CN111801728B - 信息提供装置 - Google Patents

Abstract

本发明的信息提供装置是利用信息表示声来提供各种信息的装置，信息表示声包含基音和至少一个具有该基音的整数倍的频率的谐音，该信息提供装置包括：音程设定部，设定信息表示声的音程；信息表示声发生部，发生具有由音程设定部设定的音程的信息表示声；其中，将由与声压对应的参数进行了加权的频率的加权平均作为重心频率时，音程设定部根据应提供的信息的种类可变地设定信息表示声的重心频率。

Description

信息提供装置

技术领域

本发明涉及利用信息表示声(information presentation sound)来提供各种信息的信息提供装置。

背景技术

自以往，在汽车等车辆中已有信息提供装置的利用，该信息提供装置利用指定的信息表示声(警报声及各种设备的操作音等表示信息内容的声音)来提供表示发生了危险或对各种设备进行了恰当的操作等的信息。例如，下述专利文献1中公开了一种在车用警报装置根据危险度的高低来变更警报声音域的发明。此外，下述专利文献2中公开了一种在车辆驾驶辅助装置利用具有不安感觉的警报声来有效地给予驾驶员紧张感觉的发明。

近几年来，需要由信息提供装置提供的信息的数量增大。因此，便需要使用与多种多样的信息分别对应的多种多样的信息表示声。然而，当信息表示声变得如此多种多样时，对利用者而言，便难以恰当地识别到由各信息表示声提供的信息是属于哪个种类的信息尤其是属于具有哪种程度的紧急度(重要度、危险度)的信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开平8-118991号

专利文献2：日本专利公开公报特开平11-208370号

发明内容

本发明鉴于以上的情况而作，其目的在于：针对利用信息表示声来提供各种信息的信息提供装置，既能够实现多种多样的声音表示，又能够使利用者恰当地识别到由信息表示声所通知的信息的种类(例如紧急度)。

为了实现上述目的，本发明的信息提供装置是利用信息表示声来提供各种信息的装置，所述信息表示声包含基音和至少一个具有该基音的整数倍的频率的谐音，该信息提供装置包括：音程设定部，设定所述信息表示声的音程；信息表示声发生部，发生具有由所述音程设定部设定的音程的信息表示声；其中，将由与声压对应的参数进行了加权的频率的加权平均作为重心频率时，所述音程设定部根据应提供的信息的种类可变地设定所述信息表示声的重心频率。

根据本发明，通过基音与谐音的组合能够生成种类丰富的信息表示声，并且根据由重心频率(频谱重心)所评价的信息表示声的音程，能够明确地传达所提供的信息的种类(例如紧急度)。

附图说明

图1是表示具备本发明的一实施方式所涉及的信息提供装置的车辆的整体结构的图。

图2是表示所述信息提供装置的控制系统的一个例子的方块结构图。

图3是表示与信息的紧急度相应的分类频率范围的设定例的图。

图4是表示人能够听到的声压级与频率的关系的图形。

图5是表示人能够听到的临界频带宽度与频率的关系的图形。

图6是表示信息表示声的节奏变更的一个例子的图。

图7是表示提供信息表示声的控制(信息提供控制)的步骤的流程图。

具体实施方式

以下，根据附图来说明本发明的实施方式。

图1是表示具备本发明的一实施方式所涉及的信息提供装置的车辆1的整体结构的图，图2是表示该信息提供装置的控制系统的方块结构图。如图1及图2所示，信息提供装置包括控制器10、信息检测装置14、声音发生装置15(信息表示声发生部)。上述的各要素10、14、15以彼此电连接的状态安装于车身2。

信息检测装置14具备监视车辆1内部的车内监视部31和监视车辆1外部的车外监视部32。车内监视部31例如包含驾驶员监视摄像机，车外监视部32例如包含车外摄像机和激光器等。

声音发生装置15是提供给车辆1中的乘车人员的各种信息表示声的发生源，其具备前扬声器3、后扬声器4、音响扬声器5。

控制器10是包含用于控制车身2的各个部的微处理器和各种内存的控制单元，其被称作车身控制模块(BCM)。控制器10受理由信息检测装置14所测出的信息(车内外的各种信息)，并且根据所受理的信息来控制声音发生装置15。即，控制器10执行根据各种信息来决定随时要提供的信息且使声音发生装置15产生所决定的信息的控制，也就是信息提供控制。

