CN111385944B - 一种控制目标对象的灯的方法、系统、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种控制目标对象的灯的方法、系统、装置及存储介质。所述方法包括以下至少一种操作。可以获取所述目标对象的状态数据和/或运动数据。可以至少基于所述目标对象当前所处的自身状态和/或所述目标对象当前所处的运动状态，自动生成与所述目标对象当前所处的自身状态和/或所述目标对象当前所处的运动状态相对应的第一控制指令。可以至少基于所述第一控制指令，自动控制所述目标对象的灯的工作状态。本申请可以基于所获取的目标对象的状态数据和/或运动数据，自动地控制目标对象上的灯的工作状态，达到提醒警示用户的作用，提升用户的使用体验。

Description

一种控制目标对象的灯的方法、系统、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及电子技术领域，更具体地，涉及一种控制目标对象的灯的方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

当前，随着科技的发展以及人们环保意识的提高，噪音小、污染低的电动交通工具逐渐成为出行的新选择，例如，电单车、电动车、电动滑板车、平衡车等。电动交通工具上的灯，包括头灯、转向灯、尾灯等，可以实现照明、指示和警醒的作用。例如，头灯可以为夜间出行提供视野，转向灯可以指示转弯方向，尾灯可以提醒后方行人和目标对象注意。但现有的电动交通工具的灯无法自动的进行工作状态的变化，导致自身的组件发生故障时或者运动状态改变时，不能及时提醒用户进行维修护理，其他行人和/或目标对象不能及时的应对从而引起交通事故。

发明内容

针对上述的问题，本发明提供一种控制目标对象的灯的方法、系统、装置及存储介质，能够自动控制自身灯的工作状态，起到提醒和警示的作用，从而提升用户的体验。

为了达到上述发明的目的，本发明提供的技术方案如下：

一种控制目标对象上的灯的方法，所述方法可以包括以下一个或以上操作。可以获取所述目标对象的状态数据和/或运动数据；所述目标对象的状态数据至少指示所述目标对象当前的自身状态，所述目标对象的自身状态至少包括两种，所述目标对象当前的自身状态是所述目标对象的自身状态中的其中一种；所述运动数据至少指示所述目标对象当前所处的运动状态，所述目标对象的运动状态至少包括两种，所述目标对象当前所处的运动状态是所述目标对象的运动状态中的其中一种。可以至少基于所述目标对象当前的自身状态和/或所述目标对象当前的运动状态，自动生成与所述目标对象当前的自身状态和/或所述目标对象当前所处的运动状态相对应的第一控制指令。可以至少基于所述第一控制指令，自动控制所述目标对象的灯的工作状态。

在本发明中，所述获取所述目标对象的状态数据和/或运动数据可以包括以下操作。可以由位于所述目标对象上的一个或以上传感器组件所捕获的目标对象的状态数据和/或运动数据。

在本发明中，所述目标对象的灯的工作状态至少包括：常亮、亮度改变和闪烁。

在本发明中，所述自动控制所述目标对象的灯的工作状态可以包括以下一个或以上操作。可以基于所述目标对象当前的自身状态，确定所述目标对象的锁止组件是否开启。响应于所述锁止组件开启，可以控制所述目标对象的灯保持常亮。

在本发明中，所述自动控制所述目标对象的灯的工作状态可以包括以下一个或以上操作。可以基于所述目标对象当前的自身状态，确定所述目标对象的供电组件的电量。可以判断所述供电组件的电量是否小于预设阈值。响应于所述供电组件的电量小于所述预设阈值，可以控制所述目标对象的灯以第一频率闪烁。

在本发明中，所述方法可以进一步包括以下操作。响应于所述供电组件的电量小于所述预设阈值，可以控制所述目标对象的语音播报组件对所述供电组件的电量的当前状态进行语音播报。

在本发明中，所述自动控制所述目标对象的灯的工作状态可以包括以下一个或以上操作。可以基于所述目标对象当前的自身状态，判定所述目标对象是否有组件发生故障。响应于所述目标对象有组件发生故障，可以控制所述目标对象的灯以第二频率闪烁。

在本发明中，所述方法可以进一步包括以下操作。响应于所述目标对象有组件发生故障，可以控制所述目标对象的语音播报组件对发生故障的组件的当前状态进行语音播报。

在本发明中，所述自动控制所述目标对象的灯的工作状态可以包括以下一个或以上操作。可以基于所述目标对象当前的运动状态，判断所述目标对象是否降低运动速度。响应于所述目标对象降低运动速度，可以控制所述目标对象的灯增加亮度。

在本发明中，所述方法可以进一步包括以下一个或以上操作。可以获取所述目标对象当前所处场景的环境数据，所述环境数据至少指示所述目标对象所处的当前场景的环境状态，所述目标对象所处的环境状态至少包括两种，所述目标对象所处的当前场景的环境状态是所述目标对象所处的环境状态中的其中一种。可以至少基于所述环境数据，自动生成与所述目标对象所处的当前场景的环境状态对应的第二控制指令。可以至少基于所述第二控制指令，自动控制所述目标对象的灯的工作状态。

在本发明中，所述方法可以进一步包括以下一个或以上操作。可以接收用于检测所述目标对象的组件的组件状态的检测指令。可以基于所述检测指令，检测所述目标对象的状态以确定是否出现供电组件的电量不足和/或是否有组件发生故障。响应于所述供电组件的电量不足和/或所述目标对象有组件发生故障，可以控制所述目标对象的灯闪烁。

在本发明中，所述方法可以进一步包括以下一个或以上操作。响应于所述电池电量不足和/或所述车辆有组件发生故障，可以控制所述车辆的语音播报组件进行语音播报。

一种控制目标对象上的灯的系统，所述系统包括检测模块和控制模块。所述检测模块可以用于获取所述目标对象的状态数据和/或运动数据；所述目标对象的状态数据至少指示所述目标对象当前的自身状态，所述目标对象的自身状态至少包括两种，所述目标对象当前的自身状态是所述目标对象的自身状态中的其中一种；所述运动数据至少指示所述目标对象当前所处的运动状态，所述目标对象的运动状态至少包括两种，所述目标对象当前所处的运动状态是所述目标对象的运动状态中的其中一种。所述控制模块可以用于至少基于所述目标对象当前的自身状态和/或所述目标对象当前的运动状态，自动生成与所述目标对象当前的自身状态和/或所述目标对象当前所处的运动状态相对应的第一控制指令。所述控制模块还可以用于至少基于所述第一控制指令，自动控制所述目标对象的灯的工作状态。

在本发明中，所述检测模块可以利用位于所述目标对象上的一个或以上传感器组件所捕获的目标对象的状态数据和/或运动数据。

在本发明中，所述目标对象的灯的工作状态至少包括：常亮、亮度改变和闪烁。

在本发明中，所述控制模块可以用于基于所述目标对象当前的自身状态，确定所述目标对象的锁止组件是否开启。响应于所述锁止组件开启，所述控制模块可以控制所述目标对象的灯保持常亮。

在本发明中，所述控制模块可以用于基于所述目标对象当前的自身状态，确定所述目标对象的供电组件的电量。所述控制模块还可以用于判断所述供电组件的电量是否小于预设阈值。响应于所述供电组件的电量小于所述预设阈值，所述控制模块可以用于控制所述目标对象的灯以第一频率闪烁。

在本发明中，响应于所述供电组件的电量小于所述预设阈值，所述控制模块进一步用于控制所述目标对象的语音播报组件对所述供电组件的电量的当前状态进行语音播报。

在本发明中，所述控制模块可以用于基于所述目标对象当前的自身状态，判定所述目标对象是否有组件发生故障。响应于所述目标对象有组件发生故障，所述控制模块可以用于控制所述目标对象的灯以第二频率闪烁。

在本发明中，响应于所述目标对象有组件发生故障，所述控制模块可以用于控制所述目标对象的语音播报组件对发生故障的组件的当前状态进行语音播报。

在本发明中，所述控制模块可以用于基于所述目标对象当前的运动状态，判断所述目标对象是否降低运动速度。响应于所述目标对象降低运动速度，所述控制模块可以用于控制所述目标对象的灯增加亮度。

