CN102205813B - 车辆用发音装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种对车辆外部告知车辆的驶近的车辆用发音装置，该车辆用发音装置包括：原音色生成部(2)，生成意识到车辆驶近的驶近音的原音色；调制音色生成部(4)，通过对指定的基本频率的倍音列的频率成分选择性地赋予比对该倍音列的频率成分以外的频率成分赋予的增益更高的增益的梳形滤波器功能(4a)，从原音色生成调制音色；音压设定部(5)，设定调制音色的驶近音的发音音压；扬声器(6)，以所设定的发音音压，向车辆外部发出调制音色的驶近音。由此，既能够抑制发音装置产生的噪音又能够产生容易意识到车辆驶近的声音。

Description

车辆用发音装置
技术领域
本发明涉及对车辆外部告知车辆的驶近的车辆用发音装置。
背景技术
一般而言，电动汽车以及混合动力汽车等低噪音车辆行驶时的噪音小于以往的汽车。因此，行人有时会没注意到低噪音车辆的驶近。因此，为了提醒行人或骑自行车的人注意到低噪音车辆的驶近，而有将能够发出行驶模拟音的装置搭载于低噪音车辆上的技术方案。
日本专利公开公报特开2009－40318号中公开了发出轮胎噪声或发动机怠速音等模拟音的装置。
另外，日本专利公开公报特开2008－168676号所公开的装置，对距车辆的距离近的驶近告知区域发出高频的模拟音，另一方面，对距车辆的距离远的远方告知区域发出低频的模拟音。一般而言，高频音比低频音易于衰减，因此通过发出去除了低频音的高频音的模拟音，可抑制模拟音向远方和周围的扩散。
但是，由所述以往装置发出的模拟音对车辆周围而言无异于噪音，削弱了低噪音车辆的高静音性这一优点。
此外，当为了抑制声音向远方和周围扩散而从轮胎噪声或发动机怠速音等能想像到车辆的存在的模拟音中去除低频成分从而发出仅有高频成分的模拟音时，行人或骑自行车的人有可能无法从该模拟音联想到轮胎噪声或发动机怠速音，无法意识到车辆的驶近。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆用发音装置，既能够抑制发音装置产生的噪音又能够产生容易意识到车辆驶近的声音。
为达到上述目的，本发明是一种对车辆外部告知车辆的驶近的车辆用发音装置，其包括：原音色生成单元，生成意识到车辆的驶近的驶近音的原音色(即，第1音色)；调制音色生成单元，具有如下的梳形滤波器功能，即，对由包含于所述原音色中的基本频率的2以上整数倍的频率所构成的倍音列的频率成分，选择性地赋予比对该倍音列的频率成分以外的频率成分赋予的增益更高的增益的梳形滤波器功能，并且通过该梳形滤波器功能从所述原音色生成调制音色(即，第2音色)的驶近音，该调制音色生成单元还具有如下的高通滤波器功能，即，对所述原音色中比指定的阈值频率更高的频率成分，选择性地赋予比对低于所述阈值频率的频率成分赋予的增益更高的增益的高通滤波器功能，并且通过所述梳形滤波器功能以及所述高通滤波器功能从所述原音色生成调制音色的驶近音；音压设定单元，设定所述调制音色的驶近音的发音音压；发声单元，以由所述音压设定单元设定的发音音压，向车辆外部发出所述调制音色的驶近音；周围环境音压测定单元，测定车辆周围环境的音压；其中，由所述周围环境音压测定单元测出的周围环境的音压越低，所述调制音色生成单元越进行如下两者中的至少一者：提高所述高通滤波器功能的所述阈值频率；降低对低于所述高通滤波器功能的所述阈值频率的低频成分赋予的增益。
