CN114265572A - 一种电动车低速行人提示音设计方法、系统、终端及存储介质 - Google Patents

一种电动车低速行人提示音设计方法、系统、终端及存储介质 Download PDF

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CN114265572A CN202111364780.4A CN202111364780A CN114265572A CN 114265572 A CN114265572 A CN 114265572A CN 202111364780 A CN202111364780 A CN 202111364780A CN 114265572 A CN114265572 A CN 114265572A
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王石
刘英杰
李允�
曹蕴涛
李�浩
张程鹏
张士强
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    • G—PHYSICS
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    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
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    • G10L21/003—Changing voice quality, e.g. pitch or formants
    • G10L21/007—Changing voice quality, e.g. pitch or formants characterised by the process used

Abstract

本发明公开了一种电动车低速行人提示音设计方法、系统、终端及存储介质，属于电动车提示音系统技术领域，包括：分别获取白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线；得到综合传递函数；获取主观输出音源素材，通过所述主观输出音源素材和综合传递函数得到主观输入音源；通过所述主观输入音源和综合传递函数得到校正版输入音源。本专利通过对音源的设计，提前对声压级和频谱变化进行补偿，从而解决行人听到的提示音失真问题。

Description

一种电动车低速行人提示音设计方法、系统、终端及存储介质
技术领域
本发明公开了一种电动车低速行人提示音设计方法、系统、终端及存储介质，属于电动车提示音系统技术领域。
背景技术
低速行人提示音的发声原理是音源信号A经过功放系统进行放大，从扬声器发出声音B。声音B再经过车辆前端的机舱盖、底板、前保险杠格栅等零件传递到车外，使车外行人听到声音C，从而对车外的行人起到警示作用。
因功率放大器-扬声器系统存在一定的频率响应特性，且声音从扬声器发出后，还要经过一系列零件的传递路径才能传递到车外，两个系统都会对声源的频谱和声压级产生影响，使行人听到的声音与原始声源相比产生失真，影响声品质和行人的听觉体验。
影响声品质和行人的听觉体验主要原因在于向外传播过程中会受到传递函数影响而产生失真现象，而现有技术都将研究重点放在声品质提升和发声控制策略上，并未提及如何对声源进行改变失真的问题，使人听起来更加饱满。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提出一种电动车低速行人提示音设计方法、系统、终端及存储介质，通过对音源的设计，提前对声压级和频谱变化进行补偿，从而解决行人听到的提示音失真问题。
本发明的技术方案如下：
根据本发明实施例的第一方面，提供一种电动车低速行人提示音设计方法，包括：
分别获取白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线；
通过所述白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线得到综合传递函数；
获取主观输出音源素材，通过所述主观输出音源素材和综合传递函数得到主观输入音源；
通过所述主观输入音源和综合传递函数得到校正版输入音源。
优选的是，还包括：
通过所述校正版输入音源得到校正版输入音源行人警示扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线，通过校正版输入音源行人警示扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线与主观输出音源素材得到修正版输入音源。
优选的是，所述获取主观输出音源素材，通过所述主观输出音源素材和综合传递函数得到主观输入音源，包括：
获取主观输出音源素材；
通过所述主观输出音源素材得到主观输出音源素材频率响应特性函数；
通过所述主观输出音源素材频率响应特性函数和综合传递函数得到主观输入音源。
优选的是，所述通过所述主观输入音源和综合传递函数得到校正版输入音源，包括：
通过所述主观输入音源和主观输出音源素材得到校正版输出音源素材；
通过所述校正版输出音源素材和综合传递函数得到校正版输入音源。
优选的是，所述通过所述白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线得到综合传递函数，包括：
通过所述白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线分别得到白噪声信号的频率响应特性函数、行人警示扬声器平面处的频率响应特性函数、声源扬声器平面处的频率响应特性函数和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性函数；
通过白噪声信号的频率响应特性函数、行人警示扬声器平面处的频率响应特性函数、声源扬声器平面处的频率响应特性函数和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性函数通过公式(1)得到综合传递函数：
Figure BDA0003360473870000031
其中：B为行人警示扬声器平面处的频率响应特性函数，A0为白噪声信号的频率响应特性函数，E为声源扬声器车辆前端处的频率响应特性函数，D为声源扬声器平面处的频率响应特性函数，Y为综合传递函数。
优选的是，所述通过所述主观输出音源素材得到主观输出音源素材频率响应特性函数，包括：
