CN106809115A - 车辆接近通报装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆接近通报装置，该车辆接近通报装置从发声体(3)输出接近通报音，该车辆接近通报装置包括：存储部(21a)，存储部存储所述接近通报音的数据；信号发生器(21b)，信号发生器基于接近通报音的数据生成接近通报音电压波形信号；计算器(21d)，计算器计算发声体(3)的温度；以及修正部(21e)，所述修正部基于发声体的温度修正接近通报音。计算器(21d)获得与温度传感器(1b，1c)检测的温度有关的信息，并基于温度传感器检测的温度估计发声体的温度，所述温度传感器位于所述车辆中与发声体(3)不同的位置。

Description

车辆接近通报装置

技术领域

本公开涉及一种车辆接近通报装置。

背景技术

近年来，车辆接近通报装置被安装在电动车辆(EV)或混合动力车辆(HV)上，以产生假行驶音，这样，行人可容易注意到车辆的接近。

车辆接近通报装置通过扬声器发出诸如假行驶音的接近通报音，该扬声器输出的声音的声压根据通报特性和噪音特性这两者来设置。扬声器音圈的电阻根据扬声器的温度而变化。其结果是，扬声器输出的声压发生变化。WO 2014/184829 A1描述了扬声器的温度由附接到扬声器附近或内部的温度传感器进行检测，并描述了根据音圈电阻的变化修正扬声器输出的声压。

发明内容

然而，仅为检测扬声器的温度，在扬声器的附近或内部布置作为附加组件的温度传感器，增加了组件的数量。

此外，修正仅仅是鉴于扬声器音圈电阻的变化而做出的，从而输入到扬声器的电压被简单地升高或降低。由于音圈的电阻、鼓纸的硬度等，扬声器的温度特性还影响与扬声器输出的声压有关的频率特性。如果输出音中出现频隙，则可听到的声音与期望水平相比可能变大或变小。

本公开的目的是提供一种车辆接近通报装置，通过该车辆接近通报装置，诸如扬声器的发声体输出的声压可在未增加作为附加组件的仅用于检测发声体的温度的温度传感器的情况下，基于温度而被修正。

本公开的目的是提供一种车辆接近通报装置，当发声体的温度变化时，通过该车辆接近通报装置可减少可听到的声音的变化。

根据本公开的一方面，所述车辆接近通报装置从发声体输出表示车辆接近的接近通报音，所述车辆接近通报装置包括：存储部，所述存储部存储所述接近通报音的数据；信号发生器，所述信号发生器从所述存储部读出所述接近通报音的数据，并基于所述接近通报音的数据生成所述接近通报音的电压波形信号；计算器，所述计算器计算所述发声体的温度；以及修正部，所述修正部基于所述计算器计算的所述发声体的温度修正所述接近通报音。所述计算器获得与温度传感器检测的温度有关的信息，并基于所述温度传感器检测的温度估计所述发声体的温度，所述温度传感器位于车辆中与所述发声体不同的位置。

因此，通过根据发声体的温度修正接近通报音，可限制由温度变化导致的接近通报音的变化。发声体的温度使用温度传感器的检测结果推测，该温度传感器检测与发声体位置不同的车辆内另一组件的温度。由于这个原因，在不提供仅用于检测发声体温度的温度传感器的情况下，基于推测的温度修正发声体输出的接近通报音的声压成为可能。

例如，所述温度传感器检测车辆外部的外部空气温度。所述计算器可获得与所述外部空气温度有关的信息，以基于所述外部空气温度估计所述发声体的温度。

所述车辆接近通报装置还可包括另一温度传感器，该另一温度传感器检测所述车辆中不同于所述发声体的另一组件的温度。所述计算器获得与所述另一组件的温度有关的信息，并基于所述外部空气温度和所述另一组件的温度估计所述发声体的温度。

具体地，所述另一组件可以是多个另外组件中的一个。所述存储部存储所述发声体的温度与所述另外组件各自的温度之间的关联。所述计算器基于所述车辆中所述另外组件的温度，使用所述关联和关于所述车辆中另外组件的温度的信息，计算所述发声体的温度相对于所述外部空气温度的变化。

所述计算器可通过将所述外部空气温度与所述另外组件的温度乘以各自的预定系数来计算乘积值。所述计算器基于所述乘积值的总和计算所述发声体的温度。

所述计算器可获得关于车辆速度的信息。所述计算器通过将车辆速度乘以所述发声体的对应于所述车辆速度的自然冷却系数，计算下降值。所述计算器通过从所述总和中减去所述下降值，计算所述发声体的温度。

