CN115938389B - 用于车内媒体源的音量补偿方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于车内媒体源的音量补偿方法、装置及车辆，方法包括：捕获车内声信号，对车内声信号进行滤波，得到车内声信号中的噪声信号；对噪声信号进行处理，得到噪声信号中的第一噪声信号，其中所述第一噪声信号为平稳的噪声信号；以及基于第一噪声信号计算对车内媒体源的音源信号的音量补偿值，将音量补偿值应用于音源信号以得到该音源信号的最终音量值。本发明能够区分不同噪声，从而满足不同场景下的使用效果，有效地改善了用户的听音体验。

Description

用于车内媒体源的音量补偿方法、装置及车辆

技术领域

本发明涉及音频处理领域，具体而言涉及用于车内媒体源的音量补偿方法、装置及车辆。

背景技术

随着智能汽车领域的不断发展，智能汽车的音效成为了新一代智能汽车的一大卖点。在智能汽车中，往往具有多个扬声器，并且可以播放媒体源的音源信号，例如立体声音乐或环绕声音乐等。然而，窗外风噪、发动机引擎噪声、以及空调噪声等噪声会对用户的听音体验造成不利影响。在噪声增大时，用户往往需要手动将音乐音量调大以听清楚音乐；而在噪声减小时，用户往往需要手动将音乐音量调小以防止音乐声过于刺耳。频繁地调整音量不仅严重影响用户的驾驶体验，而且存在严重的安全隐患。

目前的智能补偿方法一般基于车速以及空调开关状态进行音量补偿，然而，对于窗外风噪、发动机引擎噪声、轮胎在不同路面上行驶产生的噪声、其他机动车产生的噪声等噪声，这类补偿方法往往不起作用。

因此，需要一种新型的用于车内媒体源的音量补偿方法、装置及车辆，以解决现有的补偿方法存在的上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

根据本发明的一个实施例，提供了一种用于车内媒体源的音量补偿方法，所述方法包括：捕获车内声信号，对所述车内声信号进行滤波，得到所述车内声信号中的噪声信号；对所述噪声信号进行处理，得到所述噪声信号中的第一噪声信号，其中所述第一噪声信号为平稳的噪声信号；以及基于所述第一噪声信号计算对所述车内媒体源的音源信号的音量补偿值，将所述音量补偿值应用于所述音源信号以得到所述音源信号的最终音量值。

在一个实施例中，其中对所述噪声信号进行处理，得到所述噪声信号中的第一噪声信号，包括：对所述噪声信号进行平滑处理，得到经平滑的噪声信号；基于所述经平滑的噪声信号获取第一噪声信号估计；以及对所述第一噪声信号估计进行补偿，得到所述第一噪声信号。

在一个实施例中，其中对所述噪声信号进行平滑处理，得到经平滑的噪声信号，包括：基于所述噪声信号计算先验信噪比；以及基于所述先验信噪比计算噪声平滑因子，利用所述噪声平滑因子对所述噪声信号进行平滑处理，得到所述经平滑的噪声信号。

在一个实施例中，其中基于所述经平滑的噪声信号获取第一噪声信号估计，包括：利用搜索窗对所述经平滑的噪声信号进行搜索，将所述经平滑的噪声信号中功率最小的音频帧作为所述第一噪声信号估计。

在一个实施例中，对所述第一噪声信号估计进行补偿，得到所述第一噪声信号，包括：从所述噪声信号中提取输入特征；基于所述输入特征计算对所述第一噪声信号估计的噪声补偿值；以及使用所述噪声补偿值对所述第一噪声信号估计进行补偿，得到所述第一噪声信号。

在一个实施例中，其中基于所述第一噪声信号计算对所述车内媒体源的音源信号的音量补偿值，包括：根据所述第一噪声信号的声压计算对所述音源信号的初始音量补偿值；根据当前的音源信号对所述初始音量补偿值进行动态调节，得到经调节的初始音量补偿值；以及对所述经调节的初始音量补偿值进行平滑处理，得到对所述音源信号的音量补偿值。

