CN106331949B - 用于环保车辆的调节发声系统及用于控制该系统的方法 - Google Patents

Abstract

用于环保车辆的调节发声系统及用于控制该系统的方法。一种环保车辆声音产生器控制设备包括：存储内燃机车辆的单个真实发动机声音的多个频带特定样本声音源数据的声音源存储单元，和存储频带特定基准声级数据的基准数据存储单元；声音感测单元感测从声音输出单元输出的行人的车辆识别声音；声音源声音提取单元针对每个频带提取和划分行人的车辆识别声音；声音控制单元在所提取的多个频带特定声音数据比频带特定基准声级数据少的情况下控制多个频带特定样本声音源数据的音高或音量以形成多个频带特定样本控制声音源数据；声音混频单元对多个频带特定样本控制声音源数据进行混频并将其传送到声音输出单元以输出行人的车辆识别声音。

Description

用于环保车辆的调节发声系统及用于控制该系统的方法

技术领域

本发明涉及环保车辆声音产生器控制设备及其控制方法。更具体地，本发明涉及一种环保车辆声音产生器控制设备及其控制方法，其在显著地增加可识别性的同时产生并控制接近于真实发动机声音的虚拟声音(即，操作声音)，使得能够将车辆声音传送给驾驶员和行人以进一步保证行人的安全并且诱导驾驶员的安全驾驶。

背景技术

近年来，由于能源的耗尽，作为替代交通工具的环保车辆的开发在日益活跃进行中。代表性环保车辆的示例包括混合动力车辆、电动车辆、氢燃料电池电动车辆等。因为这种环保车辆不采用操作发动机的方法，所以与现有的内燃机车辆不同，它在驾驶的同时不产生发动机噪声等。因此，正在准备关于环保车辆的规程的建立以保护车辆周围的行人，并且关于规程的建立需要环保车辆的虚拟操作声音产生系统的开发。

也就是说，诸如混合动力车辆、电动车辆、氢燃料电池电动车辆等的环保车辆不产生从汽油车辆或柴油车辆产生的发动机的独特声音。由于这个原因，出现问题的原因在于因为行人未识别接近该行人的车辆或位于诸如小巷或室内停车场的位置的车辆，所以可能发生事故，以及因为未产生车辆噪声，所以驾驶员也难以识别车辆的启动状态或当前状态。

此外，包括再充电能源系统的车辆(诸如电动车辆、氢燃料电池电动车辆等)带来问题的原因在于难以知道再充电是启动了还是结束了，并且关于由电池的再充电或燃料的缺乏而导致的风险，由于极度缺乏能够由驾驶员识别的车辆信息而使用车辆是非常不方便的。

为了解决这种问题，最近开发了用于为环保车辆产生虚拟发动机声音的设备。然而，当前在开发的虚拟发动机声音产生设备简单地产生类似于与车辆的驾驶关联的发动机声音的声音，并且不能够向行人或驾驶员提供各种功能，而且因为未充分地提供关于车辆当前状态的信息，所以其技术水平仍然不高。

具体地，尽管车辆的发动机启动，然而因为未产生车辆独特的发动机启动声音，所以不能够标识发动机的启动状态。另外，因为仅通知车辆能够行驶的消息被简单地显示在车辆的仪表盘上，所以不足以向驾驶员传递当前的车辆状态。此外，尽管环保车辆包括用于产生虚拟发动机声音的设备，然而，当前该设备仅仅根据车辆的速度来产生与车辆的声音类似的声音，并且在车辆在特定速度区间中行驶时通过增加或者减小音量来向行人通知车辆的接近。然而，这种常规设备遇到问题的原因在于驾驶员和行人可能因为驾驶员使车辆加速或减速的实际行为与所产生的车辆的虚拟发动机声音稍微不匹配而感觉不舒服。另外，还存在一个问题的原因在于驾驶员(驾驶车辆的主体)未被通知车辆的当前状态，所以他或她不能够正确地掌握车辆的当前状态。

另外，这种常规技术仅控制声音的音量，并且此外，难以通过关于音量控制的一般自诊断来确认正常声音源是否被输出。

作为现有技术的示例，已经公开了韩国专利登记号10-985767。

另外，尽管这种常规技术输出与发动机声音类似的声音，但是其采取了声音源本身的可识别性低或者音量仅仅根据速度而增加或者减小的结构。这种声音源的使用导致对虚拟声音是否被正确地传达给行人的确认的需要增加。需要通过重复工作来执行确认可识别性的过程，并且涉及问题的原因在于在控制、输出并再确认声音源的重复过程中需要可观的时间和人力。

发明内容

技术问题

本发明已被做出来解决以上提及的与现有技术关联的问题，并且本发明的目的是提供一种环保车辆声音发生器控制设备及其控制方法，其通过为来自真实内燃机的单个发动机声音的多个频带形成简单的声音源、实现音高移位和音量水平控制、并且根据车辆的行驶速度来产生对应简单的声音源的混频输出而使得有可能制造这样的环保车辆声音发生器，即其能够得到使得针对各个频带的迅速控制能够增加可识别性的声音源，相应地进一步保证行人的安全，并且诱导驾驶员的安全驾驶。

本发明的另一目的在于提供一种环保车辆声音产生器控制设备及其控制方法，其能够提供用于根据车辆的行驶速度针对各个频带改变音高移位和音量水平控制的音高控制点和音量控制点，并且在音高控制点与音量控制点之间形成线性互连以使得有可能简单且迅速地控制声音源，从而减少工作人员的工时并且通过工时的减少而节省制造成本。

技术方案

为了实现以上目的，在一个方面中，本发明提供一种环保车辆声音产生器控制设备，该环保车辆声音产生器控制设备包括：存储单元，该存储单元包括声音源存储单元和基准数据存储单元，所述声音源存储单元用于存储内燃机车辆的单个真实发动机声音的多个频带特定样本声音源数据，所述基准数据存储单元用于存储频带特定基准声级数据；声音输出单元，该声音输出单元被布置在环保车辆中以输出行人的车辆识别声音；声音感测单元，该声音感测单元被布置为与所述声音输出单元间隔开以感测从所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音；声音源声音提取单元，该声音源声音提取单元用于针对多个频带中的每一个来提取和划分由所述声音感测单元感测到的所述行人的车辆识别声音；控制单元，该控制单元用于将由所述声音源声音提取单元提取和划分的所述行人的车辆识别声音的频带特定声音数据存储在所述存储单元的声音存储单元中；以及声音回放单元，该声音回放单元包括声音比较单元、声音控制单元和声音混频单元，所述声音比较单元用于响应于所述控制单元的比较控制信号而针对各个频带将所述频带特定基准声级数据与所提取的多个频带特定声音数据进行比较，所述声音控制单元用于在所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少的情况下控制所述多个频带特定样本声音源数据的音高或音量以形成多个频带特定样本控制声音源数据，所述声音混频单元用于对所述多个频带特定样本控制声音源数据进行混频并且将经混频的多个频带特定样本控制声音源数据传送到所述声音输出单元，使得所述声音输出单元能够输出所述行人的车辆识别声音。

在所述环保车辆声音产生器控制设备中，所述声音控制单元可以包括：音高控制单元，该音高控制单元包括音高控制点，该音高控制点用于使得能够通过针对所述环保车辆的各个行驶速度对所述多个频带特定样本声音源数据进行音高移位以控制所述音高来形成多个新的频带特定样本控制声音源数据；以及音量控制单元，该音量控制单元包括音量控制点，该音量控制点用于使得能够通过针对所述环保车辆的各个行驶速度来增加或者减小所述多个频带特定样本声音源数据的音量以控制所述音量来形成多个新的频带特定样本控制声音源数据。