控制器10具备信息分析部11、内容判定部12、以及信息表示声生成部13，以作为用于所述信息提供控制的手段(程序)。

信息分析部11具备判定车辆的行驶状态(例如碰撞的危险等)的行驶状态判定部21、判定驾驶员状态(例如驾驶员的疲劳度等)的驾驶员状态判定部22、判定车辆状态(例如车辆是否发生了故障等)的车辆状态判定部23。

信息分析部11被输入由信息检测装置14的车内监视部31及车外监视部32所测出的车内外的各种信息。信息分析部11的各判定部21、22、23根据从信息检测装置14(车内监视部31及车外监视部32)输入的各种信息，分别判定车辆的行驶状态、驾驶员状态、以及车辆状态。

内容判定部12根据信息分析部11的分析(判定)结果，判定应提供的信息内容(内容)。

信息表示声生成部13根据内容判定部12的判定结果，生成与应提供的信息相对应的信息表示声，使所生成的信息表示声从声音发生装置15发声。

信息表示声生成部13具备：设定与应提供的信息对应的音程(频率结构)的音程设定部24；设定与应提供的信息对应的节奏(例如声音的接通/断开模式)的节奏设定部25；存储音程和节奏的设定上所需要的各种数据的存储部26。

本实施方式的信息提供装置提供紧急度不同的多个种类的信息。紧急度是决定应对的紧急度的参数，其也可以说成为重要度或危险度。所提供的信息的紧急度越高，意味着正处于要求越早进行应对的状况。

具体而言，所提供的信息按紧急度而被分为非紧急信息、唤起注意信息、警告信息这三大类。信息的紧急度按非紧急信息、唤起注意信息、警告信息这一顺序而增高。换言之，紧急度最高的信息为警告信息，紧急度最低的信息为非紧急信息，紧急度为中间(普通)程度的信息为唤起注意信息。

警告信息所含的信息是在要求驾驶员马上采取确保安全的行动那样的重大(危险)状况下所发出的信息。作为该警告信息的具体内容例如可列举如下等：有关车辆所具备的高级驾驶辅助系统(ADAS)提供的车辆的碰撞风险等的信息(ADAS警告)；有关会导致车辆不能行驶那样的重大异常(故障)的信息(例如发动机水温异常、发动机系统异常)；有关会直接导致重大事故那样的驾驶员的极不安全的操作的信息(例如未系上安全带或忘记解除驻车制动器)。

唤起注意信息所含的信息是在虽未达到与警告信息相当的程度但要求尽早进行应对的状况下也就是说在要求驾驶员尽早采取确保安全的行动那样的状况下所发出的信息。作为该唤起注意信息的具体内容例如可列举如下等：盲点监视器(BSM)提供的盲点车辆等的信息、车道偏离警报系统(LDW)提供的偏离行驶车道的信息。

非紧急信息所含的信息是在尽早进行应对的必要性比较低的状况下所发出的信息。作为该非紧急信息的具体内容例如可列举如下等：有关应对的必要性可以交由驾驶员来判断的程度的驾驶员的不安全状态的信息(例如驾驶员疲劳检测系统(DAA)所提供的驾驶员的疲劳信息)；有关应对的必要性可以交由驾驶员进行判断的程度的行驶环境的信息(例如外部气温的下降而导致的路面结冰的风险)；各种设备的操作受理、结束、拒绝的信息；有关各种设备的动作状态的信息(例如方向指示灯及危险灯的动作)；有关电话来电的信息；通知收到邮件或SMS的信息；通知开始或结束语音导航(VUI)的信息。

音程设定部24根据应提供的信息是上述的非紧急信息、唤起注意信息、警告信息中的哪一信息，而可变地设定信息表示声的音程。在本实施方式中，作为信息表示声，而生成由具有特定的频率的基音和至少一个具有该基音的整数倍的频率的谐音组合而成的合成音。这是为了通过增加信息表示声的音色的变化来在有限的频域内表示大量的内容。音程设定部24通过根据应提供的信息的紧急度而可变地设定构成信息表示声的该基音及谐音的频率结构，来生成按每一信息的紧急度而具有不同的音程的信息表示声。相反，在信息的紧急度为相同的情况下，信息表示声的音程被设定为同一音程。

