CN109131069B - 电动汽车声音控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种电动汽车声音控制装置及方法，属于电动汽车技术领域。所述电动汽车声音控制装置包括：工作参数采集单元，用于采集关于电动汽车的第一车辆工作参数；音浪声确定单元，用于基于第一车辆工作参数结合音浪声库来确定对应于第一车辆工作参数的第一种阶次音浪声，其中音浪声库中存储有多个车辆工作参数与参照发动机的多个阶次音浪声之间的多组阶次音映射关系；声音控制单元，用于基于第一种阶次音浪声来生成目标掩蔽声音并向车内输出目标掩蔽声音以掩蔽车内的电机啸叫噪声，和/或基于第一种阶次音浪声来生成目标警示声音并向车外输出目标警示声音。由此调用一定阶次的音浪声可实现改善车内电机啸叫声，还可实现车外声音警示。

Description

电动汽车声音控制装置及方法

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体地涉及一种电动汽车声音控制装置及方法。

背景技术

随着国家对新能源技术的大力扶持，新能源汽车得到了大力的推广。由于纯电动汽车采用电机驱动而不具备有发动机，一方面，伴随着新能源汽车品质整体的提高使得车内的静谧性得到改善，但因电机工作过程中所产生的啸叫噪声会传递作用至车内，其会大大增加乘客的烦躁度；另一方面，由于新能源车没有了发动机，也就没有了进排气的声音，缺少车辆行驶的轰鸣声，很难在行驶时被路上的行人和车辆所察觉，具有较大的安全隐患。

有鉴于此，目前相关技术中所提供的针对车内的电机啸叫噪声的改善方案主要是两种：一种是被动降噪方案，一般采用车内结构优化以消除共振，和配用阻尼材料进行吸隔声；另一种是有源降噪方案，一般是增设一个相对于电机噪声的反相声音来抵消电机噪声。目前相关技术中，针对电动汽车的声音警示方案，一般在车外添加类似于能够发出高频窄带声音的蜂鸣器的设备。

本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案具有以下缺陷：

关于目前相关技术中针对车内的电机啸叫噪声的改善方案，由于电机啸叫噪声中具有较高的频率，被动降噪还是达不到理想的要求，并且还会受到电机散热指标或车室内空间的制约和成本的增加；另外，由于电机噪声的频率很高、波长很短，所以很难去捕捉它的相位来生成反相声波来主动抵消，即使能够捕捉，也要不断去调整搜索步长，如此会导致非常多的循环次数和很大的运算量，使得这样的算法很难实现，并且该算法对硬件的要求也会很高而相应地会导致成本的增加；

关于目前相关技术中针对电动汽车的声音警示方案，在车外添加类似于蜂鸣器的设备，虽然比较容易实现、成本低，但是这种蜂鸣器大多数发出的是中高频的窄带信号；但是，一方面，中高频的噪声信号比较尖锐，容易引起行人的烦躁感，另一方面，其声音品质毫无轰鸣低沉的感觉，与传统的燃油车的声音相差较大，致使行人不易接受。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种电动汽车声音控制装置及方法，提供一种全新的电动汽车声音控制方案用以至少部分解决现有技术中的电动汽车的警示声音刺耳或辨识感不强、降低车内的电机啸叫噪声的成本较大的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例一方面提供一种电动汽车声音控制装置，包括：工作参数采集单元，用于采集关于所述电动汽车的第一车辆工作参数；音浪声确定单元，用于基于所述第一车辆工作参数结合音浪声库来确定对应于所述第一车辆工作参数的第一种阶次音浪声，其中所述音浪声库中存储有多个车辆工作参数与参照发动机的多个阶次音浪声之间的多组阶次音映射关系；声音控制单元，用于基于所述第一种阶次音浪声来生成目标掩蔽声音并向车内输出所述目标掩蔽声音以掩蔽车内的电机啸叫噪声，和/或基于所述第一种阶次音浪声来生成目标警示声音并向车外输出所述目标警示声音。

可选的，所述声音控制装置还包括音浪声库建立单元，该音浪声库建立单元包括：关系确定模块，用于在所述参照发动机工作在所预选定的第二车辆工作参数下时，采集关于所述参照发动机的第二种阶次音浪声，并将所述第二种阶次音浪声和所述第二车辆工作参数的对应关系确定为阶次音映射关系；组建模块，用于根据所确定的所述阶次音映射关系来组建所述阶次音浪声库。