在所述环保车辆声音产生器控制设备中，所述多个频带可以包括低于500Hz的低频带、范围从2000Hz至5000Hz的中频带以及高于5000Hz的高频带。

在所述环保车辆声音产生器控制设备中，线性连接可以形成在所述音高控制点之间，并且当所述音高控制点是位置受控的时，还可以与所述音高控制点关联地控制所述线性连接。

在所述环保车辆声音产生器控制设备中，段速度与所述音高控制点之间的音高移位的比率是每km/h 1％或更高。

在所述环保车辆声音产生器控制设备中，线性连接可以形成在所述音量控制点之间，并且当所述音量控制点是位置受控的时，还可以与所述音量控制点关联地控制所述线性连接。

在所述环保车辆声音产生器控制设备中，如果所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少，则所述控制单元可以对所述声音控制单元施加音高控制信号，用于将对应频带的所述音高控制点控制为与包括在存储在所述存储单元中的先前设定的数据中的音高控制比率一样多。

在所述环保车辆声音产生器控制设备中，如果所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少，则所述控制单元可以对所述声音控制单元施加音量控制信号，用于将对应频带的所述音量控制点控制为与包括在存储在所述存储单元中的先前设定的数据中的音量控制比率一样多。

在所述环保车辆声音产生器控制设备中，如果所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少，则所述控制单元可以对所述声音控制单元施加音高控制信号和音量控制信号，用于将对应频带的所述音高控制点和所述音量控制点控制为与包括在存储在所述存储单元中的先前设定的数据中的音高控制比率和音量控制比率一样多。

在另一方面中，本发明提供一种用于控制环保车辆声音产生器控制设备的方法，所述环保车辆声音产生器控制设备包括：存储单元，该存储单元包括声音源存储单元和基准数据存储单元，所述声音源存储单元用于存储内燃机车辆的单个真实发动机声音的多个频带特定样本声音源数据，所述基准数据存储单元用于存储频带特定基准声级数据；声音输出单元，该声音输出单元被布置在环保车辆中以输出行人的车辆识别声音；声音感测单元，该声音感测单元被布置为与所述声音输出单元间隔开以感测从所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音；声音源声音提取单元，该声音源声音提取单元用于针对多个频带中的每一个来提取和划分由所述声音感测单元感测到的所述行人的车辆识别声音；控制单元，该控制单元用于将由所述声音源声音提取单元提取和划分的所述行人的车辆识别声音的频带特定声音数据存储在所述存储单元的声音存储单元中；以及声音回放单元，该声音回放单元包括声音比较单元、声音控制单元和声音混频单元，所述声音比较单元用于响应于所述控制单元的比较控制信号而针对各个频带将所述频带特定基准声级数据与所提取的多个频带特定声音数据进行比较，所述声音控制单元用于在所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少的情况下控制所述多个频带特定样本声音源数据的音高或音量以形成多个频带特定样本控制声音源数据，所述声音混频单元用于对所述多个频带特定样本控制声音源数据进行混频并且将经混频的多个频带特定样本控制声音源数据传送到所述声音输出单元，使得所述声音输出单元能够输出所述行人的车辆识别声音，该方法包括：设置步骤，该设置步骤设置所述环保车辆声音产生器控制设备；感测步骤，该感测步骤由所述声音感测单元来感测从环保车辆的所述声音输出单元输出的行人的车辆识别声音；声音提取和存储步骤，该声音提取和存储步骤针对多个频带中的每一个来提取和划分由所述声音感测单元感测到的所述行人的车辆识别声音并且将所提取和划分的行人的车辆识别声音存储在所述存储单元的所述声音存储单元中；声音比较步骤，该声音比较步骤响应于所述控制单元的比较控制信号而将所述频带特定基准声级数据与所提取的多个频带特定声音数据进行比较；以及声音控制步骤，该声音控制步骤在所述声音比较步骤所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少的情况下通过控制所述多个频带特定样本声音源数据的音高或音量来形成多个频带特定样本控制声音源数据。

在所述用于控制环保车辆声音产生器控制设备的方法中，所述声音控制单元可以包括：音高控制单元，该音高控制单元包括用于使得能够通过针对所述环保车辆的各个行驶速度对所述多个频带特定样本声音源数据进行音高移位以控制所述音高来形成多个新的频带特定样本控制声音源数据的音高控制点；以及音量控制单元，该音量控制单元包括用于使得能够通过针对所述环保车辆的各个行驶速度来增加或者减小所述多个频带特定样本声音源数据的音量以控制所述音量来形成多个新的频带特定样本控制声音源数据的音量控制点，并且所述声音控制步骤可以包括在所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少的情况下,由所述控制单元对所述声音控制单元施加音高控制信号用于将对应频带的所述音高控制点控制为与包括在存储在所述存储单元中的先前设定的数据中的音高控制比率一样多的音高控制步骤。

在所述用于控制环保车辆声音产生器控制设备的方法中，所述声音控制单元包括：音高控制单元，该音高控制单元包括用于使得能够通过针对所述环保车辆的各个行驶速度对所述多个频带特定样本声音源数据进行音高移位以控制所述音高来形成多个新的频带特定样本控制声音源数据的音高控制点；以及音量控制单元，该音量控制单元包括用于使得能够通过针对所述环保车辆的各个行驶速度来增加或者减小所述多个频带特定样本声音源数据的音量以控制所述音量来形成多个新的频带特定样本控制声音源数据的音量控制点，并且所述声音控制步骤可以包括在所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少的情况下,由所述控制单元对所述声音控制单元施加音量控制信号用于将对应频带的所述音量控制点控制为与包括在存储在所述存储单元中的先前设定的数据中的音量控制比率一样多的音量控制步骤。

在所述用于控制环保车辆声音产生器控制设备的方法中，所述多个频带可以包括低于500Hz的低频带、范围从2000Hz至5000Hz的中频带以及高于5000Hz的高频带。

在所述用于控制环保车辆声音产生器控制设备的方法中，线性连接可以形成在所述音高控制点之间，并且当所述音高控制点是位置受控的时，还可以与所述音高控制点关联地控制所述线性连接。

在所述用于控制环保车辆声音产生器控制设备的方法中，段速度与所述音高控制点之间的音高移位的比率可以是每km/h 1％或更高。

在所述用于控制环保车辆声音产生器控制设备的方法中，线性连接可以形成在所述音量控制点之间，并且当所述音量控制点是位置受控的时，还可以与所述音量控制点关联地控制所述线性连接。

在又一方面中，本发明提供一种环保车辆声音产生器控制设备，该环保车辆声音产生器控制设备包括：存储单元，该存储单元包括声音源存储单元和基准数据存储单元，所述声音源存储单元用于存储内燃机车辆的单个真实发动机声音的多个频带特定样本声音源数据，所述基准数据存储单元用于存储频带特定基准声级数据；声音输出单元，该声音输出单元用于输出行人的车辆识别声音；虚拟声音感测单元，该虚拟声音感测单元用于通过虚拟地处理从所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音来传送信号，好像所述行人的车辆识别声音被感测到一样；声音源声音提取单元，该声音源声音提取单元用于针对多个频带中的每一个来提取和划分由所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音；控制单元，该控制单元用于将由所述声音源声音提取单元提取和划分的所述行人的车辆识别声音的频带特定声音数据存储在所述存储单元的声音存储单元中；以及声音回放单元，该声音回放单元包括声音比较单元、声音控制单元和声音混频单元，所述声音比较单元用于响应于所述控制单元的比较控制信号而针对各个频带将所述频带特定基准声级数据与所提取的多个频带特定声音数据进行比较，所述声音控制单元用于在所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少的情况下控制所述多个频带特定样本声音源数据的音高或音量以形成多个频带特定样本控制声音源数据，所述声音混频单元用于对所述多个频带特定样本控制声音源数据进行混频并且将经混频的多个频带特定样本控制声音源数据传送到所述声音输出单元，使得所述声音输出单元能够输出所述行人的车辆识别声音。