如上所述，本实施方式中的信息表示声在信息的紧急度为相同时被表示为具有同一音程的声音，而在信息的紧急度不同时被表示为具有不同音程的声音。由此，利用者(驾驶员等乘员)能够准确地识别到多种多样的信息表示声中的各信息表示声是提供具有哪种程度的紧急度的信息的表示声。

此处，由于信息表示声是基音和谐音组合而成的合成音，因此，仅单纯地以基音的频率来评价信息表示声的音程的话，则不能恰当地评价实际上人所感知到的音程。为此，本实施方式中，作为评价各信息表示声的音程的指标而采用重心频率(频谱重心)，该重心频率是由与声压对应的参数进行了加权的频率的加权平均。而且，通过根据信息的紧急度来分开使用该重心频率，来生成按每一信息的紧急度而具有不同的音程的信息表示声。此外，作为与声压对应的参数，可以采用表示声压本身的声压值，也可以采用响度值，该响度值是反映了每一频率成分的声压灵敏度(等响度曲线)的补正声压值。以下，有时会将这些与声压对应的参数总称为声压参数。

信息表示声的重心频率由以下的计算式(1)算出。

[数式1]

重心频率

＝{f(1)·d(1)+f(2)·d(2)+····+f(N)·d(N)}

/{f(1)+f(2)+····+f(N)} (1)

此处，f(1)是基音的频率，f(n)是n谐音的频率。此外，d(1)是基音的声压参数，d(n)是n谐音的声压参数。

进一步详细说明信息表示声的音程(重心频率)的设定。音程设定部24利用预先设定的多个分类频率范围，来准备具有与信息的紧急度相应的音程的信息表示声。多个分类频率范围以按信息的紧急度而具有不同的频带的方式而被设定，其被预先存储于存储部26。

图3是表示分类频率范围的设定例的图。如该图所示，存储部26预先存储了在3000Hz以下的频域亦即可听推荐区域内基于信息的紧急度而被分类的三个分类频率范围R1、R2、R3。分类频率范围R1、R2、R3按此顺序而从频率较低的一侧起配置。即，分类频率范围R1、R2、R3各者的频带中间值亦即中心频率F1、F2、F3的大小为F1<F2<F3。

信息表示声的重心频率以包含在上述的分类频率范围R1、R2、R3的任一者中的方式而被设定。例如，表示具有同一紧急度的信息的信息表示声被设为在同一分类频率范围内具有重心频率的(音程相同的)声音，表示具有不同紧急度的信息的信息表示声被设为在不同的分类频率范围内具有重心频率的(音程不同的)声音。这样，根据信息的紧急度将音程不同的声音提供作信息表示声，由此，利用者能够直观地且恰当地识别到所被提供的信息的大致的性质(紧急度的高低)。

具体而言，分类频率范围R1、R2、R3分别对应于非紧急信息、唤起注意信息、警告信息。例如，在应提供的信息为紧急度低的非紧急信息的情况下，音程设定部24准备在频带最低的分类频率范围R1内具有重心频率的信息表示声。同样地，在应提供的信息为紧急度普通的唤起注意信息的情况下，音程设定部24准备在位于中间频带的分类频率范围R2内具有重心频率的信息表示声，而在应提供的信息为紧急度高的警告信息的情况下，准备在频带最高的分类频率范围R3内具有重心频率的信息表示声。

与上述那样的紧急度对应的信息表示声的音程的区别，通过调整构成信息表示声的基音和谐音的各者的频率及声压来实现。例如，在准备表示非紧急信息的信息表示声时，音程设定部24将构成该信息表示声的基音和谐音的各者的频率及声压分别调整为重心频率处于分类频率范围R1内那样的值。

此处，本实施方式中，对应于紧急度不同的信息(非紧急信息、唤起注意信息、警告信息)的三个分类频率范围R1、R2、R3以从低频侧起按此顺序排列的方式而被设定，这是考虑了人的听觉的敏感度特性的做法。