可选的，该音浪声库建立单元还包括：参照发动机选择模块，用于根据包含选自以下中的一者或多者来选择一个或多个所述参照发动机：所述电动汽车的功率、车载电池容量、音浪声类型。

可选的，所述声音控制装置还包括：电机声压检测单元，用于检测所述车内的电机啸叫噪声的第一声压；其中，所述声音控制单元用于基于所述第一声压来调整所述第一种阶次音浪声的声压以生成所述目标掩蔽声音。

可选的，所述电机声压检测单元为车辆内置麦克风。

可选的，所述声音控制装置还包括车载音响设备，用于输出所述目标掩蔽声音。

可选的，所述第一车辆工作参数和/或所述第二车辆工作参数包含选自以下中的一者或多者：车辆行驶速度、电机转速、油门开合度。

可选的，所述声音控制装置还包括状态参数采集单元，用于采集关于所述电动汽车的行驶状态参数；其中，所述声音控制单元用于基于所述行驶状态参数来控制是否向车外输出目标警示声音。

可选的，所述行驶状态参数包含车辆行驶速度和/或汽车附近个体间距。

可选的，所述声音控制单元还包括：警示判断模块，用于判断所采集的所述车辆行驶速度是否小于预定的行驶速度阈值，和/或判断汽车附近个体间距是否小于预定的间距阈值；以及警示触发模块，用于当所采集的所述车辆行驶速度小于所述行驶速度阈值时，和/或当所采集的所述汽车附近个体间距小于所述间距阈值时，则触发向车外输出所述目标警示声音。

可选的，所述声音控制单元还包括：功率放大器，用于基于所述第一声压来调整所述第一种阶次音浪声的声压以生成所述目标掩蔽声音，和/或根据所述汽车附近个体间距放大所述第一种阶次音浪声以生成所述目标警示声音。

可选的，所述状态参数采集单元包括间距探测设备，用于采集关于所述电动汽车的所述汽车附近个体间距，其中所述间距探测设备包含选自以下中的一者或多者：声波探测设备、红外线探测设备、摄像探测设备。

可选的，所述声音控制单元还包括车外发声设备，用于向车外输出所述目标警示声音。

本发明实施例另一方面提供一种电动汽车声音控制方法，包括：采集关于所述电动汽车的第一车辆工作参数；基于所述第一车辆工作参数结合音浪声库来确定对应于所述第一车辆工作参数的第一种阶次音浪声，其中所述音浪声库中存储有多个车辆工作参数与参照发动机的多个阶次音浪声之间的多个阶次音映射关系；基于所述第一种阶次音浪声来生成目标掩蔽声音并向车内输出所述目标掩蔽声音以掩蔽车内的电机啸叫噪声，和/或基于所述第一种阶次音浪声来生成目标警示声音并向车外输出所述目标警示声音。

可选的，所述方法还包括音浪声库建立步骤，该音浪声库建立步骤包括：在所述参照发动机工作在所预选定的第二车辆工作参数下时，采集关于所述参照发动机的第二种阶次音浪声，并将所述第二种阶次音浪声和所述第二车辆工作参数的对应关系确定为阶次音映射关系；根据所确定的所述阶次音映射关系来组建所述阶次音浪声库。

可选的，所述选择参照发动机包括：根据包含选自以下中的一者或多者来选择一个或多个所述参照发动机：所述电动汽车的功率、车载电池容量、音浪声类型。

可选的，所述方法还包括检测所述车内的电机啸叫噪声的第一声压，其中，所述基于所述第一种阶次音浪声来生成目标掩蔽声音包括：基于所述第一声压来调整所述第一种阶次音浪声的声压以生成所述目标掩蔽声音。

可选的，所述第一车辆工作参数和/或所述第二车辆工作参数包含选自以下中的一者或多者：车辆行驶速度、电机转速、油门开合度。

可选的，所述方法还包括采集关于所述电动汽车的行驶状态参数，其中，所述基于所述第一种阶次音浪声来生成目标警示声音并向车外输出所述目标警示声音包括：基于所述行驶状态参数来控制是否向车外输出所述目标警示声音。