通过所述主观输出音源素材得到主观输出音源素材频率响应特性曲线；
通过主观输出音源素材频率响应特性曲线得到主观输出音源素材频率响应特性函数；
通过所述主观输出音源素材频率响应特性函数和综合传递函数通过公式(2)得到主观输入音源函数：
Figure BDA0003360473870000041
其中，G为主观输入音源函数，F为主观输出音源素材频率响应特性函数；
通过主观输入音源函数得到主观输入音源。
优选的是，所述通过所述校正版输出音源素材和综合传递函数得到校正版输入音源，包括：
通过所述校正版输出音源素材得到校正版输出音源素材频率响应特性曲线；
通过校正版输出音源素材频率响应特性曲线得到校正版输出音源素材频率响应特性函数；
通过所述校正版输出音源素材频率响应特性函数和综合传递函数得到校正版输入音源函数；
通过校正版输入音源函数得到校正版输入音源。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种电动车低速行人提示音设计系统，所述设计系统包括：
获取模块，用于分别获取白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线；
拟合模块，同于通过所述白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线得到综合传递函数；
分析模块，用于获取主观输出音源素材，通过所述主观输出音源素材和综合传递函数得到主观输入音源。
修正模块，用于通过所述主观输入音源和综合传递函数得到校正版输入音源。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：
一个或多个处理器；
用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
其中，所述一个或多个处理器被配置为：
执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
本发明的有益效果在于：
本专利提供一种电动车低速行人提示音设计方法、系统、终端及存储介质，通过测量电动车低速行人提示音系统频响特性及其传递路径上的传递函数，能够提前对低速行人提示音的声压级和频谱变化进行预测，从而通过对音源的设计，提前对声压级和频谱变化进行补偿，从而解决行人听到的提示音失真问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种电动车低速行人提示音设计方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种电动车低速行人提示音设计方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种电动车低速行人提示音设计方法中行人警示扬声器测量布置示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种电动车低速行人提示音设计方法中白噪声信号频率响应特性曲线图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种电动车低速行人提示音设计方法中行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线；
图6是根据一示例性实施例示出的一种电动车低速行人提示音设计方法中声源扬声器测量布置示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种电动车低速行人提示音设计方法中声源扬声器平面处的频率响应特性曲线；
图8是根据一示例性实施例示出的一种电动车低速行人提示音设计方法中声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线；
图9是根据一示例性实施例示出的一种电动车低速行人提示音设计方法中综合传递函数曲线；
图10是根据一示例性实施例示出的一种电动车低速行人提示音设计方法中主观输出音源素材频率响应特性曲线；
图11是根据一示例性实施例示出的一种电动车低速行人提示音设计方法中校正版输出音源素材频率响应特性曲线；
图12是根据一示例性实施例示出的一种电动车低速行人提示音设计方法中校正版输入音源频率响应特性曲线；
图13是根据一示例性实施例示出的一种电动车低速行人提示音设计系统的结构示意框图；
图14是根据一示例性实施例示出的一种终端结构示意框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供了一种电动车低速行人提示音设计方法，该方法由终端实现，终端可以是智能手机、台式计算机或者笔记本电脑等，终端至少包括CPU、语音采集装置等。
实施例一
图1是根据一示例性实施例示出的一种电动车低速行人提示音设计方法的流程图，该方法用于终端中，该方法包括以下步骤：
步骤101、分别获取白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线；
步骤102、通过所述白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线得到综合传递函数；
步骤103、获取主观输出音源素材，通过所述主观输出音源素材和综合传递函数得到主观输入音源；
步骤104、通过所述主观输入音源和综合传递函数得到校正版输入音源。
优选的是，还包括：
通过所述校正版输入音源得到校正版输入音源行人警示扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线，通过校正版输入音源行人警示扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线与主观输出音源素材得到修正版输入音源。
优选的是，所述获取主观输出音源素材，通过所述主观输出音源素材和综合传递函数得到主观输入音源，包括：
获取主观输出音源素材；
通过所述主观输出音源素材得到主观输出音源素材频率响应特性函数；
通过所述主观输出音源素材频率响应特性函数和综合传递函数得到主观输入音源。
优选的是，所述通过所述主观输入音源和综合传递函数得到校正版输入音源，包括：
通过所述主观输入音源和主观输出音源素材得到校正版输出音源素材；
通过所述校正版输出音源素材和综合传递函数得到校正版输入音源。
优选的是，所述通过所述白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线得到综合传递函数，包括：