在一个实施例中，其中将所述音量补偿值应用于所述音源信号以得到所述音源信号的最终音量值，包括：将所述音量补偿值应用于所述音源信号后，对所述音源信号的过大音量值进行压缩，得到所述音源信号的最终音量值。

根据本发明的又一实施例，提供了一种用于车内媒体源的音量补偿装置，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器运行时，使得所述处理器执行如上所述的用于车内媒体源的音量补偿方法。

根据本发明的另一实施例，提供了一种车辆，所述车辆包括用于车内媒体源的音量补偿装置，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器运行时，使得所述处理器执行如上所述的用于车内媒体源的音量补偿方法。

根据本发明的再一实施例，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被运行时，执行如上所述的用于车内媒体源的音量补偿方法。

根据本发明实施例的用于车内媒体源的音量补偿方法、装置及车辆，能够区分不同噪声，从而满足不同场景下的使用效果，有效地改善了用户的听音体验。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中：

图1为根据本发明的一个实施例的用于车内媒体源的音量补偿方法的示例性步骤流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的压缩器执行的音量压缩的示例性曲线图；以及

图3示出了根据本发明的一个实施例的用于车内媒体源的音量补偿装置的示意性结构框图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。

如上所述，现有的智能补偿方法对于窗外风噪、发动机引擎噪声、轮胎在不同路面上行驶产生的噪声、其他机动车产生的噪声等噪声往往不起作用。

因此，为了更加准确地对媒体源的音源信号进行补偿，本发明提供了一种用于车内媒体源的音量补偿方法，所述方法包括：捕获车内声信号，对所述车内声信号进行滤波，得到所述车内声信号中的噪声信号；对所述噪声信号进行处理，得到所述噪声信号中的第一噪声信号，其中所述第一噪声信号为平稳的噪声信号；以及基于所述第一噪声信号计算对所述车内媒体源的音源信号的音量补偿值，将所述音量补偿值应用于所述音源信号以得到所述音源信号的最终音量值。

根据本发明的用于车内媒体源的音量补偿方法，能够区分不同噪声，从而满足不同场景下的使用效果，有效地改善了用户的听音体验。

下面结合具体实施例详细描述根据本发明的用于车内媒体源的音量补偿方法、装置及车辆。

首先，参考图1，图1示出了根据本发明的一个实施例的用于车内媒体源的音量补偿方法100的示例性步骤流程图。在一个实施例中，车内媒体源可以为可以用于汽车、自主汽车、半自主汽车内的任何媒体播放设备，例如，收音机、车载CD、手机等，本发明对此不作限定。

如图1所示，用于车内媒体源的音量补偿方法100可以包括如下示例性步骤：

在步骤S110中，捕获车内声信号，对该车内声信号进行滤波，得到车内声信号中的噪声信号；

在步骤S120中，对噪声信号进行处理，得到该噪声信号中的第一噪声信号，其中第一噪声信号为平稳的噪声信号；以及

在步骤S130中，基于该第一噪声信号计算对车内媒体源的音源信号的音量补偿值，将该音量补偿值应用于音源信号以得到该音源信号的最终音量值。

其中，车内声信号可以包含来自媒体源的音源信号和各种噪声信号，例如空调噪声、窗外风噪、发动机引擎噪声、自车轮胎在不同路面上行驶产生的噪声、以及其他机动车产生的噪声等。在一个实施例中，媒体源的音源信号可以为立体声、环绕声等，本发明对此不作限定。

在一个实施例中，车内声信号可以由扬声器等播放，扬声器的数量可以是任选的，本发明对此不作限定。由于每种车型的扬声器类型不同，扬声器的配置和频响曲线也有所不同，本发明可以根据不同的扬声器数量、扬声器配置和频响曲线，自动调节到最优的音量补偿方法。

在一个实施例中，可以使用任何声音捕获设备来捕获车内声信号，例如麦克风、声传感器等，本发明对此不作限定。使用在车内布置的一个或更多个麦克风捕获车内声信号时，根据麦克风的类型不同，麦克风的参数以及频响曲线也有所不同，本发明可以根据不同的麦克风数量、麦克风配置和频响曲线，自动调节到最优的音量补偿方法。