可选的，所述行驶状态参数包含车辆行驶速度和/或汽车附近个体间距。

可选的，所述基于所述行驶状态参数来控制是否向车外输出所述目标警示声音：判断所采集的所述车辆行驶速度是否小于预定的行驶速度阈值，和/或判断汽车附近个体间距是否小于预定的间距阈值；以及当所采集的所述车辆行驶速度小于所述行驶速度阈值时，和/或当所采集的所述汽车附近个体间距小于所述间距阈值时，则触发向车外输出所述目标警示声音。

可选的，基于所述第一种阶次音浪声和所述行驶状态参数来生成目标警示声音包括：根据所述汽车附近个体间距放大所述第一种阶次音浪声以生成所述目标警示声音。

通过上述技术方案，利用包含多个阶次的音浪声和多个车辆工作参数的音浪声库来找到匹配于实时采集的车辆工作参数的一定阶次的音浪声；在一方面下，可以利用该一定阶次的音浪声来实施对电机啸叫噪声的掩蔽操作，使得车内乘客听不到该电机啸叫噪声从而提高车内乘客的听觉感受；在另一方面下，可以利用该一定阶次的音浪声来实施对车外的声音警示操作，起到对车外个体(行人、动物等)的警示作用。由此，在一方面，用低频的发动机的音浪声去掩蔽较高频的车内电机噪声，并且发动机音浪声的声音特性符合人们对汽车的心理声学特质的预期，在实现有效降噪的同时还不需要消耗过高的成本；在另一方面，利用所调用的发动机音浪声作为车外的警示音效，符合人们对汽车传统警示声音的认知，也提高了电动汽车作用于路边行人的听觉辨识度，提高了安全驾驶系数。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明一实施例的电动汽车声音控制装置的结构示意图；

图2是针对人体在安全环境下的绝对闻阈的声强度值随着频率的变化曲线实验仿真图；

图3是本发明另一实施例的电动汽车声音控制装置的结构示意图；

图4是本发明又一实施例的电动汽车声音控制装置的结构示意图；

图5是图4中的声音控制单元在一种实施方式下的结构示意图；

图6是本发明一实施例的电动汽车声音控制装置的工作原理示意图；

图7是本发明一实施例的电动汽车声音控制方法的流程示意图。

附图标记说明

10、20、30 电动汽车声音控制装置 101 工作参数采集单元

102 音浪声确定单元 103 声音控制单元

104 音浪声库建立单元 1041 关系确定模块

1042 组件模块 105 电机声压检测单元

106 状态参数采集单元 1031 警示判断模块

1032 警示触发模块

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本技术领域技术人员可以理解，本发明的说明书中使用的措辞“包括”及“包含”是指存在上述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

参见图1示出的是本发明一实施例的电动汽车声音控制装置的结构示意图，电动汽车声音控制装置10中设置有工作参数采集单元101、音浪声确定单元102和声音控制单元103；工作参数采集单元101与音浪声确定单元102连接，和音浪声确定单元102与声音控制单元103连接。更具体地，电动汽车声音控制装置10可以设置在电动汽车上，其可以通过工作参数采集单元101来采集关于电动汽车的第一车辆工作参数，并可以通过音浪声确定单元102基于第一车辆工作参数结合音浪声库来确定对应于第一车辆工作参数的第一种阶次音浪声，其中该音浪声库中存储有多个车辆工作参数与参照发动机的多个阶次音浪声之间的多组阶次音映射关系；之后，声音控制单元103可以基于上述第一种阶次音浪声来生成目标掩蔽声音并向车内输出以掩蔽车内的电机啸叫噪声，和/或基于第一种阶次音浪声来生成目标警示声音并向车外输出。可以理解的是，该音浪声库中所预先存储的阶次音映射关系可以是预先经过多次实验所确定可行的；以及在本实施例中的音浪声库可以是通过控制装置10自身来实现或建立的，也可以是第三方所提供的，在本实施例中暂不作限定，本申请将在下文实施例中还公开了一种由装置自身来实现的音浪声库的实施方式，更具体的细节将在下文其他实施例中展开。需说明的是，该参照发动机可以是能够发出音浪声库中的各种音浪声的发动机，其中该参照发动机的选型和数量可以是单缸或多缸发动机、一个或多个发动机等，在本实施例中并不做限定，以及在下文中将进一步公开关于该参照发动机选型的优选实施方式。