通过所述白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线分别得到白噪声信号的频率响应特性函数、行人警示扬声器平面处的频率响应特性函数、声源扬声器平面处的频率响应特性函数和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性函数；
通过白噪声信号的频率响应特性函数、行人警示扬声器平面处的频率响应特性函数、声源扬声器平面处的频率响应特性函数和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性函数通过公式(1)得到综合传递函数：
Figure BDA0003360473870000091
其中：B为行人警示扬声器平面处的频率响应特性函数，A0为白噪声信号的频率响应特性函数，E为声源扬声器车辆前端处的频率响应特性函数，D为声源扬声器平面处的频率响应特性函数，Y为综合传递函数。
优选的是，所述通过所述主观输出音源素材得到主观输出音源素材频率响应特性函数，包括：
通过所述主观输出音源素材得到主观输出音源素材频率响应特性曲线；
通过主观输出音源素材频率响应特性曲线得到主观输出音源素材频率响应特性函数；
通过所述主观输出音源素材频率响应特性函数和综合传递函数通过公式(2)得到主观输入音源函数：
Figure BDA0003360473870000092
其中，G为主观输入音源函数，F为主观输出音源素材频率响应特性函数；
通过主观输入音源函数得到主观输入音源。
优选的是，所述通过所述校正版输出音源素材和综合传递函数得到校正版输入音源，包括：
通过所述校正版输出音源素材得到校正版输出音源素材频率响应特性曲线；
通过校正版输出音源素材频率响应特性曲线得到校正版输出音源素材频率响应特性函数；
通过所述校正版输出音源素材频率响应特性函数和综合传递函数得到校正版输入音源函数；
通过校正版输入音源函数得到校正版输入音源。
实施例二
图2是根据一示例性实施例示出的一种基于系统传递函数的电动车低速行人提示音设计方法的流程图，该方法用于终端中，该方法包括以下步骤：
步骤201、分别获取白噪声信号的频率响应特性曲线和行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线；
如图3所示，在全消声室内，将行人警示器固定在障板上，障板尺寸满足GB/T12060.5声系统设备，使其扬声器轴线方向平行于地面。在扬声器前端轴线上距离扬声器中心平面振膜1m处固定1个传声器。传声器连接好测试前端，前端分析频率带宽设置为20480Hz。使用校准设备对传声器进行校准。将白噪声信号输入到行人警示器存储单元中，从网络获取白噪声的频率响应特性曲线，如图4所示，坐标轴横轴为频率，纵轴为声压。信号使用模拟器模拟车速为1km/h，驱动行人警示器发出行人警示音，测量行人警示器输入电压有效值并记录。
启动设备对声音进行采集，采集时间20s。每次试验重复测量不少于3次，结果取平均值，对数据进行FFT频域分析，频率分辨率为2Hz，得出行人警示器扬声器测点处频率响应特性曲线，因为行人警示器的几何尺寸远远小于声源中心到测量点之间的距离，因此，可以认为行人警示器是点声源。已知测点处的频率响应特性曲线，则可以根据公式(1)得到点声源随距离增加产生的衰减值，通过点声源随距离增加产生的衰减值反推出行人警示器扬声器平面处的频率响应特性曲线，如图5所示。
Figure BDA0003360473870000111
式中：
AdiV＝点声源随距离增加产生的衰减值，单位dB。
r1、r2为与点声源的距离，单位m。取r1＝1，r2＝0.01。
步骤202、获取声源扬声器平面处的频率响应特性曲线。
如图6所示，选择1个有效频率范围为200-5000Hz的扬声器作为声源。在全消声室内，将扬声器固定在障板(障板尺寸满足GB/T 12060.5声系统设备第5部分：扬声器主要性能测试方法)上，使扬声器轴线方向平行于地面。在扬声器前端轴线上距离扬声器中心平面振膜1m处固定1个传声器。传声器连接好测试前端，前端分析频率带宽设置为20480Hz。使用校准设备对传声器进行校准。将白噪声信号输入扬声器，驱动扬声器发声，调节信号电压，使测点处的总声压级与步骤202中测得的总声压级相同，测量输入电压有效值并记录。
启动设备对声音进行采集，采集时间20s。每次试验重复测量不少于3次，结果取平均值。对数据进行FFT频域分析，频率分辨率为2Hz，得出声源扬声器测试点频率响应特性曲线。因为扬声器的几何尺寸远远小于声源中心到测量点之间的距离，因此，可以认为扬声器是点声源。根据步骤202中公式1步骤相同，从而反推出声源扬声器平面处的频率响应特性曲线，如图7所示。
步骤203、获取声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线。
将声源扬声器嵌入箱体，隔离其前后振膜。将试验车辆放置在整车半消声室内，车辆前端距离消声室墙壁尖劈大于3m。在车辆前端原行人警示器安装位置安装带箱体的声源扬声器，扬声器指向同警示器扬声器方向一致。在车外指定测点处安装1个传声器，传声器连接好测试前端。测试前端分析频率带宽设置为20480Hz。使用校准设备对传声器进行校准。使用白噪声信号作为扬声器的激励信号，调节电压，使扬声器两端电压与步骤203中一致。
启动设备对声音进行采集，采集时间20s，每次试验重复测量不少于3次，结果取平均值，对数据进行FFT频域分析，频率分辨率为2Hz，得出声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线，如图8所示。
步骤204、通过所述白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线得到综合传递函数。
通过所述白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线分别得到白噪声信号的频率响应特性函数、行人警示扬声器平面处的频率响应特性函数、声源扬声器平面处的频率响应特性函数和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性函数；
通过白噪声信号的频率响应特性函数、行人警示扬声器平面处的频率响应特性函数、声源扬声器平面处的频率响应特性函数和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性函数通过公式(2)得到综合传递函数：
