JP5579339B2 - 車両接近通報装置の報知音制御ユニット - Google Patents
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Description
図2に、本発明が適用される車両接近通報装置の概念図を示す。車両接近通報装置100は、電気自動車やハイブリッド自動車などのように、少なくとも一部の駆動力を電動機によって発生する電動移動体200に備えられている。車両接近通報装置100は、報知音信号を出力する報知音制御ユニット10とその報知音信号によって報知音を車外に発生するスピーカなどの発音体40を備えている。図1は、本発明の実施の形態1による車両接近通報装置の報知音制御ユニットの構成を示すブロック図である。以下、図1に示す報知音制御ユニット10の構成と、動作の概要を説明する。本発明の車両接近通報装置の報知音制御ユニットは、電気自動車などの電動移動体に適用するものであり、周囲の歩行者らに電動移動体の存在を認識させるために電動移動体から報知音として発生する音の信号を発生するものである。このため、アクセル開度や車速などの車両情報を基に、従来のエンジン自動車のエンジンの回転数に相当する仮想エンジン回転数を算出して、この算出した仮想エンジン回転数に応じて報知音信号を発生する。なお、本明細書で回転数とは、単位時間当たりの回転数のことであり、例えば1分間当たりの回転数[rpm]で表わされる値を言う。図1において、第一回転数算出部1は、電動移動体の運転者が操作するアクセルの踏込み量、すなわちアクセル開度信号3に基づいてエンジン回転数に相当する第一回転数を算出する。また、第二回転数算出部2は、車速信号4に基づいてエンジン回転数に相当する第二回転数を算出する。アクセル開度信号3や車速信号4は、例えばCAN(Controller Area Network)などの車両内通信線から取得する。
第一回転数=R(MIN)+{R(MAX)−R(MIN)}×APP/100 (1)
ここで、R(MIN):回転数の最小値[rpm](アクセル開度0%時の回転数)
R(MAX):回転数の最大値[rpm](アクセル開度100%時の回転数)
APP:取得したアクセル開度[%]
なお、第一回転数は、式(1)に示した様な数式によって算出しても良いし、テーブルデータから読み取って算出しても良い。
第二回転数= a/N × SP + b (2)
ここで、SP:取得した車速[km/h]
a:重み係数
b:車速0km/h時の回転数[rpm]
N:変速比
なお、第二回転数は、式(2)に示した様な数式によって算出しても良いし、テーブルデータから読み取って取って算出しても良い。また、式(2)のa、b及びNは固定値でも良いし、変数としても良い。
割合比=アクセル開度/車速 (3)
割合比=tan-1 (アクセル開度/車速) (4)
例えば、図4に示す様な割合比に対する合成比率の関係を予め決めておき、式(3)あるいは式(4)で求めた割合比から合成比率を決定する。この時、アクセル開度と車速はある時点の瞬時値を取っても良いが、大きく変化する場合を想定して、一定時間内のアクセル開度と車速もしくは割合比の平均値を取っても良い。
割合比=第一回転数/第二回転数 (5)
割合比=tan-1(第一回転数/第二回転数) (6)
例えば、図4に示す様な割合比に対する合成比率の関係を予め決めておき、式(5)あるいは式(6)で求めた割合比から合成比率を決定する。この時、第一回転数算出部1で算出した回転数と第二回転数算出部2で算出した回転数は、ある時点の瞬時値を取っても良いが、大きく変化する場合を想定して、一定時間内の第一回転数と第二回転数もしくは割合比の平均値を取っても良い。
ImR(NEW)={ImR(OLD)×(N-1)+R(NEW)}/N ・・・(7)
ここで、ImR(OLD):前回算出した仮想エンジン回転速度[rpm]
R(NEW):今回回転数合成部より取得した回転数[rpm]
N:係数
式(7)で表す移動平均の近似式の場合、直近の回転数を重視しつつもそれより過去のデータを完全に切り捨てずに平均化される。式(7)は、指数移動平均の一例を表しているが移動平均はこれに限らない。