在本实施例应用的一方面，能够利用阶次音映射关系和实时采集的车辆工作参数，调用具有一定阶次的音浪声来实时生成所期望要求的目标警示声音以实现警示作用。随着全世界关于电动车行驶声音相关法律法规的完善，我国也即将推出关于《电动汽车低速行驶提示音技术要求》，此标准规定了电动汽车低速行驶提示音工作的车速范围，声级限值，频率要求，所以通过本发明实施例的实施，可以让电动汽车较佳地达到上述标准的要求。

在本实施例应用的另一方面，能够利用阶次音映射关系和实时采集的车辆工作参数，调用具有一定阶次的音浪声来实时生成所期望要求的目标掩蔽声音来掩蔽车内的电机啸叫噪声。本实施例在此方面的应用，主要是融合了心理声学中的掩蔽效应的原理，在车内掩蔽掉电机的啸叫噪声，或者说让电机的啸叫噪声藏在掩蔽发动机音浪声后面，使得乘客不容易听到电机的啸叫噪声，并且由于低频的发动机音浪声相对于高频的电机的啸叫噪声更容易让人接受，能够在一定程度优化乘客的听觉体验。关于掩蔽效应原理的解释，在某种程度上可以理解为用一种声音去掩盖掉另一种声音，也就是一个较强的声音将一个较弱的声音隐蔽使较弱的声音不能听到的现象称为“掩蔽效应”。更具体地，当同时聆听两个或者多个声音时，听觉系统会产生所谓的“掩蔽效应”，即每个纯音都会变得更听不清或者听不清，或者说这些纯音被部分地或完全的“掩蔽”掉，我们就是利用了这一特性。如图2所示，其示出的是针对人体在安全环境下的绝对闻阈的声强度值随着频率的变化曲线，在3000-5000Hz的绝对闻阈最低而比其余高频和低频部分小的多，人耳最敏感，以及外耳道会在4000Hz时产生共振。所以在车内的时候，高频的电机的啸叫噪声会给人极强的烦躁感，并且通过图2所示的图示可以获知，只要适当融入低频信号的一定强度的声音成分就可以有效掩蔽掉高频的声音信号。由此，在本发明实施例中所采用的是低频的发动机音浪声，能够有效融合并掩蔽掉高频的电机啸叫噪声，并且由于电机的电机啸叫噪声的频率、声强会伴随着电动汽车的工作参数的变化而变化，当采用恒定阶次下的发动机音浪声时仍不能有效掩蔽电机啸叫噪声，甚至还可能会在一些场景下成为额外的噪声而适得其反，故在本实施例中伴随着电动汽车的工作参数来确定和调用不同阶次的发动机音浪声，能够有效地适用于电动汽车在驾驶过程中的各种车辆工作状态，可以维稳电动汽车的室内声环境处于相对静谧的状态。

需要说明的是，以上关于本发明实施例应用的两个方面可以分别单独实施也可以是组合一起来实施，并且在该两方面组合实施的时候的其二者之间的顺序并不应在此加以限定，且都应当属于本发明实施例的范围。举例而言，可以是仅仅利用该音浪库中一定阶次的音浪声来输出目标掩蔽声音以对车辆室内进行降噪处理；也可以是仅仅利用该一定阶次的音浪声来输出目标警示声音以对车外进行警示作用；还可以是既利用该一定阶次的音浪声来输出目标掩蔽声音以对车辆室内进行降噪处理，同时利用该一定阶次的音浪声来输出目标警示声音以对车外进行警示作用；也可以是先利用该一定阶次的音浪声来输出目标掩蔽声音以对车辆室内进行降噪处理，后利用该目标掩蔽声音来生成并输出目标警示声音以对车外进行警示作用；又可以是先利用一定阶次的音浪声来输出目标警示声音以对车外进行警示作用，后利用该目标警示声音来生成和输出目标掩蔽声音以对车辆室内进行降噪处理等。需要说明的是，关于该一定阶次(第一种阶次)音浪声与目标掩蔽声音和/或目标警示声音，可以是该一定阶次的音浪声可以直接就是目标掩蔽声音和/或目标警示声音，也可以是需要对该一定阶次的音浪声经过一定的后续处理之后再生成目标掩蔽声音和/或目标警示声音(关于此点将在下文展开说明)，且都属于本发明实施例的保护范围。可以理解的是，尤其是在上述两个方面的应用均实施的时候，可以同时实现二方面所分别对应产生的有益效果。