因此，在发声体温度的计算中，可考虑发声体温度的对应于车辆速度的下降，这样，可更精确地估计发声体温度。

附图说明

根据以下参照附图所做的详细说明，本公开的以上所述和其它目的、特征和优点将变得更明显。在附图中：

图1为示出根据实施例的车辆接近通报装置的框图；

图2为示出车辆接近通报装置的扬声器的温度与音圈的电阻率之间的关系的曲线图；

图3为示出温度与声压水平之间的关系的曲线图；

图4为示出扬声器频率特性和声源特性的曲线图；以及

图5为示出音圈的温度变化相对于声音输出的曲线图。

具体实施方式

以下将参照附图对本公开的实施例进行描述。在这些实施例中，与在前实施例中描述的实体相对应的部件可标记为相同的附图标记，并可省略对该部件的冗余解释。

图1为示出包括根据本实施例的车辆接近通报装置的车辆接近通报系统的框图。

如图1所示，车辆接近通报系统包括信息输入单元1、车辆接近通报装置2、以及扬声器3(发声体)。在该车辆接近通报系统中，当车辆以低速行驶时，车辆接近通报装置2基于信息输入单元1提供的各种信息，控制扬声器3发出假行驶音，以便车辆周围的行人注意到该车辆的接近。在本实施例中，车辆接近通报装置2被设置为与扬声器3分离。可替代地，扬声器3可与车辆接近通报装置2形成一个整体。

信息输入单元1将信息输入到车辆接近通报装置2。具体地，作为信息输入单元1的速度传感器1a、液体温度传感器1b、外部空气温度传感器1c以及用于控制车辆发动机的电子控制单元(ECU)1d，将信息输入到车辆接近通报装置2。

速度传感器1a向车辆接近通报装置2输出车辆速度的检测信号。液体温度传感器1b向车辆接近通报装置2输出冷却水温度(散热器水)的检测信号和/或油温(发动机油)的检测信号。液体温度传感器1b可以是一个温度传感器，该温度传感器要么检测冷却水温度要么检测油温。液体温度传感器1b也可包括两个传感器部件。这两个传感器部件中的一个检测冷却水温度，并将该冷却水温度输出到车辆接近通报装置2，另一个检测油温，并将该油温输出到车辆接近通报装置2。外部空气温度传感器1c向车辆接近通报装置2输出车辆外部的外部空气温度的检测信号。在用于控制发动机的各种物理量之中，发动机ECU 1d向车辆接近通报装置2输出与发动机运行时间相关的信息，作为车辆的行驶性能(状态)。

传感器1a、1b、1c的检测信号以及来自发动机ECU 1d的信息被输入到车辆接近通报装置2，例如通过车辆中的局域网(LAN)被输入到车辆接近通报装置。传感器1a、1b、1c中每个的检测信号可被直接输入到车辆接近通报装置2，或通过另一电子控制单元间接输入到车辆接近通报装置2，作为速度信息和温度信息。

当用于控制仪表的ECU获得来自速度传感器1a的作为速度检测信号的车辆速度时，该用于控制仪表的ECU可将速度信息输入到车辆接近通报装置2。当发动机ECU 1d获得来自液体温度传感器1b的水温或油温时，该发动机ECU 1d可将温度信息输入到车辆接近通报装置2。当用于控制车辆空调的ECU获得来自外部空气温度传感器1c的外部空气温度时，该用于空调的ECU可将外部空气温度的信息输入到车辆接近通报装置2。

液体温度传感器1b和外部空气温度传感器1c原本就安装在车辆上。换言之，液体温度传感器1b和外部空气温度传感器1c不是仅用于检测扬声器3的温度的附加组件。

车辆接近通报装置2根据信息输入单元1提供的各种信息控制声音输出，该各种信息诸如车辆速度、液体温度、外部空气温度或发动机运行时间。具体地，车辆接近通报装置2具有微型计算机(微控制器)21、低通滤波器(LPF)22和功率放大器(AMP)23。

微型计算机21包括存储部21a、信号发生器21b、获取部21c、计算器21d、修正声压和频率的修正部21e、和输出时间计算器21f。

存储部21a存储接近通报音的各种控制程序和作为接近通报音声源数据的数据。存储部21a例如存储接近通报音的脉冲编码调制(PCM)数据和用于控制接近通报音的控制程序，以基于扬声器温度来修正声压和频率。

