CN109131064A - 电动汽车声音警示装置及方法 - Google Patents

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孙亚轩
赵永吉
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    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00Arrangements or adaptations of acoustic signal devices
    • B60Q5/005Arrangements or adaptations of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/006Arrangements or adaptations of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians

Abstract

本发明实施例提供一种电动汽车声音警示装置及方法,属于电动汽车警示技术领域。所述电动汽车声音警示装置包括:工作参数采集单元,用于采集关于电动汽车的第一车辆工作参数;模拟音确定单元,用于基于第一车辆工作参数结合模拟音库来确定第一模拟声音,其中模拟音库中存储有多个车辆工作参数与多个期望的模拟声音之间的多组模拟音映射关系;警示声音输出单元,用于根据第一模拟声音来生成目标警示声音,并向电动汽车的外界输出目标警示声音。由此提供了一种全新的电动汽车执行声音警示的方案,能够根据所实时采集的电动汽车的车辆工作参数来调用期望的模拟声音,以输出声品质更容易让行人接受的目标警示声音。

Description

电动汽车声音警示装置及方法
技术领域
本发明涉及电动汽车警示技术领域,具体地涉及一种电动汽车声音警示装置及方法。
背景技术
随着国家对新能源技术的大力扶持,新能源汽车得到了大力的推广。由于纯电动汽车采用电机驱动而不具备有发动机,使得纯电动汽车在行驶的过程中尤其是低速行驶的过程中声音较小甚至都不被路边行人所察觉,所以新能源汽车对于路人的警示作用的方式很有必要。
现有的技术中对于新能源汽车的声音警示方式主要有两种:第一种方式是较传统的在车外添加类似于蜂鸣器、喇叭的高频窄带声音;第二种方式是录制发动机声音,通过算法以及转速单变量来触发回放已录制的发动机声音。
本申请发明人在实现本发明的过程中发现,现有技术的上述方案至少具有以下缺陷:
在第一种方式中,在车外添加类似于蜂鸣器等,虽然比较容易实现且成本低。但是,这种蜂鸣器大多数发出的是以中高频为主的窄带信号。一方面中高频的噪声信号比较尖锐,容易引起行人的烦躁感;另一方面,声音品质毫无轰鸣低沉的感觉,与传统的燃油车的声音相差较大,行人不易接受。
在第二种方式中,录制传统发动机声音这种方法,虽然也比较容易实现、成本不算很高,且回放的声音也是比较有真实性的。但是无论电动汽车处于何种工作环境下,其都只会发出同样的回放声音,导致所回放的发动机声音的辨识感不强。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种电动汽车声音警示装置及方法,公开一种全新的电动汽车声音警示方案用以至少解决现有技术中的电动汽车的警示声音刺耳或辨识感不强而无法让行人接受的问题。
为了实现上述目的,本发明实施例一方面提供一种电动汽车声音警示装置,包括:工作参数采集单元,用于采集关于所述电动汽车的第一车辆工作参数;模拟音确定单元,用于基于所述第一车辆工作参数结合模拟音库来确定第一模拟声音,其中所述模拟音库中存储有多个车辆工作参数与多个期望的模拟声音之间的模拟音映射关系;警示声音输出单元,用于根据所述第一模拟声音来生成目标警示声音,并向所述电动汽车的外界输出所述目标警示声音。
可选的,所述期望的模拟声音为发动机声音。
可选的,所述声音警示装置还包括模拟音库建立单元,该模拟音库建立单元包括:参照发动机选择模块,用于选择参照发动机;关系确定模块,用于在所述参照发动机工作在所预选定的第二车辆工作参数下时,采集关于所述参照发动机的第二模拟声音,并将所述第二模拟声音和所述第二车辆工作参数的对应关系确定为模拟音映射关系;组建模块,用于根据所确定的所述模拟音映射关系来组建所述模拟音库。
