CN109484290A - 一种新能源汽车行人提醒方法、设备及存储设备 - Google Patents

一种新能源汽车行人提醒方法、设备及存储设备 Download PDF

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周剑
郝义国
王俊杰
陈振武
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    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/008—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated for signaling silent vehicles, e.g. for warning that a hybrid or electric vehicle is approaching
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
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Abstract

本发明提供了一种新能源汽车行人提醒方法、设备及存储设备，其方法包括：在车辆行驶过程中，利用环境状态监测模块获取周围环境信息，利用ESP和VCU获取车辆的车速及档位信息，然后将环境信息发送至智能驾驶控制单元，并由智能驾驶控制单元判断是否有人或者动物；若有，则产生触发信号，并将触发信号、车速和档位信息均发送至声音控制子模块，最后由声音控制子模块判断是否需要发声。一种新能源汽车行人提醒设备及存储设备，用于实现新能源汽车行人提醒方法。本发明的有益效果是：在新能源汽车低速行驶过程中，对路边的行人或者动物进行提醒，提升安全性的同时又提高了车辆声音舒适性同时降低了能耗。

Description

一种新能源汽车行人提醒方法、设备及存储设备
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种新能源汽车行人提醒方法、设备及存储设备。
背景技术
新能源汽车是指使用非常规车用燃料(或使用常规车用燃料但装载新型动力装置)，具有新技术、新结构和先进技术原理的汽车。其中氢能汽车发展前景最为良好，也是目前国家大力推广和主要发展的新能源车型之一。
随着中国新能源汽车工业的告诉发展，越来越多的新能源汽车将投入市场，氢能汽车是一种具备经济、节能和环保等特点的新型汽车。近些年来，随着氢能汽车的技术的不断进步，越来越多的氢能汽车走进千家万户，但氢能汽车和其它新能源汽车一样，有启动声音较小，起步速度较快的特点，这种特点虽然在一定程度上解决了城市噪音的问题，但是在城市及人流密集的区域，极容易引发对车外的行人及其他车辆的安全事故。
发明内容
为了解决氢能汽车因为启动声音较小，起步速度较快的特点，造成在城市及人流密集的区域，极容易引发对车外的行人及其他车辆的安全事故的问题本发明提供了一种新能源汽车行人提醒方法、设备及存储设备，一种新能源汽车行人提醒方法，应用于新能源汽车中；
新能源汽车包括：环境状态监测模块、车速监测模块、声音发生模块、数据传输模块和数据处理模块；车速监测模块包括：ESP、轮速传感器和电子换挡装置；声音发生模块包括：声音控制子模块和扬声器；数据传输模块包括：网关和CAN总线；数据处理模块包括：电机控制器VCU和智能驾驶控制单元；其特征在于，所述一种新能源汽车行人提醒方法：包括以下步骤：
S101：在车辆行驶过程中，环境状态监测模块自动获取车辆周围环境状态信息，并将环境状态信息实时传输至智能驾驶控制单元；
S102：智能驾驶控制单元根据接收到的环境状态信息，判断车辆周围是否有行人或者动物；若是，则转到步骤S103；若否，则不做处理，并返回步骤S101；
S103：智能驾驶控制单元产生触发信号，并将触发信号通过CAN总线传输至网关，进而由网关将接收到的触发信号转发至声音控制子模块；
S104：利用ESP采集轮速传感器的信号，得到车速信息，并将采集到的车速信息发送至声音控制子模块；同时，利用VCU采集电子换挡装置的档位状态，并将车辆当前档位信息发送至声音控制子模块；
S105：声音控制子模块根据接收到的触发信号、车速信息和档位信息判断是否满足发声条件；若是，则声音控制子模块控制扬声器发出声音，以起到提醒作用；否则，不发声。
进一步地，所述轮速传感器安装于新能源汽车的每个车轮上。
进一步地，所述声音控制子模块为发动机声音发生器；所述发动机声音发生器具备逻辑控制功能和控制所述扬声器发声的功能。
进一步地，所述环境状态监测模块包括：图像传感器、雷达传感器和夜视传感器。
