额外增加成本的情况下，控制车辆车窗的开度来解决车窗风振带来的驾乘不适、行驶安全性较低等技术问题，从而能简便、智能地控制车窗风振，降低车窗风振噪声，提升车辆行驶时开窗的舒适度和安全性。
基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种实施本申请实施例中所述车窗风振的控制方法的系统、装置及终端设备。
请参见图6是本申请实施例提供的一种车窗风振的控制系统的结构示意图。如图6所示的系统60中包括：存储器601、处理器602、人机交互界面603、语音播报模块604、车窗控制器605和车辆电子控制单元ECU 606，其中：所述存储器601用于存储程序代码，所述处理器602通过通讯接口读取所述车辆电子控制单元采集的所述车辆的当前车速，通过所述车窗控制器605估算目标车窗的当前开度，所述处理器602还用于调用所述存储器601中的程序代码，执行如下实施步骤：
获取车辆中目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速；
判断所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速是否满足预设的车窗风振判定条件；
若是，则获取窗户优化模式，所述窗户优化模式为单窗优化模式或组合窗优化模式；
按照所述窗户优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度对所述车辆车窗进行打开控制。
可选地，所述按照所述窗户优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度对所述车辆车窗进行打开控制之前，所述处理器602还用于：
获取所述车辆车窗在不同开度下的声压级瀑布图，所述声压级瀑布图包括所述车辆车窗在不同开度下随车速变化时发生风振噪声的声压级，所述车辆车窗为所述车辆的任一单窗或组合窗；
根据所述声压级瀑布图，确定人耳接受发生风振噪声的最大声压级及所述最大声压级对应的所述车辆车窗的最佳开度。
可选地，所述根据所述声压级瀑布图，确定人耳接受发生风振噪声的最大声压级及所述最大声压级对应的所述车辆车窗的最佳开度包括：
根据所述声压级瀑布图，确定所述车辆车窗在不同开度下发生风振噪声的声压级峰值；
根据所述车辆车窗在不同开度下发生风振噪声的声压级峰值，确定人耳接受发生风振噪声的最大声压级及所述最大声压级对应的所述车辆车窗的最佳开度。
可选地，所述判断所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速是否满足预设的车窗风振判定条件之前，所述处理器602还用于：
根据所述声压级瀑布图，确定所述车辆车窗对应的车窗风振判定条件，所述车窗风振判定条件包括所述车辆车窗在不同开度下发生风振噪声时的最大车速和最小车速。
可选地，所述判断所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速是否满足预设的车窗风振判定条件包括：
根据所述目标车窗的当前开度，从所述车窗风振判定条件中确定出所述目标车窗在所述当前开度下发生风振噪声的最大判定车速和最小判定车速；
判定所述车辆的当前车速是否处在所述最大判定车速和所述最小判定车速之间；
若是，则确定所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速满足预设的车窗风振判定条件；
若否，则确定所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速不满足预设的车窗风振判定条件。
可选地，所述处理器602还用于：
在判断到所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速满足预设的车窗风振判定条件时，通过所述语音播报模块604对所述目标车窗进行风振预警播报，以提示所述目标车窗在所述当前开度下发生风振噪声。所述语音播报模块604分别与所述存储器601和所述处理器602相连。所述语音播报模块604可以集成于乘客舱扬声器中。
可选地，所述获取窗户优化模式之前，所述处理器602还用于：
确定是否启动用于降低风振噪声的车窗优化模式；
在确定到启动所述车窗优化模式后，继续执行所述获取窗户优化模式的步骤。
可选地，所述获取窗户优化模式包括：
检测用户在人机交互界面603上输入的所述窗户优化模式。其中，所述人机交互界面603可为一个触屏式控制面板，其分别与所述存储器601和所述处理器602相连。当乘客启动噪声优化按钮，且在人机交互界面603上选择对应的窗户优化模式时，可将选择的窗户优化模式传入所述处理器602。所述处理器602会根据程序代码发出对应的车辆车窗的最佳开度到各所述车窗控制器605。人机交互界面603可以继承于仪表板内任何显示屏。
请一并参见图7，是本申请实施例提供的一种车窗风振的控制装置的结构示意图。如图7所示的装置70包括：获取模块701、判断模块702和控制模块703，其中：
所述获取模块701，用于获取车辆中目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速；
所述判断模块702，用于判断所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速是否满足预设的车窗风振判定条件；
所述获取模块701，还用于若所述判断模块的判断结果为是，则获取窗户优化模式，所述窗户优化模式为单窗优化模式或组合窗优化模式；
所述控制模块703，用于按照所述窗户优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度对所述车辆车窗进行打开控制。
可选地，所述装置70还包括确定模块704，其中：
所述获取模块701，还用于获取所述车辆车窗在不同开度下的声压级瀑布图，所述声压级瀑布图包括所述车辆车窗在不同开度下随车速变化时发生风振噪声的声压级，所述车辆车窗为所述车辆的任一单窗或组合窗；
所述确定模块704，用于根据所述声压级瀑布图，确定人耳接受发生风振噪声的最大声压级及所述最大声压级对应的所述车辆车窗的最佳开度。