信号发生器21b基于存储部21a所存储的接近通报音的数据，产生用于输出接近通报音的电压波形信号。

获取部21c从信息输入单元1获得各种信息。获取部21c从信息输入单元1的速度传感器1a、液体温度传感器1b、外部空气温度传感器1c和发动机ECU 1d获得与车辆的行驶状态相关的信息。

从信息输入单元1获得的各种信息是与扬声器温度变化相关的外部因素。随着车辆速度变得更高，施加到扬声器3的风压变得更强，从而扬声器温度降低。此外，扬声器温度受到扬声器3周围组件的温度的影响而变化，该组件诸如发动机或散热器。而且，扬声器温度基本上是通过外部空气温度而改变的。因此，获取部21c从信息输入单元1获取影响扬声器温度的外部因素的参数，作为各种信息。

当信息输入单元1提供的信息是传感器1a-1c的检测信号时，获取部21c基于该检测信号获取车辆速度、冷却水温度、发动机油温以及外部空气温度。

计算器21d基于获取部21c获得的各种信息和输出时间计算器21f发送的扬声器3的声音输出时间段，推测并计算扬声器温度。计算器21d的具体计算技术稍后提及。

当扬声器3发出声音时，修正部21e基于计算器21d计算的扬声器温度，通过修正接近通报音的电压波形信号而修正扬声器3输出的声压的振幅以及输出音的频率。扬声器输出声压和频率已被修正的接近通报音的电压波形信号被传输到LPF 22。修正部21e的修正技术稍后提及。

输出时间计算器21f计算来自扬声器3的声音的输出时间段，且计算出的时间段被传输到计算器21d。由于扬声器温度随着输出时间段的增加而升高，因此扬声器3的输出时间段与影响扬声器温度变化的内部因素相对应。

输出时间计算器21f对输出时间段进行计数，该时间段从扬声器响应于车辆的启动行驶而开始输出声音时开始，到停止输出声音为止。输出时间段由输出时间计算器21f在车辆的启动运行期间进行计数，并且在车辆的启动运行完成时被复位。例如，基于车辆的行驶状态，能够确定该车辆是否处于或不处于启动运行中，例如，基于车辆的行驶状态。输出时间计算器21f测量车辆处于启动运行时的输出时间段。此外，由于扬声器温度在扬声器3停止输出声音之后下降，因此输出时间计算器21f测量从扬声器3停止输出声音之后经过的流逝时间，并将该流逝时间与输出时间段一起传输到计算器21d。考虑到温度基于输出时间段而升高和基于停止输出声音后的流逝时间而降低，扬声器温度可被计算器21d更准确地计算。

LPF22相当于滤波器部。微型计算机21输出的接近通报音的电压波形信号被输入到LPF22中。高频噪声分量被LPF22去除，并且在噪声去除后生成接近通报音的电压波形信号。例如，LPF22蓄积与内置电容器的输出对应的电压，并将该电压输出到AMP23。

AMP23基于恒定电压源(未示出)所施加的电压，将与LPF22的输出对应的电流输出到扬声器3。扬声器3输出的声压取决于AMP23所供应电流的大小(振幅)。AMP23所供应的电流由LPF22的与输出的脉冲宽度调制(PWM)对应的输出波形来决定。由于这个原因，在接近通报音的电压波形信号基于扬声器温度而被修正之后，可基于接近通报音的电压波形信号控制AMP23所供应的电流。

扬声器3根据通过AMP 23发送的接近通报音的电压波形信号，发出具有频率和声压水平的接近通报音。扬声器3包括音圈。当接近通报音的电压波形信号被传输到音圈时，该音圈被激活。音圈的运动被传输到膜片，并被变换成接近通报音。

接下来，对通过修正部21e修正声压和频率的技术和通过计算器21d估计扬声器温度的方法进行描述。

修正部21e根据扬声器温度，修正接近通报音的电压波形信号的电压电平。具体地，修正部21e计算接近通报音的电压波形信号的振幅系数k1。修正部21e将接近通报音的电压波形信号与计算出的振幅系数k1相乘，这样，生成声压被修正的接近通报音的电压波形信号。

具体地，修正部21e使用存储部21a存储的计算式或映射，计算与计算器21d所计算出的扬声器温度对应的振幅系数k1。存储部21a存储有计算式或映射，该计算式或映射表示在与扬声器3所处位置的温度变化相对应的设定温度范围内，声压水平与温度的关系。扬声器温度被代入到计算式中以计算振幅系数k1，或从映射中选择与扬声器温度对应的振幅系数k1。该扬声器温度从计算器21d中所执行的计算结果中获取。

