JP2018088641A - 会話アシスト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車室において発話者の発言を聞き取りやすくする技術を提供する。【解決手段】会話アシスト装置は、車室内のマイクが集音した音を遅延させて前記車室内のスピーカにて放音させる音処理部と、前記車室を有する車両の状態に応じて、前記遅延の時間を制御する制御部と、を含むことを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、会話をアシストする技術に関する。

特許文献１には、発話者が発した音をマイクで集音し、その音を一定時間（5〜20ｍｓ）遅延させてスピーカから出力する車内会話支援システムが記載されている。この車内会話支援システムによれば、受話者は、スピーカから音（マイクが集音した音）が出力されない場合に比べて、発話者の発言を聞き取りやすくなる。

特開２００８−４２３９０号公報

特許文献１に記載の車内会話支援システムでは、マイクが集音した音に付加する遅延時間は一定である。ここで、大音量のノイズ音が発話者の発した音とスピーカからの音との両方と時間的に重なる程度の長さであると、受話者は発話者の発した音とスピーカからの音とのいずれも聴き取り難くなるおそれがある。そこで、この一定の遅延時間を長くすると、車両の状態に応じてノイズ音の音量が小さくなる場合、受話者は、発話者の発した音よりもかなり遅れてスピーカからの音を聞くことになり、スピーカからの音に違和感を覚えるおそれが生じる。また、発話者も、声を発した時点よりもかなり遅れてスピーカからの自分の音を聞くため、スピーカからの音に違和感を覚えやすくなる。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、車室において発話者の発言を聞き取りやすくしつつ受話者もしくは発話者がスピーカからの音に違和感を覚え難くできる技術を提供することを解決課題とする。

本発明の会話アシスト装置の一態様は、車室内のマイクが集音した音を遅延させて前記車室内のスピーカにて放音させる音処理部と、前記車室を有する車両の状態に応じて、前記遅延の時間を制御する制御部と、を含むことを特徴とする。

第１実施形態に係る会話アシスト装置１００を示した図である。 供給部４の一例を示した図である。 ノイズ関係情報の一例を示した図である。 会話アシスト装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。 第２実施形態の会話アシスト装置１００Ａを示した図である。 速度関係情報の一例を示した図である。 ノイズ関係情報の他の例を示した図である。 ノイズ関係情報のさらに他の例を示した図である。 速度関係情報の他の例を示した図である。 速度関係情報のさらに他の例を示した図である。

以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各部の寸法および縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る会話アシスト装置１００を含む会話アシストシステム１を示した図である。会話アシストシステム１は車両Ｃで使用される。
車両Ｃの車室Ｒには、会話アシスト装置１００の他に、矩形に配置された４つの座席５１〜５４と、天井６と、フロントライトドア７１と、フロントレフトドア７２と、リアライトドア７３と、リアレフトドア７４が配置されている。座席５１は運転席である。座席５２は助手席である。座席５３は後部右座席である。座席５４は後部左座席である。座席５１〜５４の各々は、布または革を素材とする材質であり吸音性を有する。座席５１〜５４は、共通の方向を向いている。

会話アシストシステム１は、マイク１１〜１４および８１と、スピーカ２１〜２４と、会話アシスト装置１００とを含んで構成されている。
マイク１１〜１４および８１の各々は、集音した音に応じた出力信号を出力する。マイク１１は座席５１に対して配置されている。図１に示した例では、マイク１１は、天井６のうち座席５１と対向する領域６１に配置されている。マイク１２は、座席５２に対して配置されている。図１に示した例では、マイク１２は、天井６のうち座席５２と対向する領域６２に配置されている。マイク１３は座席５３に対して配置されている。図１に示した例では、マイク１３は、天井６のうち座席５３と対向する領域６３に配置されている。マイク１４は座席５４に対して配置されている。図１に示した例では、マイク１４は、天井６のうち座席５４と対向する領域６４に配置されている。マイク８１は、車室Ｒで音を集音し、集音した音に応じた出力信号Ｍ８を出力する。出力信号Ｍ８は、車室Ｒ内のノイズ音量を特定するために使用される。ノイズとは、車の走行時におけるエンジン音やタイヤノイズ、風切り音、車室内の空調機の音、あるいは、車外からの環境音などである。