作为进一步的公开和优化，该车辆工作参数可以是车辆行驶速度、电机转速或油门开合度；由此借助于音浪声库，便可以根据较易实时采集的车辆行驶速度、电机转速或油门开合度来确定出相应的较精确的阶次的音浪声，以实现实时地根据车辆工作情况来实时生成音浪声。

参见图3示出的是本发明另一实施例的电动汽车声音控制装置的结构示意图，该图3所示的电动汽车声音控制装置20可以看作是图1所示的电动汽车声音控制装置10的一种优化和补充实施例。具体区别在于，声音控制装置20相对于10多设置了能够建立和/或更新音浪声库的音浪声库建立单元104，以及在音浪声库建立单元104中设置有相互连接的关系确定模块1041和组建模块1042，关系确定模块1041可以在参照发动机工作在所预选定的第二车辆工作参数下时，采集关于参照发动机的第二种阶次音浪声，并将第二种阶次音浪声和第二车辆工作参数的对应关系确定为阶次音映射关系；以及组建模块1042可以根据所确定的阶次音映射关系来组建所述阶次音浪声库。应当理解的是，可以通过多次使能音浪声库建立单元104的操作，就可以确定出分别对应于多个第二车辆工作参数的多个不同阶次的音浪声，由此可以实现对音浪声库的更新和完善。通过记录预选定的车辆参数所对应的多阶次音浪声来建立了包含多阶次音浪声和车辆工作参数之间的对应调取关系的音浪声库。需说明的是，于此所述的映射关系可以是指代一对一映射关系、也可以指代一对多映射关系、还可以是指代一定的数学函数关联关系，在此不加以限定，且都属于本实施例的范围。

作为进一步的公开和优化，在音浪声库建立单元104中还设置有参照发动机选择模块(未示出)，该参照发动机选择模块可以是根据电动汽车的功率、车载电池容量、音浪声类型其中的一者或多者来选择参照发动机的，以及该参照发动机的数量可以是一个或多个。举例而言，一方面考虑到电动汽车的相关性能参数，该相关性能参数可以是该电动汽车的功率(业内也称为“排量”)、车载电池容量等，并因该相关性能参数的不同而使得其在同样的车辆工作参数所对应的电机啸叫噪声也不同，所以在建库的时候针对小排量的车型我们就选取小排量发动机所对应的音浪声，针对大排量的车型就选取对应大排量发动机的音浪声，可以实现更好地适配于应用本发明实施例的电动汽车。关于参照发动机的选择，也可以是基于自定义的方式来确定的，例如基于音浪声类型来完成的，举例而言，根据消费群体所喜好的音浪声类型，可以是“超跑”燃油车(例如玛莎拉蒂跑车)、摩托车发动机的音浪声类型等，由此通过本实施例可以在电动汽车工作时发出轰鸣般效果的音浪声以警示路人和/或掩蔽车内电机啸叫噪声，能够提高电动汽车的乘客体验，并具有较佳的市场前景。