可选的,所述第一车辆工作参数和/或所述第二车辆工作参数包含选自以下中的一者或多者:车辆行驶速度、电机转速、油门开合度。
可选的,所述声音警示装置还包括:状态参数采集单元,用于采集关于所述电动汽车的行驶状态参数;声音警示触发单元,用于根据所述行驶状态参数来判断是否触发所述模拟音确定单元执行操作。
可选的,所述行驶状态参数包含车辆行驶速度和/或汽车附近个体间距。
可选的,所述声音警示触发单元还包括:判断模块,用于判断所采集的所述车辆行驶速度是否小于预定的行驶速度阈值,和/或判断汽车附近个体间距是否小于预定的间距阈值;以及触发模块,用于当所采集的所述车辆行驶速度小于所述行驶速度阈值时,和/或当所采集的所述汽车附近个体间距小于所述间距阈值时,则触发执行声音警示操作。
可选的,所述警示声音输出单元包括:功率放大器,用于根据所述汽车附近个体间距放大所述第一模拟声音以生成所述目标警示声音;警示声音输出模块,用于向车外输出所述目标警示声音。
可选的,所述状态参数采集单元包括间距探测设备,用于采集关于所述电动汽车的所述汽车附近个体间距,其中所述间距探测设备包含选自以下中的一者或多者:声波探测设备、红外线探测设备、摄像探测设备。
本发明实施例另一方面提供一种电动汽车声音警示方法,包括:采集关于所述电动汽车的第一车辆工作参数;基于所述第一车辆工作参数结合模拟音库来确定第一模拟声音,其中所述模拟音库中存储有多个车辆工作参数与多个模拟声音之间的模拟音映射关系;根据所述第一模拟声音来生成目标警示声音,并向所述电动汽车的外界输出所述目标警示声音。
可选的,所述模拟声音为发动机声音。
可选的,所述方法还包括模拟音库建立步骤,该模拟音库建立步骤包括:选择参照发动机;在所述参照发动机工作在所预选定的第二车辆工作参数下时,采集关于所述参照发动机的第二模拟声音,并将所述第二模拟声音和所述第二车辆工作参数的对应关系确定为模拟音映射关系;根据所确定的所述模拟音映射关系来组建所述模拟音库。
可选的,所述第一车辆工作参数和/或所述第二车辆工作参数包含选自以下中的一者或多者:车辆行驶速度、电机转速、油门开合度。
可选的,所述方法还包括:采集关于所述电动汽车的行驶状态参数;根据所述行驶状态参数来判断是否触发所述模拟音确定单元执行该步骤基于所述第一车辆工作参数结合模拟音库来确定第一模拟声音。
可选的,所述行驶状态参数包含车辆行驶速度和/或汽车附近个体间距。
可选的,在所述采集关于所述电动汽车的行驶状态参数之后还包括:判断所采集的所述车辆行驶速度是否小于预定的行驶速度阈值,和/或判断汽车附近个体间距是否小于预定的间距阈值;以及当所采集的所述车辆行驶速度小于所述行驶速度阈值时,和/或当所采集的所述汽车附近个体间距小于所述间距阈值时,则触发执行声音警示操作。
可选的,所述根据所述第一模拟声音来生成目标警示声音包括:根据所述汽车附近个体间距放大所述第一模拟声音以生成所述目标警示声音。
通过上述技术方案,根据所实时采集的车辆工作参数来结合具有多组模拟音映射关系,实时确定并调用对应于所实时采集的车辆工作参数的模拟声音,之后利用所调用的模拟声音来输出目标警示声音。由此提供了一种全新的电动汽车执行声音警示的方案,能够根据所实时采集的电动汽车的车辆工作参数来调用期望的模拟声音,以输出声品质更容易让行人接受的目标警示声音。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例,但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中:
图1是本发明一实施例的电动汽车声音警示装置的结构示意图;
图2是本发明另一实施例的电动汽车声音警示装置的结构示意图;
图3是关于模拟音库的建立的原理示意图;
图4是本发明又一实施例的电动汽车声音警示装置的结构示意图;
图5是本发明一实施例的警示声音输出单元的结构示意图;
图6是本发明一实施例的电动汽车声音警示装置的工作原理示意图;
图7是本发明一实施例的电动汽车声音警示方法的流程示意图。
