CN104554094B - 对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制装置及方法，包括：CAN通信部，其接受输入自动巡航功能是否启动及自动巡航速度设置相关信息，生成CAN信号；控制部，其响应CAN信号，控制虚拟发动机音功能；信号处理部，其根据控制部的控制，在数字区域处理虚拟发动机音信号并输出到放大器；数字放大部，其对信号处理部输出的虚拟发动机音信号进行增幅，再生成音响；当自动巡航功能启动时，原则上不生成虚拟发动机音，当驾驶员变更自动巡航速度设置时，生成虚拟发动机音，从而能够防止持续的单调的发动机音的生成，生成与实际发动机音类似的虚拟发动机音。

Description

对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制装置及方法
技术领域
本发明涉及对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制装置及方法，更详细而言，涉及一种根据自动巡航功能是否启动及使用者是否变更自动巡航速度设置而决定是否生成虚拟发动机音的对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制装置及方法。
背景技术
一般而言，混合动力汽车及电动汽车使用电动机作为动力源。
当混合动力汽车或电动汽车借助于电动机而驱动时，车辆中发生的噪音非常低，这尤其引起包括视觉残疾人在内的行人难以判断车辆是否接近的问题。为了应对这种问题，正在使用虚拟发动机音方式，通过扬声器输出虚拟的发动机音，使行人容易认识到车辆的接近。
因此，在混合动力汽车或电动汽车中，为了以扬声器输出虚拟发动机音，在行驶期间使用音频放大器，放大虚拟发动机音信号。
另一方面，作为在车辆中使用的音频放大器，正在使用包括数模转换器(Digitalto Analog Converter,DAC)及放大器，能够接受输入数字音响信号，通过扬声器输出音响的数字放大器。
另外，自动巡航功能在车辆中广泛使用，这种自动巡航功能进行控制，使得如果驾驶员设置希望的速度，则即使驾驶员不进行另外的操作，也使车辆以设置速度行驶，在电动汽车中也采用了这种自动巡航功能。
作为用于在车辆中搭载的各种电子设备及发动机等与对其进行控制的电子控制部(Electric Control Unit,ECU)之间收发信息的通信标准，正在使用控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)通信，车载音响、控制台及驱动车辆的电动机等也可以通过CAN通信而收发运转状态相关信息。
特别是当驾驶员通过控制台等车辆界面而设置自动巡航功能时，自动巡航功能是否启动及设置速度相关信息也可以通过CAN通信传送。
作为相关现有技术，有大韩民国公开专利公报第2004-0103430号(2004.12.8公开，发明名称：模拟发动机音发生装置及车辆运行系统)。
发明内容
(要解决的技术课题)
本发明的目的在于提供一种对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制装置及方法，能够根据自动巡航功能是否启动及使用者是否变更自动巡航速度设置而决定是否生成虚拟发动机音，能够防止当自动巡航功能启动时会生成的持续的单调的发动机音的生成。
(解决的解决手段)
本发明一个方面的对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制装置的特征在于，包括：CAN通信部，其接受输入自动巡航功能是否启动及自动巡航设置速度中至少一个的相关信息，生成CAN信号；控制部，其响应所述CAN信号，控制虚拟发动机音功能；信号处理部，其根据所述控制部的控制，处理虚拟发动机音信号并输出；及数字放大部，其对所述信号处理部输出的所述虚拟发动机音信号进行放大，再生成虚拟发动机音。
在本发明中，其特征在于，所述CAN通信部在自动巡航功能未启动的情形或自动巡航功能启动且驾驶员变更自动巡航设置速度的情形下，启用所述CAN信号，在自动巡航功能启动且驾驶员未变更自动巡航设置速度的情形下，禁用所述CAN信号。