Figure BDA0003360473870000121
其中：B为行人警示扬声器平面处的频率响应特性函数，A0为白噪声信号的频率响应特性函数，E为声源扬声器车辆前端处的频率响应特性函数，D为声源扬声器平面处的频率响应特性函数，Y为综合传递函数。
通过综合传递函数得到综合传递函数曲线，如图9所示。
步骤205、获取主观输出音源素材，通过所述主观输出音源素材得到主观输出音源素材频率响应特性函数。
组织主观评价团队对给定数量的声音样本进行主观评价。在声音主观评价实验室内，使用音频高保真回放设备，对给定的几组行人警示音样本进行回放，同时团队成员对声音进行主观评价。按照声音悦耳程度对所评价的声音素材进行打分。最后计算每个声音素材的平均分，选出平均分最高的声音素材作为主观输出音源素材。
以主观评价选取的主观输出音源素材为输出信号，对其进行FFT频域分析，频率分辨率为2Hz，得出主观输出音源素材频率响应特性曲线，如图10所示，通过主观输出音源素材频率响应特性曲线得到主观输出音源素材频率响应特性函数。
步骤206、通过主观输出音源素材频率响应特性函数和综合传递函数得到主观输入音源；
通过所述主观输出音源素材频率响应特性函数和综合传递函数通过公式(3)得到主观输入音源函数：
Figure BDA0003360473870000131
其中，G为主观输入音源函数，F为主观输出音源素材频率响应特性函数；
通过主观输入音源函数得到主观输入音源。
步骤207、通过所述主观输入音源和综合传递函数得到校正版输入音源。
主观输入音源作为目标音源，使用声音编辑软件对主观输出音源素材进行校正编辑，使其频谱及声压级达到与主观输入音源一致，从而得到校正版输出音源素材，通过校正版输出音源素材得到校正版输出音源素材频率响应特性曲线，如图11所示；通过校正版输出音源素材频率响应特性曲线得到校正版输出音源素材频率响应特性函数，通过校正版输出音源素材频率响应特性函数和综合传递函数通过公式(3)得到校正版输入音源函数，校正版输入音源函数的校正版输入音源频率响应特性曲线，如图12所示通过校正版输入音源函数得到校正版输入音源。
步骤208、通过所述校正版输入音源与主观输出音源素材得到修正版输入音源。
通过所述校正版输入音源得到校正版输入音源行人警示扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线，具体内容如下：
将修改后的输入信号G存储到行人警示器总成中，驱动其发声，在车外固定测点处对声音进行测试。测试前端分析频率带宽设置为20480Hz，采集时间20s。每次试验重复测量不少于3次，结果取平均值，对数据进行FFT频域分析，频率分辨率为2Hz，得出校正版输入音源行人警示扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线。
通过校正版输入音源行人警示扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线与主观输出音源素材得到修正版输入音源，具体内容如下：
将测试得到的校正版输入音源行人警示扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线与主观输出音源素材频率响应特性曲线进行比对，比较两条曲线的差异频率点及幅值。根据比对结果，使用声音软件对目标音源进行微调，直到两条曲线间的差异满足要求为止，通过微调得出主观输出音源素材得到修正版输入音源。
本发明通过测量电动车低速行人提示音系统频响特性及其传递路径上的传递函数，能够提前对低速行人提示音的声压级和频谱变化进行预测，从而通过对音源的设计，提前对声压级和频谱变化进行补偿，从而解决行人听到的提示音失真问题。
在示例性实施例中，还提供了一种电动车低速行人提示音设计系统，如图13所示，所述设计系统包括：
获取模块310，用于分别获取白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线；
拟合模块320，同于通过所述白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线得到综合传递函数；
分析模块330，用于获取主观输出音源素材，通过所述主观输出音源素材和综合传递函数得到主观输入音源。
修正模块340，用于通过所述主观输入音源和综合传递函数得到校正版输入音源。
本发明通过测量电动车低速行人提示音系统频响特性及其传递路径上的传递函数，能够提前对低速行人提示音的声压级和频谱变化进行预测，从而通过对音源的设计，提前对声压级和频谱变化进行补偿，从而解决行人听到的提示音失真问题。
实施例四
图14是本申请实施例提供的一种终端的结构框图，该终端可以是上述实施例中的终端。该终端400可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑。终端400还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。
通常，终端400包括有：处理器401和存储器402。
处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本申请中提供的一种电动车低速行人提示音设计系统。
在一些实施例中，终端400还可选包括有：外围设备接口403和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路404、触摸显示屏405、摄像头406、音频电路407、定位组件408和电源409中的至少一种。
外围设备接口403可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器401和存储器402。在一些实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路404用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路404将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路404包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路404可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路404还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