附图标记说明
10、20、30 电动汽车声音警示装置 101 工作参数采集单元
102 模拟音确定单元 103 警示声音输出单元
104 模拟音库建立单元 1041 参照发动机选择模块
1042 关系确定模块 1043 组建模块
105 状态参数采集单元 106 声音警示触发单元
1031 功率放大器 1032 警示声音输出模块
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例,并不用于限制本发明实施例。
本技术领域技术人员可以理解,本发明的说明书中使用的措辞“包括”及“包含”是指存在上述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。应该理解,当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时,它可以直接连接或耦接到其他元件,或者也可以存在中间元件。此外,这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
参见图1示出的是本发明一实施例的电动汽车声音警示装置的结构示意图,电动汽车声音警示装置10包括工作参数采集单元101、与工作参数采集单元101相连接的模拟音确定单元102,以及与模拟音确定单元102相连接的警示声音输出单元103;其中,电动汽车声音警示装置10可以设置在配有电机的电动汽车上。更具体地,工作参数采集单元101可以采集关于电动汽车的第一车辆工作参数(也就是电动汽车工作参数);模拟音确定单元102可以基于第一车辆工作参数结合模拟音库来确定第一模拟声音,其中模拟音库中存储有多个车辆工作参数与多个期望的模拟声音之间的多组模拟音映射关系;警示声音输出单元103可以根据第一模拟声音来生成目标警示声音,并向电动汽车的外界输出目标警示声音。需说明的是,在本实施例中的模拟音库可以是通过声音警示装置所设有的音库建立构件来自己搭建的,也可以是第三方所提供的,在本实施例中暂不作限定,本申请将在下文实施例中公开一种由装置自身来建立和更新模拟音库的实施方式,更具体的细节将在下文其他实施例中展开。可以理解的是,该存储在模拟音库中的期望的模拟声音可以是由音库创建者自定义选定的,例如可以是低频、具有浑厚音色的声音,也可以是包含多个乐声等辨识度高或人们喜爱的多个声音,故在此不加以限定;由此,使得基于该方式所确定及调用的模拟声音来生成的目标警示声音也能够更容易地被路人所接受,关于该期望的模拟声音选择的优选实施方式将在下文中具体展开说明。
应当理解的是,该模拟音库中所预先存储的模拟音映射关系可以是预先经过多次实验所确定可行的,也就是能够利用模拟音映射关系下的模拟声音能够较精确地根据实时采集的相应的工作参数而发出相应的目标警示声音,关于该模拟音映射关系确定的过程,更具体地将示例在下文中展开。作为进一步的公开和优化,该车辆工作参数可以是车辆行驶速度、电机转速或油门开合度;由此借助于模拟音库,同时根据较易实时采集的车辆行驶速度、电机转速或油门开合度来确定出相应的较精确的预期的模拟声音,使得本实施例方案可以简单有效地被实施。随着全世界关于电动车行驶声音相关法律法规的完善,我国也即将推出关于《电动汽车低速行驶提示音技术要求》,此标准规定了电动汽车低速行驶提示音工作的车速范围,声级限值,频率要求,所以通过本发明实施例的实施,可以让电动汽车较佳地达到上述标准的要求。
作为本发明实施例的一种优选实施方式,该期望的模拟声音为发动机声音,由此,通过优选实施方式的实施可以使得电动汽车发出发动机的声音,更符合人们对靠近汽车的认知,有效警示行人并降低安全隐患。
