CN1821911A - 基于车辆状态的参数调节系统 - Google Patents

Abstract

车辆电子模块的运行受车辆通信总线上接收的车辆状态影响。车辆电子模块分析包括关于车辆环境信息的车辆状态数据。电子模块通过调节通信处理参数以改进或维持电子模块性能，从而改进驾驶员或乘客通信。

Description

基于车辆状态的参数调节系统

技术领域

本发明涉及车辆电子系统。具体地，本发明涉及用于根据车辆状态信息调节车辆电子系统的参数的系统。

背景技术

支持并被应用到汽车、卡车和其它车辆中的电子技术已在短时间内迅速发展并变得相当强大。车辆电子系统包括从发动机控制器到防锁制动系统的基本电子模块。车辆电子模块也将高级消费技术应用于车辆，包括全球定位系统、移动电话和高质量立体声系统。

电子模块常常执行复杂和高级的处理。通信电子模块可应用回声消除、噪声抑制和其它处理以改进用于移动通信的音频质量。尽管在音频电子模块方面作出了很多努力，但外部因素会通过加噪声、掩蔽、破坏或通过其它方式影响音频信号，对音频质量造成有害影响。在不知道当前车辆状态或车辆状态的变化的情况下，电子模块可能无法最佳地执行其任务。通常，车辆运行环境会有害地影响许多电子模块的运行和性能。

有必要解决上述问题。

发明内容

本发明提供了响应车辆状态调节其运行的车辆电子模块。该车辆电子模块通过通信总线监测车辆状态。该电子模块分析车辆状态数据，其包括关于车辆环境的信息。该电子模块通过调节通信处理参数来改进或维持电子模块性能以改进驾驶员或乘客通信。

电子模块可包括车辆接口、存储器和处理器。处理器被连接到车辆接口和存储器并执行存储器中存储的指令。这些指令使模块通过接口接收车辆状态。该模块基于车辆状态确定对一个或多个处理参数的调节，并根据被确定的调节开始处理参数的更新。

通过对以下附图和详细描述的研究，对于本领域的技术人员来说，本发明的其它系统、方法、特征和优点，将是或将变得显而易见。所有这些附加系统、方法、特征和优点都希望被包括在本描述内，并落在本发明的范围内，并由下面的权利要求保护。

附图说明

通过参照以下附图和描述，能更好地理解本发明。图中的部件不一定依比例绘制，重点将被放在说明本发明的原理上。而且，在附图中，相同的附图标记在各个视图中表示相同的部分。

图1为车辆电子系统。

图2为车辆总线消息。

图3为车辆状态和参数调节。

图4为车辆电子系统。

图5显示了车辆电子模块为考虑运行期间的车辆状态可采取的动作。

具体实施方式

在图1中，车辆电子系统100包括车辆通信总线102、免提通信模块104和其它电子模块106、108、110、112、114、116、118、120、122和124。电子模块104-124不限于以下描述的形式和功能。车辆可包括实现车辆中执行的任何处理的任何电子模块或电子模块的分布。

图1中显示的电子模块106-124包括发动机控制或传动系模块106、音频电子模块108和全球定位系统控制模块110，其中发动机控制或传动系模块106监测和调节车辆发动机运行，音频电子模块108用于将立体声系统音量、声道、调谐、音频重放和相关的声音系统控制提供给车辆乘客，全球定位系统控制模块110维持车辆定位、提供路线查找和/或实现其它导航操作。其它电子控制模块可包括辅助车辆制动的防锁制动控制模块112、用于操作锁和窗的锁和窗控制模块114、以及用于调节座位定位或座位温度的座位控制模块116。

视频控制模块118可管理DVD播放器和LCD显示器或其它视频显示器，气候控制模块120可通过控制空调和/或供暖级别、风扇速度和/或其它气候功能来监测和维持车辆气候。遮阳篷控制模块122为操作者提供用于开启遮阳篷或天窗的操作界面，而乘客检测模块124可确定车辆乘客的存在、位置、身份或车辆乘客的其它特征。乘客检测模块124可在乘客区或车座中使用检测驾驶员或任何乘客的占用或识别其特征的超声、视频、红外、电磁或其它传感器。

免提通信模块104在车辆中实现无线通信系统。免提通信模块104包括车辆通信总线接口126、处理系统128以及接口和控制系统130。处理系统128包括处理器132、非易失性存储器134和通用易失性存储器136。

