CN111464913A - 车辆的音频播放控制方法及装置、车辆和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种音频播放控制方法及装置、车辆和可读存储介质。车辆包括发声装置，发声装置用于向车辆外部播放声音。控制方法包括：获取车辆的车速和车辆的场景模式；获取多个音频文件；根据车辆的车速和车辆的场景模式，处理多个音频文件以获得混音信号；输出混音信号至发声装置以使得发声装置根据混音信号发声。上述车辆的音频播放控制方法，可根据车辆的车速和车辆的场景模式来获得混音信号。这样在满足法规要求的同时，兼顾发声装置播放的声音的听感以及各个场景下的发声需求，提升了产品功能的多样性。

Description

车辆的音频播放控制方法及装置、车辆和可读存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的音频播放控制方法及装置、车辆和可读存储介质。

背景技术

相关技术中，电动汽车的车外发声装置需满足法规需求的低速行人提醒和倒档提示的功能，目的是提醒车外行人和车辆。但车外发声装置在提醒车外行人和车辆的同时，车外发声装置发出的声音可能不太悦耳，这样可能会引起噪声污染，而引起车外行人的反感，而且现有车外发声装置的应用场景较为单一，无法满足智能汽车的各个场景的发声需求。

发明内容

本发明实施方式提供一种车辆的音频播放控制方法及装置、车辆和可读存储介质。

本发明实施方式提供的一种车辆的音频播放控制方法，所述车辆包括发声装置，所述发声装置用于向所述车辆外部播放声音，所述控制方法包括：获取所述车辆的车速和所述车辆的场景模式；获取多个音频文件；根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式，处理所述多个音频文件以获得混音信号；输出所述混音信号至所述发声装置以使得所述发声装置根据所述混音信号发声。

上述车辆的音频播放控制方法，可根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式来获得混音信号，这样在满足法规要求的同时，兼顾发声装置播放的声音的听感以及各个场景下的发声需求，提升了产品功能的多样性。

在某些实施方式中，所述多个音频文件包括第一音频文件、第二音频文件和第三音频文件，根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式，处理所述多个音频文件以获取混音信号，包括：对所述第一音频文件、所述第二音频文件和所述第三音频文件进行解码以分别获得第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；根据所述车辆的车速，对所述第一音频信号进行频移和动态音量调节以获得第四音频信号；对所述第二音频信号和所述第三音频信号进行均衡调节以分别获得第五音频信号和第六音频信号；根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式，对所述第四音频信号、所述第五音频信号和所述第六音频信号的至少一个进行静音，混合非静音后的至少一个音频信号以获得所述混音信号，或对所述第四音频信号、所述第五音频信号和所述第六音频信号进行混音处理以获得所述混音信号。

在某些实施方式中，根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式，处理所述多个音频文件以获取混音信号，包括：根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式，确定所述多个音频文件的混音比例；根据所述混音比例和所述多个音频文件获取所述混音信号。

在某些实施方式中，处理所述多个音频文件得到第四音频信号、第五音频信号和第六音频信号，根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式，确定所述多个音频文件的混音比例，包括：在所述车辆的车速处于第一预设范围的情况下，确定所述第四音频信号的混音比例大于零，在所述车辆的车速超出所述第一预设范围的情况下，确定所述第四音频信号的混音比例为零；在所述车辆的车速处于第二预设范围的情况下，确定所述第五音频信号的混音比例大于零，在所述车辆的车速超出所述第二预设范围的情况下，确定所述第五音频信号的混音比例为零；在所述车辆的场景模式为第一场景模式的情况下，确定所述第六音频信号的混音比例大于零，在所述车辆的场景模式为第二场景模式的情况下，确定所述第六音频信号的混音比例为零。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：输出所述混音信号至所述发声装置前，对所述混音信号进行动态音量调节；输出动态音量调节后的所述混音信号至所述发声装置。

在某些实施方式中，所述发声装置包括功放和扬声器，所述功放连接所述扬声器，所述控制方法包括：输出所述混音信号至所述功放，以使所述功放控制所述扬声器发声。

本发明实施方式还提供的一种车辆的音频播放装置，所述音频播放装置包括发声装置、处理电路和控制电路，所述发声装置用于向所述车辆外部播放声音，所述处理电路连接所述发声装置和所述控制电路，所述控制电路连接所述发声装置，所述控制电路用于获取所述车辆的车速和所述车辆的场景模式，所述处理电路用于获取多个音频文件，所述控制电路用于根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式，控制所述处理电路处理所述多个音频文件以获得混音信号，所述处理电路用于输出所述混音信号至所述发声装置以使得所述发声装置根据所述混音信号发声。

