CN112298030A - 一种电动汽车低速提示音装置频率响应测试系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车低速提示音装置频率响应测试系统及方法，属于车辆电声控制领域，包括：电动汽车低速提示音装置、传声器、数据采集模块和电动汽车低速提示音装置控制模块。本发明提供了一种电动汽车低速提示音系统频率响应测试评价与均衡方法，重点关注了低速提示音系统到噪声测点的电声‑空气声传递路径的测试评价方法，在此基础上，针对频率响应测试结果进行均衡处理，从而将低速提示音系统的频率响应调整至平直一致的状态，从而将硬件系统频率响应对低速提示音的影响降低至最小，保证通过系统合成出的低速提示音能够真实反映设计状态频谱特征。

Description

一种电动汽车低速提示音装置频率响应测试系统及方法
技术领域
本发明公开了一种电动汽车低速提示音装置频率响应测试系统及方法，车辆电声控制领域。
背景技术
在低速行驶过程中，电动汽车必须要发出一定幅值大小的低速提示音，以补偿因电驱动系统辐射噪声较小而形成的静谧车外声学环境，并且低速提示音需要满足《GB/T37153-2018电动汽车低速提示音》一些匀速行驶工况下的最低限值要求以及加速过程的频移要求。除了满足国标要求之外，低速提示音的声音品质特征研究也逐渐成为了研究热点，一些车企提出了不同的声音设计理念，为了保证系统所产生的低速提示音与设计状态的声音具有一致的频谱特征，控制系统的频率响应则是至关重要的影响因素。
本发明阐述了一种电动汽车低速提示音装置频率响应测试系统及方法，从客观试验数据角度分析与评价低速提示音系统的频率响应特性，在此基础上进行控制系统频率响应的均衡处理，从而确保系统产生的低速提示音能够真实反映设计阶段的声音频谱特征。
发明内容
本发明的目的在于解决现有低速提示音系统到噪声测点的电声-空气声传递路径的测试评价方法无法将低速提示音系统的频率响应调整至平直一致的状态的问题，提出了一种电动汽车低速提示音装置频率响应测试系统及方法，从客观试验数据角度分析与评价低速提示音系统的频率响应特性，在此基础上进行控制系统频率响应的均衡处理，从而确保系统产生的低速提示音能够真实反映设计阶段的声音频谱特征。
本发明所要解决的问题是由以下技术方案实现的：
一种电动汽车低速提示音装置频率响应测试系统，包括：电动汽车低速提示音装置、传声器、数据采集模块和电动汽车低速提示音装置控制模块，所述电动汽车低速提示音装置控制模块与所述电动汽车低速提示音装置连接，所述传声器与数据采集模块连接，所述电动汽车低速提示音装置和传声器布置在整车半消声室内。
优选的是，所述电动汽车低速提示音装置包括：MCU主控芯片、Flash存储芯片、D/A数模转换芯片、CAN读取芯片、电源转换模块、功放模块和扬声器，所述MCU主控芯片分别与Flash存储芯片、D/A数模转换芯片、CAN读取芯片、电源转换模块、功放模块和扬声器电连接。
优选的是，所述低速提示音装置与传声器与地面的距离为≥1米。
优选的是，所述电动汽车低速提示音装置和传声器之间的距离为1米。
一种电动汽车低速提示音装置频率响应测试系统控制方法，具体步骤如下：
步骤S10，获取粉红噪声数据，将所述粉红噪声数据存入电动汽车低速提示音系统中；
步骤S20，传声器获取所述电动汽车低速提示音系统输出的粉红噪声数据；
步骤S30，通过所述数据采集模块记录传声器获取的电动汽车低速提示音系统输出的粉红噪声数据，得到所述电动汽车低速提示音系统的频率响应特性；
步骤S40，通过所述电动汽车低速提示音系统频率响应特性得到对低速提示音进行频率响应均衡预处理数值。
优选的是，所述步骤S30具体步骤如下：
S301，通过所述传声器获取电动汽车低速提示音系统输出的粉红噪声声音信号，将数据传递给数据采集模块；
S302，通过所述数据采集系统记录传声器获取的电动汽车低速提示音系统输出的粉红噪声数据，得到粉红噪声信号时间历程和粉红噪声信号1/3倍频程频谱；
S303，通过所述分析得到的传声器测试的声音信号1/3倍频程频谱，得到所述电动汽车低速提示音系统的频率响应特性。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明提供了一种电动汽车低速提示音装置频率响应测试系统及方法，重点关注了低速提示音系统到噪声测点的电声-空气声传递路径的测试评价方法，在此基础上，针对频率响应测试结果进行均衡处理，从而将低速提示音系统的频率响应调整至平直一致的状态，从而将硬件系统频率响应对低速提示音的影响降低至最小，保证通过系统合成出的低速提示音能够真实反映设计状态频谱特征。
附图说明
图1是电动汽车低速提示音装置频率响应测试系统框图；
图2是电动汽车低速提示音装置频率响应测试系统布置示意图；
图3是电动汽车低速提示音装置频率响应测试方法整体流程图；
图4是原始粉红噪声信号时间历程；
图5是原始粉红噪声信号1/3倍频程频谱；
图6是传声器测试的声音信号时间历程；
图7是传声器测试的声音信号1/3倍频程频谱。
图中：1.电动汽车低速提示音装置，2.传声器。
具体实施方式
以下根据附图1-7对本发明做进一步说明：
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明第一实施例在现有技术的基础上提供了一种电动汽车低速提示音装置频率响应测试系统，包括：电动汽车低速提示音装置1、传声器2、数据采集模块和电动汽车低速提示音装置控制模块，所述电动汽车低速提示音装置控制模块与所述电动汽车低速提示音装置连接，传声器与数据采集模块连接。