触摸显示屏405用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏405还具有采集在触摸显示屏405的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器401进行处理。触摸显示屏405用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏405可以为一个，设置终端400的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏405可以为至少两个，分别设置在终端400的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏405可以是柔性显示屏，设置在终端400的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏405还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏405可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件406用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件406包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件406还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路407用于提供用户和终端400之间的音频接口。音频电路407可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器401进行处理，或者输入至射频电路404以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端400的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器401或射频电路404的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路407还可以包括耳机插孔。
定位组件408用于定位终端400的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件408可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源409用于为终端400中的各个组件进行供电。电源409可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源409包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，终端400还包括有一个或多个传感器410。该一个或多个传感器410包括但不限于：加速度传感器411、陀螺仪传感器412、压力传感器413、指纹传感器414、光学传感器415以及接近传感器416。
加速度传感器411可以检测以终端400建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器411可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器401可以根据加速度传感器411采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏405以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器411还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器412可以检测终端400的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器412可以与加速度传感器411协同采集用户对终端400的3D(3Dimensions，三维)动作。处理器401根据陀螺仪传感器412采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器413可以设置在终端400的侧边框和/或触摸显示屏405的下层。当压力传感器413设置在终端400的侧边框时，可以检测用户对终端400的握持信号，根据该握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器413设置在触摸显示屏405的下层时，可以根据用户对触摸显示屏405的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器414用于采集用户的指纹，以根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器401授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器414可以被设置终端400的正面、背面或侧面。当终端400上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器414可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器415用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器401可以根据光学传感器415采集的环境光强度，控制触摸显示屏405的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏405的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏405的显示亮度。在另一个实施例中，处理器401还可以根据光学传感器415采集的环境光强度，动态调整摄像头组件406的拍摄参数。