参见图2示出的是本发明另一实施例的电动汽车声音警示装置的结构示意图,该图2所示的电动汽车声音警示装置20可以看作是图1所示的电动汽车声音警示装置10的一种优化和补充实施例。具体区别在于,声音警示装置20相对于10多设置了能够建立和更新模拟音库的模拟音建立单元104,模拟音库建立单元104包括参照发动机选择模块1041、与参照发动机选择模块1041相连接的关系确定模块1042和与关系确定模块1042相连接的组建模块1043。更具体地,参照发动机选择模块1041可以选择参照发动机;关系确定模块1042可以在参照发动机工作在所预选定的第二车辆工作参数(也就是发动机工作参数)下时,采集关于参照发动机的第二模拟声音,并将第二模拟声音和第二车辆工作参数的对应关系确定为模拟音映射关系;以及组建模块1043可以根据所确定的模拟音映射关系来组建模拟音库。应当理解的是,可以通过多次使能模拟音库建立单元104的操作,就可以确定出分别对应于多个第二车辆工作参数的多个不同的模拟发动机声音,由此可以实现对模拟音库的更新和完善。通过记录预选定的发动机的多个车辆工作参数所对应的多个模拟声音来建立了包含多个模拟声音和车辆工作参数之间的对应调取关系的模拟音库。需说明的是,于此所述的映射关系可以是指代一对一映射关系、也可以指代一对多映射关系、还可以是指代一定的数学函数关联关系,在此不加以限定,且都属于本实施例的范围。作为进一步的公开和优化,参照发动机选择模块1041可以是根据电动汽车的发动机声音类型来选择参照发动机的,以及该参照发动机的数量可以是一个或多个;举例而言,根据消费群体所喜好的音浪声类型,可以是“超跑”燃油车(例如玛莎拉蒂跑车)、摩托车发动机的音浪声类型等,由此通过本实施例可以在电动汽车工作时发出轰鸣般效果的音浪声以警示路人和/或掩蔽车内电机啸叫噪声,能够提高电动汽车的乘客体验,并具有较佳的市场前景。
现在将结合图3对模拟音库建立的主要依据加以说明,对于行驶中的车辆,可以理解的是。当具有一定的速度以后,发动机或者电动机都会发出一定特征的声音信号,而且这一声音信号的特征在速度一定时是不变的(除非产生发动机/电机故障);有鉴于此,声音信号特征是随着速度变化而变化的,这样速度和声音之间就能建立映射关系。换言之,电动汽车的每一个速度都会对应产生一个发动机声音,也会对应产生一个电机声音;举例而言,当车速为v时,发动机的声音信号为A,而电机的声音信号为a,而我们知道由于电机和发动机的构造、工作原理等的不同,电机和发动机的声音信号必然是不同的,但是通过本实施例的实施,可以将电机声音和发动机声音通过车速来进行关联;例如,当车速为v时,装有发动机的传统燃油车的声音为A,对应电动汽车的声音为a,此时对应的电动汽车就会有一个的车辆工作参数(油门开合度、电机转速等)1。以此类推,就能就能建立电动汽车车辆工作参数(v、1、2、3……)与发动机声音成分(A.B.C………)之间的对应关系。更具体地,为了能更加准确的测量车辆工作参数,可以是通过CAN总线系统来获得相关数据。由此,通过本发明实施例的实施可以实现精准地搭建在模拟音库中的模拟音映射关系。
参见图4示出的是本发明又一实施例的电动汽车声音警示装置的结构示意图,该图4所示的电动汽车声音警示装置30可以看作是图1所示的电动汽车声音警示装置10的一种优化和补充实施例。如图4所示,具体区别在于,声音警示装置30相比于10多出了状态参数采集单元105、以及与状态参数采集单元105连接的声音警示触发单元106,其中声音警示触发单元106可以是与模拟音确定单元102相连接。更具体地,状态参数采集单元105可以采集关于电动汽车的行驶状态参数,并将该行驶状态参数传递至声音警示触发单元106;声音警示触发单元106可以根据行驶状态参数来判断是否触发模拟音确定单元102执行操作。由此,可以使得车辆可以在行驶状态符合预定条件时,自动触发声音警示装置执行声音警示操作。作为进一步的公开和优化,该行驶状态参数可以包含车辆行驶速度和/或汽车附近个体间距;相应地,该声音警示触发单元106可以包括判断模块(未示出)和触发模块(未示出),其中该判断模块可以判断所采集的车辆行驶速度是否小于预定的行驶速度阈值,和/或判断汽车附近个体间距是否小于预定的间距阈值,以及该触发模块可以是当所采集的车辆行驶速度小于行驶速度阈值时,和/或当所采集的汽车附近个体间距小于间距阈值时,则触发执行声音警示动作;相应地状态参数采集单元105中可以包含间距探测设备,该间距探测设备可以是声波探测模块、摄像探测设备、红外线探测设备等,由此实现对汽车附近个体间距的检测;需要说明的是,多个间距探测设备之间可以相互配合使用,例如可以将声波探测模块和摄像探测设备配合使用,由此能够更加精确地测量汽车附近个体间距和一定范围内是否出现个体行人,在车辆一定范围内出现个体时自动触发声音警示装置执行声音警示。另外,状态参数采集单元105中还可以包含CAN数据采集设备(未示出),其可以通过CAN系统总线来采集车辆的例如行驶速度,然后可以是在车速低于一定行驶速度(例如40km/h)时自动触发声音警示装置来执行声音警示动作。