スピーカ２１は座席５１に対して配置されている。図１に示した例では、スピーカ２１は、座席５１と対向するフロントライトドア７１に配置されている。スピーカ２２は座席５２に対して配置されている。図１に示した例では、スピーカ２２は、座席５２と対向するフロントレフトドア７２に配置されている。スピーカ２３は座席５３に対して配置されている。図１に示した例では、スピーカ２３は、座席５３と対向するリアライトドア７３に配置されている。スピーカ２４は座席５４に対して配置されている。図１に示した例では、スピーカ２４は、座席５４と対向するリアレフトドア７４に配置されている。

会話アシスト装置１００は、音処理部３１〜３４と、供給部４と、記憶部８２と、制御部８３とを含んで構成されている。
音処理部３１は、マイク１１の出力信号Ｍ１に遅延を付加して音信号Ａ１を生成する。出力信号Ｍ１に遅延を付加する処理は、例えば、出力信号Ｍ１に応じたデジタル信号を音処理部３１の内在するメモリに記憶し、その記憶時点から遅延時間が経過したらメモリからそのデジタル信号を読み出して出力する処理である。この場合、出力信号Ｍ１に応じたデジタル信号のデータ量以上の容量を有するメモリが用いられればよい。音処理部３２は、マイク１２の出力信号Ｍ２に遅延を付加して音信号Ａ２を生成する。音処理部３３は、マイク１３の出力信号Ｍ３に遅延を付加して音信号Ａ３を生成する。音処理部３４は、マイク１４の出力信号Ｍ４に遅延を付加して音信号Ａ４を生成する。音処理部３２〜３４において出力信号に遅延を付加する処理は、音処理部３１が出力信号に遅延を付加する処理に準じた処理である。出力信号Ｍ１〜Ｍ４に付加される遅延の時間は、車両Ｃの状態（例えば、車室Ｒ内のノイズ音量）に応じて制御される。

供給部４は、音信号Ａ１を、座席５１と対角の位置にある座席（対角座席）５４に対して配置されたスピーカ２４に供給する。また、供給部４は、音信号Ａ２をスピーカ２３に供給し、音信号Ａ３をスピーカ２２に供給し、音信号Ａ４をスピーカ２１に供給する。
図２は、供給部４の一例を示した図である。図２に示した供給部４は、音処理部３１とスピーカ２４とを電気的に接続する配線４１と、音処理部３２とスピーカ２３とを電気的に接続する配線４２と、音処理部３３とスピーカ２２とを電気的に接続する配線４３と、音処理部３４とスピーカ２１とを電気的に接続する配線４４と、を含む。

記憶部８２は、例えば、半導体記録媒体、磁気式記録媒体または光学式記録媒体等の公知の任意の形式の記録媒体、または、これらの記録媒体が組み合わされた記録媒体である。なお、本明細書中において、「非一過性」の記録媒体は、一過性の伝搬信号（transitory, propagating signal）を一時的に記憶する伝送線等の記録媒体を除く全てのコンピュータ読み取り可能な記録媒体を含み、揮発性の記録媒体を除外するものではない。記憶部８２は、制御部８３の動作を規定するプログラムと、ノイズ音量と遅延時間との対応関係を示すノイズ関係情報と、を記憶する。ノイズ関係情報は、ノイズ音量と遅延時間とが互いに関連づけられているテーブルでもよいし、ノイズ音量を独立変数とし遅延時間を従属変数とする数式でもよい。
図３は、ノイズ関係情報が示すノイズ音量と遅延時間との対応関係の一例を示した図である。図３に示したノイズ関係情報では、ノイズ音量が大きいほど遅延時間が長くなる。遅延時間には上限値Ｔｒｅｆ（例えば５０ｍｓ）が設定されている。遅延時間が長くなり、スピーカからの音が発話者の生声の次のモーラ（ｍｏｒａ）と重なると、前後のモーラの区別ができなくなり、聴き取りが困難になる。上限値Ｔｒｅｆは、その点を考慮して音声の認識が困難になる遅延時間よりも短い時間に設定する。なお、上限値Ｔｒｅｆは、５０ｍｓに限らず適宜変更可能である。