在本发明中，所述检测模块可以进一步用于获取所述目标对象当前所处场景的环境数据，所述环境数据至少指示所述目标对象所处的当前场景的环境状态，所述目标对象所处的环境状态至少包括两种，所述目标对象所处的当前场景的环境状态是所述目标对象所处的环境状态中的其中一种。所述控制模块可以进一步用于至少基于所述环境数据，自动生成与所述目标对象所处的当前场景的环境状态对应的第二控制指令。所述控制模块可以进一步用于至少基于所述第二控制指令，自动控制所述目标对象的灯的工作状态。

在本发明中，所述系统进一步包括通信模块，用于接收用于检测所述目标对象的组件的组件状态的检测指令。所述检测模块被进一步用于基于所述检测指令，检测所述目标对象的状态以确定是否出现供电组件的电量不足和/或是否有组件发生故障。所述控制模块被进一步用于响应于所述供电组件的电量不足和/或所述目标对象有组件发生故障，控制所述目标对象的灯闪烁。

在本发明中，响应于所述电池电量不足和/或所述车辆有组件发生故障，所述控制模块进一步用于控制所述车辆的语音播报组件进行语音播报。

附加的特征将在下面的描述中部分地阐述，并且对于本领域技术人员来说，通过查阅以下内容和附图将变得显而易见，或者可以通过实例的产生或操作来了解。本发明的特征可以通过实践或使用以下详细实例中阐述的方法、工具和组合的各个方面来实现和获得。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的目标对象中可能包含或用到的模块的示意图；

图2是根据本发明的一些实施例所示的处理设备的示例性框图；

图3是根据本发明的一些实施例所示的控制目标对象的灯的示例性流程图；

图4是根据本发明的一些实施例所示的另一种控制目标对象的灯的示例性流程图；

图5是根据本发明的一些实施例所示的另一种控制目标对象的灯的示例性流程图；

图6是根据本发明的一些实施例所示的目标对象中可能包含或用到的机械构造的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

虽然本申请对根据本申请的实施例的系统中的某些模块或单元做出了各种引用，然而，任何数量的不同模块或单元可以被使用并运行在客户端和/或处理设备上。所述模块仅是说明性的，并且所述系统和方法的不同方面可以使用不同模块。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

本发明的一方面涉及一种控制目标对象的灯的方法。处理设备可以获取目标对象当前所处的自身状态和运动状态，自动控制目标对象的灯的工作状态。

图1是根据本申请一些实施例所示的目标对象中可能包含或用到的模块的示意图。在本申请中，目标对象也可以用交通工具进行互换。在一些实施例中，交通工具100可以应用于个人出行、共享运输服务、出租服务、网约车服务、快递服务、外卖服务等。在一些实施例中，交通工具100可以至少包括机械构造110、控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150以及能源模块160。

在一些实施例中，机械构造110可以是包括交通工具100的车身在内各种结构组件，如车架、车轮、车座、锁具、照明系统、喇叭、仪表盘等等。在一些实施例中，交通工具100可以是电动车、电动自行车、电动摩托、平衡车、电动滑板、电动三轮车、漫游车、无人驾驶交通工具等。在一些实施例中，控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150以及能源模块160可以设置在机械构造110上。在一些实施例中，处理设备170可以是本地服务器，设置在机械构造110上，通过无线或有线网络与访问控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150以及能源模块160以进行交互。在一些实施例中，处理设备170可以设置在机械构造110之外，通过无线或有线网络远程访问控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150以及能源模块160。

在一些实施例中，控制模块120可以用于控制交通工具100上的其他模块，以实现交通工具100的使用功能。在一些实施例中，控制的方式可以是集中式的也可以是分布式的，可以是有线的也可以是无线的。在一些实施例中，控制模块120可以以一个或多个处理器的形式执行程序指令。在一些实施例中，控制模块130可以接收驱动模块130、检测/定位模块 140、网络/交互模块150、能源模块160以及处理设备170发送的数据和/或信息，在一些实施例中，控制模块130可以向驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150、能源模块160以及处理设备170发送指令。例如，控制模块130可以获取检测/定位模块140采集的数据和/或信息，对数据和/或信息进行处理。在一些实施例中，控制模块130可以接收检测 /定位模块140输出的交通工具的状态信息或反映用户操作的信号。其中，状态信息可以是速度、定位信息、电源电量、交通工具锁具的开闭、交通工具上照明系统的开闭、交通工具上刹车的状态、交通工具上仪表盘的状态等等。在一些实施例中，反映用户操作的信号可以是交通工具某部位承受的压力数据、用户的助力操作等等。又例如，控制模块130可以控制驱动模块130以实现对驱动装置的启动或关闭。再例如，控制模块130可以控制能源模块160以实现充电或放电。在一些实施例中，控制模块130可以与网络/交互模块150进行信息传输，从用户终端、外网或远程服务器接收信息，或者将信息发送给用户终端、外网或远程服务器。例如，控制模块130可以与网络/交互模块150通信，实现人机交互，如获取用户身份认证或识别信息、接收用户指令以及向用户反馈信息等。在一些实施例中，控制模块130可以包括一个或多个子控制器(例如，单芯处理设备或多核多芯处理设备)。仅仅作为范例，驱动控制器可包含电子控制单元(ECU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令处理器(ASIP)、图形处理器(GPU)、物理处理器(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编辑逻辑电路(PLD)、微控制器单元、精简指令集电脑(RISC)、微处理器等或以上任意组合。

在一些实施例中，驱动模块130可以用于为交通工具提供动力。在一些实施例中，驱动模块130至少包括驱动装置和驱动控制器。在一些实施例中，驱动装置可以包括一个或多个驱动力源。在一些实施例中，驱动力源可以是燃料驱动、电力驱动、人力驱动中的一种或是多种组合的混合驱动装置。在一些实施例中，驱动力源可以包括采用电力驱动的电机。在一些实施例中，电机可以是直流电机、交流感应电机、永磁电机和开关磁阻电机等中的一种或几种的组合。在一些实例中，驱动模块130可以包括一个或多个电机。在一些实施例中，驱动控制器用于控制驱动装置。例如，驱动控制器可以控制电机的开启或关闭。又例如，驱动控制器可以控制电机的输出功率。在一些实施例中，驱动控制器可以包括一个或多个子控制器(例如，单芯处理设备或多核多芯处理设备)。仅仅作为范例，驱动控制器可包含中央处理器(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令处理器(ASIP)、图形处理器(GPU)、物理处理器(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编辑逻辑电路(PLD)、微控制器单元、精简指令集电脑(RISC)、微处理器等或以上任意组合。在一些实施例中，驱动模块130可以与交通工具100的其他模块进行信号交互。作为示例，驱动模块130中的驱动控制器可以与检测/定位模块140进行信号交互，接收检测/定位模块140 输出的交通工具的运动速度进而控制电机的输出功率。又或者，驱动模块130可以与处理设备170进行信号交互，将接收处理设备170的指令，或者将驱动装置的状态信号发送给处理设备170。

在一些实施例中，检测/定位模块140用于采集和检测交通工具100的运行数据和/或信息，以便向控制模块120和驱动模块130提供相关数据和/或信息。在一些实施例中，检测 /定位模块140可以包括检测装置和/或定位装置。在一些实施例中，检测装置可以包括一个或多个传感器。在一些实施例中，传感器可以包括速度传感器、加速度传感器、位移传感器、踏力传感器、力矩传感器、压力传感器、电池温度传感器等中的一种或几种的组合。在一些实施例中，检测装置还可以包括电量检测装置、车锁开关检测装置、通信检测装置、故障检测装置等对交通工具100的运行状态进行检测。在一些实施例中，定位装置可以用于确定与交通工具100相关的定位信息。例如，当前位置信息、行驶的路线信息、租车网点信息、附近还车点信息等。在一些实施例中，定位装置可以是全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、北斗导航卫星系统(BeiDou)、伽利略定位系统(Galileo)、准天顶卫星系统(QZSS)等。在一些具体实施例中，定位装置可以将上述信息发送至网络/交互模块150、控制模块120、驱动模块130、能源模块160以及处理设备170。