图2示出了扬声器3的温度与音圈的电阻率之间的关系的曲线图，以及图3示出了温度与声压水平之间的关系的曲线图。

扬声器3的音圈例如由铜制成。如图2所示，由于铜的电阻率的温度系数约为4000ppm/℃，因此音圈阻抗在从-40℃到110℃的150℃的温度宽度下变化约60％。

由于这个原因，如图3的虚线(无修正)所示，如果接近通报音的电压波形信号的电压电平未结合温度变化进行修正，则扬声器3实际输出的接近通报音的声压水平随着温度升高而降低。例如，如果温度从－40℃变化到110℃，则声压水平仅在150℃的温度变化的影响下便降低了4dB。

根据本实施例，修正部21e根据扬声器温度计算振幅系数k1，然后接近通报音的电压波形信号与振幅系数k1相乘，这样，可修正扬声器3处的声压水平。当扬声器3发出接近通报音时，声压水平可具有恒定值。

具体地，当扬声器温度升高时，通过增加振幅系数k1，以修正接近通报音的电压波形信号的电压电平。例如，扬声器3处的声压水平基于作为标准的常温(约25℃)设置，在该标准下的声压水平被设置为满足通报特性和噪声特性这两者的值。当温度低于标准温度时，振幅系数k1被设置为k1＜1，以降低接近通报音的电压波形信号的电压电平。当温度高于标准温度时，振幅系数k1被设置为k1＞1，以升高接近通报音的电压波形信号的电压电平。根据本实施例，如图3的实线所示，即使当温度变化时，扬声器3处的声压水平也可具有恒定值。

扬声器3输出的声压水平可在预定范围内，而不限于成为恒定值。例如，相对于扬声器3被使用的温度范围，声压水平的变化可被设置在诸如2dB的预定范围内。

修正部21e根据扬声器温度修正接近通报音的电压波形信号的频率。通常，用作为接近通报音的声源数据的特性(此后称为声源特性)根据扬声器3的频率特性(此后称为扬声器频率特性)设置。因此，扬声器频率特性的变化可能引起声压和音调的无意变化。扬声器频率特性根据扬声器3的鼓纸(未示出)的硬度变化而变化，该鼓纸的硬度响应于温度变化而变化。修正部21e根据扬声器频率特性的变化，在接近通报音的音调中执行微小修正，该扬声器的频率特性响应于扬声器温度变化中的变化而变化。对频率的修正是与对应于扬声器温度的声压振幅的修正结合进行的。

如图4所示，扬声器频率特性和声源特性根据扬声器温度而变化。具体地，扬声器频率特性和声源特性根据鼓纸硬度的变化而变化，该鼓纸硬度响应于温度变化而变化。由于鼓纸的谐振频率由鼓纸的硬度决定，因此谐振频率通过鼓纸的温度变化所引起的硬度变化而变化。其结果是，扬声器频率特性和声源特性发生变化。

扬声器频率特性由图4中所示的波形示出，其中，峰值频率基于扬声器温度的高温、中(常)温和低温中的温度而不同。峰值频率随着扬声器温度降低而升高。

图4中示出的声源特性表示两种典型分量的效率的变化，该两种典型分量即，用作声源的频带中的低频带和高频带。该效率在高温、中温和低温的每一种温度中基于频率发生变化，且该效率随着扬声器温度升高而降低。该效率随着声源的声压增加而降低。

由于这个原因，接近通报音的频率基于扬声器温度而被修正，从而精确地调整音调。例如，当扬声器温度高于常温时，与常温时相比，接近通报音的频率升高。当扬声器温度低于常温时，与常温时相比，接近通报音的频率降低。由此，扬声器频率特性被修正为接近常温下的频率特性。

此外，当前用作接近通报音的频带中的每个分量的声压基于扬声器温度而变化。例如，当扬声器温度高于常温时，接近通报音的频率分量的声压降低。当扬声器温度低于常温时，接近通报音的频率分量的声压升高。由此，声源特性被修正为接近常温下的声源特性。因此，在扬声器温度变化时，可限制可听到的接近通报音发生变化。

由此，修正部21e根据扬声器温度修正接近通报音的声压振幅和频率。因此，在扬声器温度变化时，可限制可听到的接近通报音发生变化。

接下来，对通过计算器21d估计并计算扬声器温度的技术进行说明。通过估计扬声器3周围的环境温度(此后称为扬声器环境温度)以及通过估计扬声器音圈的温度的升高，来估计扬声器温度。