在本发明中，其特征在于，所述控制部在所述CAN信号被禁用的情况下控制所述信号处理部，使得不输出所述虚拟发动机音信号。
在本发明中，其特征在于，所述控制部根据与车辆当前行驶状态相应的发动机转数及平均活塞速度中的至少一者，控制所述虚拟发动机音信号的处理及输出中的至少一者。
本发明另一方面的对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制方法的特征在于，包括：自动巡航功能判断步骤，CAN通信部判断自动巡航功能是否启动；自动巡航设置速度变更判断步骤，如果所述自动巡航功能已启动，则CAN通信部判断自动巡航设置速度是否变更；CAN信号生成步骤，所述CAN通信部根据所述判断的自动巡航功能是否启动及自动巡航设置速度是否变更中的至少一者以上，生成CAN信号；及虚拟发动机音功能控制步骤，控制部根据所述CAN信号，控制虚拟发动机音功能。
在本发明的对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制方法中，其特征在于，在所述生成CAN信号的步骤中，所述CAN通信部在自动巡航功能未启动的情形或自动巡航功能启动且驾驶员变更自动巡航设置速度的情形下，启用所述CAN信号，在自动巡航功能启动且驾驶员未变更自动巡航设置速度时，禁用所述CAN信号。
在本发明的对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制方法中，其特征在于，在所述控制虚拟发动机音功能的步骤中，所述控制部在所述CAN信号被禁用的情况下控制信号处理部，使得不输出所述虚拟发动机音信号。
在本发明的对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制方法中，其特征在于，所述控制部根据与车辆当前行驶状态相应的发动机转数及平均活塞速度中的至少一者，控制所述虚拟发动机音信号的处理及输出中的至少一者。
(发明效果)
根据本发明，当自动巡航功能启动时，原则上不生成虚拟发动机音，当驾驶员变更自动巡航速度设置时，生成虚拟发动机音，从而能够防止持续的单调的发动机音的生成，生成与实际发动机音类似的虚拟发动机音。
附图说明
图1是本发明一个实施例的对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制装置的框图。
图2是图示本发明一个实施例的对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制方法的动作的流程图。
符号说明
100:第一CAN通信部 200:第一控制部
300:第二CAN通信部 400:第二控制部
500:信号处理部 600:第一数字放大部
610:第一DAC 620:第一放大器
700:第二数字放大部 710:第二DAC
720:第二放大器
具体实施方式
下面参照附图，详细说明本发明的对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制装置及方法。
在这一过程中，出于说明的明了性和便利原因，附图中图示的线的厚度或构成要素的大小等会夸张地图示。另外，后述的术语作为考虑在本发明中的功能而定义的术语，其可能因使用者、运用者的意图或惯例而异。因此，对这种术语的定义应以本说明书通篇的内容为基础而作出。
图1是本发明一个实施例的对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制装置的框图。
如图1所示，本发明一个实施例的对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制装置可以包括CAN通信部100、控制部200、信号处理部300、数字放大部400构成。
CAN通信部100接受输入自动巡航功能是否启动及自动巡航设置速度中至少一个的相关信息，生成CAN信号。
如上所述，控制台图中未示出等车辆的操作界面可以通过CAN通信，把自动巡航功能是否启动及设置速度相关信息传递给车辆的其它部分。
例如，如果驾驶员使自动巡航功能启动，则车辆的控制台等可以通过CAN通信，把自动巡航启动信息发送给CAN通信部100。另外，如果驾驶员变更自动巡航功能的设置速度，则车辆的控制台等可以通过CAN通信，把变化的该设置速度发送给CAN通信部100。