制御部８３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピュータである。制御部８３は、記憶部８２に記憶されたプログラムを読み取り実行することによって例えば以下のように動作する。
制御部８３は、出力信号Ｍ１〜Ｍ４に付加される遅延の時間を、車両Ｃの状態（例えば、車室Ｒ内のノイズ音量）に応じて制御する。例えば、制御部８３は、マイク８１の出力信号Ｍ８を用いて車室Ｒ内のノイズ音量を特定する。車室Ｒ内のノイズ音量は、車室Ｒ内での会話以外の音（例えば、車両Ｃの走行音および環境音）の音量である。制御部８３は、記憶部８２のノイズ関係情報を用いて、車室Ｒ内のノイズ音量に対応する遅延時間を決定する。制御部８３は、音処理部３１〜３４で付加される遅延の時間を、ノイズ関係情報を用いて決定した遅延時間に設定する。

次に、動作を説明する。図４は、会話アシスト装置１００の動作を説明するためのフローチャートである。
制御部８３は、まず、車室Ｒ内のノイズ音量を特定する（ステップＳ１）。ステップＳ１では、制御部８３は、出力信号Ｍ８から出力信号Ｍ１〜Ｍ４を差し引くことで、車室Ｒ内のノイズを示す音信号を抽出し、その音信号に基づいてノイズ音量を特定する。制御部８３は、例えば、出力信号Ｍ１を音処理部３１から受け取り、出力信号Ｍ２を音処理部３２から受け取り、出力信号Ｍ３を音処理部３３から受け取り、出力信号Ｍ４を音処理部３４から受け取る。

続いて、制御部８３は、出力信号Ｍ１〜Ｍ４に付加される遅延の時間を、車室Ｒ内のノイズ音量に応じて制御する（ステップＳ２）。ステップＳ２では、制御部８３は、記憶部８２のノイズ関係情報を用いて、車室Ｒ内のノイズ音量に対応する遅延時間を決定する。記憶部８２のノイズ関係情報では、ノイズ音量が大きいほど遅延時間が長くなるため、制御部８３は、車室Ｒ内のノイズ音量が大きいほど遅延時間を長くすることになる。続いて、制御部８３は、決定した遅延時間を示す遅延時間情報を音処理部３１〜３４に出力する。音処理部３１は、遅延時間情報に示された遅延時間を出力信号Ｍ１に付加して音信号Ａ１を生成し、音処理部３２は、該遅延時間を出力信号Ｍ２に付加して音信号Ａ２を生成し、音処理部３３は、該遅延時間を出力信号Ｍ３に付加して音信号Ａ３を生成し、音処理部３４は、該遅延時間を出力信号Ｍ４に付加して音信号Ａ４を生成する。

続いて、供給部４は、音信号Ａ１をスピーカ２４に供給し、音信号Ａ２をスピーカ２３に供給し、音信号Ａ３をスピーカ２２に供給し、音信号Ａ４をスピーカ２１に供給する。スピーカ２４は音信号Ａ１に応じた音を出力し、スピーカ２３は音信号Ａ２に応じた音を出力し、スピーカ２２は音信号Ａ３に応じた音を出力し、スピーカ２１は音信号Ａ４に応じた音を出力する（ステップＳ３）。

本実施形態によれば、車室Ｒ内のノイズ音量に応じてマイクの出力信号の遅延時間が制御される。このため、受話者が発話者の発言を聞き取りやすく、かつ、受話者または発話者がスピーカからの音に違和感を覚え難くなるように、車室Ｒ内のノイズ音量に応じて遅延時間を制御することが可能になる。
例えば、車室Ｒでのノイズ音量が大きいほど遅延時間を長くすれば、発話者が発した音とスピーカが出力した音との両方が突発的な大音量のノイズ音と時間的に重なり難くなり、受話者が発話者の発言を聞き取りやすくなる。また、車室Ｒでのノイズ音量が小さいほど、発話者が発した音とスピーカからの音との時間差が短くなり、スピーカからの音について受話者もしくは発話者が違和感を覚え難くなる。

＜第２実施形態＞
車室Ｒでのノイズの音量は、車両Ｃの速度と強い相関があると考えられる。例えば、車両Ｃの速度が速くなるほど、車室Ｒでのノイズ音量が大きくなる傾向がある。そこで、本発明の第２実施形態は、車両Ｃの速度に応じて、マイクの出力信号についての遅延時間を制御する。