在一些实施例中，网络/交互模块150可以是网络模块和/或交互模块，用于数据和/或信息的交换。在一些实施例中，交通工具100中的一个或多个组件(例如，控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140、能源模块160)可通过网络/交互模块150与外界进行信息交互。在一些实施例中，网络/交互模块可以与用户终端、外网或远程服务器进行通信。在一些实施例中，网络/交互模块150可用于人机交互过程中的数据和/或信息的交换。例如，网络 /交互模块150可用于租车服务中，获取用户信息(以便进行身份验证、身份识别)、接收用户指令(如开启车锁、还车指令)或向用户反馈信息(如通知用户当前车速、行驶路径)等。在一些实施例中，网络/交互模块150可以是任意类型的有线或无线网络。例如，网络/交互模块150可包括缆线网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内部网络、网际网络、区域网络 (LAN)、广域网络(WAN)、无线区域网络(WLAN)、都会区域网络(MAN)、公共电话交换网络(PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、近场通讯(NFC)网络等或以上任意组合。在一些实施例中，网络/交互模块150可以包括一个或多个网络进出点。例如，网络/交互模块 150可包含有线或无线网络进出点，如基站和/或网际网络交换点。在一些实施例中，网络/交互模块还可以包括输出输入设备，如显示屏、麦克风、音响等设备。

在一些实施例中，能源模块160用于向交通工具100中的其他模块提供能源，例如向交通工具100中的其他模块提供电源。在一些实施例中，能源模块160可以通过储能装置、发电装置或储能和发电混合的方式提供电力动力源。在一些实施例中，储能装置可以包括一个或多个电池。在一些实施例中，储能装置可以通过外接电源进行充电，也可以通过发电装置进行充电。在一些实施例中，发电装置可以包括一个或多个发电机。在一些实施例中，发电机可以采用人力发电、光能发电、热传导发电、风能发电、核能发电等能量转换装置中的一种或几种的组合。在一些实施例中，能源模块160可以通过检测/定位模块140对其电量、电池温度、是否需要充电、充电是否完成等状态进行检测，并接收控制模块120的指令。在一些实施例中，能源模块160可以通过网络/交互模块150与外界进行数据和/或信息的交互。在一些实施例中，能源模块160也可以与处理设备170直接进行信号交互，或者为处理设备 170提供能源。

在一些实施例中，处理设备170可以用于处理与交通工具100相关的信息和/或数据。处理设备170可以是独立的服务器或者服务器组。该服务器组可以是集中式的或者分布式的 (如：处理设备170可以是分布系统)。在一些实施例中该处理设备170可以是区域的或者远程的。例如，处理设备170可通过网络/交互模块150访问存储于控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140以及能源模块160中的信息和/或资料。在一些实施例中，处理设备170可直接与控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140以及能源模块160连接以访问存储于其中的信息和/或资料。在一些实施例中，处理设备170可在云平台上执行。例如，该云平台可包括私有云、公共云、混合云、社区云、分散式云、内部云等中的一种或其任意组合。在一些实施例中，处理设备170可以是设置在交通工具100上的本地服务器，可直接与控制模块120、驱动模块130、检测/定位模块140以及能源模块160进行信息传输，通过网络/交互模块150与用户进行信息传输。在一些实施例中，处理设备170可以包括处理设备或存储设备。处理设备可以处理与交通工具100有关的数据和/或信息以执行一个或多个本申请中描述的功能。例如，处理设备170可以从交通工具100中获取交通工具当前所处的自身状态和运动状态以生成控制指令。在一些实例中，存储设备可存储资料和/或指令，如用户的注册资料、历史用车记录等。在一些实施例中，存储设备可存储供处理设备170执行或使用的信息和/或指令，以执行本申请中描述的示例性方法。在一些实施例中，存储设备可包括大容量存储器、可移动存储器、挥发性读写存储器(例如，随机存取存储器RAM)、只读存储器(ROM)等或以上任意组合。

需要注意的是，以上描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解本申请的原理后，可以在不背离这一原理的情况下，对实施上述交通工具100进行形式和细节上的各种修正和改变。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。具体地，各个模块可以是分布在不同电子元件上的，也可以是一个以上的模块集成在同一个电子元件上的，还可以是同一个模块分部在一个以上电子元件上。例如，驱动模块130和控制模块120可以各为一个独立的芯片，或者检测/定位模块可以拆分为检测模块以及定位模块，或者网络/交互模块可以拆分为网络模块以及交互模块，再或者检测/定位模块140和控制模块120集成在同一个芯片上。在一些实施例中，控制模块 120、驱动模块130、检测/定位模块140、网络/交互模块150、能源模块160以及服务器170 可以各自设置存储设备，也可以几个模块共用一个存储设备。各个模块之间可以直接或通过网络/交互模块150访问存储设备中的数据。

图2是根据本发明一些实施例所示的处理设备的示例性框图。如图2所示，处理设备 170可以包括检测单元210、控制单元220和通信单元230。在一些实施例中，处理设备170中各个单元之间可以通过内部的电气电路，和/或通过无线通信进行数据交换和/或通信。

检测单元210可以用于获取所述目标对象的状态数据、运动数据和/或当前场景的环境数据。所述状态数据可以至少指示所述目标对象当前的自身状态。所述自身状态可以至少包括所述目标对象的锁止组件开启/关闭、所述目标对象的供电组件的电量多少、所述目标对象的制动组件开启/关闭、所述目标对象某一组件发生故障/运行正常等。所述运动数据可以至少指示所述目标对象当前所处的运动状态，包括速度、加速度、加加速度、运动方向等。所述环境数据可以是在所述当前场景中的温度数据、湿度数据、天气数据、位置数据、地理情况或交通状况等。所述环境数据可以至少指示所述目标对象所处的当前场景的环境状态，包括，光照强度(自然光照和/或人工光照)大小、人/车流量、温湿度等。在一些实施例中，检测单元210可以通过位于所述目标对象上的一个或以上的传感器组件捕获。所述传感器组件可以包括但不限于激光雷达、无线电雷达、GPS定位器、超声波传感器、IMU惯性测量传感器、光照传感器、温湿度传感器、数码相机、光电传感器、故障检测器、速度传感器、加速度传感器等或其任意组合。所述状态数据和/或运动数据可以由用户使用的终端上的传感器组件所捕获。所述终端上的传感器组件可以与安装与所述目标对象上的传感器相同和/或类似。在获取数据后，检测单元210可以直接通过内部电路或无线通信将获取到的数据发送至处理器 170的其他模块，例如，控制单元220，进行后续处理。所述无线通信可以包括蓝牙、紫蜂、近场通信(NFC)、WI-FI、LI-FI、窄带物联网、无线射频辨识(RFID)、TransferJet、无线通用序列总线、DSRC、EnOcean、2G、3G、4G、5G等中的一种或其任意组合。