根据如此构成的本发明，对基本频率的倍音列的频率成分选择性地赋予高的增益(gain)。因此，利用基音缺少(missing fundamental)现象，即使实际发出的驶近音不具有基本频率成分，行人等也可以在听到该驶近音后感知到包含基本频率成分声音的声音。因此，能够将难以衰减、容易传播到远方的低频成分的音压抑制得较小，并且使行人等感知到容易意识到车辆驶近的声音。
此外，本发明中，由于对倍音列的频率成分选择性地赋予高的增益，并且利用基音缺少效果，因此与发出原音色的情形相比，能够使行人感知到音压更高的驶近音。因此，与以完全是原音色发音的情形相比，能够以整体较低的音压发出调制音色的驶近音，并且使行人容易地意识到车辆驶近。
这样，根据本发明，能够利用基音缺少现象，抑制由发音装置产生的噪音，并且产生容易意识到车辆驶近的声音。
根据该结构，利用梳形滤波器功能与高通滤波器功能的组合，从原音色生成调制音色。因此，不衰减地容易传播到远方的低频域的音压被降低。另一方面，基于基音缺少现象，行人等能够通过错觉感知到作为基本频率音的低频域的声音。因此，能够抑制噪音，并且能够使行人等感知到与轮胎噪声或发动机怠速音等的原音色接近的容易意识到车辆驶近的声音。
根据该结构，周围环境的音压越低，周围环境越安静，生成低频成分的音压越被降低的驶近音。因此，在周围环境较为安静的情况下，驶近音难以传播到远方，抑制了噪音。
该结构中较为理想的是，所述高通滤波器功能使所述原音色中低于所述阈值频率的频率成分衰减。
根据该结构，低频成分的音压被降低，驶近音的低频成分传播到远方的情形被抑制。结果，能够进一步抑制噪音，并且利用基音缺少现象，使行人等通过错觉感知到与轮胎噪声或发动机怠速音等的原音色接近的容易意识到车辆驶近的声音。
本发明中较为理想的是，所述梳形滤波器功能对所述倍音列中频率相互等间隔的特定频率成分赋予比对所述原音色中的所述特定频率成分以外的频率成分赋予的增益更高的增益。
根据该结构，能够更有效地产生基音缺少现象。
本发明中较为理想的是还包括：距离检测单元，检测从车辆到行人的距离；其中，由所述距离检测单元测出的从车辆到行人的距离越短，所述调制音色生成单元越进行如下两者中的至少一者：提高所述高通滤波器功能的所述阈值频率；降低对低于所述高通滤波器功能的所述阈值频率的低频成分赋予的增益。
根据该结构，从车辆到行人的距离越短，生成低频成分的音压越被降低的驶近音。因此，行人越接近车辆，驶近音越难以传播到远方，既能够使行人意识到车辆的驶近，又能进一步抑制噪音。
本发明中较为理想的是还包括：存储器，存储与车辆的行驶状态对应的原音色生成用数据；其中，所述原音色生成单元根据车辆的行驶状态从所述存储器中读出与该行驶状态对应的原音色生成用数据，基于该原音色生成用数据生成所述原音色。
根据该结构，生成与车辆的行驶状态对应的原音色。因此，能够使行人等意识到车辆的速度和加速状况等车辆的行驶状态。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的车辆用发音装置的结构的框图。
图2是示意性地表示本发明的第一实施方式所涉及的车辆中的传感器配置的平面图。
图3是表示本发明的第一实施方式所涉及的车辆用发音装置的动作的流程图。
图4中(A)是表示第一实施方式中的原音色的音压的频率分布的图，(B)是表示梳形滤波器的增益的频率特性的图，(C)是表示调制音色的音压的频率特性的图。
图5是表示本发明的第二实施方式的车辆用发音装置的结构的框图。
图6是表示本发明的第二实施方式的车辆用发音装置的处理的流程图。
图7中(A)是表示第二实施方式中的原音色的音压的频率分布的图，(B)是表示梳形滤波器的增益的频率特性的图，(C)是表示高通滤波器的增益的频率特性的图，(D)是表示调制音色的音压的频率分布的图。