进一步地，所述雷达传感器包括：毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达，以满足不同环境的测量需求；所述夜视传感器采用红外线传感器。
进一步地，环境状态监测模块中的各种传感器均有多个，分别安装于车辆车身的不同位置，用于实现车辆周围全方位状态监测。
进一步地，步骤S101中，环境状态信息包括：利用图像传感器获取车辆周围的视频信息、利用雷达传感器实时获取车辆周围的行人或者动物的距离信息和利用夜视传感器获取光线不佳时的信息。
进一步地，步骤S105中，发声条件为：当前档位为前进档或者倒退档，且车辆速度小于等于x；x>0，为预设值。
一种存储设备，所述存储设备存储指令及数据用于实现一种新能源汽车行人提醒方法。
一种新能源汽车行人提醒设备，包括：处理器及所述存储设备；所述处理器加载并执行所述存储设备中的指令及数据用于实现一种新能源汽车行人提醒方法。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的技术方案提出一种针对新能源汽车的行人提醒方法，车辆根据自身车速的情况，如果车辆在低速行驶时，车辆识别到行人或动物，车辆控制发动机声音发生器发出声音；如果车辆低速行驶时，车辆没有识别到行人或动物，车辆不发出声音。既保证了提醒行人和动物，又提高了车辆声音舒适性同时降低了能耗。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例中一种新能源汽车行人提醒方法的控制原理图；
图2是本发明实施例中一种新能源汽车行人提醒方法的流程图；
图3是本发明实施例中硬件设备工作的示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
本发明的实施例提供了一种新能源汽车行人提醒方法、设备及存储设备。
请参考图1，图1是本发明实施例中一种新能源汽车行人提醒方法的控制原理图，包括：环境状态监测模块、车速监测模块、声音发生模块、数据传输模块、数据处理模块；
环境状态监测模块包括：图像传感器、雷达传感器和夜视传感器；车速监测模块包括：ESP、轮速传感器和电子换挡装置；声音发生模块包括：声音控制子模块和扬声器；数据传输模块包括：网关和CAN总线；数据处理模块包括：电机控制器VCU和智能驾驶控制单元；
请参考图2，图2是本发明实施例中一种新能源汽车行人提醒方法的流程图，具体包括如下步骤：
S101：在车辆行驶过程中，环境状态监测模块自动获取车辆周围环境状态信息，并将环境状态信息实时传输至智能驾驶控制单元；
S102：智能驾驶控制单元根据接收到的环境状态信息，判断车辆周围是否有行人或者动物；若是，则转到步骤S103；若否，则不做处理，并返回步骤S101；
S103：智能驾驶控制单元(ADAS)产生触发信号，并将触发信号通过CAN总线传输至网关，进而由网关将接收到的触发信号转发至声音控制子模块；
S104：利用ESP采集轮速传感器的信号，得到车速信息，并将采集到的车速信息发送至声音控制子模块；同时，利用VCU采集电子换挡装置的档位状态，并将车辆当前档位信息发送至声音控制子模块；
S105：声音控制子模块根据接收到的触发信号、车速信息和档位信息判断是否满足发声条件；若是，则声音控制子模块控制扬声器发出声音，以起到提醒作用；否则，不发声。
所述轮速传感器安装于新能源汽车的每个车轮上。
所述声音控制子模块为发动机声音发生器；所述发动机声音发生器具备逻辑控制功能和控制所述扬声器发声的功能。
所述环境状态监测模块包括：图像传感器、雷达传感器和夜视传感器。
所述雷达传感器包括：毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达，以满足不同环境的测量需求；所述夜视传感器采用红外线传感器。
环境状态监测模块中的各种传感器均有多个，分别安装于车辆车身的不同位置，用以实现车辆周围全方位状态监测。
步骤S101中，环境状态信息包括：利用图像传感器获取车辆周围的视频信息、利用雷达传感器实时获取车辆周围的行人或者动物的距离信息和利用夜视传感器获取光线不佳时的信息，此处的状态不佳时的信息包括夜间的视频信息或者行人与动物的距离信息，夜视传感器是用于夜间检测状态的传感器的总称，夜视传感器可以是红外传感器，也可以是别的用于光线不佳时的传感器。
步骤S105中，发声条件为：当前档位为前进档或者倒退档，且车辆速度小于等于x；x>0，为预设值，本发明实施例中，x的取值为20km/h。
以下对本发明所涉及到的具体设备及其功能进行说明：
图像传感器---摄像头获取车辆周围的视频信息，若干摄像头可实现360°无死角监控；
雷达传感器---毫米波雷达，激光雷达，超声波雷达若干；
夜视传感器---红外线传感器；