在麦克风等获取车内声信号后，可以使用车载芯片上的数模转换器（DAC）将其转换成数字信号，然后由控制器局域网（CAN）总线将数字信号载入数字信号处理器（DSP）进行实时运算。由于常见的音乐的采样率比较高，例如48kHz，因此在一个实施例中，可以先对所获取的车内声信号进行降采样操作再送入数字信号处理器进行处理，以减少计算量。其中，降采样的比例可以根据需要进行设置，例如降采样到4~8kHz。

为了对车内媒体源的音量进行补偿，首先需要获取车内声信号中包含的噪声信号。为了获取噪声信号，可以采用滤波器对车内声信号进行滤波，得到时域输出信号，然后用车内声信号减去滤波器的时域输出信号，从而得到噪声信号。该过程的示例性的具体操作过程如下：

确定音频帧大小，确定滤波器阶数，在数字信号处理器的存储器上申请足够的内存空间，以存储算法运行时的中间变量。初始化滤波器系数，将音频信号按帧读入缓冲区（Buffer），缓冲区的大小可以适当设置，过大的缓冲区会造成较大的时延，而过小的缓冲区可能导致计算量过大，造成音频帧不连续。对于每一音频帧，进行如下操作：将一帧车内声信号和一帧车内媒体源的音源信号载入内存，使用重叠相加法进行对其滤波操作，将历史播放的前一帧音源信号和当前播放的当前帧音源信号进行拼接，然后进行傅里叶变换，傅里叶变换的长度可以进行人为设置。将当前的滤波器系数进行补零操作，并且进行傅里叶变换，傅里叶变换的长度可以进行人为设置。在频域对音源信号和滤波器系数进行相乘，并且进行傅里叶反变换，得到滤波器的时域输出信号。然后使用车内声信号减去滤波器的时域输出信号，就可以得到噪声信号。实际上，经过此滤波过程后，音源信号并不能完全去除，因此此时的噪声信号中仍有一小部分音源信号。对此时的噪声信号的前端进行补零，并且进行傅里叶变换，取前面系数一半的系数，利用该系数进行滤波器系数的更新。

应理解，如果将本发明的音量补偿方法应用于环绕声，此时由于使用的是多个（例如，6个）通道的音源，因此需要对多个通道进行滤波操作，再将最终结果相加。然而由于多个通道间存在较强的相关性，会导致无法收敛到唯一解，因此，需要对多个音源信号进行去相关处理。

在得到噪声信号后，由于其中仍然存在部分残留的音源信号，因此需要对得到的噪声信号进行处理，从而实现以下两个目的：第一个目的是处理残留的音源信号，第二个目的是对噪声信号进行分类处理，以满足不同场景下的使用效果。例如，本发明的方法能够过滤其他车辆的鸣笛声，该设计的原理如下：（1）如果将鸣笛声视为噪声而提高音源信号的音量，可能导致驾驶员没有听见鸣笛声而出现安全事故。（2）瞬间的大音量提升会导致乘客的听音体验下降。此外，本发明的方法还能够过滤车内乘客打电话和交谈的声音，避免音源信号的音量盖过乘客交流的声音，造成乘客交流困难。

基于上述目的，在一个实施例中，在对噪声信号进行处理时，可以基于最小统计算法，该最小统计算法可以将噪声信号区分为第一噪声信号和第二噪声信号，其中第一噪声信号可以为平稳的噪声信号，例如路面噪声、风机噪声、空调噪声等，第二噪声信号可以为非平稳或冲击性的噪声信号，例如鸣笛、人的说话声等。

在一个实施例中，步骤S120可以采用噪声估计模块来实现。具体实现方式如下：确定噪声信号的音频帧的大小，确定噪声映射补偿值等参数，在数字信号处理器的存储器上申请足够的内存空间，以保存算法运行时的中间变量，初始化噪声估计模块，然后即可开始利用噪声估计模块对噪声信号进行处理。