在又一方面中，本发明提供一种用于控制环保车辆声音产生器控制设备的方法，所述环保车辆声音产生器控制设备包括：存储单元，存储单元，该存储单元包括声音源存储单元和基准数据存储单元，所述声音源存储单元用于存储内燃机车辆的单个真实发动机声音的多个频带特定样本声音源数据，所述基准数据存储单元用于存储频带特定基准声级数据；声音输出单元，该声音输出单元用于输出行人的车辆识别声音；虚拟声音感测单元，该虚拟声音感测单元用于通过虚拟地处理从所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音来传送信号，就像所述行人的车辆识别声音被感测到；声音源声音提取单元，该声音源声音提取单元用于针对多个频带中的每一个来提取和划分由所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音；控制单元，该控制单元用于将由所述声音源声音提取单元提取和划分的所述行人的车辆识别声音的频带特定声音数据存储在所述存储单元的声音存储单元中；以及声音回放单元，该声音回放单元包括声音比较单元、声音控制单元和声音混频单元，所述声音比较单元用于响应于所述控制单元的比较控制信号而针对各个频带将所述频带特定基准声级数据与所提取的多个频带特定声音数据进行比较，所述声音控制单元用于在所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少的情况下控制所述多个频带特定样本声音源数据的音高或音量以形成多个频带特定样本控制声音源数据，所述声音混频单元用于对所述多个频带特定样本控制声音源数据进行混频并且将经混频的多个频带特定样本控制声音源数据传送到所述声音输出单元，使得所述声音输出单元能够输出所述行人的车辆识别声音，该方法包括：设置步骤，该设置步骤设置所述环保车辆声音产生器控制设备；虚拟声音感测步骤，该虚拟声音感测步骤用于通过虚拟地处理从所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音来传送信号，好像所述行人的车辆识别声音被所述虚拟感测单元感测到；声音提取和存储步骤，该声音提取和存储步骤针对多个频带中的每一个来提取和划分由所述声音感测单元感测到的所述行人的车辆识别声音并且将所提取和划分的行人的车辆识别声音存储在所述存储单元的所述声音存储单元中；声音比较步骤，该声音比较步骤响应于所述控制单元的比较控制信号而将所述频带特定基准声级数据与所提取的多个频带特定声音数据进行比较；以及声音控制步骤，该声音控制步骤在所述声音比较步骤所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少的情况下通过控制所述多个频带特定样本声音源数据的音高或音量来形成多个频带特定样本控制声音源数据。

在另一方面中，本发明提供一种环保车辆声音产生器控制设备，该环保车辆声音产生器控制设备包括：存储单元，该存储单元包括声音源存储单元和基准数据存储单元，所述声音源存储单元用于存储内燃机车辆的单个真实发动机声音的多个频带特定样本声音源数据，所述基准数据存储单元用于存储频带特定基准声级数据；声音输出单元，该声音输出单元用于输出行人的车辆识别声音；声音源声音提取单元，该声音源声音提取单元用于针对多个频带中的每一个来提取和划分从所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音；控制单元，该控制单元用于将由所述声音源声音提取单元提取和划分的所述行人的车辆识别声音的频带特定声音数据存储在所述存储单元的声音存储单元中；以及声音回放单元，该声音回放单元包括声音比较单元、声音控制单元和声音混频单元，所述声音比较单元用于响应于所述控制单元的比较控制信号而针对各个频带将所述频带特定基准声级数据与所提取的多个频带特定声音数据进行比较，所述声音控制单元用于在所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少的情况下控制所述多个频带特定样本声音源数据的音高或音量以形成多个频带特定样本控制声音源数据，所述声音混频单元用于对所述多个频带特定样本控制声音源数据进行混频并且将经混频的多个频带特定样本控制声音源数据传送到所述声音输出单元，使得所述声音输出单元能够输出所述行人的车辆识别声音。

所述环保车辆声音产生器控制设备还可以包括声音感测单元，该声音感测单元用于感测从所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音，其中，所述声音感测单元还可以包括虚拟声音感测单元，该虚拟声音感测单元用于通过就像所述行人的车辆识别声音被感测到一样虚拟地处理从所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音来传送信号，并且所述声音源声音提取单元可以针对多个频带中的每一个来提取和划分由所述声音感测单元虚拟地感测到的所述行人的车辆识别声音。

在所述环保车辆声音产生器控制设备中，所述声音输出单元可以是用于虚拟地处理从所述声音回放单元传送的声音回放数据并且将经处理的数据作为行人的车辆识别声音进行输出的虚拟声音输出单元。

在又一方面中，本发明提供一种用于控制环保车辆声音产生器控制设备的方法，所述环保车辆声音产生器控制设备包括：存储单元，该存储单元包括声音源存储单元和基准数据存储单元，所述声音源存储单元用于存储内燃机车辆的单个真实发动机声音的多个频带特定样本声音源数据，所述基准数据存储单元用于存储频带特定基准声级数据；声音输出单元，该声音输出单元用于输出行人的车辆识别声音；声音源声音提取单元，该声音源声音提取单元用于针对多个频带中的每一个来提取和划分从所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音；控制单元，该控制单元用于将由所述声音源声音提取单元提取和划分的所述行人的车辆识别声音的频带特定声音数据存储在所述存储单元的声音存储单元中；以及声音回放单元，该声音回放单元包括声音比较单元、声音控制单元和声音混频单元，所述声音比较单元用于响应于所述控制单元的比较控制信号而针对各个频带将所述频带特定基准声级数据与所提取的多个频带特定声音数据进行比较，所述声音控制单元用于在所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少的情况下控制所述多个频带特定样本声音源数据的音高或音量以形成多个频带特定样本控制声音源数据，所述声音混频单元用于对所述多个频带特定样本控制声音源数据进行混频并且将经混频的多个频带特定样本控制声音源数据传送到所述声音输出单元，使得所述声音输出单元能够输出所述行人的车辆识别声音，该方法包括：设置步骤，该设置步骤设置所述环保车辆声音产生器控制设备；感测步骤，该感测步骤由所述声音感测单元来感测从环保车辆的所述声音输出单元输出的行人的车辆识别声音；声音提取和存储步骤，该声音提取和存储步骤针对多个频带中的每一个来提取和划分由所述声音感测单元感测到的所述行人的车辆识别声音并且将所提取和划分的行人的车辆识别声音存储在所述存储单元的所述声音存储单元中；声音比较步骤，该声音比较步骤响应于所述控制单元的比较控制信号而将所述频带特定基准声级数据与所提取的多个频带特定声音数据进行比较；以及声音控制步骤，该声音控制步骤在所述声音比较步骤所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少的情况下通过控制所述多个频带特定样本声音源数据的音高或音量来形成多个频带特定样本控制声音源数据。