智能驾驶控制单元---采集图像传感器，雷达传感器，夜视传感器的信号输入，进行分析和判断，根据定义的功能，通过网关发送CAN指令，其它系统收到相应的指令后，执行相应的操作；
ESP系统---车身电子稳定的系统，采集轮速传感器的信号；
轮速传感器---根据输出车轮的转速信号；
VCU(电机控制器)---车辆动力电机的控制单元；
电子换挡---一种电子换挡的装置，输出车辆挡位信号；
发动机声音发生器---一种新能源车模拟传统车发动机声音的装置。
请参见图3，图3是本发明实施例的硬件设备工作示意图，所述硬件设备具体包括：一种新能源汽车行人提醒设备301、处理器302及存储设备303。
一种新能源汽车行人提醒设备301：所述一种新能源汽车行人提醒设备301实现所述一种新能源汽车行人提醒方法。
处理器302：所述处理器302加载并执行所述存储设备303中的指令及数据用于实现所述一种新能源汽车行人提醒方法。
存储设备303：所述存储设备303存储指令及数据；所述存储设备303用于实现所述一种新能源汽车行人提醒方法。
本发明的有益效果是：本发明的技术方案提出一种针对新能源汽车的行人提醒方法，车辆根据自身车速的情况，如果车辆在低速行驶时，车辆识别到行人或动物，车辆控制发动机声音发生器发出声音；如果车辆低速行驶时，车辆没有识别到行人或动物，车辆不发出声音。既保证了提醒行人和动物，又提高了车辆声音舒适性同时降低了能耗。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新能源汽车行人提醒方法，应用于新能源汽车中，新能源汽车包括：环境状态监测模块、车速监测模块、声音发生模块、数据传输模块和数据处理模块；车速监测模块包括：ESP、轮速传感器和电子换挡装置；声音发生模块包括：声音控制子模块和扬声器；数据传输模块包括：网关和CAN总线；数据处理模块包括：电机控制器VCU和智能驾驶控制单元；其特征在于，所述一种新能源汽车行人提醒方法包括以下步骤：
S101：在车辆行驶过程中，环境状态监测模块自动获取车辆周围环境状态信息，并将环境状态信息实时传输至智能驾驶控制单元；
S102：智能驾驶控制单元根据接收到的环境状态信息，判断车辆周围是否有行人或者动物；若是，则转到步骤S103；若否，则不做处理，并返回步骤S101；
S103：智能驾驶控制单元产生触发信号，并将触发信号通过CAN总线传输至网关，进而由网关将接收到的触发信号转发至声音控制子模块；
S104：利用ESP采集轮速传感器的信号，得到车速信息，并将采集到的车速信息发送至声音控制子模块；同时，利用VCU采集电子换挡装置的档位状态，并将车辆当前档位信息发送至声音控制子模块；
S105：声音控制子模块根据接收到的触发信号、车速信息和档位信息判断是否满足发声条件；若是，则声音控制子模块控制扬声器发出声音，以起到提醒作用；否则，不发声。
2.如权利要求1所述的一种新能源汽车行人提醒方法，其特征在于：所述轮速传感器安装于新能源汽车的每个车轮上。
3.如权利要求1所述的一种新能源汽车行人提醒方法，其特征在于：所述声音控制子模块为发动机声音发生器；所述发动机声音发生器具备逻辑控制功能和控制所述扬声器发声的功能。
4.如权利要求1所述的一种新能源汽车行人提醒方法，其特征在于：所述环境状态监测模块包括：图像传感器、雷达传感器和夜视传感器。
5.如权利要求4所述的一种新能源汽车行人提醒方法，其特征在于：所述雷达传感器包括：毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达，以满足不同环境的测量需求；所述夜视传感器采用红外线传感器。
6.如权利要求4所述的一种新能源汽车行人提醒方法，其特征在于：步骤S101中，环境状态信息包括：利用图像传感器获取车辆周围的视频信息、利用雷达传感器实时获取车辆周围的行人或者动物的距离信息和利用夜视传感器获取光线不佳时的信息。
7.如权利要求1所述的一种新能源汽车行人提醒方法，其特征在于：环境状态监测模块中的各种传感器均有多个，分别安装于车辆车身的不同位置，用于实现车辆周围全方位状态监测。
8.如权利要求1所述的一种新能源汽车行人提醒方法，其特征在于：步骤S105中，发声条件为：当前档位为前进档或者倒退档，且车辆速度小于等于x；x>0，为预设值。
9.一种存储设备，其特征在于：所述存储设备存储指令及数据用于实现权利要求1～8所述的任意一种新能源汽车行人提醒方法。
10.一种新能源汽车行人提醒设备，其特征在于：包括：处理器及存储设备；所述处理器加载并执行存储设备中的指令及数据用于实现权利要求1～8所述的任意一种新能源汽车行人提醒方法。
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