也就是说，人的听觉具有如下的性质：在可听频域内，越是靠高频侧的声音(尤其是2000Hz至4000Hz的声音)，即使声压级较小也能够听得到(能够听出来)。图4是表示人能够听到的声压级亦即可听声压级与频率的关系(对声音的敏感度)的图形。该图形中的横轴为频率，纵轴为声压级。此外，图形中的多个曲线中的“最小可听值”的曲线表示可听声压级的最小值，“20”“40”“60”“80”(各数值表示年龄)的各曲线表示着按听者的年龄来分的可听声压级。根据该图4的图形可知，人的对声音的敏感度大致在2000至4000Hz的高频频带为最高。

对此，本实施方式中，如上所述，信息表示声的分类频率范围R1、R2、R3在可听推荐区域(3000Hz以下的频带)中以越是与表示紧急度高的信息的信息表示声对应的信息则具有越高的音程的方式而被设定。在考虑图4的特性的情况下，也可以说，在本实施方式中，越是紧急度高的信息，则以对利用者而言越容易识别的高音程的信息表示声来提供。由此，利用者能够切实地识别到紧急度高的信息。

分类频率范围R1、R2、R3的从下限至上限的整体宽度在各个中心频率F1、F2、F3的位置处被一分为二后的值被定义为一侧宽度(one side width)W1、W2、W3。换言之，一侧宽度W1是分类频率范围R1的上限或下限的频率与中心频率F1的差分，一侧宽度W2是分类频率范围R2的上限或下限的频率与中心频率F2的差分，一侧宽度W3是分类频率范围R3的上限或下限的频率与中心频率F3的差分。上述的一侧宽度W1、W2、W3以按此顺序而宽度增大的方式而被设定。

具体而言，本实施方式中，分类频率范围R1、R2、R3的一侧宽度W1、W2、W3以如下的方式而被设定：具有500Hz以下的中心频率的分类频率范围的一侧宽度为100Hz以下，具有超过500Hz的中心频率的分类频率范围的一侧宽度为中心频率乘0.2所得的值以下且超过100Hz。

例如，假定分类频率范围R1、R2、R3的中心频率F1、F2、F3分别为500Hz、1000Hz、2000Hz。此情况下，具有500Hz的中心频率F1的分类频率范围R1的一侧宽度被设定为100Hz以下(整体宽度为200Hz以下)，具有1000Hz的中心频率F2的分类频率范围R2的一侧宽度被设定为200Hz以下且超过100Hz(整体宽度为400Hz以下且超过200Hz)，具有2000Hz的中心频率F3的分类频率范围R3的一侧宽度被设定为400Hz以下且超过200Hz(整体宽度为800Hz以下且超过400Hz)。

采用上述那样的形态来设定分类频率范围R1、R2、R3的宽度是考虑了人的听觉的临界频带宽度(频率分辨率)的做法。临界频带宽度是指听起来具有相同音程的频率范围。

即，人的听觉具有越往高音频段而临界频带宽度越宽这样的性质。图5是表示人的听觉的临界频带宽度与频率的关系的图形。图形中的横轴是被声压参数进行了加权的频率的加权平均亦即重心频率，纵轴是临界频带宽度(听起来具有相同音程的范围)。根据该图5的图形可知，在重心频率为500Hz以下的区域中，临界频带宽度大致为100Hz而为一定值。对此，在重心频率超过500Hz的区域中，临界频带宽度大致为0.2×频率。换言之，人听起来具有相同音程的频率范围在重心频率为500Hz以下的情况下为±100Hz，而在重心频率超过500Hz的情况下为±0.2×频率。

对此，如在本实施方式中所述的那样，以具有500Hz以下的中心频率的分类频率范围的一侧宽度成为100Hz以下，以具有超过500Hz的中心频率的分类频率范围的一侧宽度成为中心频率乘0.2所得的值以下的方式来进行设定。在考虑图5的特性的情况下也可以说，本实施方式中，分类频率范围R1、R2、R3的各宽度分别被设定为对利用者来说听起来具有相同的音程那样的宽度，对于分类频率范围R1、R2、R3的任一者均为，各范围的下限或上限的频率的声音与中心频率的声音听起来具有相同的音程。由此，即使将例如在某个分类频率范围内的不同位置具有重心频率的多个信息表示声与具有同一紧急度的各种信息对应关联地进行生成的情况下，利用者也能够将这些信息表示声感觉为同一音程的声音，能够直观地识别到正被提供具有同一紧急度的信息。