在所述用于控制所述环保车辆声音发生器控制设备的方法中，所述环保车辆声音产生器控制设备还可以包括用于感测从所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音的声音感测单元，其中，所述声音感测单元还可以包括虚拟声音感测单元，该虚拟声音感测单元用于通过就像所述行人的车辆识别声音被感测到一样虚拟地处理从所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音来传送信号，并且所述声音源声音提取单元可以针对多个频带中的每一个来提取和划分由所述声音感测单元虚拟地感测到的所述行人的车辆识别声音。所述控制方法还可以包括在执行所述声音提取和存储步骤之前传送虚拟信号好像所述虚拟声音感测单元感测到从所述环保车辆的所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音一样的虚拟感测步骤，并且可以在所述声音提取和存储步骤处针对多个频带中的每一个来提取和划分由所述声音感测单元虚拟地感测到的所述行人的车辆识别声音。

有益效果

根据本发明，具有增加的可识别性的行人的车辆识别输出声音被迅速地形成且确认，使得能够缩短工作人员的控制时间并且能够减少工作人员的工作量，从而减少制造时间并节省制造成本。

另外，因为每工作人员的产品的控制时间减少了，所以能够在对应的工作时间段内得到具有改进的可识别性的警告声音，并且因此存在使得能够制造能够进一步保证行人的安全并且诱导驾驶员的安全驾驶的声音产生器的效果。

附图说明

图1是在功能上示出了根据本发明的实施方式的环保车辆声音产生器控制设备的配置的功能框图；

图2是在功能上示出了根据本发明的实施方式的环保车辆声音产生器控制设备的具体配置的分解功能框图；

图3是示出了由根据本发明的实施方式的环保车辆声音产生器控制设备感测环保车辆的输出声音的状态的操作状态图；

图4是示出了相对于车辆速度的频率和音量而示例性地表达根据本发明的实施方式的环保车辆声音产生器控制设备的音高控制点和音量控制点的图；

图5是例示了根据本发明的实施方式的环保车辆声音产生器控制设备的控制方法的流程图；

图6、图7、图8和图9是例示了根据本发明的实施方式的环保车辆声音产生器控制设备的控制方法的具体流程图；

图10是在功能上示出了根据本发明的另一实施方式的环保车辆声音产生器控制设备的配置的功能框图；以及

图11和图12是例示了根据本发明的另一实施方式的环保车辆声音产生器控制设备的控制方法的示意流程图。

具体实施方式

现在，将参照附图在下文中详细地描述本发明的优选实施方式。应该注意，附图中相同的元件尽管被示出在不同图中，但是由相同的附图标记来表示。在以下描述中，将在下文中避免不必要地使本发明的主题模糊的关于已知功能和构造的详细描述。

根据本发明的实施方式的环保车辆声音产生器控制设备1是增加行人的可识别性使得该行人能够在环保车辆行驶的情形下通过行人的车辆识别声音来无疑地识别车辆的存在、从而使得能够产生行人的车辆识别声音以用于防止车辆事故的发生的环保车辆声音产生器控制设备。环保车辆声音产生器控制设备1包括声音感测单元10、控制单元20、存储单元30、声音源声音提取单元40、声音回放单元50和声音输出单元70。在此实施方式中，环保车辆声音产生器控制设备1还包括声音源放大单元60，该声音源放大单元60用于对将被从声音回放单元50传送到声音输出单元70的声音源数据进行放大并且将经放大的声音源数据传送到声音输出单元70。

此实施方式的环保车辆声音产生器控制设备1存储作为声音源的真实内燃机车辆的发动机声音。更具体地，存储单元30包括声音源存储单元31，并且该声音源存储单元31存储内燃机车辆的真实发动机声音，并且尽管单个真实发动机声音被存储为声音源，然而该单个发动机声音被划分并单独地存储在多个频带中。也就是说，声音源存储单元31纪录并获取内燃机车辆的单个真实发动机声音，针对各个频带来划分发动机声音，并且存储多个频带特定样本声音源数据，而且声音源存储单元31可以包括低频声音源存储单元311、中频声音源存储单元313和高频声音源存储单元315。尽管在此实施方式中描述了真实内燃机声音的多个频带特定样本声音源数据被提前存储在声音源存储单元31中，然而在某种情况下，它可以采取由在下面描述的声音感测单元来感测发动机声音并且由声音源声音提取单元40提取、划分并存储各个频带的声音的结构。

本发明的存储单元30还包括声音存储单元33，并且该声音存储单元33可以存储由在下面描述的声音感测单元10感测到的并且由声音源声音提取单元40在多个频带中的每一个中提取和划分的行人的车辆识别声音的频带特定声音数据。在此实施方式中，声音存储单元33包括低频声音存储单元331、中频声音存储单元333和高频声音存储单元335。尽管这些存储单元能够被配置为单独的存储单元，然而可以按照各种方式修改它们，诸如采取被虚拟地分配给单个存储装置的结构。

另外，本发明的存储单元30还可以包括基准数据存储单元35，该基准数据存储单元35用于存储由将在下面描述的声音比较单元53或声音控制单元55使用的先前设定的数据等。存储在基准数据存储单元35中的先前设定的数据包括与行人的车辆识别声音的频带特定声音数据相比较的频带特定基准声级数据。

尽管声音源存储单元、声音存储单元和基准数据存储单元在此实施方式中被描述为单独的元件，然而从本技术显而易见的是，这些存储单元能够采取被单独地存储在单个存储单元中的结构。

声音输出单元70作为布置在环保车辆中的扬声器被实现，并且行人的车辆识别声音是从声音输出单元70输出的，该声音输出单元70执行警告声音功能以向行人警告关于环保车辆的存在。

声音输出单元70包括被布置在车辆的前侧的前置声音输出单元71，并且在某种情况下，可以采取进一步在车辆的后侧布置后置声音输出单元73以在车辆向后移动时向在环保车辆后面的行人输出警告声音的结构。

声音感测单元10感测从环保车辆的声音输出单元70输出的行人的车辆识别声音，并且声音感测单元10能够作为相对于环保车辆布置在预定相对位置处的麦克风被实现。

声音感测单元10包括用于感测车辆的前侧(即，在车辆的前侧的行人的车辆识别声音)的前置声音感测单元11，并且在一些情况下，还可以包括用于感测在车辆的后侧的行人的车辆识别声音的后置声音感测单元13。如上所述，声音感测单元10作为麦克风被实现并且可以采取如下的结构：被布置在与环保车辆分离并间隔开的位置处以在环保车辆行驶并且以对应的检测速度通过先前确定的位置时感测行人的车辆识别声音，或者被安装在环保车辆上以被布置在离声音输出单元70先前设定的相对位置处来感测从声音输出单元70输出的声音。可以实现声音感测单元10来以先前设定的速度为单位感测行人的车辆识别声音。

声音源声音提取单元40针对多个频带中的每一个来提取并划分由声音感测单元10感测到的行人的车辆识别声音，并且声音源声音提取单元40能够作为被形成为与在下面描述的声音回放单元50集成在一起的声音处理装置被实现。

控制单元20施加声音存储控制信号来将由声音感测单元10提取和划分的行人的车辆识别声音的频带特定声音数据存储在存储单元30的声音存储单元33中。存储在声音存储单元33中的行人的车辆识别声音的频带特定声音数据可以包括频带特定声级或声压数据。

控制单元20连接至本发明的组成元件以接收预定控制信号或者从对应的组成元件接收信号，并且控制环保车辆声音产生器控制设备。

声音回放单元50包括声音比较单元53、声音控制单元55和声音混频单元51。声音比较单元53响应于控制单元20的比较控制信号而将存储在存储单元30的基准数据存储单元35中的频带特定基准声级与由声音感测单元感测到的并且由声音源声音提取单元40针对各个频带而提取和划分的多个提取的频带特定声音数据进行比较，并且在下表1中示出了作为频带特定最小声级实现的频带特定基准声级的示例。

[表1]