扬声器环境温度，即音圈的环境温度，通过安装在车辆上的作为热源的其他组件而升高，这些组件诸如发动机或散热器。预先对扬声器3装载位置处的环境温度与通过车辆中通信系统获取的温度信息之间的关联进行测量，该温度信息诸如为冷却水温度、油温、外部空气温度。根据该关联，对推测扬声器环境温度时与传感器1a、1b和1c所检测的温度相乘的温度系数a1、b1和c1进行计算。基于通过所检测的温度乘以各自的系数而计算的乘积值的总和，推测扬声器环境温度。由于车辆中的扬声器位置和其他热源位置根据车辆不同而改变，因此需要各自计算系数。此外，当车辆行驶时，还考虑了根据扬声器位置的自然风冷却，该自然风冷却因空气流动而出现。本文认为自然风冷却与车辆速度成正比。自然冷却系数的设置要考虑扬声器位置。通过将车辆速度乘以自然冷却系数所获取的值(下降值)，要从上述乘积值的总和中减去。

具体地，基于以下的数学表达式1来计算扬声器环境温度Tsp，其中，Tair是外部空气温度信息，a1是用于外部空气温度的系数，Tra是水温信息，b1是用于水温的系数，Toil是油温信息，c1是用于油温的系数，SPD是车辆速度信息，以及k2是与车辆速度有关的自然风冷却系数。(数学表达式1)

Tsp＝a1·Tair+b1·Tra+c1·Toil-k2·SPD

基于来自扬声器3的声音输出时间、停止声音输出后的流逝时间和扬声器的输出率(％)来推测和计算音圈温度的增加量。

由于设置作为接近通报音的声音输出波形作为固定音调重复地再现，因此接近通报音可视为普通波形。声音产生时的热损失与通过将接近通报音的输出波形、输出振幅和输出时间相乘而获取的值成比例，该获取的值即输出电压的积分值的平方。因此，基于音圈中所产生的热损失和扬声器环境温度Tsp的总和，可确定图5中所示的温度升高曲线的位置或温度降低曲线的位置。图5中的输出表示电功率。

例如，通过以下公式示出温度升高曲线：

其中，Tvc是音圈的温度，a2是温度升高曲线的渐近线，以及τ是时间常数。a2和τ这两者均是正常数。渐近线a2与声音输出时的热损失成比例，时间常数τ取决于散热性能。渐近线a2和时间常数τ可预先通过测量或计算获取。

温度降低曲线基于扬声器环境温度Tsp与停止声音输出时的音圈温度Tvc之间的差值、停止声音输出后的流逝时间以及音圈的材料而确定。因此，可通过在声音输出时的温度升高曲线的基础上添加与扬声器环境温度Tsp有关的温度增加量，或通过在声音停止时的温度降低曲线的基础上减去与扬声器环境温度Tsp有关的温度减少量，计算音圈温度Tvc。

基于对车辆处于可行驶状态时的接近通报音的输出时间段和停止声音输出之后的流逝时间的考虑，音圈温度通过加上温度增加量或通过减去温度减少量而推测。由此，响应于音圈自车辆启动后的温度变化，可准确地计算扬声器温度。

扬声器3的输出率可以例如根据车辆速度设置。扬声器3的输出率表示实际输出与最大输出(100％)的比值，最大输出是与接近通报音的声压水平有关的最大值。换言之，最大输出是声压水平的输出率的最大值。具体地，接近通报音的输出率随着车辆速度下降而降低。当车辆速度升高时，接近通报音的输出率增加。这种情况下，由于温度升高曲线的渐近线a2根据该输出率而变化，因此通过将渐近线a2乘以输出率可将温度升高曲线设置为与输出率的变化相对应。

根据该实施例，基于扬声器温度修正接近通报音的声压。例如，基于扬声器温度修正接近通报音的电压波形信号的电压电平。进一步地，还修正接近通报音的频率、或当前用作接近通报音的频带中的每个分量的声压。

因而，可以限制接近通报音响应于温度变化而变化。可使用温度传感器1b的检测结果和温度传感器1c的检测结果检测扬声器温度，该温度传感器1b检测与扬声器3位置不同的其他组件的温度，该温度传感器1c检测外部空气温度。由于这个原因，在车辆接近装置中不提供仅用于检测扬声器3温度的温度传感器的情况下，使得基于温度来修正从扬声器输出的声压成为可能。