図14は、本発明の実施の形態2による車両接近通報装置の報知音制御ユニットの構成を示すブロック図である。本実施の形態2では、仮想ギアを導入して、仮想ギア値を用いて回転数を算出する。図14に示すように、仮想ギア変速部8では、第二回転数算出部2において車速信号4に基づいて算出される第二回転数の値を入力し、第二回転数の値に応じてギア値を決定し、そのギア値に応じて可変パラメータを第一回転数算出部1及び第二回転数算出部2へ通知する。
図19は、本発明の実施の形態3による車両接近通報装置の報知音制御ユニットの報知音信号生成処理部7の基本構成を示すブロック図である。本実施の形態3では、報知音信号生成処理部7に、報知音の基となる音素として音素1、音素2、および音素3の3つの音素710を備えている。それぞれの音素の信号は、それぞれのピッチ変換部720においてピッチ変換され、それぞれの音量変換部730において音量変換される。ここでは、それぞれのピッチ変換部および音量変換部は、仮想エンジン回転数算出部6により算出された仮想エンジン回転数の値により、それぞれの変換係数を決定して、それぞれの音素の信号を変換する。
3:アクセル開度信号 4:車速信号
5:回転数合成部 6:仮想エンジン回転数算出部
7:報知音信号生成処理部 8: 仮想ギア変速部
10:報知音制御ユニット 40:発音体
71、710:音素 72、720:ピッチ変換部
73、730:音量変換部 75:音信号合成部
100:車両接近通報装置 200:電動移動体
Claims (9)
- 少なくとも一部の駆動力を電動機によって発生する電動移動体に備えられた発音体から、この電動移動体の外部へ放射するための報知音の信号を発生する、車両接近通報装置の報知音制御ユニットにおいて、
上記電動移動体の車両情報信号のうちのアクセル開度信号に基づいて回転数を算出する第一回転数算出部と、
上記電動移動体の車両情報信号のうちの車速信号に基づいて回転数を算出する第二回転数算出部と、
上記第一回転数算出部において算出された第一回転数と、上記第二回転数算出部において算出された第二回転数とを合成する回転数合成部と、
この回転数合成部において合成された合成回転数をフィルタ処理して仮想エンジン回転数を算出する仮想エンジン回転数算出部と、
上記仮想エンジン回転数に基づいて、音素から出力される音素信号のピッチおよび音量を変換して報知音信号を発生する報知音信号生成処理部と
を備えたことを特徴とする車両接近通報装置の報知音制御ユニット。 - 上記仮想エンジン回転数算出部におけるフィルタ処理は、所定の近似式を用いたフィルタ処理であることを特徴とする請求項1に記載の車両接近通報装置の報知音制御ユニット。
- 上記仮想エンジン回転数算出部におけるフィルタ処理は、帰還型フィルタによるフィルタ処理であることを特徴とする請求項2に記載の車両接近通報装置の報知音制御ユニット。
- 上記仮想エンジン回転数算出部におけるフィルタ処理は、不帰還型フィルタによるフィルタ処理であることを特徴とする請求項2に記載の車両接近通報装置の報知音制御ユニット。
- 上記仮想エンジン回転数算出部におけるフィルタ処理は、移動平均によるフィルタ処理であることを特徴とする請求項2に記載の車両接近通報装置の報知音制御ユニット。
- 仮想ギア変速部を備え、この仮想ギア変速部において、上記第一回転数、上記第二回転数、上記仮想エンジン回転数のいずれかの回転数に基づいて仮想ギア値を求め、求めた仮想ギア値に基づいて、それぞれの回転数を更新することを特徴とする請求項1に記載の車両接近通報装置の報知音制御ユニット。
- 上記回転数合成部における合成比率は、上記アクセル開度信号と上記車速信号とに基づいて決定することを特徴とする請求項1に記載の車両接近通報装置の報知音制御ユニット。
- 上記回転数合成部における合成比率は、上記第一回転数と上記第二回転数とに基づいて決定することを特徴とする請求項1に記載の車両接近通報装置の報知音制御ユニット。
- 上記回転数合成部における合成比率は、予め定められた所定の合成比率であることを特徴とする請求項1に記載の車両接近通報装置の報知音制御ユニット。
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