上述车辆的音频播放装置，可根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式来获得混音信号，这样在满足法规要求的同时，兼顾发声装置播放的声音的听感以及各个场景下的发声需求，提升了产品功能的多样性。

在某些实施方式中，所述多个音频文件包括第一音频文件、第二音频文件和第三音频文件，所述处理电路包括解码模块、频移模块、均衡模块、第一动态音量调节模块、静音模块和混音模块，所述解码模块连接所述频移模块和所述均衡模块，所述第一动态音量调节模块连接所述频移模块，所述静音模块连接所述第一动态音量调节模块、所述均衡模块和所述混音模块，所述解码模块用于对所述第一音频文件、所述第二音频文件和所述第三音频文件进行解码以分别获得第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；所述频移模块用于根据所述车辆的车速对所述第一音频信号进行频移；所述第一动态音量调节模块用于根据所述车辆的车速对频移后的所述第一音频信号进行动态音量调节以获得第四音频信号；所述均衡模块用于对所述第二音频信号和所述第三音频信号进行均衡调节以分别获得第五音频信号和第六音频信号；所述静音模块用于根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式，对所述第四音频信号、所述第五音频信号和所述第六音频信号的至少一个进行静音；所述混音模块用于混合非静音后的至少一个音频信号以获得所述混音信号，或用于混合所述第四音频信号、所述第五音频信号和所述第六音频信号以获得所述混音信号。

在某些实施方式中，所述控制电路用于根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式，确定所述多个音频信号的混音比例，并根据所述混音比例获取所述混音信号。

在某些实施方式中，处理所述多个音频文件得到第四音频信号、第五音频信号和第六音频信号，所述控制电路用于：在所述车辆的车速处于第一预设范围的情况下，确定所述第四音频信号的混音比例大于零，在所述车辆的车速超出所述第一预设范围的情况下，确定所述第四音频信号的混音比例为零；在所述车辆的车速处于第二预设范围的情况下，确定所述第五音频信号的混音比例大于零，在所述车辆的车速超出所述第二预设范围的情况下，确定所述第五音频信号的混音比例为零；在所述车辆的场景模式为第一场景模式的情况下，确定所述第六音频信号的混音比例大于零，在所述车辆的场景模式为第二场景模式的情况下，确定所述第六音频信号的混音比例为零。

在某些实施方式中，所述处理电路还用于对所述混音信号进行动态音量调节，并输出动态音量调节后的所述混音信号至所述发声装置。

在某些实施方式中，所述发声装置包括功放和扬声器，所述功放连接所述扬声器，所述控制电路用于控制所述功放接收所述处理电路输出的所述混音信号，所述功放用于控制所述扬声器发声。

本发明实施方式还提供的一种车辆，包括车身和上述任一实施方式的音频播放装置。

上述车辆，可根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式来获得混音信号，这样在满足法规要求的同时，兼顾发声装置播放的声音的听感以及各个场景下的发声需求，提升了产品功能的多样性。

本发明实施方式又提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

上述存储介质，可根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式来获得混音信号，这样在满足法规要求的同时，兼顾发声装置播放的声音的听感以及各个场景下的发声需求，提升了产品功能的多样性。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式中车辆的音频播放控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的车辆的音频播放装置的模块示意图；

图3是本发明实施方式的车辆的音频播放装置的存储器存储音频文件的示意图；

图4是本发明实施方式中车辆的音频播放控制方法的再一流程示意图；

图5是本发明实施方式的车辆的音频播放装置的另一模块示意图；

图6是本发明实施方式的车辆的音频播放装置的再一模块示意图；

图7-9是本发明实施方式中车辆的音频播放控制方法的流程示意图

图10-11是本发明实施方式的车辆的音频播放装置的模块示意图

图12是本发明实施方式的车辆的结构示意图。

主要元件符号说明：音频播放装置100、发声装置10、功放12、扬声器14、处理电路20、混音模块21、解码模块22、第一解码模块222、第二解码模块224、第三解码模块226、频移模块24、均衡模块26、第一均衡模块262、第二均衡模块264、第一动态音量调节模块27、第二动态音量调节模块28、静音模块29、第一静音模块292、第二静音模块294、第三静音模块296、控制电路30、存储器32、第一存储空间322、第二存储空间324、第三存储空间326。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本发明实施方式提供一种车辆的音频播放控制方法及系统、车辆和可读存储介质。