参见图4示出的是本发明又一实施例的电动汽车声音控制装置的结构示意图，该图4所示的电动汽车声音控制装置30可以看作是图1所示的电动汽车声音控制装置10的一种优化和补充实施例。如图4所示，具体区别在于，声音控制装置30相比于10多出了分别与声音控制单元103连接的电机声压检测单元105和状态参数采集单元106。在一方面，声音控制装置30可以通过电机声压检测单元105来检测车内的电机啸叫噪声的第一声压，然后通过声音控制单元103来基于所述第一声压来调整、也就是放大或降低所调取的第一种阶次音浪声的声压以生成并输出目标掩蔽声音以掩蔽所述电机啸叫噪声；在本实施例中，考虑到了声压或声强对掩蔽效应的影响，并通过实时采集的电机啸叫声的第一声压来调整第一种阶次音浪声的第一声压，更保障了对车室内的电机啸叫声的有效掩蔽。更具体地，电机声压检测单元105可以是车辆自带的车辆内置麦克风，由此不需要额外再设置声压检测设备，从而节约成本。在另一方面，状态参数采集单元106可以采集关于电动汽车的行驶状态参数，之后，声音控制单元103可以基于该行驶状态参数来控制是否向车外输出目标警示声音，由此可以基于车辆的形式状态自动来触发或不触发警示声音的输出，代替了人手动操作，优化了驾驶体验的同时也提高了安全驾驶系数。更具体地，该行驶状态参数可以是车辆行驶速度和/或汽车附近个体间距，关于车辆行驶速度可以是通过CAN总线系统获得，而关于汽车附近个体间距可以是借助声波探测设备的声波测距功能来实现。作为进一步的优化可公开，如图5所示，在声音控制单元103中设置有相互连接的警示判断模块1031和警示触发模块1032，警示判断模块1031可以判断所采集的车辆行驶速度是否小于预定的行驶速度阈值，和/或判断汽车附近个体间距是否小于预定的间距阈值，以及警示触发模块1032可以在当所采集的车辆行驶速度小于行驶速度阈值时，和/或当所采集的汽车附近个体间距小于间距阈值时，则触发向车外输出目标警示声音。

在一种优选实施方式中，声音控制单元103中还可以是设置有车外发声设备、车内音响设备、以及与其分别连接的功率放大器(未示出)，该功率放大器可以是与警示触发模块1032连接以接收其的触发操作。可以理解的是，该功率放大器除了具有普通的功放作用外还可以具有本实施例所特殊限定的其他的应用；更具体地，该功率放大器可以根据汽车附近个体间距放大第一种阶次音浪声以生成目标警示声音并经由上述车外发声设备来输出，可以是接受声音控制单元103的控制而基于第一声压来调整所调取的一定阶次音浪声的声压以生成目标掩蔽声音并经由上述车内音响设备来输出。由此，可以基于间距探测设备或电机声压检测单元的测量结果来根据汽车与行人或其他个体之间的距离或电机噪声声压来确定应当发生的声压级的大小，能够较佳地指导功率放大器来实施放大倍数。

参见图6示出的是本发明一实施例的电动汽车声音控制装置的工作原理示意图，如图6所示，通过CAN总线系统来读取车速、电机转速等参数，然后一方面，通过与发动机音浪声库的匹配就可以确定需要什么阶次的音浪声、也就是目标音浪声(对应于上文实施例所述的第一种阶次音浪声)，然后结合电机啸叫声压监控装置对车内电机啸叫声音的检测来确定功率放大器2的放大倍数，最后经由车载音响设备来播放以执行声音掩蔽；优选地，该车载音响设备可以是汽车自身所原有的，由此可以有效降低本实施例所实现的硬件成本。另一方面，通过声波探测装置(也可以是红外线探测设备、摄像探测设备)来探测是否有个体出现在检测范围内，或者判断车速是否低于40km/h，并以此来触发警示装置开关的开闭以执行声音警示操作，然后根据距个体的距离大小来指导功率放大器1来放大第一音浪声，最后经由车外发声设备来发出警示声音；优选地，该车外发声设备可以是汽车自身所原有的，由此可以有效降低本实施例所实现的硬件成本。通过图6所示，可以获知不管是车内掩蔽声还是车外警示声，都可以是调用同样阶次的发动机音浪声，其不同的可以是车内、车外由功率放大器1、2所执行的声压级放大倍数。并且，在车内通过布置在内环境中的电机啸叫声压监控装置来检测当前车内环境噪声的声压级，从而来指导在车内的目标音浪声的声压级，最终通过车载音响进行播放。但是关于目标音浪声的调用，可以只取决于电机转速相关参数和音浪声库而与车外状况无关，换而言之，在调用相应的音浪声时上可以只考虑车内环境。在目前电动汽车的声音警示技术中，关于电机啸叫噪声一直就没有好的解决方案，传统的被动吸隔声材料对电机高频噪声也是束手无策；主动相位抵消的方法由于电机啸叫声的频率太高也不能去抵消；但在本实施例中，利用发动机的音浪声去掩蔽电机啸叫声，既能掩蔽掉电机啸叫声，且声音特性符合人们对汽车的心理声学特质的预期。另外用发动机的音浪声作为车外的警示音效，也符合人们对汽车传统警示声音的认知，易于让人们接受；并且能满足车内提高环境声品质的需求的同时，也可以对车外的行人和车辆起到警示作用，一举两得。并且，通过上文相关描述可以获知，本实施例技术方案的在实际实施方面还具有成本低廉、操作简单、易于实现等优势。