可选地，所述确定模块704具体用于：
根据所述声压级瀑布图，确定所述车辆车窗在不同开度下发生风振噪声的声压级峰值；
根据所述车辆车窗在不同开度下发生风振噪声的声压级峰值，确定人耳接受发生风振噪声的最大声压级及所述最大声压级对应的所述车辆车窗的最佳开度。
可选地，所述确定模块704还用于：
根据所述声压级瀑布图，确定所述车辆车窗对应的车窗风振判定条件，所述车窗风振判定条件包括所述车辆车窗在不同开度下发生风振噪声时的最大车速和最小车速。
可选地，所述判断模块702具体用于：
根据所述目标车窗的当前开度，从所述车窗风振判定条件中确定出所述目标车窗在所述当前开度下发生风振噪声的最大判定车速和最小判定车速；
判定所述车辆的当前车速是否处在所述最大判定车速和所述最小判定车速之间；
若是，则确定所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速满足预设的车窗风振判定条件；
若否，则确定所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速不满足预设的车窗风振判定条件。
可选地，所述装置70还包括播报模块705，其中：
所述播报模块705，用于在判断到所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速满足预设的车窗风振判定条件时，对所述目标车窗进行风振预警播报，以提示所述目标车窗在所述当前开度下发生风振噪声。
可选地，所述确定模块704还用于：
确定是否启动用于降低风振噪声的车窗优化模式；
在确定到启动所述车窗优化模式后，继续执行所述获取窗户优化模式的步骤。
可选地，所述获取模块701具体用于：
检测用户在人机交互界面上输入的所述窗户优化模式。
请一并参见8，是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图8所示的终端设备80包括：至少一个处理器801、通信接口802、用户接口803和存储器804，处理器801、通信接口802、用户接口803和存储器804可通过总线或者其它方式连接，本发明实施例以通过总线805连接为例。其中，
处理器801可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。
通信接口802可以为有线接口(例如以太网接口)或无线接口(例如蜂窝网络接口或使用无线局域网接口)，用于与其他终端或网站进行通信。本发明实施例中，通信接口802具体用于获取车窗开度及车速等信息。
用户接口803具体可为触控面板，包括触摸屏和触控屏，用于检测触控面板上的操作指令，用户接口803也可以是物理按键或者鼠标。用户接口803还可以为显示屏，用于输出、显示图像或数据。
存储器804可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(Non-VolatileMemory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器804还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器804用于存储一组程序代码，处理器801用于调用存储器804中存储的程序代码，执行如上所述的车窗风振的控制方法中任意步骤。
由于本实施例所介绍的终端设备为实施本申请实施例中车窗风振的控制方法所采用的终端设备，故而基于本申请实施例中所介绍的车窗风振的控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的终端设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该终端设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的终端设备，都属于本申请所欲保护的范围。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：本申请获取所述车辆中目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速，在判断到所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速满足预设的车窗风振判定条件时获取窗户优化模式，最后按照所述窗户优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度对所述车辆车窗进行打开控制。这样能在不额外增加成本的情况下，控制车辆车窗的开度来解决车窗风振带来的驾乘不适、行驶安全性较低等技术问题，从而能简便、智能地控制车窗风振，降低车窗风振噪声，提升车辆行驶时开窗的舒适度和安全性。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种车窗风振的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆中目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速；
判断所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速是否满足预设的车窗风振判定条件；
若是，则获取窗户优化模式，所述窗户优化模式为组合窗优化模式；所述组合窗为：天窗、前侧左窗、前侧右窗、后侧左窗及后侧右窗的组合；
按照所述窗户优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度对所述车辆车窗进行打开控制；
所述按照所述窗户优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度对所述车辆车窗进行打开控制之前，所述方法还包括：
获取所述车辆车窗在不同开度下的声压级瀑布图，所述声压级瀑布图包括所述车辆车窗在不同开度下随车速变化时发生风振噪声的声压级，所述车辆车窗为所述车辆的组合窗；