CAN通信部100可以接受输入如上所述由控制台等发送的自动巡航功能是否启动或自动巡航设置速度相关信息，据此生成CAN信号。
此时，CAN通信部100在自动巡航功能未启动或自动巡航功能启动且驾驶员变更自动巡航设置速度的情况下，可以启用CAN信号。
另外，CAN通信部100在自动巡航功能启动且驾驶员未变更自动巡航设置速度的情形下，可以禁用CAN信号。
此时，CAN信号在考虑自动巡航功能是否启动时，表现处于再生成虚拟发动机音的状态，数字放大部400可以对信号处理部300响应CAN信号而输出的虚拟发动机音信号进行放大，再生成虚拟发动机音。
信号处理部300根据控制部的控制，对虚拟发动机音信号进行处理，输出到放大器。
虚拟发动机音是通过扬声器再生成的描写发动机音的音响，以便使行人容易认识到车辆的接近。因此，信号处理部300对发动机音进行录音或对与发动机音类似地合成的数字音响信号进行信号处理，输出为表现虚拟发动机音的作为数字音响信号的虚拟发动机音信号。
其中，信号处理可以包括虚拟发动机音的音量、虚拟发动机音与其它音响，例如与车载音响输出的音响的混音、均衡等。
控制部200响应CAN信号，控制虚拟发动机音功能。
其中，控制部200在CAN信号被禁用时，可以控制信号处理部300，使得信号处理部300不输出虚拟发动机音信号。
另外，控制部200在CAN信号被启用时，可以控制信号处理部300，使得信号处理部300输出虚拟发动机音信号。
即，控制部200在自动巡航功能未启动或驾驶员变更自动巡航设置速度时，可以控制信号处理部300，使得再生成虚拟发动机音，在自动巡航功能启动且驾驶员未变更自动巡航设置速度时，可以控制信号处理部300，使得不再生成虚拟发动机音。
另外，控制部200在再生成虚拟发动机音的情形下，可以控制信号处理部300，使得根据车辆的当前行驶状态，再生成与内燃机车辆发出的发动机音类似的虚拟发动机音。
车辆的发动机音因车辆发动机转数或平均活塞速度等代表车辆行驶状态的发动机参数而异，因而信号处理部300可以根据发动机参数，对虚拟发动机音的高度或强度等不同地进行信号处理。
因此，控制部200可以根据与车辆当前行驶状态相应的发动机转数及平均活塞速度中至少一者，控制信号处理部300的虚拟发动机音信号的输出。
数字放大部400可以放大信号处理部300输出的虚拟发动机音信号，再生成音响。
数字放大部400可以把此时作为数字音响信号的虚拟发动机音信号变换成模拟信号。另外，数字放大部400可以通过放大器对变换的模拟信号进行放大，以便能够驱动扬声器，能够再生成虚拟发动机音。
如上所述，本发明的对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制装置在自动巡航功能启动且自动巡航设置速度未变化的情况下，不再生成虚拟发动机音。
因此，当借助于自动巡航功能，车辆的速度设置为既定时，与车辆的行驶状态相应的发动机转数或平均活塞速度等不变化，虚拟发动机音设置为始终既定的频率或强度，从而能够防止持续单调的虚拟发动机音生成的现象。
图2是图示本发明一个实施例的对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制方法的动作的流程图。
首先，CAN通信部100判断自动巡航功能是否启动S110。
此时，CAN通信部100要根据接受输入的自动巡航功能的启动与否相关信息，判断自动巡航功能是否启动。
如果自动巡航功能启动，则CAN通信部100判断自动巡航设置速度是否变更S120。
此时，CAN通信部100可以根据接受输入的自动巡航设置速度相关信息，判断自动巡航功能是否启动。
如果在所述步骤S120中判断为自动巡航设置速度未变更，则CAN通信部100禁用CAN信号S130。
之后，控制部200根据CAN信号，控制虚拟发动机音功能。
此时，控制部200在CAN信号被禁用时，控制信号处理部300S140，使得不输出虚拟发动机音信号，结束流程。即，控制部200根据CAN信号，控制虚拟发动机音功能，使得不输出虚拟发动机音信号。
在这种情况下，由于在所述步骤130中，CAN通信部100禁用了CAN信号，因此，在所述步骤140中，控制部200控制信号处理部300，使得不输出虚拟发动机音信号。