図５は、第２実施形態の会話アシスト装置１００Ａを示した図である。会話アシスト装置１００Ａは、記憶部８２がノイズ関係情報の代わりに速度と遅延時間との対応関係を示す速度関係情報を記憶し、制御部８３の代わりに制御部８３ａを有し、制御部８３ａが車両制御装置９から車両Ｃの速度を示す速度情報を受け取る点において、第１実施形態の会話アシスト装置１００と相違する。また、第１実施形態で車室Ｒに存在していたマイク８１が、第２実施形態では省略されている。以下、上述した相違点を中心に会話アシスト装置１００Ａについて説明する。

車両制御装置９は、車両Ｃの状態（例えば、車両Ｃの速度）を制御し、また速度情報を制御部８３ａに出力する。
記憶部８２は、図６に示したような速度関係情報を記憶する。速度関係情報は、速度と遅延時間とが互いに関連づけられているテーブルでもよいし、速度を独立変数とし遅延時間を従属変数とする数式でもよい。図６に示した速度関係情報では、速度が速いほど遅延時間が長くなる。遅延時間には上述した上限値Ｔｒｅｆ（例えば５０ｍｓ）が設定されている。
制御部８３ａは、出力信号Ｍ１〜Ｍ４に付加される遅延の時間を、車両Ｃの速度に応じて制御する。具体的には、制御部８３ａは、記憶部８２の速度関係情報を用いて、速度情報が示す速度に対応する遅延時間を決定する。記憶部８２の速度関係情報では、速度が速いほど遅延時間が長くなるため、制御部８３ａは、車両Ｃの速度が速いほど遅延時間を長くする。続いて、制御部８３ａは、決定した遅延時間を示す遅延時間情報を音処理部３１〜３４に出力する。

本実施形態によれば、車室Ｒ内のノイズ音量との相関が強い車両Ｃの速度に応じてマイクの出力信号の遅延時間が制御される。このため、受話者が発話者の発言を聞き取りやすく、かつ、受話者または発話者がスピーカからの音に違和感を覚え難くなるように、車両Ｃの速度に応じて遅延時間を制御することが可能になる。
例えば、車両Ｃの速度が速いほど（つまり、車室Ｒでのノイズ音量が大きいほど）遅延時間を長くすれば、発話者が発した音とスピーカが出力した音との両方が突発的な大音量のノイズ音と時間的に重なり難くなり、受話者が発話者の発言を聞き取りやすくなる。また、車両Ｃの速度が遅いほど（つまり、車室Ｒでのノイズ音量が小さいほど）、発話者が発した音とスピーカからの音との時間差が短くなり、スピーカからの音について受話者もしくは発話者が違和感を覚え難くなる。

＜変形例＞
以上の各実施態様は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は相矛盾しない限り適宜に併合され得る。

＜変形例１＞
音信号Ａ１を増幅する増幅部と、音信号Ａ２を増幅する増幅部と、音信号Ａ３を増幅する増幅部と、音信号Ａ４を増幅する増幅部が追加されてもよい。なお、これらの増幅部を追加せずに、音処理部３１が音信号Ａ１を増幅し、音処理部３２が音信号Ａ２を増幅し、音処理部３３が音信号Ａ３を増幅し、音処理部３４が音信号Ａ４を増幅してもよい。

＜変形例２＞
ノイズ関係情報は適宜変更可能である。例えば、図７または図８に示すようなノイズ音量と遅延時間との関係を表すノイズ関係情報が用いられてもよい。図７に示すノイズ関係情報では、ノイズ音量が所定範囲Ｎｒに含まれる場合、ノイズ音量が大きいほど遅延時間が長くなる。図８に示すノイズ関係情報では、ノイズ音量が大きくなるほど遅延時間が段階的に長くなる。
また、速度関係情報も適宜変更可能である。例えば、図９または図１０に示すような速度と遅延時間との関係を表す速度関係情報が用いられてもよい。図９に示す速度関係情報では、速度が所定範囲Ｖｒに含まれる場合、速度が速いほど遅延時間が長くなる。図１０に示す速度関係情報では、速度が速くなるほど遅延時間が段階的に長くなる。
ここで、所定範囲ＮｒおよびＶｒは車両Ｃごとに設定されてもよい。この場合、車両Ｃの音の伝達特性に応じてノイズ関係情報および速度関係情報を設定することができる。
また、図８および図１０に示したように、ノイズ音量または速度に応じて遅延時間が段階的に変化する場合、ノイズ音量または速度に応じて遅延時間がリニアに変化する場合に比べて、遅延時間を変更する処理の頻度を少なくでき、処理の簡略化を図ることができる。