非易失性存储器134可存储诊断数据138、乘客偏好数据140和/或其它数据。处理器132可执行免提模块电路或逻辑的诊断检查并将诊断数据138存储进非易失性存储器134中。处理器132也可在非易失性存储器134中存储操作者偏好数据140，诸如音量预置、平衡设置、均衡器设置、联系号码和其它偏好数据。

通用存储器136可存储用于处理器132的程序142和程序数据。通用存储器136也可存储免提通信系统处理参数144和处理参数调节146。车辆状态148也可保留在存储器136中。

程序142可包括车辆状态分析程序150、参数修改程序152和免提处理程序154。处理程序154可包括建立、维持和断开通话的程序，执行降噪的程序，控制音量级别的程序，处理来自一个或多个话筒的信号的程序，对这些信号应用滤波器的程序，执行语音识别的程序，为免提通信系统处理语音命令的程序，或采取其它处理动作的程序。

接口和控制系统130可包括话筒系统156、扬声器158和操作者输入端160。话筒系统156可包括一个或多个话筒。当使用多个话筒时，免提通信模块104可执行波束形成以控制从话筒接收的信号的束宽、波束焦点或其它波束形成参数。扬声器158将信号转换成音响信号并可作为用于车辆中通信系统的输出端。操作者输入端160可为操作者提供对于音量、通话启动或终止、或其它免提通信模块功能的控制。

车辆通信总线102连接到电子控制模块104-124。电子控制模块104-124可支持一个或许多车辆协议。总线接口126可使用预先选定的协议或可自动检测并使用总线102上使用的协议。车辆通信总线102可以是任何类型的车辆总线，包括A、B或C类总线，任何车载诊断系统(OBD)总线或协议，发射/诊断总线，移动媒体总线，或线传控制总线。车辆通信总线102的其它范例包括控制器局域网(CAN)总线、串行总线、局部互联网络(LIN)总线或其它面向媒体系统传输(MOST)。

总线接口126包括用于车辆通信总线102的接口电路和/或逻辑。总线接口126可在车辆通信总线102上提供电子模块104-124间的单向或双向链接。电子模块104-124中的任何一个可接收和/或传送车辆通信总线102上的包括命令、数据或以上二者的车辆总线消息到一个或多个电子模块104-124。

总线接口126可包括无线传送器和/或接收器。无线总线接口126可在没有硬线连接的情况下传送和接收来自通信总线102的消息。总线接口126可使用任何无线通信协议，诸如蓝牙、WLAN、WiFi、Hiper/LAN或其它协议。

在图2中，总线消息200包括车辆状态148。车辆状态148可包括表示车辆的一个或多个方面或特性的数据。车辆状态148可以单总线消息或多总线消息传送。每个电子模块104-124可响应其它电子模块104-124的询问同步或异步地以预先选定的间隔实时或在任何其它时刻传送车辆状态数据。可选地，可使车辆状态数据的传送与其它车辆系统的计时同步。

车辆状态148可包括窗数据202、速度数据204和气候控制数据206。车辆状态148也可包括乘客数据(例如存在数据)和位置数据208以及音频系统数据210。车辆的其它特性也可包括在车辆状态中并且可提供其它状态数据，诸如与数据相关的表示当前时刻和/或任何车辆状态被提供的时刻的时间戳记。

上述时刻可由电子模块104-124中的任何一个生成，可由车辆中的其它电路和/或逻辑生成，或可从外部输入端162获得。外部输入端162可提供包括车辆状态数据的其它数据。外部输入端162可以是诊断输入端，诸如由车辆修理车间用来测试车辆操作的诊断输入端。

窗数据202可表示开口的位置，这些开口诸如窗、天窗或遮阳篷，或其它可被关闭或开启的口。位置数据可表示口开启或关闭的程度。窗控制模块114可提供窗数据202。速度数据204可表示车辆速度和/或加速度并可由发动机电子模块106监测。气候控制数据206可表示空调、风扇、除霜器、供暖装置或其它气候控制是否启用以及它们的设置。气候电子模块120可提供气候控制数据206。

乘客存在和位置数据208可表示乘客是否存在，他们的方位，他们的位置，他们的身份，或其任何组合。乘客检测模块124可提供存在和位置数据210。音频系统数据212可表示立体声系统音量设置、平衡设置、音量控制器设置、均衡器设置、CD/磁带/广播/DVD操作模式或其它音频或多媒体娱乐系统参数。音频电子模块108可提供音频系统数据212。