图8中(A)是表示第三实施方式中的原音色的音压的频率分布的图，(B)是表示梳形滤波器的增益的频率分布的图，(C)是表示高通滤波器的增益的频率特性的图，(D)是表示调制音色的音压的频率特性的图。
具体实施方式
下面，参照附图，说明本发明的车辆用发音装置的具体实施方式。
(第一实施方式)
参照图1说明本发明的第一实施方式所涉及的车辆用发音装置的结构。图1是表示第一实施方式所涉及的车辆用发音装置的结构的框图。
如图1所示，第一实施方式所涉及的车辆用发音装置是发出车辆的驶近(接近)音的装置。该车辆用发音装置具有动作条件判断部1、原音色生成部2、存储器3、调制音色生成部4、音压设定部5、扬声器6、以及图像处理部7。
动作条件判断部1判断车辆周围的状况是否满足应发出驶近音的条件。原音色生成部2生成行人等能够意识到车辆驶近的驶近音的原音色。存储器3存储用于生成所述原音色的原音色生成用数据。调制音色生成部4从原音色生成部2生成的原音色生成调制音色。音压设定部5设定调制音色生成部4生成的调制音色的驶近音的发音音压。扬声器6以音压设定部5设定的发音音压，向车辆外部发出所述调制音色的驶近音亦即驶近音。扬声器5作为发音单元起作用。图像处理部7检测从车辆到行人的距离。图像处理部7作为距离检测单元起作用。
动作条件判断部1、原音色生成部2、调制音色生成部4、音压设定部5以及图像处理部7例如设置在车载ECU(electric control unit，电子控制装置)100中。即，ECU100具有上述各个部的功能。例如，ECU100中包含的计算机执行指定的程序，进行上述各个部的处理。此外，ECU100中包含的微芯片也可以执行上述各个部的处理。
动作条件判断部1判断车辆的驾驶状态是否满足发出驶近音的判断条件。判断条件例如是车速为指定的基准车速以下这样的条件。动作条件判断部1例如在(0＜车速≤20km/h)的情况下判断为满足发出驶近音的条件。所述车速由车速传感器8检测。如图2所示，车速传感器8设置在车辆C前方的发动机舱内。图2为车辆的平面示意图。
所述判断条件例如是车辆处于停车中并且操作了喇叭开关9这样的条件。这是因为在车辆起步时，希望在车辆周围尤其是车辆前方的人注意到车辆的起步。在此情况下，车辆用发音装置产生的驶近音作为比鸣喇叭更温和的警告手段使用。
此外，如图2所示，喇叭开关(喇叭SW)9设置在车辆驾驶席的方向盘上。
原音色生成部2从存储器3中读出与车辆的行驶状态对应的原音色生成用数据，将读出的数据决定为原音色。存储器3中存储有与车辆的行驶状态对应关联的原音色生成用数据。例如，存储器3中，存储有与车速以及发动机转速(或发动机输出)、加速踏板开度对应的多个原音色生成用数据。车速通过车速传感器8检测。发动机转速通过发动机转速传感器10检测。加速踏板开度通过加速踏板开度传感器11检测。如图2所示，发动机转速传感器10以及加速踏板开度传感器11与车速传感器8同样，设置在车辆C前方的发动机舱内。
在本实施方式中，存储器3中存储有与车速、发动机转速、以及加速踏板开度中的至少一者对应关联的多个原音色生成用数据。原音色生成部2从存储器3中存储的多个原音色生成用数据中读出与当前的车速等对应的原音色生成用数据。原音色生成部2将读出的原音色生成用数据决定为原音色。
原音色生成用数据例如是实际行驶中的车辆的轮胎噪声或发动机声音的录音数据，或人工制作的合成音。