请参考图1，本发明实施方式提供的一种车辆的音频播放控制方法。车辆包括发声装置10，发声装置10用于向车辆外部播放声音。控制方法包括：

步骤1：获取车辆的车速和车辆的场景模式；

步骤3：获取多个音频文件；

步骤5：根据车辆的车速和车辆的场景模式，处理多个音频文件以获得混音信号；

步骤7：输出混音信号至发声装置10以使得发声装置10根据混音信号发声。

请参考图2，本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的车辆的音频播放装置100实现。具体地，音频播放装置100包括发声装置10、处理电路20和控制电路30。处理电路20连接发声装置10和控制电路30，控制电路30连接发声装置10。发声装置10用于向车辆外部播放声音。控制电路30用于获取车辆的车速和车辆的场景模式。处理电路20用于获取多个音频文件。控制电路30用于根据车辆的车速和车辆的场景模式，控制处理电路20处理多个音频文件以获得混音信号，处理电路20用于输出混音信号至发声装置10以使得发声装置10根据混音信号发声。

上述车辆的音频播放控制方法和音频播放装置100，可根据车辆的车速和车辆的场景模式来获得混音信号，这样在满足法规要求的同时，兼顾发声装置10播放的声音的听感以及各个场景下的发声需求，提升了产品功能的多样性。

具体地，车辆可为纯电动车、混合动力电动车、增程式电动车等。在本发明实施方式中，处理电路20包括处理器，处理器例如为DSP(Digital Signal Process，数字音频信号处理器)，处理电路20与发声装置10可通过I2S或者DAC进行连接。

控制电路30可包括控制器，控制器例如为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)。

另外，在本发明实施方式中，车辆的所述音频播放装置100还可包括存储器32，存储器32连接处理电路20。存储器32可用于存储多个音频文件，例如，文件格式为WAV的数字音频文件，存储器32可为Flash闪存。Flash闪存的存储可为8MB，一般可存24个WAV文件。当然，在其他实施方式中，Flash闪存的存储还可为16MB，32MB或其他数据，存储器32的类型也可为其它类型。在此不做具体限制。另外，音频文件也可以从云端服务器获取，或与车辆进行有线或无线连接的终端获取，终端包括但不限于手机、平板电脑、可穿戴智能设备(手环、手表、头戴式设备、眼镜、指环、耳机等)、个人计算机、车载终端等。

需要理解的，存储器32可设有多个存储空间，在本发明实施方式中，请结合图3，存储器32的地址空间可分区存储，存储器32的地址空间可分为第一存储空间322，第二存储空间324和第三存储空间326。当然，在其他实施方式中存储器32的地址空间的数量可为其他数据，在此对存储器32的地址空间的数量不做具体限制。请参考图3，在一个例子中，第一存储空间322可存储WAV a1～WAV ak为一组的音频文件，用于存储k个符合法规，且满足AVAS法规的三分之一倍频程所要求的频段的音频文件。第二存储空间324可存储WAV b1～WAVbm为一组的音频文件，用于存储m个改善AVAS音效的和弦。第三存储空间326可存储WAV c1～WAV cn为一组，用于存储n个场景模式对应的音效文件。

可以理解的，在本发明实施方式中，车辆的音频播放控制方法需满足AVAS法规，即《电动汽车低速提示音》，根据车辆的车速和车辆的场景模式对车辆的音频播放的音量大小进行控制。在本发明实施方式中，车辆的场景模式可包括开门迎宾、停车、泊车、倒车和车道偏移等场景，当然，在其他实施方式中，还可为其他车辆的场景模式，在此不做具体限制。其中，开门迎宾场景模式可理解为，在邀请宾客乘坐车辆的情况下，用户可通过操作车辆的中控大屏，对车辆的音频播放装置100进行设定，使得发声装置10播放特定的声音；停车场景模式可理解为，在用户需要停车/泊车的情况下，处理电路20控制发声装置10发出特定的警示声音；在用户倒车场景下，处理电路20控制发声装置10发出车辆倒车提示声，在用户车道偏移场景下，处理电路20可控制发声装置10发出车辆偏移提示声。

在本发明实施方式中，控制电路30可与车辆的CAN总线连接。控制电路30可通过CAN总线获取车辆的车速和车辆的场景模式，根据车辆的车速和车辆的场景模式，在处理电路20获取多个音频文件的情况下，控制电路30控制处理电路20进行相应的操作，例如控制电路30控制处理电路20读取Flash中的指定音频文件并进行文件解码、根据车辆的车速变化调节音频文件的频率、根据当前车速调节混音信号的音量大小等，从而控制处理电路20处理多个音频文件以获得混音信号，而后处理电路20可输出混音信号至发声装置10中，使得发声装置10播放混音信号，实现车辆音频播放装置100在多个应用场景下的不同发声，本发明的音频播放装置100不需要单独设计独立的场景发声装置10，从而既可节省产品的成本，又能提升产品功能的多样性。