如图2所示，在整车半消声室内，电动汽车低速提示音装置1和传声器2与地面的距离为≥1米，电动汽车低速提示音装置1和传声器2之间的距离为1米。电动汽车低速提示音装置包括：MCU主控芯片、Flash存储芯片、D/A数模转换芯片、CAN读取芯片、电源转换模块、功放模块和扬声器，所述MCU主控芯片分别与Flash存储芯片、D/A数模转换芯片、CAN读取芯片、电源转换模块、功放模块和扬声器电连接。
上面介绍完一种电动汽车低速提示音系统频率响应测试系统，下面将详细介绍一种电动汽车低速提示音系统频率响应测试方法，具体步骤如下：
步骤S10，获取粉红噪声数据，将所述粉红噪声数据存入电动汽车低速提示音系统中，如图4和图5所示。该粉红噪声数据的位数要与被测的电动汽车低速提示音系统一致，文件大小不超过Flash存储芯片的空间大小。
步骤S20，传声器获取所述电动汽车低速提示音系统输出的粉红噪声数据。
步骤S30，通过所述数据采集模块记录传声器获取的电动汽车低速提示音系统输出的粉红噪声数据，得到电动汽车低速提示音系统的频率响应特性，具体步骤如下：
S301，所述传声器获取电动汽车低速提示音系统输出的粉红噪声声音信号，将数据传递给数据采集模块。
S302，所述数据采集系统记录传声器获取的电动汽车低速提示音系统输出的粉红噪声数据，得到粉红噪声信号时间历程和粉红噪声信号1/3倍频程频谱，如图6和7所示。
S303，通过原始粉红噪声信号在任意1/3倍频程带内的能量是相同的，因此，图7测试得到的结果即为该系统的频率响应特性，通过该频率响应特性曲线可以进一步明确整个电路和扬声器系统对低速提示音的影响，即低速提示音系统在100Hz以内存在较差的频率响应，低速提示音应尽量避免在此频率范围内设计有效的声音成分，125Hz以上范围的频率响应在不同的频带内呈现出一定的幅值波动现象，增强了250Hz、500Hz和1600Hz频率附近的低速提示音的响应，削弱了630Hz和4000Hz频率附近的低速提示音的响应。
步骤S40，通过所述电动汽车低速提示音系统频率响应特性得到对低速提示音进行频率响应均衡预处理数值，具体如下：
为了消除硬件系统电路和扬声器对低速提示音的影响，需要对低速提示音进行频率响应均衡预处理，即根据步骤三电动汽车低速提示音系统测试得到的频率响应特性分析结果，在控制程序中在相应的频带上预先进行幅值的调整，使得系统最终发出的声音能够在各个频带内保持希望的原有幅值响应。
具体过程为：由图7可以看出，该电动汽车低速提示音系统有效的频率响应范围为125Hz-20000Hz，应尽量将有效声音成分体现到这些频率范围内，否则将导致有效声音成分的损失。然后，计算有效频率频率范围内各个1/3倍频程上幅值响应的平均值Fave，将均值Fave与各个频率段内的响应幅值作差，得到各个频段内幅值响应均衡值，即系统里将按照均衡值预先增强各个1/3频段的响应幅值，如下表所示，从而经过系统在不同频段的增强或者衰减之后，系统最终产生的低速提示音能够保持原始声音的在各个频段的幅值特性。
Figure BDA0002727360210000061
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种电动汽车低速提示音装置频率响应测试系统，其特征在于，包括：电动汽车低速提示音装置(1)、传声器(2)、数据采集模块和电动汽车低速提示音装置控制模块，所述电动汽车低速提示音装置控制模块与所述电动汽车低速提示音装置连接，传声器与数据采集模块连接，所述电动汽车低速提示音装置和传声器布置在整车半消声室内。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车低速提示音装置频率响应测试系统，其特征在于，所述电动汽车低速提示音装置(1)包括：MCU主控芯片、Flash存储芯片、D/A数模转换芯片、CAN读取芯片、电源转换模块、功放模块和扬声器，所述MCU主控芯片分别与Flash存储芯片、D/A数模转换芯片、CAN读取芯片、电源转换模块、功放模块和扬声器电连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动汽车低速提示音装置频率响应测试系统，其特征在于，所述低速提示音装置与传声器与地面的距离为≥1米。
4.根据权利要求3所述的一种电动汽车低速提示音装置频率响应测试系统，其特征在于，所述电动汽车低速提示音装置(1)和传声器(2)之间的距离为1米。
5.一种电动汽车低速提示音装置频率响应测试系统控制方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤S10，获取粉红噪声数据，将所述粉红噪声数据存入电动汽车低速提示音系统中；
步骤S20，传声器获取所述电动汽车低速提示音系统输出的粉红噪声数据；
步骤S30，通过所述数据采集模块记录的传声器获取的电动汽车低速提示音系统输出的粉红噪声数据，得到所述电动汽车低速提示音系统的频率响应特性；
步骤S40，通过所述电动汽车低速提示音系统频率响应特性得到对低速提示音进行频率响应均衡预处理数值。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车低速提示音系统频率响应测试方法，其特征在于，所述步骤S30具体步骤如下：
S301，通过所述传声器获取电动汽车低速提示音系统输出的粉红噪声声音信号，将数据传递给数据采集模块；
S302，通过所述数据采集系统记录传声器获取的电动汽车低速提示音系统输出的粉红噪声数据，得到粉红噪声信号时间历程和粉红噪声信号1/3倍频程频谱；
S303，通过所述分析得到的传声器测试的声音信号1/3倍频程频谱，得到所述电动汽车低速提示音系统的频率响应特性。
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