参见图7示出的是本发明一实施例的电动汽车声音控制方法的流程示意图，该电动汽车声音控制方法包括：

步骤201：采集关于电动汽车的第一车辆工作参数；

步骤202：基于第一车辆工作参数结合音浪声库来确定对应于第一车辆工作参数的第一种阶次音浪声，其中音浪声库中存储有多个车辆工作参数与参照发动机的多个阶次音浪声之间的多个阶次音映射关系；

步骤203：基于第一种阶次音浪声来生成目标掩蔽声音并向车内输出目标掩蔽声音以掩蔽车内的电机啸叫噪声，和/或基于第一种阶次音浪声来生成目标警示声音并向车外输出目标警示声音。

关于本发明实施例方法中部分或全部的步骤及功能的执行，可以是由搭载在电动汽车终端上的软件与处理器的配合来完成的。关于本发明实施例更多的细节和效果可以参照上文关于装置实施例的描述，故在此不加以赘述。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (22)

1.一种电动汽车声音控制装置，其特征在于，包括：

工作参数采集单元，用于采集关于所述电动汽车的第一车辆工作参数；

音浪声确定单元，用于基于所述第一车辆工作参数结合音浪声库来确定对应于所述第一车辆工作参数的第一种阶次音浪声，其中所述音浪声库中存储有多个车辆工作参数与参照发动机的多个阶次音浪声之间的多组阶次音映射关系；

声音控制单元，用于基于所述第一种阶次音浪声来生成目标掩蔽声音并向车内输出所述目标掩蔽声音以掩蔽车内的电机啸叫噪声；

电机声压检测单元，用于检测所述车内的电机啸叫噪声的第一声压；

其中，所述声音控制单元用于基于所述第一声压来调整所述第一种阶次音浪声的声压以生成所述目标掩蔽声音。

2.根据权利要求1所述的电动汽车声音控制装置，其特征在于，所述声音控制单元还用于基于所述第一种阶次音浪声来生成目标警示声音并向车外输出所述目标警示声音。

3.根据权利要求1所述的电动汽车声音控制装置，其特征在于，还包括音浪声库建立单元，该音浪声库建立单元包括：

关系确定模块，用于在所述参照发动机工作在所预选定的第二车辆工作参数下时，采集关于所述参照发动机的第二种阶次音浪声，并将所述第二种阶次音浪声和所述第二车辆工作参数的对应关系确定为阶次音映射关系；

组建模块，用于根据所确定的所述阶次音映射关系来组建所述音浪声库。

4.根据权利要求3所述的电动汽车声音控制装置，其特征在于，该音浪声库建立单元还包括：

参照发动机选择模块，用于根据包含选自以下中的一者或多者来选择一个或多个所述参照发动机：所述电动汽车的功率、车载电池容量、音浪声类型。

5.根据权利要求1所述的电动汽车声音控制装置，其特征在于，所述电机声压检测单元为车辆内置麦克风。

6.根据权利要求1所述的电动汽车声音控制装置，其特征在于，还包括车载音响设备，用于输出所述目标掩蔽声音。

7.根据权利要求3所述的电动汽车声音控制装置，其特征在于，所述第一车辆工作参数和/或所述第二车辆工作参数包含选自以下中的一者或多者：车辆行驶速度、电机转速、油门开合度。