在一个实施例中，步骤S120中的对噪声信号进行处理，得到该噪声信号中的第一噪声信号，可以包括如下：

在步骤S1210中，对噪声信号进行平滑处理，得到经平滑的噪声信号；

在步骤S1220中，基于经平滑的噪声信号获取第一噪声信号估计；以及

在步骤S1230中，对第一噪声信号估计进行补偿，得到该第一噪声信号。

在一个实施例中，步骤S1210中的对噪声信号进行平滑处理，得到经平滑的噪声信号，可以包括如下步骤：

在步骤S1211中，基于噪声信号计算先验信噪比；以及

在步骤S1212中，基于先验信噪比计算噪声平滑因子，利用该噪声平滑因子对噪声信号进行平滑处理，得到经平滑的噪声信号。

在一个实施例中，可以通过将当前帧的噪声信号的功率谱和所得到的上一帧的第一噪声信号的功率谱相除来计算先验信噪比。其中，对于第一帧噪声信号，可以将噪声信号的功率谱视为第一噪声信号的功率谱。

由于过大的噪声平滑因子会影响噪声估计的准确度，而过小的噪声平滑因子会导致噪声估计的方差变大。因此本发明基于先验信噪比来计算噪声平滑因子，即本发明采用的是动态的噪声平滑因子而不是固定的噪声平滑因子，这能够有效地防止噪声平滑因子过小或过大。

在一个实施例中，步骤S1220中的基于经平滑的噪声信号获取第一噪声信号估计，可以包括如下步骤：利用搜索窗对经平滑的噪声信号进行搜索，将经平滑的噪声信号中功率最小的音频帧作为第一噪声信号估计。这是由于非平稳噪声和音源信号的功率谱通常会包含较大波峰或波谷，因此采用功率最小的音频帧作为第一噪声信号估计，而舍弃其他功率较大的音频帧，则能够过滤掉不期望的第二噪声信号和残留的音源信号。

由于上述过程中采用噪声信号中功率最小的音频帧作为第一噪声信号估计，因此所得到的第一噪声信号估计的功率与实际的第一噪声信号相比会偏小，因此要对其进行补偿，以使补偿后的功率更接近第一噪声信号的功率。

在一个实施例中，步骤S1230中的对第一噪声信号估计进行补偿，得到该第一噪声信号，可以包括如下步骤：

在步骤S1231中，从噪声信号中提取输入特征；

在步骤S1232中，基于该输入特征计算对所述第一噪声信号估计的噪声补偿值；以及

在步骤S1233中，使用该噪声补偿值对第一噪声信号估计进行补偿，得到第一噪声信号。

在一个实施例中，输入特征可以包括噪声信号的功率的方差等。

在一个实施例中，为了去除冲击性噪声的影响，可以增加搜索窗的长度，以搜索到更多的平稳噪声。

在一个实施例中，步骤S130中的基于该第一噪声信号计算对车内媒体源的音源信号的音量补偿值，可以包括如下步骤：

在步骤S1310中，根据第一噪声信号的声压计算对音源信号的初始音量补偿值；以及

在步骤S1320中，对该初始音量补偿值进行处理，得到对音源信号的音量补偿值。

在一个实施例中，可以通过预先设定的音量补偿函数将第一噪声信号的声压映射成初始音量补偿值。可以通过选取不同的音量补偿函数来调整初始音量补偿值的大小。选取补偿程度较小的音量补偿函数，可以使得对于音源信号的音量补偿力度减小，并且在低噪声水平将不进行音量补偿。选取补偿程度较大的音量补偿函数，可以使得对于音源信号的音量补偿力度增大，并且在低噪声水平也会进行音量补偿。需要注意的是，过大的音量补偿可能会导致音源信号的音量过大，影响用户的听音体验，甚至损伤听力，因此该音量补偿函数需要根据声学实验进行调整。