根据所述声压级瀑布图，确定人耳接受发生风振噪声的最大声压级及所述最大声压级对应的所述车辆车窗的最佳开度；
所述根据所述声压级瀑布图，确定人耳接受发生风振噪声的最大声压级及所述最大声压级对应的所述车辆车窗的最佳开度包括：
根据所述声压级瀑布图，确定所述车辆车窗在不同开度下发生风振噪声的声压级峰值；
根据所述车辆车窗在不同开度下发生风振噪声的声压级峰值，确定人耳接受发生风振噪声的最大声压级及所述最大声压级对应的所述车辆车窗的最佳开度；
所述判断所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速是否满足预设的车窗风振判定条件之前，所述方法还包括：
根据所述声压级瀑布图，确定所述车辆车窗对应的车窗风振判定条件，所述车窗风振判定条件包括所述车辆车窗在不同开度下发生风振噪声时的最大车速和最小车速；
所述判断所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速是否满足预设的车窗风振判定条件包括：
根据所述目标车窗的当前开度，从所述车窗风振判定条件中确定出所述目标车窗在所述当前开度下发生风振噪声的最大判定车速和最小判定车速；
判断所述车辆的当前车速是否处在所述最大判定车速和所述最小判定车速之间；
若是，则确定所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速满足预设的车窗风振判定条件；
若否，则确定所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速不满足预设的车窗风振判定条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在判断到所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速满足预设的车窗风振判定条件时，对所述目标车窗进行风振预警播报，以提示所述目标车窗在所述当前开度下发生风振噪声。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取窗户优化模式之前，所述方法还包括：
确定是否启动用于降低风振噪声的车窗优化模式；
在确定到启动所述车窗优化模式后，继续执行所述获取窗户优化模式的步骤。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取窗户优化模式包括：
检测用户在人机交互界面上输入的所述窗户优化模式。
5.一种车窗风振的控制系统，其特征在于，包括存储器、处理器、车窗控制器及车辆电子控制单元，其中，所述车辆电子控制单元用于采集所述车辆的当前车速，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序代码执行如下实施步骤：
获取车辆中目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速；
判断所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速是否满足预设的车窗风振判定条件；
若是，则获取窗户优化模式，所述窗户优化模式为组合窗优化模式；所述组合窗为：天窗、前侧左窗、前侧右窗、后侧左窗及后侧右窗的组合；
控制所述车窗控制器按照所述窗户优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度对所述车辆车窗进行打开控制；
所述按照所述窗户优化模式所指示的车辆车窗的最佳开度对所述车辆车窗进行打开控制之前，还包括：
获取所述车辆车窗在不同开度下的声压级瀑布图，所述声压级瀑布图包括所述车辆车窗在不同开度下随车速变化时发生风振噪声的声压级，所述车辆车窗为所述车辆的组合窗；
根据所述声压级瀑布图，确定人耳接受发生风振噪声的最大声压级及所述最大声压级对应的所述车辆车窗的最佳开度；
所述根据所述声压级瀑布图，确定人耳接受发生风振噪声的最大声压级及所述最大声压级对应的所述车辆车窗的最佳开度包括：
根据所述声压级瀑布图，确定所述车辆车窗在不同开度下发生风振噪声的声压级峰值；
根据所述车辆车窗在不同开度下发生风振噪声的声压级峰值，确定人耳接受发生风振噪声的最大声压级及所述最大声压级对应的所述车辆车窗的最佳开度；
所述判断所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速是否满足预设的车窗风振判定条件之前，还包括：
根据所述声压级瀑布图，确定所述车辆车窗对应的车窗风振判定条件，所述车窗风振判定条件包括所述车辆车窗在不同开度下发生风振噪声时的最大车速和最小车速；
所述判断所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速是否满足预设的车窗风振判定条件包括：
根据所述目标车窗的当前开度，从所述车窗风振判定条件中确定出所述目标车窗在所述当前开度下发生风振噪声的最大判定车速和最小判定车速；
判断所述车辆的当前车速是否处在所述最大判定车速和所述最小判定车速之间；
若是，则确定所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速满足预设的车窗风振判定条件；
若否，则确定所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速不满足预设的车窗风振判定条件。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括人机交互界面和/或语音播报模块，其中，所述人机交互界面用于检测并采集用户输入的窗户优化模式，所述语音播报模块用于在判断到所述目标车窗的当前开度和所述车辆的当前车速满足预设的车窗风振判定条件时，对所述目标车窗进行风振预警播报，以提示所述目标车窗在所述当前开度下发生风振噪声。
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