	0～10km/h	10～20km/h	20～30km/h	30km/h
					500Hz	43dBA	49dBA	56dBA	60dBA
2000Hz	42dBA	48dBA	54dBA	58dBA
					5000Hz	31dBA	39dBA	43dBA	48dBA

其中dBA意指用于通过相对于频率应用加权滤波器来将可由人的耳朵听见的声音的大小表达为dB的单位。

声音源声音提取单元40确认是否存在针对各个频带而提取和划分的多个提取的频带特定声音数据的声压级小于最小声级的频带，并且控制单元20使得有可能通过对声音控制单元55施加声音控制信号来输出高于对应频带的最小声级的声压的声音。

换句话说，当所提取的多个频带特定声音数据比频带特定基准声级数据少时，声音控制单元55控制多个频带特定样本声音源数据的音量的音高以形成多个频带特定样本控制声音源数据。

声音控制单元55包括音高控制单元551和音量控制单元553。音高控制单元551针对各个频带包括一个或更多个音高控制点，并且音高控制点使得能够通过针对环保车辆的各个行驶速度对多个频带特定样本声音源数据进行音高移位以控制音高来形成多个新的频带特定样本控制声音源数据。尽管音高控制点之间的连接可以采取按照各种方式连接音高控制点的结构，然而根据此实施方式的音高控制点之间的连接用线性连接方法来实现以提供特定均衡性并且采取使计算最小化的方法来使瞬时控制成为可能。如果在如上所述的音高控制点之间采取线性连接结构，则即使当音高控制点是位置受控的时，也与音高控制点相关联地控制连接在音高控制点之间的线性连接。

在此实施方式中，频带包括低于500Hz的低频带、范围从2000Hz至5000Hz的中频带以及高于5000Hz的高频带，并且这使得有可能形成即使在500Hz的低频带附近的施工场地的噪声中也能够被行人识别的行人的车辆识别声音，并且通过形成可由人的耳朵可听见的声音的变化的三分之一倍频带的差异使得行人能够进一步在任何环境中容易地且方便地识别声音。

另外，本发明的音高控制单元可以在音高控制点被控制时基于控制单元20的控制信号来将段速度(segment speed)与音高控制点之间的音高移位的比率控制为高于每km/h1％或者可以在音高控制点以小于1％的比率移动时控制音高控制点不移动，并且行人可以通过这种配置在对应频带中可听见地识别车辆的加速或减速。

借助于此配置，能够形成通过特定音高移位迅速地控制以符合对应频带中的最小声级的声音。也就是说，在图4中示出了针对各个频带先前设定的一个或更多个音高点，并且在此实施方式中，音高点PP1、PP2和PP3用将这些音高点控制为可在如图4所示的垂直方向上操作以相对于对应的设定速度而执行音高移位的方法加以实现。在一些情况下，尽管音高点还可以被控制为可在图上的水平方向上操作并且因此可以采取控制音高点的对应速度的方法，然而在此实施方式中，基于相对于对应的设定速度对音高点进行音高移位的结构对该方法进行描述。

例如，如果在20km/h和30km/h的行驶速度下确定了在500Hz(这里，500Hz是中心频率，并且在中心频率附近的预定范围被定义为频带)的频带下输出和感测到的提取的声音数据的声压级低于对应频带的最小声级的声压，则音高控制单元53可以将与20km/h和30km/h的速度对应的音高点PP2和PP3的位置控制到新的音高点PP2’和PP3’。这时，位置控制可以采取在先前设定的范围内移动音高点的方法。也就是说，如果多个提取的频带特定声音数据比频带特定基准声级数据少，则控制单元20可以采取如下的结构：通过该结构能够对声音控制单元55施加用于控制对应频带的音高控制点PP2和PP3与包括在存储单元30的基准数据存储单元35的先前设定的数据中的音高控制比率的10％(例如，先前的音高控制比率)一样多的音高控制信号。这时，应该通过同时施加以上所描述的段速度与音高控制点之间的音高移位的比率应该为每1km/h 1％或更高的条件来控制音高点PP2，并且如果新的PP2’与先前的PP3之间的线性比率通过音高控制点PP2的位置控制而不满足段速度与音高控制点之间的音高移位的比率的每1km/h 1％或更高，则它能够用在包括在先前设定的数据中的邻近音高控制比率的先前设定的范围内将PP3的位置控制到新的位置PP3’的方法加以实现。

借助于此方法，能够执行通过以对应速度相对于对应频带进行音高移位来将音高自动地调整为最小声级的标准的控制过程。

另外，声音控制单元55的音量控制单元553包括用于使得能够通过针对环保车辆的各个行驶速度来增加或者减小多个频带特定样本声音源数据的音量以控制音量来形成多个新的频带特定样本控制声音源数据的音量控制点，并且可以控制这些音量控制点PV1、PV2和PV3。

像以上所描述的音高控制点一样，在音量控制点PV1、PV2与PV3之间形成线性连接，并且当音量控制点是位置受控的时，还可以与音量控制点相关联地控制该线性连接，并且还可以像音高控制信号一样施加音量控制信号。也就是说，如果多个提取的频带特定声音数据比频带特定基准声级数据少，则控制单元20可以对音量控制单元553施加音量控制信号以将对应频带的音量控制点控制为与包括在存储在存储单元30的基准数据存储单元35中的先前设定的数据中的音量控制比率的10％(例如，先前的音量压力级)一样多。

尽管已经在此实施方式中描述了音量控制信号和音高控制信号被在先前设定的范围内自动地控制，然而在某种情况下，可以按照各种方式修改此控制方法，诸如采取设置控制输入单元80、向控制单元20传送与通过控制输入单元80输入的音高控制值或音量控制值对应的信号并且由控制单元对音量控制单元和/或音高控制单元施加音量控制信号和/或音高控制信号的方法。

如上所述，针对各个频带而控制的多个频带特定样本控制声音源数据被从声音控制单元55传送到声音混频单元51，而且声音混频单元51根据混频控制信号来对与低频带输入、中频带输入或高频带输入的频带特定控制信号对应的频带特定样本控制声音源数据进行混频并且将经混频的数据传送到声音输出单元70。声音源放大单元60被布置在声音混频单元51与声音输出单元70之间以对从声音混频单元51输出的声音进行放大并且通过声音输出单元70来输出经放大的声音。

在下文中，将参照附图描述环保车辆声音产生器控制设备1的控制方法。

首先，本发明的环保车辆声音产生器控制设备的控制方法包括设置步骤(S10)、感测步骤(S20)、声音提取和存储步骤(S30)、声音比较步骤(S40)以及声音控制步骤(S50)。

首先，在设置步骤(S10)处设置环保车辆声音产生器控制设备，并且因为该环保车辆声音产生器控制设备与以上所描述的结构相同，所以重复描述将被省去并且由以上描述取代。

在设置了环保车辆声音产生器控制设备之后，控制单元20执行感测步骤(S20)，在该步骤中，通过对声音感测单元10施加感测控制信号，由声音感测单元10来感测从环保车辆的声音输出单元输出的行人的车辆识别声音。

然后，控制单元20执行声音提取和存储步骤(S30)，并且在该声音提取和存储步骤(S30)处，控制单元20通过对声音源声音提取单元40施加声音提取控制信号针对多个频带中的每一个来提取和划分由声音感测单元10感测到的行人的车辆识别声音并且将经提取和划分的行人的车辆识别声音存储在存储单元的声音存储单元中。也就是说，声音提取和存储步骤(S30)包括声音提取步骤(S31)和提取的声音存储步骤(S33)。