8.根据权利要求2所述的电动汽车声音控制装置，其特征在于，还包括：

状态参数采集单元，用于采集关于所述电动汽车的行驶状态参数；

其中，所述声音控制单元用于基于所述行驶状态参数来控制是否向车外输出目标警示声音。

9.根据权利要求8所述的电动汽车声音控制装置，其特征在于，所述行驶状态参数包含车辆行驶速度和/或汽车附近个体间距。

10.根据权利要求9所述的电动汽车声音控制装置，其特征在于，所述声音控制单元还包括：

警示判断模块，用于判断所采集的所述车辆行驶速度是否小于预定的行驶速度阈值，和/或判断汽车附近个体间距是否小于预定的间距阈值；以及

警示触发模块，用于当所采集的所述车辆行驶速度小于所述行驶速度阈值时，和/或当所采集的所述汽车附近个体间距小于所述间距阈值时，则触发向车外输出所述目标警示声音。

11.根据权利要求9所述的电动汽车声音控制装置，其特征在于，所述声音控制单元还包括：

功率放大器，用于基于所述第一声压来调整所述第一种阶次音浪声的声压以生成所述目标掩蔽声音，和/或根据所述汽车附近个体间距放大所述第一种阶次音浪声以生成所述目标警示声音。

12.根据权利要求9所述的电动汽车声音控制装置，其特征在于，所述状态参数采集单元包括间距探测设备，用于采集关于所述电动汽车的所述汽车附近个体间距，其中所述间距探测设备包含选自以下中的一者或多者：声波探测设备、红外线探测设备、摄像探测设备。

13.根据权利要求11所述的电动汽车声音控制装置，其特征在于，所述声音控制单元还包括车外发声设备，用于向车外输出所述目标警示声音。

14.一种电动汽车声音控制方法，其特征在于，包括：

采集关于所述电动汽车的第一车辆工作参数；

基于所述第一车辆工作参数结合音浪声库来确定对应于所述第一车辆工作参数的第一种阶次音浪声，其中所述音浪声库中存储有多个车辆工作参数与参照发动机的多个阶次音浪声之间的多个阶次音映射关系；

基于所述第一种阶次音浪声来生成目标掩蔽声音并向车内输出所述目标掩蔽声音以掩蔽车内的电机啸叫噪声；

检测所述车内的电机啸叫噪声的第一声压，其中，所述基于所述第一种阶次音浪声来生成目标掩蔽声音包括：

基于所述第一声压来调整所述第一种阶次音浪声的声压以生成所述目标掩蔽声音。

15.根据权利要求14的电动汽车声音控制方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述第一种阶次音浪声来生成目标警示声音并向车外输出所述目标警示声音。

16.根据权利要求14的电动汽车声音控制方法，其特征在于，所述方法还包括音浪声库建立步骤，该音浪声库建立步骤包括：

在所述参照发动机工作在所预选定的第二车辆工作参数下时，采集关于所述参照发动机的第二种阶次音浪声，并将所述第二种阶次音浪声和所述第二车辆工作参数的对应关系确定为阶次音映射关系；

根据所确定的所述阶次音映射关系来组建所述音浪声库。

17.根据权利要求16所述的电动汽车声音控制方法，其特征在于，选择参照发动机包括：

根据包含选自以下中的一者或多者来选择一个或多个所述参照发动机：所述电动汽车的功率、车载电池容量、音浪声类型。

18.根据权利要求16所述的电动汽车声音控制方法，其特征在于，所述第一车辆工作参数和/或所述第二车辆工作参数包含选自以下中的一者或多者：车辆行驶速度、电机转速、油门开合度。

19.根据权利要求15所述的电动汽车声音控制方法，其特征在于，所述方法还包括采集关于所述电动汽车的行驶状态参数，其中，所述基于所述第一种阶次音浪声来生成目标警示声音并向车外输出所述目标警示声音包括：

基于所述行驶状态参数来控制是否向车外输出所述目标警示声音。

20.根据权利要求19所述的电动汽车声音控制方法，其特征在于，所述行驶状态参数包含车辆行驶速度和/或汽车附近个体间距。

21.根据权利要求20所述的电动汽车声音控制方法，其特征在于，所述基于所述行驶状态参数来控制是否向车外输出所述目标警示声音：

判断所采集的所述车辆行驶速度是否小于预定的行驶速度阈值，和/或判断汽车附近个体间距是否小于预定的间距阈值；以及

当所采集的所述车辆行驶速度小于所述行驶速度阈值时，和/或当所采集的所述汽车附近个体间距小于所述间距阈值时，则触发向车外输出所述目标警示声音。

22.根据权利要求20所述的电动汽车声音控制方法，其特征在于，基于所述第一种阶次音浪声和所述行驶状态参数来生成目标警示声音包括：

根据所述汽车附近个体间距放大所述第一种阶次音浪声以生成所述目标警示声音。

Images