此外，可基于诸如鼓纸温度的扬声器温度，通过修正接近通报音的频率控制扬声器3的频隙。因此，即使扬声器温度变化，可听到的接近通报音也可被限制变化。

在上述实施例中，扬声器实际输出的接近通报音的声压水平被控制在固定值或在预定范围内。接近通报音的声压水平的输出率可根据除了车辆速度外的诸如油门开度的车辆状态而改变。例如，接近通报音的声压水平的输出率随着车辆速度或油门开度升高而增加。因此，行人可以识别对应于车辆加速度的车辆接近速度。

在这种情况下，从根本上说，车辆状态和与接近通报音的声压水平相关的输出率之间存在固定关系。当扬声器温度变化时，此关系也发生变化。由于这个原因，在该情况下，还要基于扬声器温度计算接近通报音的波形信号的振幅系数k1。因此，通过修正接近通报音的波形信号，可以将车辆状态和与接近通报音的声压水平相关的输出率可以设置在该固定关系中。

相似地，接近通报音的频率和频带还可根据诸如车辆速度和油门开度的车辆状态发生变化。在这种情况下，当根据车辆状态设置的接近通报音的频率或频带根据扬声器温度发生变化时，可以获得在上述实施例中说明的效果。

在以上实施例中，微型计算机21的信号发生器输出的接近通报音的波形信号是已被修正的信号。可替代地，可在微型计算机21的外部修正接近通报音的电压电平和频率、以及当前使用的频带中的频率分量的声压。例如，微型计算机21的外部可提供有电压控制部，接近通报音的未修正信号可被输入到该电压控制部。微型计算机21可根据振幅系数k1、频率等的修正量输出控制信号。以这种方式，电压控制部可基于控制信号修正接近通报音的电压电平，这样，可以获得与上述实施例相同的效果。

车辆接近通报装置2可与扬声器形成一个整体，或与扬声器3分别形成。

这些改变和修改被理解为在本公开的如所附权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种车辆接近通报装置，所述车辆接近通报装置从发声体(3)输出表示车辆接近的接近通报音，其特征在于，所述车辆接近通报装置包括：

存储部(21a)，所述存储部存储所述接近通报音的数据；

信号发生器(21b)，所述信号发生器从所述存储部(21a)读出所述接近通报音的数据，并基于所述接近通报音的数据生成所述接近通报音的电压波形信号；

计算器(21d)，所述计算器计算所述发声体(3)的温度；以及

修正部(21e)，所述修正部基于所述计算器(21d)计算的发声体的温度，修正所述接近通报音，其中，

所述计算器(21d)获得与温度传感器(1b，1c)检测的温度有关的信息，并基于所述温度传感器检测的温度估计所述发声体(3)的温度，所述温度传感器位于所述车辆中与所述发声体不同的位置。

2.根据权利要求1所述的车辆接近通报装置，其特征在于，

所述温度传感器(1c)检测车辆外部的外部空气温度，以及

所述计算器(21d)获得与所述外部空气温度有关的信息，并基于所述外部空气温度估计所述发声体的温度。

3.根据权利要求2所述的车辆接近通报装置，其特征在于，所述车辆接近通报装置还包括：

另一温度传感器(1b)，所述另一温度传感器检测所述车辆中不同于所述发声体(3)的另一组件的温度，以及

所述计算器(21d)获得与所述另一组件的温度有关的信息，并基于所述外部空气温度和所述另一组件的温度估计所述发声体的温度。

4.根据权利要求3所述的车辆接近通报装置，其特征在于，

所述另一组件是多个另外组件中的一个；

所述存储部存储所述发声体(3)的温度与所述另外组件各自的温度之间的关联，以及

所述计算器(21d)基于所述车辆中另外组件的温度，使用所述关联以及与所述车辆中另外组件的温度有关的信息，计算所述发声体的温度相对于所述外部空气温度的变化量。

5.根据权利要求4所述的车辆接近通报装置，其特征在于，

所述计算器(21d)通过将所述外部空气温度和所述另外组件的温度乘以各自的预定系数(a1，b1，c1)来计算乘积值，以及

所述计算器(21d)基于所述乘积值的总和计算所述发声体的温度。

6.根据权利要求5所述的车辆接近通报装置，其特征在于，

所述计算器(21d)获得关于车辆速度的信息；

所述计算器通过将车辆速度乘以所述发声体(3)的对应于所述车辆速度的自然冷却系数(k2)，计算下降值；以及

所述计算器(21d)通过从所述总和中减去所述下降值，计算所述发声体的温度。