在声音提取步骤(S31)处，控制单元20对声音源声音提取单元40施加声音提取控制信号，并且接收到该声音提取控制信号的声音源声音提取单元40针对多个频带中的每一个来提取和划分由声音感测单元10感测到的行人的车辆识别声音，并且这些频带由如上所述的低频带、中频带和高频带形成。用于将在步骤31处单独地提取的频带特定行人的车辆识别声音存储在存储单元30的声音存储单元33中的存储控制信号被施加，并且单独地提取的频带特定行人的车辆识别声音是根据存储控制信号来存储的。

然后，控制单元20通过对声音比较单元53施加比较控制信号来执行声音比较步骤(S40)，并且声音比较步骤(S40)包括声音比较执行步骤(S41)和声音比较确定步骤(S43)。

首先，在声音比较执行步骤(S41)处，声音比较单元53根据控制单元20的比较控制信号来将频带特定基准声级数据与多个提取的频带特定声音数据进行比较。

在声音比较执行步骤(S41)完成之后，执行声音比较确定步骤(S43)，并且在声音比较确定步骤(S43)处确定了所提取的多个频带特定声音数据是否比频带特定基准声级数据少，而且如果控制单元20在声音比较确定步骤(S43)处确定所提取的多个频带特定声音数据比频带特定基准声级数据少，则控制流程进行到声音控制步骤(S50)，反之，如果控制单元20确定所提取的多个频带特定声音数据超过频带特定基准声级数据，则控制单元20确定相对于对应速度完成的形式的声音源被形成并且终止对应过程，或者控制流程进行到步骤S10作为针对另一行驶速度的控制过程。

如果在步骤S43处确定了所提取的多个频带特定声音数据比频带特定基准声级数据少，则控制单元20执行用于控制多个频带特定样本声音源数据的音高或音量以形成多个频带特定样本控制声音源数据的声音控制步骤(S50)。

声音控制步骤(S50)还可以包括用于确定信号是否是从控制输入单元80输入的控制输入确定步骤(S51)。在这种情况下，确定了是否存在用于控制音高控制单元551的音高控制点以及音量控制单元553的音量控制点的单独的输入信号，并且如果在预定时间段内不存在任何输入信号，则能够在先前设定的范围内自动地控制音高和音量的方法中进行以下过程。也就是说，如果在控制输入确定步骤(S51)处确定了在预定时间段内不存在任何输入信号，则控制单元20在所提取的多个频带特定声音数据比频带特定基准声级数据少的情况下执行音高控制步骤(S53)以用于对声音控制单元55施加音高控制信号以将对应频带的音高控制点PP1、PP2和PP3控制为与包括在存储在存储单元30中的先前设定的数据中的音高控制比率一样多。

也就是说，如果在控制输入确定步骤(S51)处确定了在预定时间段内存储输入，则控制流程进行到控制单元确定要执行的音高控制是输入控制模式的步骤S51a并且根据所输入的音高控制信号来执行音高控制步骤(S53)。反之，如果在控制输入确定步骤(S51)处确定了在预定时间段内不存在任何输入信号，则控制流程进行到步骤S51b，确定要执行的音高控制是自动控制模式并且自动地执行与先前设定的一样多的音高移位。

在一些情况下，音高控制步骤(S53)包括音高控制模式确定步骤(S531)，并且控制流程在音高控制模式确定步骤(S531)处根据对应模式进行。如果音高控制模式是输入控制模式，则控制流程进行到控制单元20执行与通过控制输入单元80输入的控制值一样多的预定音高移位步骤(S535)。

反之，如果在步骤S531确定了要执行的音高控制模式是自动模式，则控制单元20执行自动音高控制模式(S533)。例如，如果确定了多个提取的频带特定声音数据比频带特定基准声级数据少，则控制单元20可以采取对声音控制单元55施加音高控制信号的结构以将对应频带的音高控制点PP2和PP3控制为与包括在存储单元30的基准数据存储单元35的先前设定的数据中的音高控制比率的10％(例如，先前的音高控制比率)一样多。

这时，在自动音高控制模式的步骤S533处，应该通过同时施加以上所描述的段速度与音高控制点之间的音高移位的比率应该为每1km/h 1％或更高的条件来控制音高点PP2，并且如果新的PP2’与先前的PP3之间的线性比率通过音高控制点PP2的位置控制而不满足段速度与音高控制点之间的音高移位的比率的每1km/h 1％或更高，则它能够用在包括在先前设定的数据中的邻近音高控制比率的先前设定的范围内将PP3的位置控制到新的位置PP3’的方法加以实现。

另外，同时，如果多个提取的频带特定声音数据比频带特定基准声级数据少，则控制单元可以执行用于对音量控制单元施加音量控制信号的音量控制步骤(S55)以将对应频带的音量控制点控制为与包括在存储在存储单元中的先前设定的数据中的音量控制比率一样多。此实施方式所示的音高控制步骤和音量控制步骤可以被单独地配置，或者在一些情况下，可以作为同时处理音高控制步骤和音量控制步骤的音高和音量控制步骤被实现。

这里，按照如上所述的相同方式，它采取多个频带包括低于500Hz的低频带、范围从2000Hz至5000Hz的中频带以及高于5000Hz的高频带的结构，并且因为线性连接形成在音高控制点之间，所以当音高控制点被控制时，还可以与音高控制点相关联地控制该线性连接，并且段速度与音高控制点之间的音高移位的比率是每km/h1％或更高，而且因为线性连接还形成在音量控制点之间，所以当音量控制点被控制时，也与音量控制点相关联地控制该线性连接。

此外，在以上所描述的实施方式中，尽管声音感测单元作为被实现为真实麦克风的物理输入感测装置被实现，然而本发明不限于此。它可以采取排除声音感测单元并且将声音数据从声音输出单元直接传送到声音源声音提取单元的结构，并且在这种情况下，能够从以上所描述的步骤中排除感测步骤(参见图11)。在这种情况下，在诸如排除声音感测单元并且同时将通过声音混频单元的声音数据直接传送到声音源声音提取单元的一些情况下，显而易见的是，还可以选择性地排除声音放大单元和声音输出单元。

另一方面，本发明的环保车辆声音产生器控制设备及其控制方法可以采取从声音输出单元输出的输出声音经由声音感测单元被输入到声音源声音提取单元中并且声音感测单元未被实现在诸如麦克风的真实物理输入感测装置中、但是通过程序作为虚拟伪手段或虚拟伪步骤来处理的结构。

也就是说，根据本发明的实施方式的修改的声音感测单元可以作为在物理上不存在但是由程序处理的虚拟声音感测单元被实现。显而易见的是，虚拟声音感测单元10a可以作为单独的信号处理装置被实现或者可以被以各种形式实现，诸如被集成在执行如上所述的其它组成元件的语音处理的处理装置或控制单元中。如此，不在物理上感测从声音输出单元输出的声音，并且行人的车辆识别声音被传送到行人的车辆识别声音考虑到各种变量被实现来考虑由行人虚拟地感测到的物理环境的伪环境被信号处理的虚拟声音感测单元10a(参见图10)。然后，执行用于将行人的车辆识别声音处理为数据信号的虚拟声音感测步骤(参见图12)，并且在虚拟声音感测步骤处被信号处理的虚拟地感测到的声音被传送到声音源声音提取单元，使得可以实现用于提取各个频带的预定声音的数据处理过程。

另外，在这种情况下，声音输出单元也是虚拟声音输出单元，而不是虚拟地输出物理声音的扬声器，并且显而易见的是，声音输出单元能够作为用于传送数据的数据处理装置被实现，并且必要时，还可以选择性地排除声音放大单元。