控制单元220可以至少基于所述目标对象当前的自身状态和/或所述目标对象当前的运动状态，自动生成与所述目标对象当前的自身状态和/或所述目标对象当前所处的运动状态相对应的第一控制指令，并至少基于所述第一控制指令，自动控制所述目标对象的灯的工作状态。所述第一控制指令可以由电信号、光信号、电磁信号、无线信号等形式表示。所述第一控制指令可以包括控制所述目标对象的灯的改变工作模式的内容。所述目标对象的灯可以包括头灯、转向灯、行车灯、示廓灯、尾灯、雾灯等或其任意组合。在一些实施例中，所述第一控制指令与所述目标对象当前所处的自身状态和/或所述目标对象当前所处的运动状态相对应。在一些实施例中，在确定所述锁止组件是开启的状态下，控制单元220可以生成包含控制所述目标对象的灯保持常亮的内容的第一控制指令，并基于所述第一控制指令，控制所述目标对象的灯以一预设亮度保持常亮。在一些实施例中，在确定所述目标对象的供电组件的电量小于预设阈值时，控制单元220可以生成包含控制所述目标对象的灯以第一频率闪烁的内容的第一控制指令，并基于所述第一控制指令，控制所述目标对象的灯以第一频率进行闪烁。控制单元220还可以基于所述供电组件的当前电量，预估当所述电量消耗后达到所述阈值时，所述目标对象可以行进的里程。在一些实施例中，在确定所述目标对象有组件发生故障后，控制单元220可以生成包含控制所述目标对象的灯以第二频率闪烁的内容的第一控制指令，并基于所述第一控制指令，控制所述目标对象的灯以第二频率进行闪烁。在一些实施例中，在确定所述目标对象的运动速度降低时，控制单元220可以生成包含控制所述目标对象的灯增加亮度的内容的第一控制指令，并基于所述第一控制指令，控制所述目标对象的灯增加亮度。在确定制动组件启动以减速时，控制单元220可以控制所述目标对象的灯的亮度激增到最高亮度，直到制动组件关闭。在一些实施例中，在确定当前时刻的光线强度小于预设光线强度时，控制单元220可以生成包含开启所述目标对象的灯的第二控制指令，并基于所述第二控制指令，控制所述目标对象的灯开启。在一些实施例中，在确定人流量/车流量较大的情况下，控制单元220可以生成包含控制所述目标对象的灯降低亮度的第二控制指令，并基于所述第二控制指令，控制所述目标对象的灯降低亮度。在一些实施例中，当确定所述人流量/车流量较小时，控制单元220可以生成包含控制所述目标对象的灯增加亮度的第二控制指令，并基于所述第二控制指令，控制所述目标对象的灯增加亮度。

通信单元230可以与其他设备进行通信以交换数据。在一些实施例中，通信单元230 可以与用户的终端进行通信，以获取由终端得到的目标对象的状态数据、运动数据和/或所处当前场景的环境数据。在一些实施例中，通信单元230可以将所获取的目标对象的状态数据、运动数据和/或所处当前场景的环境数据通过网络上传至云端进行存储。在一些实施例中，通信单元230还可以与用户的终端进行通信，以接收用户终端发送的检测指令。通信单元230 与其他模块和/或设备的通信方式可以是有线的，也可以是无线的。

应当理解，图2所示的系统及其模块可以利用各种方式来实现。例如，在一些实施例中，系统及其模块可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。其中，硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分则可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域技术人员可以理解上述的方法和系统可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本申请的系统及其模块不仅可以有诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用例如由各种类型的处理器所执行的软件实现，还可以由上述硬件电路和软件的结合(例如，固件)来实现。

需要注意的是，以上描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可以在不背离这一原理的情况下，对实施上述方法和系统的应用领域进行形式和细节上的各种修正和改变。例如，更新模块630可以拆分成计算单元，用于计算目标对象定位位置和实际位置的差异，和更新单元，用于基于所述差异更新所述差置信度确定模型。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。

图3是根据本发明一些实施例所示的控制目标对象的灯的示例性流程图。图3所示的用于控制目标对象的灯的流程300中的一个或以上操作可以由处理设备170执行。如图3所示，流程300可以包括以下操作。

步骤310，获取所述目标对象的状态数据和/或运动数据。在一些实施例中，步骤310 可以由检测单元210执行。所述目标对象可以包括人力车(例如，单车、三轮车等)、汽车(例如，小型车、巴士、大型运输车等)、轨道交通(例如，火车、动车、高铁、地铁等)、无人驾驶的交通工具、电动助力的交通工具(例如，电单车、电动车、电动平衡车、电动滑板车、电动独轮车等)或其任意组合。在一些实施例中，所述目标对象可以是电动助力的交通工具，包括电单车、电动车、电动平衡车、电动滑板车、电动独轮车等或其任意组合。在一些实施例中，所述目标对象可以是用于共享出行的电动助力的交通工具，例如，共享电单车、共享电动车等。用户可以使用终端(例如，智能手机)与所述目标对象建立通信后，通过网上租赁的形式确定出行订单后便可使用所述目标对象。

在一些实施例中，所述状态数据可以至少指示所述目标对象当前的自身状态。所述自身状态可以至少包括所述目标对象的锁止组件开启/关闭、所述目标对象的供电组件的电量多少、所述目标对象的制动组件开启/关闭、所述目标对象某一组件发生故障/运行正常等。以电单车为例用以说明所述状态数据。所述锁止组件可以包括目标对象的门锁、发动机锁、机械锁、电子锁、启动锁等或其任意组合。所述状态数据可以至少指示所述目标对象的哪些锁止组件是开启的，哪些锁止组件是关闭的。所述供电组件可以指用于为所述目标对象提供动力的组件，包括铅酸蓄电池、镍氢蓄电池、锂离子电池、氢离子电池、核电池等或其任意组合。所述供电组件可以是一次性的，也可以是可充电的。所述状态数据可以指示当前时刻所述供电组件的电量。所述制动组件可以指使所述目标对象减速和/或停止的组件，包括机械制动系统、电子制动系统等或其任意组合。所述状态数据可以用于指示当前时刻所述制动系统是否启动而导致所述目标对象的运动速度下降。所述目标对象的组件可以是构成所述目标对象的各个机械/电子构件。以电动单车为例，所述组件可以是车轮、车把、座椅、踏板、驱动链条、驱动电机等。所述锁止组件和所述供电组件也包括在所述组件内。所述状态数据可以指示哪些组件工作正常，哪些组件发生故障。例如，所述状态数据可以指示车轮卡死，无法转动。在一些实施例中，处理设备170可以将所获取的目标对象的状态数据进行存储，例如，存储在自带的存储器中，也可以通过网络(例如，由通信模块240)将所述状态数据上传至云端进行存储。同时，处理器170可以利用新获取的状态数据对之前存储的状态数据进行更新。例如，假定上一时刻，检测单元210检测到所述目标对象的供电组件的电量达到最低值，已无法驱动目标对象运动。下一时刻，当用户更换供电组件或对原有供电组件进行充电。处理设备170可以获取更换后或充电的供电组件的电量覆盖之前存储的电量数据达到更新的目的。

在一些实施例中，所述运动数据可以至少指示所述目标对象当前所处的运动状态。所述运动状态可以包括加速运动、减速运动、匀速运动、静止等。所述运动数据还可以包括当前时刻所述目标对象的运动参数，例如，速度、加速度、加加速度、运动方向等。

在一些实施例中，所述状态数据和/或运动数据可以由检测单元210通过位于所述目标对象上的一个或以上的传感器组件捕获。所述传感器组件可以包括(轮椅里的传感器加上。) 在一些实施例中，所述传感器组件可以是安装在所述目标对象上的，可以在所述目标对象的整个被使用过程中，实时或间隔的获取所述目标对象的状态数据和/或运动数据。在获取数据后，检测单元210可以直接通过内部电路或无线通信将获取到的数据发送至处理器170的其他模块，例如，控制单元220，进行后续处理。在一些实施例中，所述状态数据和/或运动数据可以由用户使用的终端上的传感器组件所捕获。当用户使用所述目标对象时，例如，用户通过网上租赁的形式使用共享电单车时，用户的终端可以通过与处理设备170或云端的通信，获取存储的状态数据。同时，在目标对象的使用过程中可以认为用户的终端和所述目标对象的位置是一致的，由于用户携带终端与所述目标对象一起运动，终端的传感器组件所捕获的自身的运动数据也可以作为所述目标对象的运动数据。在获取数据后，用户的终端可以通过网络，例如，无线通信网络，包括蓝牙、紫蜂、近场通信(NFC)、WI-FI、LI-FI、窄带物联网、无线射频辨识(RFID)、TransferJet、无线通用序列总线、DSRC、EnOcean、2G、3G、 4G、5G等中的一种或其任意组合，将获取到的数据传输至处理设备170以进行后续操作。