调制音色生成部4从由原音色生成部2决定并生成的原音色生成调制音色。调制音色生成部4具有梳形滤波器功能4a。梳形滤波器功能4a对原音色中原音色的基本频率f0的倍音列的音压赋予高的增益g1，另一方面，对原音色中所述倍音列以外的频率成分的音压赋予低的增益g1。据此，调制原音色，而生成调制音色。所述原音色的基本频率f0例如是通过对原音色进行傅里叶变换得到的原音色的固有频率。所述原音色的基本频率f0的倍音列由基本频率f0的n倍(n为2以上的整数)的频率f1,f2,f3,…组成。例如，梳形滤波器功能4a对基本频率f0＝100Hz的倍音列的f1＝200Hz、f2＝300Hz、f3＝400Hz…的频率成分的音压赋予高的增益。
该梳形滤波器功能4a用于产生基音缺少现象。基音缺少现象是人在听到缺少基本频率f0的该基本频率f0的倍音列的频率的声音时，虽然基本频率f0的声音实际上未被发音，但感觉听到该基本频率f0的现象。例如，听到由1000Hz、1100Hz、1200Hz…的频率成分组成的声音时，人感知到这些频率的最大公约数的100Hz的声音。
因此，当听到由调制音色生成部4生成的调制音色时，虽然该调制音色中的基本频率f0成分并未被赋予高的增益，但人却感知到该调制音色为基本频率f0成分也被赋予了高的增益的声音。这样，虽然调制音色生成部4将难以衰减、容易传播到远方的低频成分(基本频率f0成分)的增益抑制得较小，但却生成能够使人感知到该基本频率f0成分的调制音色。
此处，为了更有效地产生基音缺少现象，对倍音列中频率的差相互相同、频率相互等间隔的多个频率成分(特定频率成分)赋予高的增益便可。因此，较为理想的是，所述梳形滤波器功能4a将所述倍音列的各频率f1,f2,f3,…的间隔设为一定例如100Hz等。
较为理想的是，所述原音色的基本频率f0与车辆的发动机音等的固有频率一致。据此，当听到所述调制音色并感知到基本频率f0成分的行人能够更容易地意识到车辆的驶近。
音压设定部5设定调制音色生成部4生成的调制音色即驶近音的发音音压。音压设定部5例如设定比周围环境的音压稍高的音压。
车辆的周围环境的音压通过作为周围环境音压测定单元的麦克风12测定。如图2所示，麦克风12设置在车辆的前挡玻璃的紧前处，位于车宽方向的中央附近。
此处，所述调制音色是对原音色的基本频率f0的倍音列的频率f1,f2,f3,…的成分选择性地赋予高的增益，并且可产生基音缺少现象地被构成的音色。因此，与以完全是原音色的驶近音发音的情形相比，即使在调制音色的驶近音的整体音压低的情况下，行人也能容易地意识到车辆的驶近。因此，音压设定部5将所述调制音色的音压设定为比以完全是原音色的驶近音发音时更低的音压。这样，根据本实施方式，驶近音的发音音压抑制得较小。
另外，在车辆的前照灯着灯的情况下，行人通常基于前照灯的光注意到车辆的驶近。因此，在前照灯着灯的情况下，无须使驶近音的音量较大。因此，在本实施方式中，音压设定部5将周围环境为夜间且车辆的前照灯着灯时的驶近音的设定音压设定得低于白天的设定音压。所述图像处理部7处理照相机13拍摄的图像，判断周围环境是否为夜间。
如图2所示，照相机13设置在前挡玻璃车室内侧的车宽方向的中央，靠近车室的天花板并朝向前方。
另外，当多台发出驶近音的车辆邻近存在时，各车辆之间出现某车辆发出的驶近音的音压高于其他车辆的驶近音的音压的情况时，有可能造成各车辆发出的驶近音的音压显著变高。因此，音压设定部5最好将音压设为适当的上限值以下。
扬声器6以音压设定部5设定的发音音压，向车辆外部发出调制音色的驶近音。如图2所示，扬声器6设置在车辆前头的车宽方向中央附近处。
如上所述，根据本实施方式，可抑制噪音，并且通过扬声器6发出使行人等容易意识到车辆驶近的声音。
下面，参照图3的流程图，说明第一实施方式的车辆用发音装置的动作。
首先，动作条件判断部1取得由车速传感器8检测的车速(S31)。