＜変形例３＞
供給部４は、音信号Ａ１〜Ａ４の各々の供給先（スピーカ）を適宜変更してもよい。例えば、供給部４は、１つのスピーカに複数の音信号を供給してもよい。

＜変形例４＞
座席５１と座席５３との間に１以上の座席が配置されてもよい。また、座席５２と座席５４との間に１以上の座席が配置されてもよい。また、座席５３と座席５４とが一体に形成されてもよい。また、座席５３と座席５４との間に１以上の座席が配置されてもよい。この場合、座席５３と座席５４との間の座席と、座席５３と、座席５４とが、一体に形成されてもよい。

＜変形例５＞
制御部８３および８３ａの少なくとも一方は、音処理部３１〜３４を介さずに、マイク１１から出力信号Ｍ１を受け取り、マイク１２から出力信号Ｍ２を受け取り、マイク１３から出力信号Ｍ３を受け取り、マイク１４から出力信号Ｍ４を受け取ってもよい。

＜変形例６＞
制御部８３および８３ａの少なくとも一方は、スピーカごとに遅延時間を変更してもよい。

＜変形例７＞
遅延時間の制御のオンオフを設定するための操作部（例えば、操作スイッチ）が設けられ、使用者がその操作部を操作して遅延時間の制御をオンに設定した場合に、制御部８３および８３ａは遅延時間の制御を実行してもよい。

＜変形例８＞
第１実施形態では、出力信号Ｍ８から出力信号Ｍ１〜Ｍ４を差し引くことで、車室Ｒ内のノイズ音量が特定されたが、それに代わり、出力信号Ｍ８をフィルターに通してノイズに相当する周波数の信号のみを取り出し、その周波数の信号に基づいて車室Ｒ内のノイズ音量が特定されてもよい。

＜変形例９＞
車室Ｒでのノイズの音量は、車両Ｃのエンジンの回転数および車両Ｃの空調機のファンの回転数と強い相関があると考えられる。例えば、車両Ｃのエンジンの回転数または車両Ｃの空調機のファンの回転数が大きくなるほど、車室Ｒでのノイズ音量が大きくなる傾向がある。そこで第２実施形態において、車両Ｃの状態として、車両Ｃの速度の代わりに、車両Ｃのエンジンの回転数または車両Ｃの空調機のファンの回転数が用いられてもよい。この場合、制御部８３ａは、車両制御装置９から車両Ｃのエンジンの回転数の情報または車両Ｃの空調機のファンの回転数の情報を受け取り、車両Ｃのエンジンの回転数が大きいほど、または車両Ｃの空調機のファンの回転数が大きいほど、遅延時間を長くする。この際、制御部８３ａは、車両Ｃのエンジンの回転数が大きいほど遅延時間が長くなることを示すエンジン回転数関係情報や、車両Ｃの空調機のファンの回転数が大きいほど遅延時間が長くなることを示すファン回転数関係情報を用いて、遅延時間を決定してもよい。

＜各実施形態および各変形例の少なくとも１つから把握される態様＞
上述した各実施形態および各変形例の少なくとも１つから以下の態様が把握される。
本発明の会話アシスト装置の一態様は、車室内のマイクが集音した音を遅延させて前記車室内のスピーカにて放音させる音処理部と、前記車室を有する車両の状態に応じて、前記遅延の時間を制御する制御部と、を含むことを特徴とする。
この態様によれば、受話者が発話者の発言を聞き取りやすくなるように、車両の状態に応じて遅延時間を制御することが可能になる。このため、車両の状態に関わらず遅延時間が一定である場合に比べて、受話者が発話者の発言を聞き取りやすくできる。
例えば、車両の状態に応じてノイズ音量が大きくなる場合に遅延時間を長くすれば、発話者が発した音とスピーカからの音との両方が大音量のノイズ音と時間的に重なり難くなり、受話者が発話者の発言を聞き取りやすくなる。また、車両の状態に応じてノイズ音量が小さくなる場合に遅延時間を短くすれば、発話者が発した音とスピーカからの音との時間差が短くなり、スピーカからの音について受話者もしくは発話者が違和感を覚え難くなる。