车辆总线消息200可来自于任何控制模块104-124，外部输入端162，或另一个源。免提控制模块102为车辆总线消息监测总线接口126。在其它实现方法中，免提控制模块102可在车辆通信总线102上传送车辆状态请求消息，其向控制模块104-124或外部输入端162询问车辆状态。

处理器132通过一个或多个总线接口126接收车辆总线消息200和车辆状态148。处理器132可建立、维持或跟踪通用存储器136中的车辆状态148。处理器132可维持历史车辆状态以及当前车辆状态。

当车辆处于使用中时车辆状态可能会发生显著变化。一些车辆状态可能会有害地影响免提通信模块104的通话质量、信号质量或其它性能方面。当开启或关闭窗、遮阳篷或其它口时，诸如增加的气流或环境噪声的附加噪声源可能会影响、破坏或掩蔽通信信号。启用风扇也可增加噪声。乘客和物体也可能会通过挡住话筒和扬声器影响声音质量。

响应车辆状态，处理器132可确定对任何免提处理参数144的调节146。调节146可解决车辆状态148在免提通信模块104上的有害影响。处理器132可执行车辆状态分析程序150以通过参数修改程序152来确定对处理参数144的调节。

图3显示了车辆状态分析程序150可采取的动作。分析程序150可检查车辆状态148以确定车辆的运行情况。分析程序150可检查窗数据202(动作302)。窗数据202可表示遮阳篷开启大约70％并且驾驶员侧的窗下降大约20％。分析程序150也可检查速度数据204(动作304)和气候控制数据206(动作306)。速度数据204可表示当前车辆速度。气候控制数据206可表示空调处于开启并被设为级别4。

分析程序150也可检查乘客存在数据208(动作308)和音频系统数据210(动作310)。乘客存在数据208可表示驾驶员存在并且乘客不存在。音频系统210可表示广播的状态(例如，广播处于开启并且音量被设为级别7)。

基于一个或多个车辆状态，分析程序150可确定一个或多个参数调节146。这些参数调节可以是对免提通信模块104的或用于另一模块106-124的任何变量、处理算法或其它方面的调节。分析程序150可经由查找表(例如，由任何车辆状态数据作为索引的查找表)，通过应用使车辆状态与调节相关的等式(例如，使速度与噪声抑制相关的等式)，通过应用试探规则确定调节(例如，当窗开启时增加增益级别)，或用其它方式来确定调节146。

在图3中，显示了四个参数调节312。这些参数调节312可包括修改回声消除滤波系数并以预定或计算的量(例如，2dB)增加噪声抑制。这些参数调节312也可包括标签、参数或消息，其被预备、设置和/或发送到其它程序以启用风冲击抑制处理并将波束形成器聚焦在车辆的驾驶员侧。可作出其它参数调节，诸如增益级别调节、话筒或扬声器激活或禁用调节、声音处理算法选择或激活指令、或其它调节。可一起作出或单独作出一个或多个参数调节312。

参数修改程序152可为免提处理程序154提供参数调节312。参数修改程序152可通过将新参数存储在存储器中，更新存储器中现有的参数，使新参数与免提处理程序154通信，或用其它方式，来更新处理参数。根据参数调节312，参数修改程序152可存储用于回声消除电路或逻辑的新滤波系数，修改噪声抑制设置，以便应用额外级别的噪声抑制，启用风冲击或除雨抑制算法，并使波束形成器聚焦在驾驶员侧。

参数调节可应用到以下专利申请中描述的参数：2003年10月16日提交的名为“System for Suppressing Wind Noise(用于抑制风噪声的系统)”的美国专利申请号10/688,802；2004年12月1日提交的名为“Reverberation Estimation and Suppression(回响估计和抑制)”的美国专利申请号＿＿；以及2004年10月26日提交的名为“Periodic SignalEnhancement System(周期信号增强系统)”的美国专利申请号10/973,575，在此结合上述每个专利申请作为参照。参数调节可应用到其它处理系统的参数上，不管这些处理系统是否是通信系统。

免提通信模块104使其处理适应车辆状态。可能会有害影响声音质量的情况可被检测并处理。这样，免提通信模块104可提供更好的声音输出质量。

在图4中，车辆电子系统400包括第一车辆通信总线102和第二车辆通信总线402。总线102和402可传送不同类型的信息，诸如多媒体娱乐系统数据、车辆状态数据、安全数据、诊断数据或其它数据。诸如电桥404的互连电路可连接总线102和402。可选地或附加地，免提通信模块104可包括将模块连接到第二总线402的总线接口406。类似总线接口126，总线接口406可以是使用任何期望的通信协议的无线总线接口。