接着，动作条件判断部1判断车速V是否满足0＜V≤20km/h的条件(S32)。动作条件判断部1在车速不满足该车速条件的情况下(S32中“否”的情况下)，接着判断是否操作(接通)了喇叭开关9(S33)。
在动作条件判断部1判断为车速满足上述条件(S32中“是”的情况下)，或者判断为操作了喇叭开关9的情况下(S33中“是”的情况下)，原音色生成部2取得车辆的行驶状态数据(S34)。行驶状态数据例如可以为车速、发动机转速、以及加速踏板开度。
接着，原音色生成部2从存储器3中读出与取得的行驶状态数据对应的原音色生成用数据，生成原音色(S35)。
图4的(A)中示意性地表示了原音色生成部2生成的原音色的图。该图的横轴为频率，纵轴为音压。该图的曲线I为原音色的音压的频率特性。
接着，图像处理部7处理照相机13拍摄的图像，取得周围环境的数据。调制音色生成部4以及音压设定部5取得麦克风12检测的周围环境音压的数据(S36)。
接着，调制音色生成部4生成梳形滤波器功能4a的特性(S37)。
图4的(B)中示意性地示出了表示梳形滤波器功能4a的特性的图。该图的横轴为频率，纵轴为增益。该图中的线II为梳形滤波器功能4a的增益的频率特性。如该线II所示，梳形滤波器功能4a对原音色的基本频率f0的倍音列的一部分的f1、f2以及f3的频率成分赋予高的增益g1，对除此以外的频率成分赋予低的增益g2。例如，增益g1＝1.2dB，增益g2＝0.0dB。
此外，梳形滤波器功能4a的特性可以每次生成，也可以读出存储器中存储的数据进行使用。
接着，调制音色生成部4通过梳形滤波器功能4a从原音色生成调制音色(S38)。
图4的(C)中示意性地表示了图4的(B)的梳形滤波器功能4a从图4的(A)的原音色生成的调制音色的图。图4的(C)的图的横轴为频率，纵轴为音压。该图4的(C)的图中的曲线III为调制音色的音压的频率特性。
如曲线III所示，调制音色是以原音色为基础的音色，是倍音列的频率f1、f2以及f3分别具有音压峰值p1、p2以及p3的音色。
因此，听到该调制音色的驶近音的行人等人基于基音缺少现象感知到基本频率f0的声音。另外，行人等感知到比原音色稍高的音压的声音。即，行人等能够感知到在曲线III所示的实际的调制音色中添加了虚线所示的基本频率f0的峰值p0的调制音色的驶近音，并且感知到与图4的(A)的曲线I所示的原音色的音压相比在整个频域中音压较高的声音(图4的(C)的点划线)。因此，即使调制音色的音压降低了与原音色的音压的差分，行人等也能够感知到与原音色同等的驶近音。即，根据本实施方式，能够使行人感知到驶近音，并且能够使输出的音的音压降低所述差分以抑制噪音。
此处，如图4的(C)中曲线III所示，调制音色是原音色的基本频率的倍音列的频率具有音压峰值(p1、p2以及p3)的音色。此外，基于基音缺少现象，听到调制音色的行人等能够感知到基本频率f0的声音。因此，与发出不具有这些音压峰值的原音色的情况相比，即使调制音色的音压设定得较低，行人也足以能够意识到车辆的驶近。
接着，音压设定部5设定调制音色的驶近音的发音音压(S39)。
在本实施方式中，音压设定部5将比麦克风12测定的周围环境音压稍高的音压设定为驶近音的发音音压。另外，音压设定部5在图像处理部7判断周围环境为夜间，并且前照灯着灯的情况下，将比白天的音压低的音压设定为发音音压。
接着，扬声器6以所述音压设定部5设定的发音音压，向车辆外部发出调制音色的驶近音(S40)。
这样，根据本发明涉及的车辆用发音装置，能够抑制噪音，并且能够产生容易意识到车辆驶近的声音。
(第二实施方式)