分类频率范围R1、R2、R3中，中心频率最高的分类频率范围R3以中心频率F3的1.2倍的频率成为可听推荐区域的上限亦即3000Hz以下的方式而被设定。由此，即使最大限度(F3×0.2)地设定最高频侧的分类频率范围R3的一侧宽度W3，分类频率范围R3的上限频率也不会超过可听推荐区域的上限，因此，能够使所有的分类频率范围R1、R2、R3处于可听推荐区域内。假若将分类频率范围R3的中心频率F3设定为2500Hz时，分类频率范围R3的一侧宽度W3的上限便为500Hz，将一侧宽度W3设定为上限的500Hz时的分类频率范围R3的上限频率便为3000Hz。

如图3所示，分类频率范围R1、R2、R3以相邻的分类频率范围彼此的间隔G1、G2成为500Hz以上的方式而被设定。即，在如上述那样使所有的分类频率范围R1、R2、R3处于可听推荐区域内时，最高频侧的分类频率范围R3的中心频率F3最大也是被设定在2500Hz左右，而且，人的对在2500Hz具有重心频率的声音的听觉的分辨率(临界频带宽度)为500Hz。因此，只要将相邻的分类频率范围彼此的间隔预先设定为500Hz以上，利用者就能够将在各分类频率范围R1、R2、R3内分别具有重心频率的声音识别为不同的音程的声音。

如上所述，分类频率范围R1、R2、R3的宽度以在其内部具有重心频率的信息表示声的音程均成为同一音程的方式而被设定，但是，即使是在相同的分类频率范围内具有重心频率(也就是说同一音程)的声音，通过变更其音色，便能够用作表示不同内容的信息的信息表示声。例如，对于紧急度相同但是内容不同的多个信息，通过根据各种各样的乐器(钢琴、吉他、小提琴等)的声源来生成不同音色的信息表示声，能够让利用者识别到信息内容的不同。

此外，在以属于同一分类频率范围的声音来表示不同的信息内容时，变更信息表示声的节奏也是行之有效的方法。作为变更信息表示声的节奏的方法，例如可举如下的方法：变更一个周期中的声音的接通/断开的模式；变更一个周期中所含的音数；变更周期重复的有无。利用这样的方法来进行的节奏变更在最低频侧的分类频率范围R1中尤其有效。即，由于分类频率范围R1的宽度较窄，因此，仅通过变更音色来增加属于该分类频率范围R1的信息表示声的种类时是有限度的，但是，若不仅变更音色而且还能够变更节奏，则能够容易地增加信息表示声的种类。

图6是表示信息表示声的节奏变更的一个例子的图。如该图所示，信息表示声的节奏变更可以通过变更声音的接通/断开的模式(接通时间和断开时间各自的长度及其组合)来实现。具体而言，在图6的(a)图所示的模式中，在信息表示声的一个周期中，接通状态(发出声音的状态)一直在继续，对此，在(b)图的模式中，在信息表示声的一个周期中，以接通→断开→接通的顺序呈现了两个接通状态和一个断开状态(未发出声音的状态)。

其次，利用图7的流程图来详细说明本实施方式中所执行的信息提供控制的步骤。信息提供控制开始后，首先，在步骤S1中，判定是否有从ADAS(高级驾驶辅助系统)发出的有车辆的碰撞风险的意思的警告(ADAS警告)。

在步骤S1中判定为有ADAS警告的情况下，处理移到步骤S2，判定是否需要用于避免碰撞的处理(碰撞的危险是否迫近)。

在步骤S2中判定为需要避免碰撞的处理的情况下，处理移到步骤S3，并且连续地发出具有包含在分类频率范围R3(例如2000±400Hz)中的高重心频率的信息表示声亦即表示紧急度高的警告信息的信息表示声(警告声)，直至碰撞被避免为止。即，以使被声压参数进行了加权的频率的加权平均亦即重心频率处于分类频率范围R3内的方式(换句话说以生成与该范围R3对应的比较高音程的信息表示声的方式)，而通过音程设定部24来调整构成信息表示声的基音和谐音的各自的频率及声压。此外，以使声音输出(接通状态)继续至碰撞被避免为止的方式，而通过节奏设定部25来设定信息表示声的节奏。