如上所述，如果自动巡航功能已启动且驾驶员未变更自动巡航设置速度，则信号处理部300不输出虚拟发动机音信号，因此，虚拟发动机音不借助于数字放大部400而再生成。
如果在所述步骤S110中CAN通信部100判断为自动巡航功能未启动，或在所述步骤S120中CAN通信部100判断为驾驶员变更了自动巡航设置速度，那么，CAN通信部100启用CAN信号S150。
之后，控制部200根据CAN信号，控制虚拟发动机音功能。
此时，控制部200在CAN信号被启用的情况下，控制信号处理部300S160，使得不输出虚拟发动机音信号，结束流程。
此时，在所述步骤150中，CAN通信部100启用了CAN信号，因此，在所述步骤160中，控制部200控制信号处理部300，使得输出虚拟发动机音信号。
如上所述，如果自动巡航功能未启动或驾驶员变更了自动巡航设置速度，则信号处理部300输出虚拟发动机音信号，因此，虚拟发动机音借助于数字放大部400而再生成。
如上述考查所示，根据本发明，当自动巡航功能启动时，原则上不生成虚拟发动机音，在驾驶员变更自动巡航速度设置的情况下，生成虚拟发动机音，从而能够防止持续的单调的发动机音的生成，生成与实际发动机音类似的虚拟发动机音。
本发明以附图所示实施例为参考进行了说明，但这只不过是示例性的而已，只要是相应技术所属领域的技术人员，便会理解可以由此导出多种变形及均等的其它实施例。因此，本发明的技术保护范围应由以下权利要求书确定。

Claims (4)

1.一种对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制装置，其特征在于，包括：
CAN通信部，其接受输入自动巡航功能是否启动及自动巡航设置速度中至少一个的相关信息，生成CAN信号；
控制部，其响应所述CAN信号，控制虚拟发动机音功能；
信号处理部，其根据所述控制部的控制，处理虚拟发动机音信号并输出；及
数字放大部，其对所述信号处理部输出的所述虚拟发动机音信号进行放大，再生成虚拟发动机音；
所述CAN通信部在自动巡航功能未启动的情形及自动巡航功能启动且驾驶员变更自动巡航设置速度的情形中的至少一种情形下，启用所述CAN信号；
所述CAN通信部在自动巡航功能启动且驾驶员未变更自动巡航设置速度时，禁用所述CAN信号，
所述控制部在所述CAN信号被禁用的情况下控制所述信号处理部，使得不输出所述虚拟发动机音信号。
2.根据权利要求1所述的对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制装置，其特征在于，
所述控制部根据与车辆当前行驶状态相应的发动机转数及平均活塞速度中的至少一者，控制所述虚拟发动机音信号的处理及输出中的至少一者。
3.一种对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制方法，其特征在于，包括：
自动巡航功能判断步骤，CAN通信部判断自动巡航功能是否启动；
自动巡航设置速度变更判断步骤，如果所述自动巡航功能已启动，则CAN通信部判断自动巡航设置速度是否变更；
CAN信号生成步骤，所述CAN通信部根据所述判断的自动巡航功能是否启动及自动巡航设置速度是否变更中的至少一者以上，生成CAN信号；及
虚拟发动机音功能控制步骤，控制部根据所述CAN信号，控制虚拟发动机音功能；
在所述生成CAN信号的步骤中，
所述CAN通信部在自动巡航功能未启动的情形及自动巡航功能启动且驾驶员变更自动巡航设置速度的情形中的至少一种情形下，启用所述CAN信号；
所述CAN通信部在自动巡航功能启动且驾驶员未变更自动巡航设置速度时，禁用所述CAN信号，
在所述控制虚拟发动机音功能的步骤中，
所述控制部在所述CAN信号被禁用的情况下控制信号处理部，使得不输出所述虚拟发动机音信号。
4.根据权利要求3所述的对应于自动巡航速度设置的虚拟发动机音控制方法，其特征在于，
所述控制部根据与车辆当前行驶状态相应的发动机转数及平均活塞速度中的至少一者，控制所述虚拟发动机音信号的处理及输出中的至少一者。
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