步骤320，至少基于所述目标对象当前所处的自身状态和/或所述目标对象当前所处的运动状态，自动生成与所述目标对象当前所处的自身状态和/或所述目标对象当前所处的运动状态相对应的第一控制指令。步骤320可以由控制单元220执行。在一些实施例中，所述第一控制指令可以由电信号、光信号、电磁信号、无线信号等形式表示。所述第一控制指令可以包括控制所述目标对象的灯的改变工作模式的内容。所述目标对象的灯可以包括头灯、转向灯、行车灯、示廓灯、尾灯、雾灯等或其任意组合。在一些实施例中，所述第一控制指令与所述目标对象当前所处的自身状态和/或所述目标对象当前所处的运动状态相对应。例如，当所述目标对象有组件发生故障无法使用时，此时需要对用户进行提醒以告之用户进行维修护理和/或进行保修(例如，对于共享出行的交通工具而言)。则所述第一控制指令可以包含控制所述目标的灯进行闪烁的内容。又例如，当所述目标对象在运动过程中减速形式，此时需要对其他行人和运动对象(例如，车辆等)进行警示以告之所述目标对象正在减速。则所述第一控制指令可以包含控制所述目标的灯变换亮度的内容。

步骤330，至少基于所述第一控制指令，自动控制所述目标对象的灯的工作状态。步骤330可以由控制模块230执行。在一些实施例中，所述目标对象的灯的工作状态可以至少包括常亮、亮度增加、闪烁、熄灭、亮度减小等。所述常亮可以是指灯保持一个固定的亮度开启。所述亮度增加可以是指灯在原有的亮度基础上使亮度增加变的更大。所述闪烁可以是指灯以固定频率开关，或以循环顺序使用两个或以上的频率开关。所述熄灭可以指灯关闭，不发出光亮。所述亮度减小可以是指在原有的亮度基础上使亮度降低变的更小。在一些实施例中，控制单元220可以基于所述第一控制指令，控制所述目标对象上相关的执行组件，即，灯，实现相应的工作状态。

在一些实施例中，控制单元220可以基于所获取的所述目标对象当前的自身状态，确定所述目标对象的锁止组件是否开启。所述锁止组件的开启状况可以由，例如，锁止传感器，获取。在一些实施例中，在确定所述锁止组件是开启的状态下，即，所述目标对象可以被使用，控制单元220可以生成包含控制所述目标对象的灯保持常亮的内容的第一控制指令，并基于所述第一控制指令，控制所述目标对象的灯以一预设亮度保持常亮。例如，控制单元220 可以基于所述第一控制指令，控制所述目标对象的尾灯进行常亮。所述预设亮度可以是处理设备170的预设值，也可以根据不同的应用场景进行调整，例如，在光线亮度低的情况下(比如，晚上)所述预设亮度值可以较高，在光线亮度高的情况下(比如，晴天)，所述预设亮度值可以较低。本申请不对预设亮度进行限制。由于目前电动助力交通工具，例如，电单车、电动平衡车、电动滑板车、电动独轮车等，所具有的灯不具备明显的对除使用者以外的行人或车辆进行提醒的功能。例如，电单车的尾灯一般利用反光材料制成，只有当光线在照在尾灯上时，才会反光呈现一定的亮度。但是当在阴雨天或者晚上时，光线较暗，尾灯反射的光也很暗，无法对后方的行人和车辆进行提醒和警示。本申请中，当所述目标对象的锁止组件开启时，即将尾灯亮起。这样在光线低的环境下，能很好的起到提醒作用，降低了交通事故的发生。在一些实施例中，在确定所述锁止组件是关闭的状态下，即，所述目标对象不可以被使用，控制单元220可以生成包含控制所述目标对象的灯保持关闭的内容的第一控制指令，控制所述目标对象的灯熄灭。当所述目标对象不再被使用时，将灯关闭还可以起到节能的作用。

在一些实施例中，控制单元220可以至少基于所获取的所述目标对象当前的自身状态，确定所述目标对象的供电组件的电量。所述供电组件的电量可以由多种方法获得。例如，内置于所述目标对象上的电量检测设备，可以通过检测所述供电组件的物理参数，比如，回路电流、电压、内阻等，利用相关算法，包括开路电压法、安时积分法、内阻法、卡尔兹曼滤波、神经网络算法等，计算得到当前时刻所述供电组件的电量。又例如，在所述目标对象的锁止组件被开启时，可以得到锁止组件在上一次被关闭时，存储在处理设备170的背部存储器或云端的供电组件的电量，作为当前时刻所述供电组件的电量。还例如，可以通过获取的供电组件的充电时刻或更换时刻、在供电组件的支持下所述目标对象的续航里程、所述目标对象的运行速度、已行驶里程、供电组件的衰减率、供电组件的衰减周期等数据，对供电组件的电量进行测算，例如，利用线性回归或多项式回归进行测算。再例如，可以使用建模的方法，比如，建立经验模型或电化学模型，对供电组件的电量进行预测。在一些实施例中，在确定所述目标对象的供电组件的电量后，控制单元220可以判定所述供电组件的电量是否小于预设阈值。所述预设阈值可以是处理设备170的一个预设值，例如，10％、15％、20％等，在此不做限定。若所述供电组件的电量小于所述预设阈值时，控制单元220可以生成包含控制所述目标对象的灯以第一频率闪烁的内容的第一控制指令，并基于所述第一控制指令，控制所述目标对象的灯以第一频率进行闪烁。所述第一频率可以是处理设备170的一个预设值，例如，1秒一闪、2秒一闪、3秒一闪、4秒一闪、5秒一闪等。本申请不对第一频率进行限制。同时，处理设备170(例如，通信单元230)还可以将所述目标对象的供电组件电量不足的信息通过网络发送至用户终端，以提醒用户不要继续使用或对供电组件进行更换或充电。在一些实施例中，所述第一控制指令还包含控制所述目标对象的语音播报组件对所述供电组件的电量状态进行语音播报。例如，每隔一个预设时间，比如5秒，通过语音播报组件播报所述供电组件的电量不足的信息，比如，播报的内容可以是“当前电量不足，请及时充电或更换电池”等，以提醒所述目标对象的用户。在一些实施例中，若所述供电组件的电量大于所述预设阈值时，控制单元220可以基于所述供电组件的当前电量，预估当所述电量消耗后达到所述阈值时，所述目标对象可以行进的里程，例如，通过大量历史数据训练得到的统计模型或机器学习模型进行预测。预测完毕后，处理设备170(例如，通信单元230)可以通过网络将预测结果发送至用户的终端，以供用户参考是否继续使用或对供电组件进行更新或充电。现有的交通工具，特别是电动助力的交通工具，如电单车、电动平衡车、电动滑板车、电动独轮车等，只会有一个提示灯，甚至没有提示灯，在供电组件的当前电量不足时进行提醒。但是，提示灯一般非常小，用户可能无法及时注意到。本申请中，在供电设备电量不足的情况下，可以控制目标对象上的灯进行闪烁，同时辅以语音播报和终端信息提醒，让用户及时了解当前时刻供电组件的电量状态。应用于共享电动交通工具出行领域，这可以使得用户快速、正确地选择电量充足的共享工具，提升用户的体验度。同时，也可以在运维人员对共享工具的供电组件进行更换时，使得运维人员能够轻易的找到需要进行供电组件更换的共享工具。