由于在目前车辆执行声音警示的时候,并没有考虑到与个体例如行人之间的距离,导致声音警示的声压级比较单一,当车辆距离行人较近的时候,车辆所输出的类似蜂鸣器的声音比较刺耳,会引起行人的反感。有鉴于此,作为本发明实施例的进一步的公开和优化,如图5所示,警示声音输出单元103包含相互连接的功率放大器1031和警示声音输出模块1032。更具体地,功率放大器1032可以根据汽车附近个体间距放大第一模拟声音以生成目标警示声音,然后警示声音输出模块1032可以向电动汽车的外界输出该目标警示声音,该警示声音输出模块1032例如可以是车载音响,由此可以节约本装置对车内空间的占用。由此,功率放大器1031可以在当检测到汽车距离行人很近时,主动降低声压级的放大倍数,因为本发明实施例所描述的警示声音在某种程度上也会引起被警示行人的烦躁感,所以让声压级随着行人之间的距离的变小而变小能够很大程度上减轻该烦躁感。
参见图6示出的是本发明一实施例的电动汽车声音警示装置的工作原理示意图,如图6所示,关于声音警示装置的执行触发有两条路径,其一是当声波探测设备探测到汽车周围一定范围内有个体出现时就自动触发;另一个是当车速低于40Km/h时也自动触发。当触发声音警示装置之后,首先(例如通过CAN总线系统)读取车速、电机转速等车辆工作参数,利用这些车辆工作参数到车速-声音函数库中去确定和提取所需要的相关声音(对应于上文实施例所述的第一模拟声音),然后经过功率放大器放大后经由扬声器来播放。并且,在进行功率放大的过程中,可以配合声波探测设备的参与,根据声波探测设备采集汽车与行人个体之间的距离大小来确定声压级大小,从而指导功率放大器的放大倍数。
参见图7示出的是本发明一实施例的电动汽车声音警示方法的流程示意图,该方法包括:
步骤201:采集关于电动汽车的第一车辆工作参数;
步骤202:基于第一车辆工作参数结合模拟音库来确定第一模拟声音,其中模拟音库中存储有多个车辆工作参数与多个期望的模拟声音之间的模拟音映射关系;
步骤203:根据第一模拟声音来生成目标警示声音,并向电动汽车的外界输出目标警示声音。
关于本发明实施例方法中部分或全部的步骤及功能的执行,可以是由搭载在电动汽车终端上的软件与处理器的配合来完成的。关于本发明实施例更多的细节和效果可以参照上文关于装置实施例的描述,故在此不加以赘述。
以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式,但是,本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明实施例的技术构思范围内,可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一个(可以是单片机,芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外,本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明实施例的思想,其同样应当视为本发明实施例的范围。

Claims (17)

1.一种电动汽车声音警示装置,其特征在于,包括:
工作参数采集单元,用于采集关于所述电动汽车的第一车辆工作参数;
模拟音确定单元,用于基于所述第一车辆工作参数结合模拟音库来确定第一模拟声音,其中所述模拟音库中存储有多个车辆工作参数与多个期望的模拟声音之间的多组模拟音映射关系;
警示声音输出单元,用于根据所述第一模拟声音来生成目标警示声音,并向所述电动汽车的外界输出所述目标警示声音。
2.根据权利要求1所述的电动汽车声音警示装置,其特征在于,所述期望的模拟声音为发动机声音。
3.根据权利要求2所述的电动汽车声音警示装置,其特征在于,还包括模拟音库建立单元,该模拟音库建立单元包括:
参照发动机选择模块,用于选择参照发动机;