虽然已经结合附图所例示的示例性实施方式描述了本发明，但是它们仅仅是例示性的，并且本发明不限于这些实施方式。本领域普通技术人员将了解，能够在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出实施方式的各种等效修改和变化。因此，本发明的真实技术范围应该由所附权利要求的技术精神来限定。

Claims (18)

1.一种环保车辆声音产生器控制设备，该环保车辆声音产生器控制设备包括：

存储单元，该存储单元包括声音源存储单元和基准数据存储单元，所述声音源存储单元用于存储内燃机车辆的单个真实发动机声音的多个频带特定样本声音源数据，所述基准数据存储单元用于存储频带特定基准声级数据；

声音输出单元，该声音输出单元被布置在环保车辆中以输出行人的车辆识别声音；

声音感测单元，该声音感测单元被布置为与所述声音输出单元间隔开以感测从所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音；

声音源声音提取单元，该声音源声音提取单元用于针对多个频带中的每一个来提取和划分由所述声音感测单元感测到的所述行人的车辆识别声音；

控制单元，该控制单元用于将由所述声音源声音提取单元提取和划分的所述行人的车辆识别声音的频带特定声音数据存储在所述存储单元的声音存储单元中；以及

声音回放单元，该声音回放单元包括声音比较单元、声音控制单元和声音混频单元，所述声音比较单元用于响应于所述控制单元的比较控制信号而针对各个频带将所述频带特定基准声级数据与所提取的多个频带特定声音数据进行比较，所述声音控制单元用于在所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少的情况下控制所述多个频带特定样本声音源数据的音高或音量以形成多个频带特定样本控制声音源数据，所述声音混频单元用于对所述多个频带特定样本控制声音源数据进行混频并且将经混频的多个频带特定样本控制声音源数据传送到所述声音输出单元，使得所述声音输出单元能够输出所述行人的车辆识别声音，

其中，所述声音控制单元包括：

音高控制单元，该音高控制单元包括音高控制点，该音高控制点用于使得能够通过针对所述环保车辆的各个行驶速度对所述多个频带特定样本声音源数据进行音高移位以控制所述音高来形成多个新的频带特定样本控制声音源数据；以及

音量控制单元，该音量控制单元包括音量控制点，该音量控制点用于使得能够通过针对所述环保车辆的各个行驶速度来增加或者减小所述多个频带特定样本声音源数据的音量以控制所述音量来形成多个新的频带特定样本控制声音源数据，

其中，所述多个频带包括低于500Hz的低频带、范围从2000Hz至5000Hz的中频带以及高于5000Hz的高频带。

2.根据权利要求1所述的环保车辆声音产生器控制设备，其中，线性连接形成在所述音高控制点之间，并且当所述音高控制点是位置受控的时，所述线性连接被与所述音高控制点关联地控制。

3.根据权利要求2所述的环保车辆声音产生器控制设备，其中，段速度与所述音高控制点之间的音高移位的比率是每km/h 1％或更高。

4.根据权利要求2所述的环保车辆声音产生器控制设备，其中，线性连接形成在所述音量控制点之间，并且当所述音量控制点是位置受控的时，所述线性连接被与所述音量控制点关联地控制。

5.根据权利要求1所述的环保车辆声音产生器控制设备，其中，如果所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少，则所述控制单元对所述声音控制单元施加音高控制信号，用于将对应频带的所述音高控制点控制为与包括在存储在所述存储单元中的先前设定的数据中的音高控制比率一样多。

6.根据权利要求1所述的环保车辆声音产生器控制设备，其中，如果所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少，则所述控制单元对所述声音控制单元施加音量控制信号，用于将对应频带的所述音量控制点控制为与包括在存储在所述存储单元中的先前设定的数据中的音量控制比率一样多。

7.根据权利要求1所述的环保车辆声音产生器控制设备，其中，如果所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少，则所述控制单元对所述声音控制单元施加音高控制信号和音量控制信号，用于将对应频带的所述音高控制点和所述音量控制点控制为与包括在存储在所述存储单元中的先前设定的数据中的音高控制比率和音量控制比率一样多。

8.一种用于控制环保车辆声音产生器控制设备的方法，所述环保车辆声音产生器控制设备包括：存储单元，该存储单元包括声音源存储单元和基准数据存储单元，所述声音源存储单元用于存储内燃机车辆的单个真实发动机声音的多个频带特定样本声音源数据，所述基准数据存储单元用于存储频带特定基准声级数据；声音输出单元，该声音输出单元被布置在环保车辆中以输出行人的车辆识别声音；声音感测单元，该声音感测单元被布置为与所述声音输出单元间隔开以感测从所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音；声音源声音提取单元，该声音源声音提取单元用于针对多个频带中的每一个来提取和划分由所述声音感测单元感测到的所述行人的车辆识别声音；控制单元，该控制单元用于将由所述声音源声音提取单元提取和划分的所述行人的车辆识别声音的频带特定声音数据存储在所述存储单元的声音存储单元中；以及声音回放单元，该声音回放单元包括声音比较单元、声音控制单元和声音混频单元，所述声音比较单元用于响应于所述控制单元的比较控制信号而针对各个频带将所述频带特定基准声级数据与所提取的多个频带特定声音数据进行比较，所述声音控制单元用于在所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少的情况下控制所述多个频带特定样本声音源数据的音高或音量以形成多个频带特定样本控制声音源数据，所述声音混频单元用于对所述多个频带特定样本控制声音源数据进行混频并且将经混频的多个频带特定样本控制声音源数据传送到所述声音输出单元，使得所述声音输出单元能够输出所述行人的车辆识别声音，

其中，所述声音控制单元包括：音高控制单元，该音高控制单元包括用于使得能够通过针对所述环保车辆的各个行驶速度对所述多个频带特定样本声音源数据进行音高移位以控制所述音高来形成多个新的频带特定样本控制声音源数据的音高控制点；以及音量控制单元，该音量控制单元包括用于使得能够通过针对所述环保车辆的各个行驶速度来增加或者减小所述多个频带特定样本声音源数据的音量以控制所述音量来形成多个新的频带特定样本控制声音源数据的音量控制点，

该方法包括以下步骤：

设置步骤，该设置步骤设置所述环保车辆声音产生器控制设备；

感测步骤，该感测步骤由所述声音感测单元来感测从环保车辆的所述声音输出单元输出的行人的车辆识别声音；

声音提取和存储步骤，该声音提取和存储步骤针对多个频带中的每一个来提取和划分由所述声音感测单元感测到的所述行人的车辆识别声音并且将所提取和划分的行人的车辆识别声音存储在所述存储单元的所述声音存储单元中；

声音比较步骤，该声音比较步骤响应于所述控制单元的比较控制信号而将所述频带特定基准声级数据与所提取的多个频带特定声音数据进行比较；以及

声音控制步骤，该声音控制步骤在所述声音比较步骤所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少的情况下通过控制所述多个频带特定样本声音源数据的音高或音量来形成多个频带特定样本控制声音源数据，并且

其中，所述多个频带包括低于500Hz的低频带、范围从2000Hz至5000Hz的中频带以及高于5000Hz的高频带。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述声音控制步骤包括在所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少的情况下，由所述控制单元对所述声音控制单元施加音高控制信号用于将对应频带的所述音高控制点控制为与包括在存储在所述存储单元中的先前设定的数据中的音高控制比率一样多的音高控制步骤。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述声音控制单元包括：音高控制单元，该音高控制单元包括用于使得能够通过针对所述环保车辆的各个行驶速度对所述多个频带特定样本声音源数据进行音高移位以控制所述音高来形成多个新的频带特定样本控制声音源数据的音高控制点；以及音量控制单元，该音量控制单元包括用于使得能够通过针对所述环保车辆的各个行驶速度来增加或者减小所述多个频带特定样本声音源数据的音量以控制所述音量来形成多个新的频带特定样本控制声音源数据的音量控制点，并且