在一些实施例中，控制单元220可以基于所获取的所述目标对象当前的自身状态，判定所述目标对象是否有组件发生故障。所述目标对象的组件发生故障可以包括锁止装置无法开启和/或关闭、供电组件无法充电、制动组件失效、驱动电机无法转动、电机转速慢、机械组件损坏(比如，车轮变形、踏板掉落、链条断裂)等。所述目标对象的组件是否发生故障可以通过安装于所述目标对象上的检测传感器进行检测，例如，检测组件内的电路是否发生短路等。又例如，通过全景摄像头拍摄当前时刻所述目标对象的各个组件的全景视频和/或照片，并与完好的组件的视频和/或照片进行比较，判断是否发生形变以确定是否发生故障。所述目标对象的组件是否发生故障还可以由用户确定后通过终端发送。例如，对于共享出行工具，当用户需要使用时，发现该工具某一组件发生故障，比如车轮变形，那么用户可以通过终端向后台服务器发送保修请求，说明发生的具体故障。用户还可以使用终端通过网络向处理设备170发送故障信息。在接收到故障信息后，处理设备170可以进行存储，并在故障清除前，一直保留该故障信息。

在一些实施例中，若所述目标对象有组件发生故障，控制单元220可以生成包含控制所述目标对象的灯以第二频率闪烁的内容的第一控制指令，并基于所述第一控制指令，控制所述目标对象的灯以第二频率进行闪烁。所述第二频率可以是处理设备170的一个预设值，例如，1秒一闪、2秒一闪、3秒一闪、4秒一闪、5秒一闪等。所述第二频率可以与所述第一频率相同或不同，本申请不对第二频率进行限制。同时，处理设备170(例如，通信单元230) 还可以将所述目标对象的组件发生故障的信息通过网络发送至用户终端，以提醒用户不要继续使用目标对象。对于共享出行领域，处理设备170(例如，通信单元230)还可以将所述目标对象的组件发生故障的信息通过网络发送至后台服务器端，通知运维人员进行维修。并且，在所述目标对象的发生故障的组件完成维修前，处理设备170可以控制所述锁止组件持续关闭，无法开启，以防止用户执意使用发生故障的车辆导致安全事故的发生。在一些实施例中，所述第一控制指令还包含控制所述目标对象的语音播报组件对所述发生故障的组件的当前状态进行语音播报。例如，每隔一个预设时间，比如5秒，通过语音播报组件播报所述发生故障的组件的状态信息，比如，播报的内容可以是“当前刹车损坏，无法刹车，请勿使用”等，以提醒所述目标对象的用户。

发生故障的交通工具如果上路，特别容易发生交通事故。而交通工具内部电子器件发生故障，一般在外部无法通过观察得到，特别是对于小型电动助力的交通工具，如电单车、电动平衡车、电动滑板车、电动独轮车等。用户在使用后才会发现车辆出现了故障，在发现不及时的情况下，会存在特别大的交通安全隐患。在本申请中，目标对象通过自检以及云端数据获取发生故障的组件的信息后，可以通过控制目标对象上的灯进行闪烁对用户进行提醒，同时辅以语音播报和终端信息提醒，让用户及时了解当前时刻目标对象的组件是否发生故障，提升用户的体验度。并且，将锁止组件一直关闭也可以防止用户继续使用发生故障的交通工具，保证用户的人身安全。

在一些实施例中，控制单元220可以基于所获取的所述目标对象当前的运动状态，判断所述目标对象是否降低运动速度。所述运动速度可以通过安装在所述目标对象上的速度传感器获取。所述运动速度还可以通过用户终端上的速度传感器获取，并经由网络传输至处理设备170。所述降低运动速度可以指相对于上一时刻，例如，0.5秒前、1秒前，所述目标对象的当前速度比上一时刻的速度小。所述目标对象的运动速度的降低可以是由于驱动组件不提供动力而依靠惯性运行引起的速度下降，还可以是由于所述目标对象的制动组件(例如，刹车)被启动后引起的速度下降。在一些实施例中，控制单元220还可以基于所述目标对象当前所处的自身状态，确定制动组件是否启动。所述制动组件可以包括机械制动系统、电子制动系统等或其任意组合。所述制动组件是否开启可以由安装于所述目标对象上的制动传感器获取。

在一些实施例中，若所述目标对象的运动速度降低，控制单元220可以生成包含控制所述目标对象的灯增加亮度的内容的第一控制指令，并基于所述第一控制指令，控制所述目标对象的灯增加亮度。所述增加亮度可以是指灯在原有的亮度基础上使亮度变的更大。基于引起所述目标对象的运动速度降低的原因，灯的亮度增加的幅度可以是不一致的。例如，由依靠惯性运动导致的速度降低引起的亮度增加量可以小于由因制动组件启动导致的速度降低引起的亮度增加量。在一些实施例中，若制动组件启动，控制单元220可以控制所述目标对象的灯的亮度增加到最高亮度，直到制动组件关闭。

交通工具在运动过程中减速对于后方行人和车辆的影响很大，若后方车辆无法及时得到减速反馈，仍以当前速度行驶的话，将会发生碰撞危及人身安全。对于小型的电动交通工具，例如，电单车、电动平衡车、电动滑板车、电动独轮车等，自带的尾灯部分是利用反光材料制成，不具备主动发光的功能，部分是只能以单一亮度进行发光，无法进行亮度变化。在减速时，不能很好的起到警示的效果。本申请中，在检测到所述目标对象减速后，可以增加已经亮起的灯的亮度。基于灯的亮度的变化达到更好的警示作用。

需要注意的是，以上描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可以在不背离这一原理的情况下，对实施上述方法和系统的应用领域进行形式和细节上的各种修正和改变。

图4是根据本发明一些实施例所示的另一种控制目标对象的灯的示例性流程图。图4 所示的用于控制目标对象的灯的流程400中的一个或以上操作可以由处理设备170执行。如图4所示，流程400可以包括以下操作。

步骤410，获取所述目标对象所处当前场景的环境数据。在一些实施例中，步骤410可以由检测单元210执行。所述当前场景可以指包括所述目标对象在内的一个三维空间，例如，以所述目标对象在当前时刻的位置作为坐标原点，在三个空间坐标轴上(即，x轴、y轴和z轴)正负双向伸展一定的距离(例如，20米)所组成的三维空间可以被指定为所述目标对象所处的当前场景。所述环境数据可以是在所述当前场景中的温度数据、湿度数据、天气数据、位置数据、地理情况或交通状况等。所述环境数据可以至少指示所述目标对象所处的当前场景的环境状态，包括，光照强度(自然光照和/或人工光照)大小、人/车流量、温湿度等。在一些实施例中，所述环境数据可以由位于所述目标对象上的一个或一个以上的传感器组件所捕获。所述传感组件可以包括但不限于激光雷达、无线电雷达、GPS定位器、超声波传感器、IMU惯性测量传感器、光照传感器、温湿度传感器、数码相机、光电传感器、故障检测器、速度传感器、加速度传感器等或其任意组合。在一些实施例中，所述环境数据也可以由用户使用的终端上的传感器组件所捕获。所述终端上的传感器组件可以与安装与所述目标对象上的传感器相同和/或类似。在获取数据后，用户的终端可以通过网络，例如，无线通信网络，包括蓝牙、紫蜂、近场通信(NFC)、WI-FI、LI-FI、窄带物联网、无线射频辨识(RFID)、TransferJet、无线通用序列总线、DSRC、EnOcean、2G、3G、4G、5G等中的一种或其任意组合，将获取到的数据传输至处理设备170以进行后续操作。

步骤420，至少基于所述目标对象所处的当前场景的环境状态，自动生成与所述环境数据相对应的第二控制指令。在一些实施例中，步骤420可以由控制单元220执行。所述第二控制指令可以由电信号、光信号、电磁信号、无线信号等形式表示。所述第二控制指令可以包括自动开关所述目标对象上的灯及对应与所述当前场景的环境状态的工作模式的内容。例如，当所述目标对象所处的当前场景的光线较暗时，所述第二控制指令可以包含自动开启所述目标的灯的内容。所述目标对象的灯可以包括头灯、转向灯、行车灯、示廓灯、尾灯、雾灯等或其任意组合。