请参考图4，在某些实施方式中，多个音频文件包括第一音频文件、第二音频文件和第三音频文件。

步骤5，包括：

步骤51：对第一音频文件、第二音频文件和第三音频文件进行解码以分别获得第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；

步骤53：根据车辆的车速，对第一音频信号进行频移和动态音量调节以获得第四音频信号；

步骤55：对第二音频信号和第三音频信号进行均衡调节以分别获得第五音频信号和第六音频信号；

步骤57：根据车辆的车速和车辆的场景模式，对第四音频信号、第五音频信号和第六音频信号的至少一个进行静音，混合非静音后的至少一个音频信号以获得混音信号。

如此，在不增加场景发声装置10的情况下，通过对多个音频文件的处理，既得到符合法规规定的混音信号，又得到多场景模式下所需要的混音信号。

上述实施方式的步骤可由本发明实施方式的音频播放装置100来实现。具体地，多个音频文件包括第一音频文件、第二音频文件和第三音频文件。请参考图5，处理电路20包括解码模块22、频移模块24、均衡模块26、第一动态音量调节模块27、静音模块29和混音模块21。解码模块22连接频移模块24和均衡模块26。第一动态音量调节模块27连接频移模块24。静音模块29连接第一动态音量调节模块27、均衡模块26和混音模块21。其中，解码模块22用于对第一音频文件、第二音频文件和第三音频文件进行解码以分别获得第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号。频移模块24用于根据车辆的车速对第一音频信号进行频移。第一动态音量调节模块27用于根据车辆的车速对频移后的第一音频信号进行动态音量调节以获得第四音频信号。均衡模块26用于对第二音频信号和第三音频信号进行均衡调节以分别获得第五音频信号和第六音频信号。静音模块29用于根据车辆的车速和车辆的场景模式，对第四音频信号、第五音频信号和第六音频信号的至少一个进行静音。混音模块21用于混合非静音后的至少一个音频信号以获得混音信号。

可以理解的，在本发明实施方式中，第一音频文件为存储于第一存储空间322的其中一个音频文件，也就是说第一音频文件为符合法规，满足AVAS法规的三分之一倍频程要求的频段的音频文件。第二音频文件为存储于第二存储空间324的其中一个音频文件，也就是说第二音频文件为改善AVAS音效的和弦。第三音频文件为存储于第三存储空间326的其中一个音频文件，也就是说第三音频文件为存储多个场景对应的音效文件。

下面对处理电路20的多个模块进行解释。请参考图6，解码模块22可对多个音频文件进行解码处理，从而将读取的数字音频信息转换成模拟音频信号输出。其中，解码模块22可包括第一解码模块222、第二解码模块224和第三解码模块226，第一解码模块222对第一音频文件进行解码以得到第一音频信号，第二解码模块224对第二音频文件进行解码以得到第二音频信号，第三解码模块226对第三音频文件进行解码以得到第三音频信号。

根据车辆的车速，均衡模块26可对解码后的音频信号中的某个特定的频率进行增益调节，从而对第二及第三音频信号进行音效调节以分别获取第五音频信号和第六音频信号，其中，均衡模块26可包括第一均衡模块262和第二均衡模块264，第一均衡模块262对第二音频信号进行均衡以得到第五音频信号，第二均衡模块264对第三音频信号进行均衡以得到第六音频信号。根据车辆的车速，频移模块24对解码后的第一音频信号进行频率移动操作，使得频移后的第一音频信号能够达到法规的特定要求，例如当车辆的车速在一定范围内，车辆所发出声音的频率会随车速的增加而变大或变小，由于车辆所发出声音的频率需满足AVAS法规，故通过频移模块24对第一音频信号进行移频处理。

根据车辆的车速，第一动态音量调节模块27可对频移后的第一音频信号进行音量调节以得到第四音频信号，使得第四音频信号能够满足AVAS法规的总声级要求。

根据车辆的车速和车辆的场景模式，静音模块29可对第四音频信号、第五音频信号和第六音频信号的至少一个进行静音，其中，静音模块29可包括第一静音模块292、第二静音模块294和第三静音模块296，第一静音模块292可对第五音频信号进行静音或非静音操作，第二静音模块294可对第六音频信号进行静音或非静音操作，第三静音模块296可对第四音频信号进行静音或非静音操作。混音模块21可混合非静音后的的至少一个音频信号，从而获得混音信号。在本实施方式中，静音模块29可包括静音开关，以实现相应的静音或非静音操作。