接近传感器416，也称距离传感器，通常设置在终端400的正面。接近传感器416用于采集用户与终端400的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器416检测到用户与终端400的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器401控制触摸显示屏405从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器416检测到用户与终端400的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器401控制触摸显示屏405从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构并不构成对终端400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
实施例五
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种电动车低速行人提示音设计系统。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
实施例六
在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器401执行，以完成上述一种电动车低速行人提示音设计系统。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种电动车低速行人提示音设计方法，其特征在于，包括：
分别获取白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线；
通过所述白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线得到综合传递函数；
获取主观输出音源素材，通过所述主观输出音源素材和综合传递函数得到主观输入音源；
通过所述主观输入音源和综合传递函数得到校正版输入音源。
2.根据权利要求1所述的一种电动车低速行人提示音设计方法，其特征在于，还包括：
通过所述校正版输入音源得到校正版输入音源行人警示扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线，通过校正版输入音源行人警示扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线与主观输出音源素材得到修正版输入音源。
3.根据权利要求1所述的一种电动车低速行人提示音设计方法，其特征在于，所述获取主观输出音源素材，通过所述主观输出音源素材和综合传递函数得到主观输入音源，包括：
获取主观输出音源素材；
通过所述主观输出音源素材得到主观输出音源素材频率响应特性函数；
通过所述主观输出音源素材频率响应特性函数和综合传递函数得到主观输入音源。
4.根据权利要求1所述的一种电动车低速行人提示音设计方法，其特征在于，所述通过所述主观输入音源和综合传递函数得到校正版输入音源，包括：
通过所述主观输入音源和主观输出音源素材得到校正版输出音源素材；
通过所述校正版输出音源素材和综合传递函数得到校正版输入音源。
5.根据权利要求1所述的一种电动车低速行人提示音设计方法，其特征在于，所述通过所述白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线得到综合传递函数，包括：
通过所述白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线分别得到白噪声信号的频率响应特性函数、行人警示扬声器平面处的频率响应特性函数、声源扬声器平面处的频率响应特性函数和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性函数；
通过白噪声信号的频率响应特性函数、行人警示扬声器平面处的频率响应特性函数、声源扬声器平面处的频率响应特性函数和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性函数通过公式(1)得到综合传递函数：
Figure FDA0003360473860000021
其中：B为行人警示扬声器平面处的频率响应特性函数，A0为白噪声信号的频率响应特性函数，E为声源扬声器车辆前端处的频率响应特性函数，D为声源扬声器平面处的频率响应特性函数，Y为综合传递函数。
6.根据权利要求3所述的一种电动车低速行人提示音设计方法，其特征在于，所述通过所述主观输出音源素材得到主观输出音源素材频率响应特性函数，包括：
通过所述主观输出音源素材得到主观输出音源素材频率响应特性曲线；
通过主观输出音源素材频率响应特性曲线得到主观输出音源素材频率响应特性函数；
通过所述主观输出音源素材频率响应特性函数和综合传递函数通过公式(2)得到主观输入音源函数：
Figure FDA0003360473860000031
其中，G为主观输入音源函数，F为主观输出音源素材频率响应特性函数；
通过主观输入音源函数得到主观输入音源。
7.根据权利要求4所述的一种电动车低速行人提示音设计方法，其特征在于，所述通过所述校正版输出音源素材和综合传递函数得到校正版输入音源，包括：
通过所述校正版输出音源素材得到校正版输出音源素材频率响应特性曲线；
通过校正版输出音源素材频率响应特性曲线得到校正版输出音源素材频率响应特性函数；
通过所述校正版输出音源素材频率响应特性函数和综合传递函数得到校正版输入音源函数；
通过校正版输入音源函数得到校正版输入音源。
8.一种电动车低速行人提示音设计系统，其特征在于，所述设计系统包括：
获取模块，用于分别获取白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线；
拟合模块，同于通过所述白噪声信号的频率响应特性曲线、行人警示扬声器平面处的频率响应特性曲线、声源扬声器平面处的频率响应特性曲线和声源扬声器车辆前端处的频率响应特性曲线得到综合传递函数；
分析模块，用于获取主观输出音源素材，通过所述主观输出音源素材和综合传递函数得到主观输入音源。
修正模块，用于通过所述主观输入音源和综合传递函数得到校正版输入音源。
9.一种终端，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
其中，所述一个或多个处理器被配置为：
执行如权利要求1至5任一所述的一种电动车低速行人提示音设计方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行如权利要求1至5任一所述的一种电动车低速行人提示音设计方法。
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