步骤430，至少基于所述第二控制指令，自动控制所述目标对象的灯的工作状态。步骤430可以由控制单元220执行。在一些实施例中，所述目标对象的灯的工作状态可以至少包括常亮、亮度增加、闪烁、熄灭、亮度减小等。所述常亮可以是指灯保持一个固定的亮度开启。所述亮度增加可以是指灯在原有的亮度基础上使亮度增加变的更大。所述闪烁可以是指灯以固定频率开关，或以循环顺序使用两个或以上的频率开关。所述熄灭可以指灯关闭，不发出光亮。所述亮度减小可以是指在原有的亮度基础上使亮度降低变的更小。在一些实施例中，控制单元220可以基于所述第二控制指令，控制所述目标对象上相关的执行组件，即，灯，达到相应的工作状态。

在一些实施例中，控制单元220可以基于所述目标对象所述的当前场景的环境数据，确定当前时刻的光线强度。所述当前时刻的光线强度可以由光线传感器获取。在一些实施例中，在确定当前时刻的光线强度小于预设光线强度时，控制单元220可以生成包含开启所述目标对象的灯的第二控制指令，并基于所述第二控制指令，控制所述目标对象的灯开启。所述预设光线强度可以是处理设备170的预设值，也可以根据不同的应用场景进行调整，在此不再赘述。由于目前电动助力交通工具，例如，电单车、电动平衡车、电动滑板车、电动独轮车等，所具备的灯需要人工手动开启。当使用者因为自身疏忽而忘记开灯的话，在晚上光线低的情况下，行车安全无法保证。本申请中，所述目标对象上的灯能够根据外界光线强弱自动开启，避免了因为未开灯而造成的安全隐患。

在一些实施例中，控制单元220可以基于所述目标对象所述的当前场景的环境数据，确定当前时刻的人流量/车流量。所述人流量/车流量可以由，例如，激光雷达、数码相机等，获取。所述人流量/车流量还可以通过与交通监控系统平台进行通信后获取。在一些实施例中，在确定人流量/车流量较大的情况下，例如，大于预设流量阈值，控制单元220可以生成包含控制所述目标对象的灯降低亮度的第二控制指令，并基于所述第二控制指令，控制所述目标对象的灯降低亮度。若所述人流量/车流量较小，例如，小于预设流量阈值，控制单元220可以生成包含控制所述目标对象的灯增加亮度的第二控制指令，并基于所述第二控制指令，控制所述目标对象的灯增加亮度。在行车过程中，对向来车的灯光大小很大程度上会影响车辆使用者，比如，太亮的灯会刺眼导致车辆使用者看不清前方路况。同时，在对向车辆较少的情况下，增加灯的亮度可以在不影响他人的情况下使的车辆使用者的视野范围更大，提升行车安全性。而目前对于交通工具灯的亮度调节，一般都是人工手动调节，具有滞后性。本申请中基于外部的人流量/车流量大小，自动控制灯的亮度，使得灯的使用更具效益。

需要注意的是，以上描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可以在不背离这一原理的情况下，对实施上述方法和系统的应用领域进行形式和细节上的各种修正和改变。

图5是根据本发明一些实施例所示的另一种控制目标对象的灯的示例性流程图。图5 所示的用于控制目标对象的灯的流程500中的一个或以上操作可以由处理设备170执行。如图5所示，流程500可以包括以下操作。

步骤510，接收用于检测所述目标对象的组件的组件状态的检测指令。在一些实施例中，步骤510可以由通信单元230执行。所述目标对象的组件可以是构成所述目标对象的各个机械/电子构件。以电动单车为例，所述组件可以是车轮、车把、座椅、踏板、驱动链条、驱动电机、锁止组件、供电组件、制动组件等。所述组件状态可以指当前时刻所述组件的运行状态，包括正常和故障。所述检测指令可以由电信号、光信号、电磁信号、无线信号等形式表示。在一些实施例中，所述检测指令可以由所述目标对象的用户通过终端和/或后台服务器经由网络发送至处理设备170。以共享电单车为例，所述检测指令可以是车辆运维人员通过运维客户端发送。所述网络可以包括无线通信网络，包括蓝牙、紫蜂、近场通信(NFC)、WI-FI、LI-FI、窄带物联网、无线射频辨识(RFID)、TransferJet、无线通用序列总线、DSRC、EnOcean、2G、3G、4G、5G等中的一种或其任意组合。

步骤520，基于所述检测指令，检测所述目标对象的状态以确定是否出现供电组件的电量不足和/或是否有组件发生故障。在一些实施例中，步骤520可以由检测单元210执行。关于供电组件的电量检测和/或组件的故障检测可以参考本申请图3，在此不再赘述。

步骤530，响应于所述供电组件的电量不足和/或所述目标对象有组件发生故障，控制所述目标对象的灯闪烁。在一些实施例中，步骤530可以由控制单元220执行。当所述供电组件的电量是否小于预设阈值时，例如，10％、15％、20％等，控制单元220可以控制所述目标对象的灯进行闪烁，例如，通过生成控制指令(例如，第一控制指令)的方式。闪烁的频率可以是一个随机值，例如，1秒一闪、2秒一闪、3秒一闪、4秒一闪、5秒一闪等，还可以是以不同的频率进行组合闪烁，本申请不做具体限定。同时，处理设备170(例如，通信单元 230)还可以将所述目标对象的供电组件电量不足的信息通过网络发送至用户终端，以提醒用户不要继续使用或对供电组件进行更换或充电。在一些实施例中，控制单元220还可以控制所述目标对象的语音播报组件对所述供电组件的电量状态进行语音播报。例如，每隔一个预设时间，比如5秒，通过语音播报组件播报所述供电组件的电量不足的信息，比如，播报的内容可以是“当前电量不足，请及时充电或更换电池”等，以提醒所述目标对象的用户。

当所述目标对象有组件发生故障时，同样，控制单元220可以控制所述目标对象的灯进行闪烁，例如，通过生成控制指令(例如，第一控制指令)的方式。所述第二频率可以是处理设备170的一个预设值，闪烁的频率可以是一个随机值，例如，1秒一闪、2秒一闪、3 秒一闪、4秒一闪、5秒一闪等，还可以是以不同的频率进行组合闪烁。并且，供电组件的电量不足导致的灯闪烁和组件发生故障导致的灯闪烁，两者的闪烁频率可以是相同的，也可以是不同的，本申请不做具体限定。同时，处理设备170(例如，通信单元230)还可以将所述目标对象的组件发生故障的信息通过网络发送至用户终端，以提醒用户不要继续使用目标对象。对于共享出行领域，处理设备170(例如，通信单元230)还可以将所述目标对象的组件发生故障的信息通过网络发送至后台服务器端，通知运维人员进行维修。并且，在所述目标对象的发生故障的组件完成维修前，处理设备170可以控制所述锁止组件持续关闭，无法开启，以防止用户执意使用发生故障的车辆导致安全事故的发生。在一些实施例中，控制单元220还包含控制所述目标对象的语音播报组件对所述发生故障的组件的当前状态进行语音播报。例如，每隔一个预设时间，比如5秒，通过语音播报组件播报所述发生故障的组件的状态信息，比如，播报的内容可以是“当前刹车损坏，无法刹车，请勿使用”等，以提醒所述目标对象的用户。

需要注意的是，以上描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可以在不背离这一原理的情况下，对实施上述方法和系统的应用领域进行形式和细节上的各种修正和改变。

图6所示为根据本申请一些实施例所示的目标对象中可能包含或用到的机械构造的示意图。目标对象600包括车身610，车身610可以包括主车架611、与主车架611连接的前轮组件612以及后轮组件613。所述主车架611包括与所述前轮组件612配合的前车架6121以及与所述后轮组件613配合的后车架6131。在一些实施例中，车身610上可设置有控制模块620、驱动模块630以及能源模块640。在一些实施例中，车身610上还设置有网络/交互模块650。在一些实施例中，网络/交互模块650可以集成在控制模块620上或驱动模块630 上。在一些实施例中，检测/定位模块可以包括一个或多个传感器661，传感器661可以设置在车轮上、能源模块640上、踏板上、手把上等需要检测的位置处。在一些实施例中，主车架611、前轮组件612以及后轮组件613可以是中空的，各个模块通过内置与主架中的电气线路进行连接通信。各个模块还可以具有无线通信接口，通过无线通信接口相互进行通信。在一些实施例中，车身610还可以设置有踏板机构670、车锁装置(未示出)、把手680前车灯(未示出)、尾灯685、喇叭(未示出)、刹车装置690、仪表691、车筐692、车座693、减震装置694等。