具体地，频移模块24中设有相关算法，算法可为FFT快速傅里叶变换，通过算法实现音频信号的频率变化。接着，为满足AVAS法规的总声级要求，通过第一动态音量调节模块27对频移后的第一音频信号进行音量调节操作，进而可获得第四音频信号。频移操作和音量调节使得第四音频信号符合AVAS法规的相关要求。

可以理解的，在第一静音模块292开启的情况下，第一静音模块292进行静音操作，即第一静音模块292将对第五音频信号进行静音，此时第五音频信号没有参加混音模块21的混音，在第一静音模块292关闭的情况下，第一静音模块292进行非静音操作，第一静音模块292没有对第五音频信号进行静音，此时第五音频信号可参加混音模块21的混音。在第二静音模块294开启的情况下，第二静音模块294进行静音操作，即第二静音模块294将对第六音频信号进行静音，此时第六音频信号没有参加混音模块21的混音，在第二静音模块294关闭的情况下，第二静音模块294进行非静音操作，第二静音模块294没有对第六音频信号进行静音，此时第六音频信号可参加混音模块21的混音。在第三静音模块296开启的情况下，第三静音模块296进行静音操作，即第三静音模块296将对第四音频信号进行静音，此时第四音频信号没有参加混音模块21的混音，在第三静音模块296关闭的情况下，第三静音模块296进行非静音操作，第三静音模块296没有对第四音频信号进行静音，此时第四音频信号可参加混音模块21的混音。如此，通过控制电路对静音模块29的控制，对多个音频信号的至少一个进行静音控制，以此满足AVAS法规的总声级要求和场景模式的要求，实现多个音频信号的混音控制。

混音模块21可混合非静音后的至少一个音频信号以获得混音信号。在一个实施方式中，第一静音模块292和第三静音模块296关闭，此时第二静音模块294开启，则第六音频信号被静音，混音模块21中可混合非静音后的第四音频信号和第五音频信号，进而可得到混音信号。如此，使得混音信号满足不同应用场景的发声需求的情况下，能够满足AVAS法规的总声级要求。

在某些实施方式中，步骤57包括：根据车辆的车速和车辆的场景模式，对第四音频信号、第五音频信号和第六音频信号进行混音处理以获得混音信号。

具体地，根据车辆的车速和车辆的场景模式，静音模块29可处于关闭状态，即静音模块29对三个音频信号进行非静音处理。混音模块21可用于混合第四音频信号、第五音频信号和第六音频信号以获得混音信号。例如，在用户泊车场景模式下，车辆的车速在[5km/h，20km/h]，此时静音模块29处于关闭状态，混音模块21可混合第四音频信号、第五音频信号和第六音频信号，进而可得到混音信号。

在某些实施方式中，请参考图7，步骤5，包括：

步骤52：根据车辆的车速和车辆的场景模式，确定多个音频文件的混音比例；

步骤54：根据混音比例和多个音频文件获取混音信号。如此，在不同的车辆的车速和车辆的场景模式的情况下，混音比例不同可使得混音信号能够满足不同应用场景的发声需求，进而提高产品的功能性，满足用户的个性化需求，提高用户使用满意度。

上述实施方式的步骤可由本发明实施方式的音频播放装置100来实现。具体地，请参考图2，控制电路30用于根据车辆的车速和车辆的场景模式，确定多个音频文件的混音比例，并根据混音比例获取混音信号。

其中，混音比例是由控制电路30进行设置，可通过修改处理电路20的对应混音参数，从而实现混音比例的调整，混音比例规定多个音频的混合比例信息。在本发明实施方式中，混音信号为第四音频信号、第五音频信号和第六音频信号按照一定的混音比例获得的。混音比例可根据实际的效果去标定，也就是说混音比例可根据不同的应用场景和车辆的车速进行确定，在一个例子中，在车辆的不需要发出声音的情况下，混音比例为第四音频信号：第五音频信号：第六音频信号＝0:0:0；在车辆处于开门迎宾的场景下，混音比例为第四音频信号：第五音频信号：第六音频信号＝0:0:1。