下面，参照图5至图7，说明本发明的第二实施方式涉及的车辆用发音装置。图5是表示第二实施方式的车辆用发音装置的结构的框图。第二实施方式的车辆用发音装置除了所述第一实施方式涉及的车辆用发音装置的结构以外，还在调制音色生成部4中设置了高通滤波器功能4b。此处，对于与第一实施方式相同的结构，省略其详细的说明。
调制音色生成部4的高通滤波器功能4b对高于指定的阈值频率fc的频率成分选择性地赋予高的增益g3，对低于阈值频率fc的频率成分赋予低的增益g4。较为理想的是，如后所述，阈值频率fc设定为原音色的基本频率f0与倍音列的最小频率f1之间的频率。
调制音色生成部4使用梳形滤波器功能4a与高通滤波器功能4b这两者，从原音色生成调制音色的驶近音。通过这些滤波器功能4a、4b，调制音色的驶近音成为低音域的成分比高音域的成分得到更多抑制，并且能够产生基音缺少现象的声音。这样，根据本实施方式，能够将容易传播到远方的低频成分的增益抑制得较小，并且能够使行人等感知到实际不存在的低音域的基本频率的峰值音压，产生容易意识到车辆驶近的声音。由此，能够实现噪音的抑制和更切实地使行人意识到车辆驶近。
较为理想的是，高通滤波器功能4b的特性根据从车辆到行人的距离进行调整。具体而言，进行下述调整中的至少一者：随着从车辆到行人的距离变短，提高高通滤波器功能的阈值频率fc；随着从车辆到行人的距离变短，减小对低于阈值频率fc的低频成分赋予的增益g4。这样，如果提高阈值频率f0，或者减小低频成分的增益g4，则驶近音中包含的低频成分的音压降低。即，音压得到抑制的低音域变宽。与此相伴，在行人接近车辆的情况下，驶近音难以传播到远方。因此，既可使行人意识到车辆的驶近，又可实现噪音的进一步抑制。
上述的行人中既包含站住的人也包含骑自行车的人。
从车辆到行人的距离例如通过由图像处理部7处理监视前方用的照相机13拍摄的图像而求出。照相机13例如也可以是立体照相机。另外，为了测定所述距离，除了照相机13以外，还可以在车辆上设置雷达或激光测距装置。
另外，较为理想的是，高通滤波器功能4b的特性根据车辆周围环境的音压进行调整。具体而言，较为理想的是，进行下述的调整中的至少一者：随着周围环境的音压下降亦即车辆周围变得安静，提高阈值频率fc；随着周围环境的音压下降亦即车辆周围变得安静，减小对低于阈值频率fc的低频成分赋予的增益g4。据此，周围环境的音压越低，周围环境越安静，驶近音中包含的低频成分的音压越被降低。即，低音域的音压得到抑制。结果，驶近音更加难以传播到远方，在周围环境较为安静的情况下进一步抑制了噪音。
参照图6的流程图，说明第二实施方式的车辆用发音装置的动作。
图6所示的流程图中，到生成梳形滤波器功能的步骤S67为止的动作与第一实施方式中图3的到步骤S37为止的动作相同。第二实施方式中，在步骤S65中，与第一实施方式同样地生成图7的(A)中曲线I所示的原音色。另外，在步骤S67中，与第一实施方式同样地生成图7的(B)中曲线II所示的梳形滤波器功能4a的特性。
在第二实施方式中，调制音色生成部4还生成高通滤波器功能4b(S68)。
此处，图7的(C)中示意性地示出表示高通滤波器功能4b的特性的图。该图的横轴为频率，纵轴为增益。该图中的线IV表示高通滤波器功能4b的增益的频率特性。如该线IV所示，该高通滤波器功能4b对高于指定的阈值频率fc的频率成分选择性地赋予高的增益g3，对低于阈值频率fc的频率成分赋予低的增益g4。例如，设定为增益g3＝0.0dB，增益g4＝-3dB。据此，原音色中低音域的音压得到抑制，调制音色的驶近音便难以传播到远方。
较为理想的是，所述阈值频率fc设定在梳形滤波器功能4a的基本频率f0与其倍音列中赋予高增益的频率成分中的最小频率f1之间。如果这样做，则在不妨碍基音缺少现象的呈现的情况下，抑制原音色中的低音域的音压。