关系确定模块,用于在所述参照发动机工作在所预选定的第二车辆工作参数下时,采集关于所述参照发动机的声音为第二模拟声音,并将所述第二模拟声音和所述第二车辆工作参数的对应关系确定为模拟音映射关系;
组建模块,用于根据所确定的所述模拟音映射关系来组建所述模拟音库。
4.根据权利要求3所述的电动汽车声音警示装置,其特征在于,所述第一车辆工作参数和/或所述第二车辆工作参数包含选自以下中的一者或多者:车辆行驶速度、电机转速、油门开合度。
5.根据权利要求1所述的电动汽车声音警示装置,其特征在于,还包括:
状态参数采集单元,用于采集关于所述电动汽车的行驶状态参数;
声音警示触发单元,用于根据所述行驶状态参数来判断是否触发所述模拟音确定单元执行操作。
6.根据权利要求5所述的电动汽车声音警示装置,其特征在于,所述行驶状态参数包含车辆行驶速度和/或汽车附近个体间距。
7.根据权利要求6所述的电动汽车声音警示装置,其特征在于,所述声音警示触发单元还包括:
判断模块,用于判断所采集的所述车辆行驶速度是否小于预定的行驶速度阈值,和/或判断汽车附近个体间距是否小于预定的间距阈值;以及
触发模块,用于当所采集的所述车辆行驶速度小于所述行驶速度阈值时,和/或当所采集的所述汽车附近个体间距小于所述间距阈值时,则触发执行声音警示操作。
8.根据权利要求7所述的电动汽车声音警示装置,其特征在于,所述警示声音输出单元包括:
功率放大器,用于根据所述汽车附近个体间距放大所述第一模拟声音以生成所述目标警示声音;
警示声音输出模块,用于向车外输出所述目标警示声音。
9.根据权利要求8所述的电动汽车声音警示装置,其特征在于,所述状态参数采集单元包括间距探测设备,用于采集关于所述电动汽车的所述汽车附近个体间距,其中所述间距探测设备包含选自以下中的一者或多者:声波探测设备、红外线探测设备、摄像探测设备。
10.一种电动汽车声音警示方法,其特征在于,包括:
采集关于所述电动汽车的第一车辆工作参数;
基于所述第一车辆工作参数结合模拟音库来确定第一模拟声音,其中所述模拟音库中存储有多个车辆工作参数与多个期望的模拟声音之间的模拟音映射关系;
根据所述第一模拟声音来生成目标警示声音,并向所述电动汽车的外界输出所述目标警示声音。
11.根据权利要求10所述的电动汽车声音警示方法,其特征在于,所述期望的模拟声音为发动机声音。
12.根据权利要求11所述的电动汽车声音警示方法,其特征在于,所述方法还包括模拟音库建立步骤,该模拟音库建立步骤包括:
选择参照发动机;
在所述参照发动机工作在所预选定的第二车辆工作参数下时,采集关于所述参照发动机的声音为第二模拟声音,并将所述第二模拟声音和所述第二车辆工作参数的对应关系确定为模拟音映射关系;
根据所确定的所述模拟音映射关系来组建所述模拟音库。
13.根据权利要求12所述的电动汽车声音警示方法,其特征在于,所述第一车辆工作参数和/或所述第二车辆工作参数包含选自以下中的一者或多者:车辆行驶速度、电机转速、油门开合度。
14.根据权利要求10所述的电动汽车声音警示方法,其特征在于,所述方法还包括:
采集关于所述电动汽车的行驶状态参数;
根据所述行驶状态参数来判断是否触发所述模拟音确定单元执行该步骤基于所述第一车辆工作参数结合模拟音库来确定第一模拟声音。
15.根据权利要求14所述的电动汽车声音警示方法,其特征在于,所述行驶状态参数包含车辆行驶速度和/或汽车附近个体间距。
16.根据权利要求15所述的电动汽车声音警示方法,其特征在于,在所述采集关于所述电动汽车的行驶状态参数之后还包括:
判断所采集的所述车辆行驶速度是否小于预定的行驶速度阈值,和/或判断汽车附近个体间距是否小于预定的间距阈值;以及
当所采集的所述车辆行驶速度小于所述行驶速度阈值时,和/或当所采集的所述汽车附近个体间距小于所述间距阈值时,则触发执行声音警示操作。
17.根据权利要求16所述的电动汽车声音警示装置,其特征在于,所述根据所述第一模拟声音来生成目标警示声音包括:
根据所述汽车附近个体间距放大所述第一模拟声音以生成所述目标警示声音。
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