在某些实施方式中，处理多个音频文件得到第四音频信号、第五音频信号和第六音频信号。请参考图8，步骤52，包括：

步骤522：在车辆的车速处于第一预设范围的情况下，确定第四音频信号的混音比例大于零，在车辆的车速超出第一预设范围的情况下，确定第四音频信号的混音比例为零；

步骤524：在车辆的车速处于第二预设范围的情况下，确定第五音频信号的混音比例大于零，在车辆的车速超出第二预设范围的情况下，确定第五音频信号的混音比例为零；

步骤526：在车辆的场景模式为第一场景模式的情况下，确定第六音频信号的混音比例大于零，在车辆的场景模式为第二场景模式的情况下，确定第六音频信号的混音比例为零。

如此，在不同的车辆的车速和车辆的场景模式，通过混音比例的确定，进而可使得混音信号能够满足不同应用场景的发声需求。

上述实施方式的步骤可由本发明实施方式的音频播放装置100来实现。具体地，处理多个音频文件得到第四音频信号、第五音频信号和第六音频信号，控制电路20用于在车辆的车速处于第一预设范围的情况下，确定第四音频信号的混音比例大于零，在车辆的车速超出第一预设范围的情况下，确定第四音频信号的混音比例为零，以及在车辆的车速处于第二预设范围的情况下，确定第五音频信号的混音比例大于零，在车辆的车速超出第二预设范围的情况下，确定第五音频信号的混音比例为零，以及在车辆的场景模式为第一场景模式的情况下，确定第六音频信号的混音比例大于零，在车辆的场景模式为第二场景模式的情况下，确定第六音频信号的混音比例为零。

具体地，在本发明实施方式中，按照AVAS法规的规定，第一预设范围为[5km/h，20km/h]，超出第一预设范围为高于20km/h，或低于5km/h的情况。第二预设范围为[5km/h，20km/h]，超出第二预设范围为高于20km/h，或低于5km/h的情况。当然，在其他实施方式中，第一预设范围与第二预设范围可以是不相同的。第一预设范围的具体范围和第二预设范围的具体范围也可以是其它范围，在此不做具体的限定。

在车辆的车速处于第一预设范围的情况下，也就是车辆的速度在[5km/h，20km/h]的情况下。此时，控制电路30可控制第三静音模块296关闭，关闭的第三静音模块29使得第四音频信号参与混音模块21的混音操作，进而可确定第四音频信号在混音模块21中的混音比例大于零。在车辆的车速超过第一预设范围的情况下，也就是车辆的速度小于5km/h或大于20km/h的情况下，此时，控制电路30可控制第三静音模块296开启，开启的第三静音模块296将第四音频信号进行静音，从而可确定第四音频信号在混音模块21中的混音比例等于零，使得第四音频信号不参与混音模块21的混音操作。如此，通过第三静音模块296的作用，可控制第四音频信号的混音比例。

在车辆的车速处于第二预设范围的情况下，也就是车辆的速度在[5km/h，20km/h]的情况下。此时，控制电路30可控制第一静音模块292关闭，关闭的第一静音模块292使得第五音频信号参与混音模块21的混音操作，进而可确定第五音频信号的混音比例大于零。在车辆的车速超过第二预设范围的情况下，也就是车辆的速度小于5km/h或大于20km/h的情况下，此时，控制电路30可控制第一静音模块292开启，开启的第一静音模块292使得第五音频信号不参与混音模块21的混音操作，进而可确定第五音频信号的混音比例等于零。如此，通过第一静音模块292的作用，可控制第五音频信号的混音比例。

另外，车辆的场景模式分为第一场景模式和第二场景模式。第一场景模式为特定场景，比如开门迎宾，停车，泊车，倒车或车道偏移等等场景。特定的场景模式下，车辆的车速可在预设范围内。第二场景模式为非特定场景，非特定场景是指除特定场景外的情况，非特定场景下车辆的车速为超过预设范围的情况。在车辆的场景模式为第一场景模式的情况下，控制电路30可控制第二静音模块294关闭，关闭的第二静音模块294使得第六音频信号参与混音模块21的混音操作，进而可确定第六音频信号的混音比例大于零。在车辆的场景模式为第二场景模式的情况下，控制电路30控制第二静音模块294开启，开启的第二静音模块294使得第六音频信号不参与混音模块21的混音操作，进而确定第六音频信号的混音比例等于零。可以理解的，多个音频信号的混音比例之和可为1，也可以为100％等其它数值，在此不做具体限定。

在一个例子中，在车辆处于开门迎宾的场景模式下，也就是车辆的场景模式为第一场景模式的情况下，由于车辆停下来，此时车辆车速为0km/h，在法规的规定下，控制电路30可控制第三静音模块296和第一静音模块292开启，也就是说第四音频信号和第五音频信号没有参与混音模块21的混音。由于第五音频信号是为了改善第四音频信号，所以第五音频信号也没有参与混音模块21的混音。此时，由第六音频信号产生开门迎宾的声音。故在车辆处于开门迎宾的场景模式下的混音比例为第四音频信号：第五音频信号：第六音频信号＝0:0:1。