如果当前扬声器播放的音源信号的功率谱能量较大，不易被噪声掩盖，则可以减小音量补偿值；如果当前扬声器播放的音源信号的功率谱能量较小，容易被噪声掩盖，则可以增加音量补偿值，因此可以对初始音量补偿值进行动态调节。因此，在一个实施例中，步骤S1320中的对初始音量补偿值进行处理，得到对音源信号的音量补偿值，可以包括：根据当前的音源信号对初始音量补偿值进行动态调节，得到经调节的初始音量补偿值。在一个实施例中，可以根据当前的音源信号的功率谱能量大小对初始音量补偿值进行动态调节，得到经调节的初始音量补偿值。

为了防止出现音量忽大忽小的情况，在一个实施例中，步骤S1320中的对初始音量补偿值进行处理，得到对音源信号的音量补偿值，还可以包括：对经调节的初始音量补偿值进行平滑处理，得到对音源信号的音量补偿值。

在一个实施例中，可以使用音量平滑因子对经调节的初始音量补偿值进行平滑处理。在一个实施例中，音量平滑因子可以包括触发（Attack）平滑因子和释放（Release）平滑因子，其分别用于对音量提升和音量下降的平滑程度进行控制。该音量平滑因子还可以用于调整本发明的音量补偿方法对于噪声的反应时间。如果音量平滑因子较小，噪声出现后该方法能够迅速进行音量补偿，但是音量补偿的方差较大（也就是音量可能忽大忽小）。如果音量平滑因子较小，噪声出现后该方法需要经过一定延时才进行音量补偿，但是音量补偿的方差较小（音量较稳定），可以提升用户的听音体验，因此可以根据实验选择适当的音量平滑因子。

在一个实施例中，步骤S130中的将音量补偿值应用于音源信号以得到该音源信号的最终音量值，可以包括：将音量补偿值应用于音源信号后，对音源信号的过大音量值进行压缩，得到音源信号的最终音量值。

在一个实施例中，过大音量值可以包括超过预设的阈值安全音量的音量值。其中，阈值安全音量可以利用人耳听觉特征预先设置，例如根据用户的年龄等进行设置。

将音量补偿值应用于音源信号的音量时，可能出现音量过大和爆音现象，因此可以使用压缩器对补偿后的音源信号的音量进行控制。其中，压缩器可以包括阈值、过渡带宽度、压缩比等参数，对于超过阈值安全音量的音量值，压缩器将根据压缩比对其进行减弱，经过压缩器压缩后的音量值即为最终音量值。在对于不同年龄的用户设置的阈值安全音量不同时，可以针对不同年龄段的用户设置压缩器参数，以达到最优的听音体验。参考图2，图2示出了根据本发明的一个实施例的压缩器执行的音量压缩的示例性曲线图。

为了使用安全，本发明的用于车内媒体源的音量补偿方法还设置了最大音量限制和滤波器系数重置等功能，以确保使用安全。

根据本发明的用于车内媒体源的音量补偿方法，能够区分不同噪声，从而满足不同场景下的使用效果，有效地改善了用户的听音体验。

本发明还提供了一种用于车内媒体源的音量补偿装置300。参考图3，图3示出了根据本发明的一个实施例的用于车内媒体源的音量补偿装置300的示意性结构框图。如图3所示，用于车内媒体源的音量补偿装置300可以包括存储器310和处理器320，存储器310存储有由处理器320运行的计算机程序，该计算机程序在被处理器320运行时，使得处理器320执行前文所述的根据本发明实施例的用于车内媒体源的音量补偿方法100。本领域技术人员可以结合前文所述的内容理解根据本发明实施例的用于车内媒体源的音量补偿装置300的具体操作，为了简洁，此处不再赘述。

本发明的用于车内媒体源的音量补偿装置，能够区分不同噪声，从而满足不同场景下的使用效果，有效地改善了用户的听音体验。

本发明还提供了一种车辆，该车辆包括用于车内媒体源的音量补偿装置。该音量补偿装置可以包括存储器和处理器，存储器存储有由处理器运行的计算机程序，该计算机程序在被处理器运行时，使得处理器执行前文所述的根据本发明实施例的用于车内媒体源的音量补偿方法100。本领域技术人员可以结合前文所述的内容理解根据本发明实施例的用于车内媒体源的音量补偿装置的具体操作，为了简洁，此处不再赘述。