另一方面，在步骤S2中判定为并不特别需要避免碰撞的处理的情况下，处理移到步骤S4，并且发出仅一个周期的具有包含在分类频率范围R3中的高重心频率的信息表示声(警告声)。即，以生成使重心频率处于分类频率范围R3内的比较高音程的信息表示声的方式，来调整构成信息表示声的基音和谐音的各自的频率及声压，并且将信息表示声的节奏设定为以一个周期结束的指定的声音发生模式。

在步骤S1中被判定为无ADAS警告的情况下，处理移到步骤S5，判定是否测出了车辆的重大异常(例如发动机水温异常或发动机系统异常)或重大的不安全操作(例如未系上安全带或忘记解除驻车制动器)。

在步骤S5中判定为有车辆的重大异常或有重大的不安全操作的情况下，处理移到步骤S4，并且发出仅一个周期的具有包含在分类频率范围R3中的高重心频率的信息表示声(警告声)。

另一方面，在步骤S5判定为无车辆的重大异常或无重大的不安全操作的情况下，处理移到步骤S6，判定是否为需要向驾驶员唤起注意的状况。例如在盲点监视器(BSM)测出了有盲点车辆时，或者在车道偏离警报系统(LDW)测出了有偏离行驶车道时，判定为需要唤起注意。

在步骤S6中判定为需要向驾驶员唤起注意的情况下，处理移到步骤S7，并且发出仅一个周期的具有包含在分类频率范围R2(例如1000±200Hz)中的中间程度的重心频率的信息表示声，亦即表示紧急度普通的唤起注意信息的信息表示声(唤起注意声)。即，以生成使重心频率处于分类频率范围R2内的中间程度的音程的信息表示声的方式，来调整构成信息表示声的基音和谐音的各自的频率及声压，并且将信息表示声的节奏设定为以一个周期结束的指定的声音发生模式。

另一方面，在步骤S6中判定为不需要向驾驶员唤起注意的情况下，也就是说在确认到应提供的信息既不是警告信息也不是唤起注意信息的情况下，处理移到步骤S8，并且发出仅一个周期的具有包含在分类频率范围R1(例如500±100Hz)中的低重心频率的信息表示声，亦即表示紧急度低的非紧急信息的信息表示声(通知声)。即，以生成使重心频率处于分类频率范围R1内的比较低的音程的信息表示声的方式，来调整构成信息表示声的基音和谐音的各自的频率及声压，并且将信息表示声的节奏设定为以一个周期结束的指定的声音发生模式。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是，本发明并不仅限于上述的实施方式，其是可以在发明内容所记载的范围内进行相应的变更的。

＜实施方式的总结＞

上述实施方式总结如下。

所述实施方式的信息提供装置是利用信息表示声来提供各种信息的装置，所述信息表示声包含基音和至少一个具有该基音的整数倍的频率的谐音，该信息提供装置包括：音程设定部，设定所述信息表示声的音程；信息表示声发生部，发生具有由所述音程设定部设定的音程的信息表示声；其中，将由与声压对应的参数进行了加权的频率的加权平均作为重心频率时，所述音程设定部根据应提供的信息的种类可变地设定所述信息表示声的重心频率。

根据该技术方案，由于组合了基音和谐音的合成音被用作信息表示声，因此，能够在有限的频域内生成多个种类的信息表示声，能够利用该信息表示声为利用者提供各种各样的信息。此外，由于不仅考虑了构成信息表示声的基音和谐音的频率还且还考虑了声压而被设定的重心频率(频谱重心)，根据应提供的信息的种类而被变更，因此，能够以利用者实际上所感知的音程作为基准，来将音程不同的多个信息表示声与信息的种类对应关联而恰当地分开生成该多个信息表示声。由此，利用者能够根据实际上所感知的信息表示声的音程而容易地识别到所被提供的信息的种类。

较为理想的是，与所述声压对应的参数是表示声压本身的声压值，或者是响度值，该响度值是反映了每一频率成分的声压灵敏度的补正声压值。

根据该技术方案，能够设定恰当地反映了基音和谐音各自的声压的重心频率。

较为理想的是，所述信息提供装置还包括：存储部，存储按信息的种类而被分类的多个分类频率范围；其中，所述音程设定部根据应提供的信息的种类选择特定的所述分类频率范围，并且将包含在所选择的所述分类频率范围中的频率设定为所述信息表示声的重心频率。