在另一个例子中，在车辆处于低速泊车场景模式下，也就是车辆的场景模式为第一场景模式的情况下，此时车辆车速在5km/h～20km/h。在法规的规定下，控制电路30可控制第三静音模块296关闭，也就是说第四音频信号参与混音模块21的混音。由于第五音频信号是为了改善第四音频信号，所以控制电路30可控制第一静音模块292关闭，使得第五音频信号也有参与混音模块21的混音。此时，由第六音频信号产生低速泊车的声音。混音模块21按照混音比例对第四音频信号、第五音频信号和第六音频信号进行混音处理。混音比例可根据实际的效果去标定。在一个例子中，在车辆处于低速泊车的场景模式下的混音比例可为第四音频信号：第五音频信号：第六音频信号＝0.2:0.2:0.6。

在某些实施方式中，请参考图9，控制方法包括：

输出混音信号至发声装置10前，步骤9：对混音信号进行动态音量调节；

输出动态音量调节后的混音信号至发声装置10。

上述实施方式的控制方法可由本发明实施方式的音频播放装置100来实现。具体地，处理电路20还用于对混音信号进行动态音量调节，并输出动态音量调节后的混音信号至发声装置10。

具体地，请结合图10，在本发明的一个具体实施方式中，处理电路20还包括第二动态音量调节模块28，第二动态音量调节模块28与混音模块21连接。第二动态音量调节模块28可对混音模块21输出的混音信号进行音量调整，用于补偿混音操作中对音量的影响，使得混音信号能够满足AVAS法规的总声级要求。进而，在第二动态音量调节模块28对混音信号调节后，可将调节后混音信号传输到发声装置10中，从而发声装置10发出符合不同场景的混音信号。

在某些实施方式中，请参考图11，发声装置10包括功放12和扬声器14，功放12连接扬声器14。控制方法包括：输出混音信号至功放12，以使功放12控制扬声器14发声。如此，通过功放12使得扬声器14播放混音信号以此提醒车外行人和车辆。

上述实施方式的控制方法可由本发明实施方式的音频播放装置100来实现。具体地，发声装置10包括功放12和扬声器14，功放12连接扬声器14。控制电路30用于控制功放12接收处理电路20输出的混音信号，功放12用于控制扬声器14发声。

可以理解的，在控制电路30的控制下，功放12可接收处理电路20输出的混音信号，对混音信号中比较小的音频信号进行放大。功放12推动扬声器14发声，从而可播放混音信号的声音。在本发明实施方式中，扬声器14的数量可为多个，分布在车外的不同位置。

请参图12，本发明实施方式还提供的一种车辆200，包括车身202和上述任一实施方式的音频播放装置100。

上述车辆200，可根据车辆200的车速和车辆200的场景模式来获得混音信号，这样在满足法规要求的同时，兼顾发声装置10播放的声音的听感以及各个场景下的发声需求，提升了产品功能的多样性。

具体地，车辆200可包括但不限于纯电动车、混合动力电动车、增程式电动车等。

本发明实施方式提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

上述存储介质，可根据车辆的车速和车辆的场景模式来获得混音信号，这样在满足法规要求的同时，兼顾发声装置10播放的声音的听感以及各个场景下的发声需求，提升了产品功能的多样性。

计算机可读存储介质可设在车辆，也可设在云端服务器。车辆能够与云端服务器进行通讯来获取到相应的程序。可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、以及软件分发介质等。

车辆的控制电路30可以是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是指控制电路30可包含处理器。处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

计算机可读存储介质可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种车辆的音频播放控制方法，其特征在于，所述车辆包括发声装置，所述发声装置用于向所述车辆外部播放声音，所述控制方法包括：

获取所述车辆的车速和所述车辆的场景模式；

获取多个音频文件；

根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式，处理所述多个音频文件以获得混音信号；

输出所述混音信号至所述发声装置以使得所述发声装置根据所述混音信号发声。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多个音频文件包括第一音频文件、第二音频文件和第三音频文件，

根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式，处理所述多个音频文件以获取混音信号，包括：

对所述第一音频文件、所述第二音频文件和所述第三音频文件进行解码以分别获得第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；

根据所述车辆的车速，对所述第一音频信号进行频移和动态音量调节以获得第四音频信号；

对所述第二音频信号和所述第三音频信号进行均衡调节以分别获得第五音频信号和第六音频信号；

根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式，对所述第四音频信号、所述第五音频信号和所述第六音频信号的至少一个进行静音，混合非静音后的至少一个音频信号以获得所述混音信号，或对所述第四音频信号、所述第五音频信号和所述第六音频信号进行混音处理以获得所述混音信号。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式，处理所述多个音频文件以获取混音信号，包括：

根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式，确定所述多个音频文件的混音比例；

根据所述混音比例和所述多个音频文件获取所述混音信号。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，处理所述多个音频文件得到第四音频信号、第五音频信号和第六音频信号，