在一个实施例中，该音量补偿装置可以为如上所述的用于车内媒体源的音量补偿装置300。

本发明的用于车内媒体源的音量补偿装置，能够区分不同噪声，从而满足不同场景下的使用效果，有效地改善了用户的听音体验。

本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被执行时，执行如上所述的用于车内媒体源的音量补偿方法100的相应步骤。任何有形的、非暂时性的计算机可读介质皆可被使用，包括磁存储设备（硬盘、软盘等）、光存储设备（CD-ROM、DVD、蓝光光盘等）、闪存和/或诸如此类。这些计算机可执行指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定功能的装置。这些计算机可执行指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机可执行指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

此外，根据本发明的实施例，还提供了一种计算机程序，该计算机程序被计算机或处理器运行时用于执行本发明实施例的用于车内媒体源的音量补偿方法100的相应步骤。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管本文所述的一些实施例包括其他实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于车内媒体源的音量补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

捕获车内声信号，对所述车内声信号进行滤波，得到所述车内声信号中的噪声信号，其中所述噪声信号包括第一噪声信号和第二噪声信号，其中所述第一噪声信号为平稳的噪声信号，所述第二噪声信号为非平稳的噪声信号；

对所述噪声信号进行处理，得到所述噪声信号中的第一噪声信号；以及

基于所述第一噪声信号计算对所述车内媒体源的音源信号的音量补偿值，将所述音量补偿值应用于所述音源信号以得到所述音源信号的最终音量值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中对所述噪声信号进行处理，得到所述噪声信号中的第一噪声信号，包括：

对所述噪声信号进行平滑处理，得到经平滑的噪声信号；

基于所述经平滑的噪声信号获取第一噪声信号估计；以及

对所述第一噪声信号估计进行补偿，得到所述第一噪声信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，其中对所述噪声信号进行平滑处理，得到经平滑的噪声信号，包括：

基于所述噪声信号计算先验信噪比；以及

基于所述先验信噪比计算噪声平滑因子，利用所述噪声平滑因子对所述噪声信号进行平滑处理，得到所述经平滑的噪声信号。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，其中基于所述经平滑的噪声信号获取第一噪声信号估计，包括：

利用搜索窗对所述经平滑的噪声信号进行搜索，将所述经平滑的噪声信号中功率最小的音频帧作为所述第一噪声信号估计。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第一噪声信号估计进行补偿，得到所述第一噪声信号，包括：

从所述噪声信号中提取输入特征；

基于所述输入特征计算对所述第一噪声信号估计的噪声补偿值；以及

使用所述噪声补偿值对所述第一噪声信号估计进行补偿，得到所述第一噪声信号。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中基于所述第一噪声信号计算对所述车内媒体源的音源信号的音量补偿值，包括：

根据所述第一噪声信号的声压计算对所述音源信号的初始音量补偿值；

根据当前的音源信号对所述初始音量补偿值进行动态调节，得到经调节的初始音量补偿值；以及

对所述经调节的初始音量补偿值进行平滑处理，得到对所述音源信号的音量补偿值。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中将所述音量补偿值应用于所述音源信号以得到所述音源信号的最终音量值，包括：

将所述音量补偿值应用于所述音源信号后，对所述音源信号的过大音量值进行压缩，得到所述音源信号的最终音量值。

8.一种用于车内媒体源的音量补偿装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器运行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的用于车内媒体源的音量补偿方法。

9.一种车辆，所述车辆包括用于车内媒体源的音量补偿装置，其特征在于，所述装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有由所述处理器运行的计算机程序，所述计算机程序在由所述处理器运行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的用于车内媒体源的音量补偿方法。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被运行时，执行如权利要求1-7中的任一项所述的用于车内媒体源的音量补偿方法。