当在一个总线(例如总线402)上没有提供车辆状态时，电子模块104-124可查询或询问或监测其它总线(例如总线102)以获得车辆状态。电桥404可在总线102和402之间传递车辆状态。可选地或附加地，电子模块104-124可通过总线接口122和406中的一个或以上二者直接从总线获得车辆状态。

在图5中，流程图500显示了免提通信模块104通过可位于存储器136中的程序采取的动作。免提通信模块104可从一个或多个电子模块104-124请求车辆状态(动作502)。可选地或附加地，免提通信模块104可为车辆状态148监测总线。

免提通信模块104接收总线消息(动作504)并从这些总线消息获得车辆状态148(动作506)。参数分析程序150可检查车辆状态148并可确定参数调节146(动作508)。对任何参数调节，参数修改程序152开始对参数的修改(动作510)。只要期望，免提通信模块104可继续该处理(动作512)。

以上提供的描述是示范性的。虽然在以上描述中实现方法的选择方面、特征或部件由程序、数据或多用途系统存储器存储或操纵，但是与本系统一致的所有或部分系统和方法可存储在其它机器可读介质上或从其中读取，例如第二存储器装置，诸如硬盘、软盘和CD-ROM、电磁信号、或当前公知或以后开发的其它形式的机器可读介质。

而且，虽然本说明书描述了车辆电子系统的具体部件，但是方法、系统和产品可包括逻辑和/或电路中实现的附加或不同的部件。例如，处理器可被实现为微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、分立逻辑和/或其它形式的电路或逻辑的组合。上述处理动作可由另一程序(例如模块程序)中提供的功能、子程序或内嵌的测试码实现，可以是独立程序，可分布在好几个存储器、处理器或总线上，或可以部分或全部用硬件实现。

虽然已对本发明的各种实施例进行了描述，但是对于本领域的普通技术人员来说将显而易见的是，在本发明的范围内，还有许多实施例和实现方法是可能的。因此，本发明除了受所附权利要求及其等同物限制外并不受其它限制。

Claims (17)

1.一种车辆电子模块，其包括：

车辆通信总线接口；

包括多个声音处理程序的存储器；

连接到所述车辆通信总线接口和所述存储器的处理器，所述处理器可：

通过所述车辆通信总线接口接收车辆状态；

基于所述车辆状态从所述多个声音处理程序确定被选的声音处理程序；和

激活所述被选的声音处理程序。

2.如权利要求1所述的车辆电子模块，其中所述被选的声音处理程序调节波束形成参数。

3.如权利要求1所述的车辆电子模块，其中所述被选的声音处理程序调节降噪参数。

4.如权利要求1所述的车辆电子模块，其中所述被选的声音处理程序调节回声消除参数。

5.如权利要求1所述的车辆电子模块，其中所述被选的声音处理程序调节可编程滤波参数。

6.如权利要求1所述的车辆电子模块，其中所述车辆状态包括车辆速度数据。

7.如权利要求1所述的车辆电子模块，其中所述车辆状态包括口开启数据。

8.如权利要求10所述的车辆电子模块，其中所述口开启数据包括窗开启数据或顶开启数据或同时包括二者。

9.如权利要求1所述的车辆电子模块，其中所述车辆状态包括气候控制设置数据。

10.一种用于修改通信系统参数的方法，其包括：

通过车辆通信总线接口接收车辆环境数据和车辆速度数据；

基于所述车辆环境数据和车辆速度数据确定对通信处理参数的调节；和

根据所述调节更新所述通信处理参数。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述车辆环境数据包括窗数据、气候控制数据、位置数据、音频系统数据或其任意组合。

12.如权利要求10所述的方法，其中调节的确定包括降噪参数调节的确定、放大参数调节的确定、或滤波参数调节的确定或其任意组合。

13.如权利要求10所述的方法，其中调节的确定包括回声消除参数调节的确定。

14.如权利要求10所述的方法，其中调节的确定包括波束形成束宽调节的确定或波束焦点参数调节的确定或以上二者。

15.如权利要求11所述的方法，其中所述窗数据包括窗或顶开启数据，或以上二者。

16.如权利要求11所述的方法，其中所述气候控制数据包括来自所述气候电子模块的对空调、风扇、除霜器或供暖装置或其任意组合的设置。

17.产品，其包括：

机器可读介质；和

所述机器可读介质上存储的机器可读指令，其可使一处理执行权利要求10-16中任一项所述的方法。

Images