根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式，确定所述多个音频文件的混音比例，包括：

在所述车辆的车速处于第一预设范围的情况下，确定所述第四音频信号的混音比例大于零，在所述车辆的车速超出所述第一预设范围的情况下，确定所述第四音频信号的混音比例为零；

在所述车辆的车速处于第二预设范围的情况下，确定所述第五音频信号的混音比例大于零，在所述车辆的车速超出所述第二预设范围的情况下，确定所述第五音频信号的混音比例为零；

在所述车辆的场景模式为第一场景模式的情况下，确定所述第六音频信号的混音比例大于零，在所述车辆的场景模式为第二场景模式的情况下，确定所述第六音频信号的混音比例为零。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

输出所述混音信号至所述发声装置前，对所述混音信号进行动态音量调节；

输出动态音量调节后的所述混音信号至所述发声装置。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述发声装置包括功放和扬声器，所述功放连接所述扬声器，所述控制方法包括：输出所述混音信号至所述功放，以使所述功放控制所述扬声器发声。

7.一种车辆的音频播放装置，其特征在于，所述音频播放装置包括发声装置、处理电路和控制电路，所述发声装置用于向所述车辆外部播放声音，所述处理电路连接所述发声装置和所述控制电路，所述控制电路连接所述发声装置，所述控制电路用于获取所述车辆的车速和所述车辆的场景模式，所述处理电路用于获取多个音频文件，所述控制电路用于根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式，控制所述处理电路处理所述多个音频文件以获得混音信号，所述处理电路用于输出所述混音信号至所述发声装置以使得所述发声装置根据所述混音信号发声。

8.根据权利要求7所述的音频播放装置，其特征在于，所述多个音频文件包括第一音频文件、第二音频文件和第三音频文件，所述处理电路包括解码模块、频移模块、均衡模块、第一动态音量调节模块、静音模块和混音模块，所述解码模块连接所述频移模块和所述均衡模块，所述第一动态音量调节模块连接所述频移模块，所述静音模块连接所述第一动态音量调节模块、所述均衡模块和所述混音模块，

所述解码模块用于对所述第一音频文件、所述第二音频文件和所述第三音频文件进行解码以分别获得第一音频信号、第二音频信号和第三音频信号；

所述频移模块用于根据所述车辆的车速对所述第一音频信号进行频移；

所述第一动态音量调节模块用于根据所述车辆的车速对频移后的所述第一音频信号进行动态音量调节以获得第四音频信号；

所述均衡模块用于对所述第二音频信号和所述第三音频信号进行均衡调节以分别获得第五音频信号和第六音频信号；

所述静音模块用于根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式，对所述第四音频信号、所述第五音频信号和所述第六音频信号的至少一个进行静音；

所述混音模块用于混合非静音后的至少一个音频信号以获得所述混音信号，或用于混合所述第四音频信号、所述第五音频信号和所述第六音频信号以获得所述混音信号。

9.根据权利要求7所述的音频播放装置，其特征在于，所述控制电路用于根据所述车辆的车速和所述车辆的场景模式，确定所述多个音频信号的混音比例，并根据所述混音比例获取所述混音信号。

10.根据权利要求9所述的音频播放装置，其特征在于，处理所述多个音频文件得到第四音频信号、第五音频信号和第六音频信号，

所述控制电路用于：

在所述车辆的车速处于第一预设范围的情况下，确定所述第四音频信号的混音比例大于零，在所述车辆的车速超出所述第一预设范围的情况下，确定所述第四音频信号的混音比例为零；

在所述车辆的车速处于第二预设范围的情况下，确定所述第五音频信号的混音比例大于零，在所述车辆的车速超出所述第二预设范围的情况下，确定所述第五音频信号的混音比例为零；

在所述车辆的场景模式为第一场景模式的情况下，确定所述第六音频信号的混音比例大于零，在所述车辆的场景模式为第二场景模式的情况下，确定所述第六音频信号的混音比例为零。

11.根据权利要求7所述的音频播放装置，其特征在于，所述处理电路还用于对所述混音信号进行动态音量调节，并输出动态音量调节后的所述混音信号至所述发声装置。

12.根据权利要求7所述的音频播放装置，其特征在于，所述发声装置包括功放和扬声器，所述功放连接所述扬声器，所述控制电路用于控制所述功放接收所述处理电路输出的所述混音信号，所述功放用于控制所述扬声器发声。

13.一种车辆，其特征在于，包括车身和权利要求7-12任一项所述的音频播放装置，所述音频播放装置安装在所述车身。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现权利要求1-6任一项所述的控制方法的步骤。

Images