上述した会話アシスト装置の一態様において、前記車両の状態は、前記車室内のノイズ音量であることが望ましい。この態様によれば、受話者が発話者の発言を聞き取りやすくなるように、車室内のノイズ音量に応じて遅延時間を制御することが可能になる。

上述した会話アシスト装置の一態様において、前記制御部は、前記ノイズ音量が上がると前記遅延の時間を長くすることが望ましい。この態様によれば、発話者が発した音とスピーカが出力した音との両方が突発的な大音量のノイズ音と時間的に重なり難くなり、受話者が発話者の発言を聞き取りやすくなる。また、車室でのノイズ音量が小さいとき、発話者が発した音とスピーカからの音との時間差が短くなり、スピーカからの音について受話者もしくは発話者が違和感を覚え難くなる。

上述した会話アシスト装置の一態様において、前記車両の状態は、前記車両の速度であることが望ましい。車両Ｃの速度は、車室Ｒ内のノイズ音量と強い相関を持つことが知られている。この態様によれば、受話者が発話者の発言を聞き取りやすくなるように、車室内のノイズ音量に応じて、つまり車室内のノイズ音量に応じて、遅延時間を制御することが可能になる。

上述した会話アシスト装置の一態様において、前記制御部は、前記車両の速度が速くなると前記遅延の時間を長くすることが望ましい。車両の速度が速くなるほど、車室でのノイズ音量が大きくなる傾向がある。この態様によれば、車両の速度が速くなると遅延の時間が長くなるので、発話者が発した音とスピーカが出力した音との両方が突発的な大音量のノイズ音と時間的に重なり難くなり、受話者が発話者の発言を聞き取りやすくなる。また、車両Ｃの速度が遅いときは、発話者が発した音とスピーカからの音との時間差が短くなり、スピーカからの音について受話者もしくは発話者が違和感を覚え難くなる。

上述した会話アシスト装置の一態様において、前記マイクは、矩形に配置された４つの座席のいずれかに対して配置されており、前記スピーカは複数あり、前記４つの座席のうち前記マイクが配置された座席と対角の位置にある対角座席を含む複数の座席に対して配置されており、前記マイクが集音した音を前記対角位置の座席に対して配置されているスピーカに供給する供給部をさらに含むことが望ましい。この態様によれば、マイクの集音した音が、該マイクの配置された座席からの距離が最も長い座席のスピーカから放音される。このため、会話中におけるハウリングの発生を低減することが可能になる。さらに、この態様によれば、マイクとスピーカとの間に座席が位置する。このため、スピーカが出力する音のうち、座席に到達した音（音波）は座席によって吸収されやすくなる。よって、ハウリングの発生を低減することが可能になる。

１００…会話アシスト装置、１１〜１４および８１…マイク、２１〜２４…スピーカ、３１〜３４…音処理部、８２…記憶部、８３…制御部。

Claims (6)

1. 車室内のマイクが集音した音を遅延させて前記車室内のスピーカにて放音させる音処理部と、
   前記車室を有する車両の状態に応じて、前記遅延の時間を制御する制御部と、を含むことを特徴とする会話アシスト装置。
2. 前記車両の状態は、前記車室内のノイズ音量であることを特徴とする請求項１に記載の会話アシスト装置。
3. 前記制御部は、前記ノイズ音量が上がると前記遅延の時間を長くすることを特徴とする請求項２に記載の会話アシスト装置。
4. 前記車両の状態は、前記車両の速度であることを特徴とする請求項１に記載の会話アシスト装置。
5. 前記制御部は、前記車両の速度が速くなると前記遅延の時間を長くすることを特徴とする請求項４に記載の会話アシスト装置。
6. 前記マイクは、矩形に配置された４つの座席のいずれかに対して配置されており、
   前記スピーカは複数あり、前記４つの座席のうち前記マイクが配置された座席と対角の位置にある対角座席を含む複数の座席に対して配置されており、
   前記マイクが集音した音を前記対角位置の座席に対して配置されているスピーカに供給する供給部をさらに含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の会話アシスト装置。
   

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