另外，如前所述，也可以随着从车辆到行人的距离变短，或者随着车辆周围环境的音压变低，提高所述阈值频率fc。据此，行人越接近，或者车辆周围环境的音压越低，则音压得到抑制的低音域越宽，驶近音越难以传播到远方。另外，也可以随着从车辆到行人的距离变短，或者随着车辆周围环境的音压变低，减小对低于阈值频率fc的低频成分赋予的增益g4。据此，行人越接近，或者车辆周围环境的音压越低，则低音域的音压越得到抑制，驶近音越难以传播到远方。
调制音色生成部4使用梳形滤波器功能4a以及高通滤波器功能4b这两者，从原音色生成调制音色的驶近音(S69)。
图7的(D)中示意性地表示从原音色生成的调制音色的图。图7的(D)的图的横轴为频率，纵轴为音压。图中的曲线V为第二实施方式中的调制音色的音压的频率特性。
如曲线V所示，调制音色中比阈值频率fc更低音侧的该调制音色的音压得到抑制。因此，该调制音色的驶近音难以传播到远方。据此，抑制了噪音。
此外，如曲线V所示，调制音色在频率f1、f2以及f3处，分别具有p1、p2以及p3的音压峰值。因此，听到该调制音色的驶近音的行人等基于基音缺少现象感知到基本频率f0的声音。即，即使低音域的音压受到抑制，如图7的(D)的虚线所示，行人等也感知到基本频率f0具有峰值p0的音压的驶近音。据此，如图7的(D)的点划线所示，行人等也能够感知到与轮胎噪声或发动机怠速音等的原音色接近的容易意识到车辆驶近的声音。
随后，与第一实施方式的图3的步骤S39以及S40同样，音压设定部5设定发音音压(S70)，扬声器6发出驶近音(S71)。
这样，根据本实施方式，抑制了噪音，并且产生容易使行人等意识到车辆驶近的声音。
(第三实施方式)
下面，参照图8，说明本发明的第三实施方式的车辆用发音装置。
第三实施方式涉及的车辆用发音装置基本上与图1的框图所示的第一实施方式的装置相同。另外，第三实施方式涉及的车辆发音装置的动作也基本上与图6的流程图所示的动作相同。
如图8的(A)以及图8的(B)所示，第三实施方式涉及的车辆用发音装置与第一以及第二实施方式同样，生成原音色以及梳形滤波器功能。
另一方面，在第三实施方式涉及的车辆用发音装置中，如图8的(C)的曲线VI所示，高通滤波器功能4b的特性与第二实施方式涉及的车辆用发音装置不同。在第三实施方式涉及的车辆用发音装置中，高通滤波器功能4b也对高于指定的阈值频率fc的频率成分选择性地赋予高的增益g5，对低于阈值频率fc的频率成分赋予低的增益g6，然而，在第三实施方式涉及的车辆用发音装置中，并不是使低频域的音压相对于高频域的音压进行衰减，而是使高频域的音压相对于低频域的音压进行放大。例如，设定为增益g5＝1.2dB，增益g6＝0.0dB。
该第三实施方式涉及的车辆用发音装置使用图8的(B)的梳形滤波器功能以及图8的(C)的高通滤波器功能从原音色生成的调制音色的音压的波长分布，在图8的(D)中用曲线VII表示。如曲线VII所示，所生成的调制音色中原音色的基本频率的倍音列具有音压峰值(p1、p2以及p3)。另外，基于基音缺少现象，行人等能够感知到基本频率f0的声音。据此，如图8的(D)的点划线所示，行人等能够感知到与轮胎噪声或发动机怠速音等的原音色接近的容易意识到车辆驶近的声音。此外，在本实施方式中，对调制音色中的高音域赋予较高的增益。因此，即使驶近音整体的音压下降，行人也能够容易地意识到车辆的驶近。因此，在该实施方式中，驶近音整体的音压设定得较小。这样，根据本实施方式，能进一步抑制了噪音，并且能产生容易意识到车辆驶近的声音。