其中，所述声音控制步骤包括在所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少的情况下，由所述控制单元对所述声音控制单元施加音量控制信号用于将对应频带的所述音量控制点控制为与包括在存储在所述存储单元中的先前设定的数据中的音量控制比率一样多的音量控制步骤。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，线性连接形成在音高控制点之间，并且当所述音高控制点是位置受控的时，所述线性连接被与所述音高控制点关联地控制。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，段速度与所述音高控制点之间的音高移位的比率是每km/h 1％或更高。

13.根据权利要求8所述的方法，其中，线性连接形成在音量控制点之间，并且当所述音量控制点是位置受控的时，所述线性连接被与所述音量控制点关联地控制。

14.一种环保车辆声音产生器控制设备，该环保车辆声音产生器控制设备包括：

存储单元，该存储单元包括声音源存储单元和基准数据存储单元，所述声音源存储单元用于存储内燃机车辆的单个真实发动机声音的多个频带特定样本声音源数据，所述基准数据存储单元用于存储频带特定基准声级数据；

声音输出单元，该声音输出单元用于输出行人的车辆识别声音；

声音源声音提取单元，该声音源声音提取单元用于针对多个频带中的每一个来提取和划分从所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音；

控制单元，该控制单元用于将由所述声音源声音提取单元提取和划分的所述行人的车辆识别声音的频带特定声音数据存储在所述存储单元的声音存储单元中；以及

声音回放单元，该声音回放单元包括声音比较单元、声音控制单元和声音混频单元，所述声音比较单元用于响应于所述控制单元的比较控制信号而针对各个频带将所述频带特定基准声级数据与所提取的多个频带特定声音数据进行比较，所述声音控制单元用于在所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少的情况下控制所述多个频带特定样本声音源数据的音高或音量以形成多个频带特定样本控制声音源数据，所述声音混频单元用于对所述多个频带特定样本控制声音源数据进行混频并且将经混频的多个频带特定样本控制声音源数据传送到所述声音输出单元，使得所述声音输出单元能够输出所述行人的车辆识别声音，

其中，所述声音控制单元包括：

音高控制单元，该音高控制单元包括音高控制点，该音高控制点用于使得能够通过针对所述环保车辆的各个行驶速度对所述多个频带特定样本声音源数据进行音高移位以控制所述音高来形成多个新的频带特定样本控制声音源数据；以及

音量控制单元，该音量控制单元包括音量控制点，该音量控制点用于使得能够通过针对所述环保车辆的各个行驶速度来增加或者减小所述多个频带特定样本声音源数据的音量以控制所述音量来形成多个新的频带特定样本控制声音源数据，

其中，所述多个频带包括低于500Hz的低频带、范围从2000Hz至5000Hz的中频带以及高于5000Hz的高频带。

15.根据权利要求14所述的环保车辆声音产生器控制设备，该环保车辆声音产生器控制设备还包括用于感测从所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音的声音感测单元，

其中，所述声音感测单元还包括虚拟声音感测单元，该虚拟声音感测单元用于通过就像所述行人的车辆识别声音被感测到一样虚拟地处理从所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音来传送信号，并且

其中，所述声音源声音提取单元针对多个频带中的每一个来提取和划分由所述声音感测单元虚拟地感测到的所述行人的车辆识别声音。

16.根据权利要求15所述的环保车辆声音产生器控制设备，其中，所述声音输出单元是用于虚拟地处理从所述声音回放单元传送的声音回放数据并且将经处理的数据作为行人的车辆识别声音进行输出的虚拟声音输出单元。

17.一种用于控制环保车辆声音产生器控制设备的方法，所述环保车辆声音产生器控制设备包括：存储单元，该存储单元包括声音源存储单元和基准数据存储单元，所述声音源存储单元用于存储内燃机车辆的单个真实发动机声音的多个频带特定样本声音源数据，所述基准数据存储单元用于存储频带特定基准声级数据；声音输出单元，该声音输出单元用于输出行人的车辆识别声音；声音源声音提取单元，该声音源声音提取单元用于针对多个频带中的每一个来提取和划分从所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音；控制单元，该控制单元用于将由所述声音源声音提取单元提取和划分的所述行人的车辆识别声音的频带特定声音数据存储在所述存储单元的声音存储单元中；以及声音回放单元，该声音回放单元包括声音比较单元、声音控制单元和声音混频单元，所述声音比较单元用于响应于所述控制单元的比较控制信号而针对各个频带将所述频带特定基准声级数据与所提取的多个频带特定声音数据进行比较，所述声音控制单元用于在所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少的情况下控制所述多个频带特定样本声音源数据的音高或音量以形成多个频带特定样本控制声音源数据，所述声音混频单元用于对所述多个频带特定样本控制声音源数据进行混频并且将经混频的多个频带特定样本控制声音源数据传送到所述声音输出单元，使得所述声音输出单元能够输出所述行人的车辆识别声音，

其中，所述声音控制单元包括：

音高控制单元，该音高控制单元包括音高控制点，该音高控制点用于使得能够通过针对所述环保车辆的各个行驶速度对所述多个频带特定样本声音源数据进行音高移位以控制所述音高来形成多个新的频带特定样本控制声音源数据；以及

音量控制单元，该音量控制单元包括音量控制点，该音量控制点用于使得能够通过针对所述环保车辆的各个行驶速度来增加或者减小所述多个频带特定样本声音源数据的音量以控制所述音量来形成多个新的频带特定样本控制声音源数据，

其中，所述多个频带包括低于500Hz的低频带、范围从2000Hz至5000Hz的中频带以及高于5000Hz的高频带，

该方法包括以下步骤：

设置步骤，该设置步骤设置所述环保车辆声音产生器控制设备；

感测步骤，该感测步骤由声音感测单元来感测从环保车辆的所述声音输出单元输出的行人的车辆识别声音；

声音提取和存储步骤，该声音提取和存储步骤针对多个频带中的每一个来提取和划分由声音感测单元感测到的所述行人的车辆识别声音并且将所提取和划分的行人的车辆识别声音存储在所述存储单元的所述声音存储单元中；

声音比较步骤，该声音比较步骤响应于所述控制单元的比较控制信号而将所述频带特定基准声级数据与所提取的多个频带特定声音数据进行比较；以及

声音控制步骤，该声音控制步骤在所述声音比较步骤所提取的多个频带特定声音数据比所述频带特定基准声级数据少的情况下通过控制所述多个频带特定样本声音源数据的音高或音量来形成多个频带特定样本控制声音源数据。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述环保车辆声音产生器控制设备还包括用于感测从所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音的声音感测单元，

其中，所述声音感测单元还包括虚拟声音感测单元，该虚拟声音感测单元用于通过就像所述行人的车辆识别声音被感测到一样虚拟地处理从所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音来传送信号，

其中，所述声音源声音提取单元针对多个频带中的每一个来提取和划分由所述声音感测单元虚拟地感测到的所述行人的车辆识别声音，

其中，所述方法还包括在执行所述声音提取和存储步骤之前传送虚拟信号就像所述虚拟声音感测单元感测到从所述环保车辆的所述声音输出单元输出的所述行人的车辆识别声音一样的虚拟感测步骤，并且

其中，由所述声音感测单元虚拟地感测到的所述行人的车辆识别声音在所述声音提取和存储步骤处针对多个频带中的每一个被提取和划分。

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