根据该技术方案，利用预先设定的多个分类频率范围，能够恰当地生成多个按信息的种类而具有不同的重心频率的信息表示声，能够使利用者容易地识别到信息的种类。

较为理想的是，所述多个分类频率范围按信息的紧急度而被分类，与紧急度高的信息对应的分类频率范围的中心频率高于与紧急度低的信息对应的分类频率范围的中心频率。

根据该技术方案，由于以即使声压级低但也容易听得到的高音程的信息表示声来提供紧急度高的信息，因此，利用者能够正确地识别到紧急度高的信息。

将所述分类频率范围的上限或下限的频率与中心频率的差分作为所述分类频率范围的一侧宽度时，较为理想的是，所述多个分类频率范围以如下的方式而被设定：具有500Hz以下的中心频率的分类频率范围的一侧宽度为100Hz以下，具有超过500Hz的中心频率的分类频率范围的一侧宽度为中心频率乘0.2所得的值以下且超过100Hz。

根据该技术方案，由于多个分类频率范围的各宽度被设定为对利用者来说听起来具有同一音程那样的宽度，因此，即使在生成多个例如在某一分类频率范围内的不同位置具有重心频率的信息表示声的情况下，利用者也能够将这些信息表示声感觉为同一音程的声音，能够直观地识别到所被提供的信息为同一种类的信息。此外，由于越是位于高频侧的分类频率范围，其宽度越大，因此，能够容易地增加信息表示声的音色的变化。

较为理想的是，所述多个分类频率范围中具有最高的中心频率的分类频率范围以中心频率的1.2倍的频率成为3000Hz以下的方式而被设定。

根据该技术方案，即使将具有最高的中心频率的分类频率范围的宽度在能够感觉为同一音程的范围中最大限度地进行设定，也能够使所有的分类频率范围处于可听推荐区域亦即3000Hz以下的频域内。

较为理想的是，所述多个分类频率范围以相邻的分类频率范围彼此的间隔成为500Hz以上的方式而被设定。

根据该技术方案，在不同的分类频率范围内具有重心频率的声音能够切实地被识别为不同音程的声音，因此，能够让利用者容易地识别到信息的种类。

Claims (6)

1.一种信息提供装置，其是利用信息表示声来提供各种信息的装置，所述信息表示声包含基音和至少一个具有该基音的整数倍的频率的谐音，该信息提供装置的特征在于包括：

音程设定部，设定所述信息表示声的音程；

信息表示声发生部，发生具有由所述音程设定部设定的音程的信息表示声；以及

存储部，存储按信息的种类而被分类的多个分类频率范围；

将由与声压对应的参数进行了加权的频率的加权平均作为重心频率时，所述音程设定部根据应提供的信息的种类选择特定的所述分类频率范围，并将包含在所选择的该分类频率范围中的频率设定为所述信息表示声的重心频率，

在将所述分类频率范围的上限或下限的频率与中心频率的差分作为所述分类频率范围的一侧宽度时，所述多个分类频率范围以如下的方式而被设定：具有500Hz以下的中心频率的分类频率范围的一侧宽度为100Hz以下，具有超过500Hz的中心频率的分类频率范围的一侧宽度为中心频率乘以0.2所得的值以下且超过100Hz。

2.根据权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于：

与所述声压对应的参数是表示声压本身的声压值，或者是响度值，该响度值是反映了每一频率成分的声压灵敏度的补正声压值。

3.根据权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于：

所述多个分类频率范围按信息的紧急度而被分类，

与紧急度高的信息对应的分类频率范围的中心频率高于与紧急度低的信息对应的分类频率范围的中心频率。

4.根据权利要求2所述的信息提供装置，其特征在于：

所述多个分类频率范围按信息的紧急度而被分类，

与紧急度高的信息对应的分类频率范围的中心频率高于与紧急度低的信息对应的分类频率范围的中心频率。

5.根据权利要求1所述的信息提供装置，其特征在于：

所述多个分类频率范围中具有最高的中心频率的分类频率范围以中心频率的1.2倍的频率成为3000Hz以下的方式而被设定。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息提供装置，其特征在于：

所述多个分类频率范围以相邻的分类频率范围彼此的间隔成为500Hz以上的方式而被设定。