在上述各实施方式中，说明了以特定条件构成本发明的例子，但本发明并不限定于此，其能够进行各种变形以及组合。例如，在上述实施方式中，说明了将倍音列的频率f1,f2,f3,…设为等间隔(即，倍音列中的相邻的两个频率之差为一定值)的例子，但也可以去掉倍音列中的部分频率，而设为不等间隔。
另外，在上述实施方式中，说明了对相对于一个基本频率的倍音列赋予高的增益来生成调制音色的例子，但在本发明中，基本频率并不限定为一个，也可以对多个基本频率各自的倍音列赋予高的增益来生成调制音色。
本发明的车辆用发音装置例如能够搭载在以电动汽车以及混合动力汽车为首的行驶时噪音较小的车辆上进行利用。

Claims (7)

1.一种车辆用发音装置，对车辆外部告知车辆的驶近，其特征在于包括：
原音色生成单元，生成意识到车辆驶近的驶近音的原音色；
调制音色生成单元，具有如下的梳形滤波器功能，即，对由包含于所述原音色中的基本频率的2以上整数倍的频率所构成的倍音列的频率成分，选择性地赋予比对该倍音列的频率成分以外的频率成分赋予的增益更高的增益的梳形滤波器功能，并且通过该梳形滤波器功能从所述原音色生成调制音色的驶近音，该调制音色生成单元还具有如下的高通滤波器功能，即，对所述原音色中比指定的阈值频率更高的频率成分，选择性地赋予比对低于所述阈值频率的频率成分赋予的增益更高的增益的高通滤波器功能，并且通过所述梳形滤波器功能以及所述高通滤波器功能从所述原音色生成调制音色的驶近音；
音压设定单元，设定所述调制音色的驶近音的发音音压；
发音单元，以由所述音压设定单元设定的发音音压，向车辆外部发出所述调制音色的驶近音；
周围环境音压测定单元，测定车辆周围环境的音压；其中，
由所述周围环境音压测定单元测出的周围环境的音压越低，所述调制音色生成单元越进行如下两者中的至少一者：提高所述高通滤波器功能的所述阈值频率；降低对低于所述高通滤波器功能的所述阈值频率的低频成分赋予的增益。
2.根据权利要求1所述的车辆用发音装置，其特征在于：
所述高通滤波器功能使所述原音色中低于所述阈值频率的频率成分衰减。
3.根据权利要求1所述的车辆用发音装置，其特征在于：
所述梳形滤波器功能对所述倍音列中频率相互等间隔的特定频率成分赋予比对所述原音色中的所述特定频率成分以外的频率成分赋予的增益更高的增益。
4.根据权利要求1所述的车辆用发音装置，其特征在于：
所述梳形滤波器功能对所述倍音列中频率相互等间隔的特定频率成分赋予比对所述原音色中的所述特定频率成分以外的频率成分赋予的增益更高的增益。
5.根据权利要求2所述的车辆用发音装置，其特征在于：
所述梳形滤波器功能对所述倍音列中频率相互等间隔的特定频率成分赋予比对所述原音色中的所述特定频率成分以外的频率成分赋予的增益更高的增益。
6.根据权利要求1所述的车辆用发音装置，其特征在于还包括：
距离检测单元，检测从车辆到行人的距离；其中，
由所述距离检测单元测出的从车辆到行人的距离越短，所述调制音色生成单元越进行如下两者中的至少一者：提高所述高通滤波器功能的所述阈值频率；降低对低于所述高通滤波器功能的所述阈值频率的低频成分赋予的增益。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆用发音装置，其特征在于还包括：
存储器，存储与车辆的行驶状态对应的原音色生成用数据；其中，
所述原音色生成单元根据车辆的行驶状态从所述存储器中读出与该行驶状态对应的原音色生成用数据，基于该原音色生成用数据生成所述原音色。
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