本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)基于目标对象当前的自身状态、运动状态和所述当前场景的环境状态自动地控制灯的工作模式，发挥不同的作用，能够给用户带来更好的体验度。(2)基于用户的指令对目标对象的状态和组件故障进行检测，并自动控制灯的工作模式以提醒用户，使用户更加快速便捷的了解目标对象的情况。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

计算机存储介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等，或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质，或任何上述介质的组合。

本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或处理设备上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的处理设备或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (24)

1.一种控制目标对象上的灯的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述目标对象的状态数据和/或运动数据；所述目标对象的状态数据至少指示所述目标对象当前的自身状态，所述目标对象的自身状态至少包括两种，所述目标对象当前的自身状态是所述目标对象的自身状态中的其中一种；所述运动数据至少指示所述目标对象当前所处的运动状态，所述目标对象的运动状态至少包括两种，所述目标对象当前所处的运动状态是所述目标对象的运动状态中的其中一种，其中所述目标对象的运动状态包括所述目标对象降低运动速度；

至少基于所述目标对象当前的自身状态和/或所述目标对象当前的运动状态，自动生成与所述目标对象当前的自身状态和/或所述目标对象当前所处的运动状态相对应的第一控制指令；

至少基于所述第一控制指令，自动控制所述目标对象的灯的工作状态，包括：

响应于所述目标对象降低运动速度的原因，控制所述目标对象的灯亮度增加的幅度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象的状态数据和/或运动数据，包括：

由位于所述目标对象上的一个或以上传感器组件所捕获的目标对象的状态数据和/或运动数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象的灯的工作状态至少包括：

常亮、亮度改变和闪烁。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动控制所述目标对象的灯的工作状态，包括：

基于所述目标对象当前的自身状态，确定所述目标对象的锁止组件是否开启；

响应于所述锁止组件开启，控制所述目标对象的灯保持常亮。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动控制所述目标对象的灯的工作状态，包括：

基于所述目标对象当前的自身状态，确定所述目标对象的供电组件的电量；

判断所述供电组件的电量是否小于预设阈值；

响应于所述供电组件的电量小于所述预设阈值，控制所述目标对象的灯以第一频率闪烁。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

响应于所述供电组件的电量小于所述预设阈值，控制所述目标对象的语音播报组件对所述供电组件的电量的当前状态进行语音播报。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动控制所述目标对象的灯的工作状态，包括：

基于所述目标对象当前的自身状态，判定所述目标对象是否有组件发生故障；

响应于所述目标对象有组件发生故障，控制所述目标对象的灯以第二频率闪烁。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

响应于所述目标对象有组件发生故障，控制所述目标对象的语音播报组件对发生故障的组件的当前状态进行语音播报。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

获取所述目标对象当前所处场景的环境数据，所述环境数据至少指示所述目标对象所处的当前场景的环境状态，所述目标对象所处的环境状态至少包括两种，所述目标对象所处的当前场景的环境状态是所述目标对象所处的环境状态中的其中一种；

至少基于所述环境数据，自动生成与所述目标对象所处的当前场景的环境状态对应的第二控制指令；

至少基于所述第二控制指令，自动控制所述目标对象的灯的工作状态。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

接收用于检测所述目标对象的组件的组件状态的检测指令；

基于所述检测指令，检测所述目标对象的状态以确定是否出现供电组件的电量不足和/或是否有组件发生故障；

响应于所述供电组件的电量不足和/或所述目标对象有组件发生故障，控制所述目标对象的灯闪烁。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

响应于所述供电组件的电量不足和/或所述目标对象有组件发生故障，控制所述目标对象的语音播报组件进行语音播报。

12.一种控制目标对象上的灯的系统，其特征在于，所述系统包括检测模块和控制模块，

所述检测模块，用于获取所述目标对象的状态数据和/或运动数据；所述目标对象的状态数据至少指示所述目标对象当前的自身状态，所述目标对象的自身状态至少包括两种，所述目标对象当前的自身状态是所述目标对象的自身状态中的其中一种；所述运动数据至少指示所述目标对象当前所处的运动状态，所述目标对象的运动状态至少包括两种，所述目标对象当前所处的运动状态是所述目标对象的运动状态中的其中一种，其中所述目标对象的运动状态包括所述目标对象降低运动速度；

所述控制模块，用于至少基于所述目标对象当前的自身状态和/或所述目标对象当前的运动状态，自动生成与所述目标对象当前的自身状态和/或所述目标对象当前所处的运动状态相对应的第一控制指令；以及用于至少基于所述第一控制指令，自动控制所述目标对象的灯的工作状态，包括：

响应于所述目标对象降低运动速度的原因，控制所述目标对象的灯亮度增加的幅度。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述检测模块可以利用位于所述目标对象上的一个或以上传感器组件所捕获的目标对象的状态数据和/或运动数据。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述目标对象的灯的工作状态至少包括：

常亮、亮度改变和闪烁。

15.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，为自动控制所述目标对象的灯的工作状态，所述控制模块被用于：

基于所述目标对象当前的自身状态，确定所述目标对象的锁止组件是否开启；

响应于所述锁止组件开启，控制所述目标对象的灯保持常亮。

16.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，为自动控制所述目标对象的灯的工作状态，所述控制模块被用于：

基于所述目标对象当前的自身状态，确定所述目标对象的供电组件的电量；

判断所述供电组件的电量是否小于预设阈值；

响应于所述供电组件的电量小于所述预设阈值，控制所述目标对象的灯以第一频率闪烁。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述控制模块被进一步用于：

响应于所述供电组件的电量小于所述预设阈值，控制所述目标对象的语音播报组件对所述供电组件的电量的当前状态进行语音播报。

18.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，为自动控制所述目标对象的灯的工作状态，所述控制模块被用于：

基于所述目标对象当前的自身状态，判定所述目标对象是否有组件发生故障；

响应于所述目标对象有组件发生故障，控制所述目标对象的灯以第二频率闪烁。

19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述控制模块被进一步用于：

响应于所述目标对象有组件发生故障，控制所述目标对象的语音播报组件对发生故障的组件的当前状态进行语音播报。

20.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述检测模块被进一步用于获取所述目标对象当前所处场景的环境数据，所述环境数据至少指示所述目标对象所处的当前场景的环境状态，所述目标对象所处的环境状态至少包括两种，所述目标对象所处的当前场景的环境状态是所述目标对象所处的环境状态中的其中一种；

所述控制模块被进一步用于至少基于所述环境数据，自动生成与所述目标对象所处的当前场景的环境状态对应的第二控制指令；以及至少基于所述第二控制指令，自动控制所述目标对象的灯的工作状态。

21.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括通信模块，所述通信模块，用于接收用于检测所述目标对象的组件的组件状态的检测指令；

所述检测模块被进一步用于基于所述检测指令，检测所述目标对象的状态以确定是否出现供电组件的电量不足和/或是否有组件发生故障；

所述控制模块被进一步用于响应于所述供电组件的电量不足和/或所述目标对象有组件发生故障，控制所述目标对象的灯闪烁。

22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述控制模块被进一步用于响应于所述供电组件的电量不足和/或所述目标对象有组件发生故障，控制所述目标对象的语音播报组件进行语音播报。

23.一种控制目标对象上的灯的装置，所述装置包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储指令，所述指令被所述处理器执行时，导致所述装置实现如权利要求1至11中任一项所述控制目标对象上的灯的方法对应的操作。

24.一种计算机可读存储介质，其特征在于所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机运行如权利要求1至11中任意一项所述控制目标对象上的灯的方法。

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