CN105564438A - 驾驶行为评估装置、评估方法及智能车 - Google Patents

驾驶行为评估装置、评估方法及智能车 Download PDF

Info

Publication number
CN105564438A
CN105564438A CN201610097122.6A CN201610097122A CN105564438A CN 105564438 A CN105564438 A CN 105564438A CN 201610097122 A CN201610097122 A CN 201610097122A CN 105564438 A CN105564438 A CN 105564438A
Authority
CN
China
Prior art keywords
index
intelligent vehicle
driving behavior
vehicle user
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610097122.6A
Other languages
English (en)
Inventor
沈海寅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd
Original Assignee
Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd filed Critical Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd
Priority to CN201610097122.6A priority Critical patent/CN105564438A/zh
Publication of CN105564438A publication Critical patent/CN105564438A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09Driving style or behaviour
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30Driving style

Abstract

本发明公开一种驾驶行为评估装置、评估方法及智能车,其中,该装置包括省电指数确定模块用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的驾驶行为的省电指数;平稳指数确定模块用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户驾驶行为的平稳指数;技术指数确定模块用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的智能车用户的技术指数;文明指数确定模块用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户驾驶行为的文明指数;爱车指数确定模块用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的爱车指数;综合指数确定模块用于确定智能车用户的驾驶行为综合评估指数。本发明可以学习驾驶习惯好的用户的驾驶方式并指导驾驶习惯不好的用户形成良好的驾驶习惯。

Description

驾驶行为评估装置、评估方法及智能车
技术领域
本发明涉及车辆领域,尤其涉及一种驾驶行为评估装置、评估方法及智能车。
背景技术
随着汽车在生活中的普及,不良驾驶引起的交通事故越来越多,其实不论新车主或是老车主都或多或少存在不良驾驶行为,例如:急刹车、急转弯、急如油等不良驾驶行为,更可怕的是车主往往在没有出事故以前都认识不到、忽略或不重视自己的这些不良驾驶。其实,对于一些车主如果可以及时获知自己的不良驾驶行为或不文明行为,并给予相应的改正建议,完全可以改正的。然而现有技术无法对驾驶员的驾驶行为进行规范标准的分析,从而导致很多车主对自己的驾驶行为没有一定的认知和了解,不能培养车主形成良好的驾驶习惯。
因此,有必要提供一种对智能车驾驶用户的驾驶行为进行分析评估的装置以分析评估用户的驾驶行为并指导用户形成良好的驾驶习惯。
发明内容
本发明要解决的一个技术问题是如何提供一种能够分析和评估智能车驾驶用户的驾驶行为的装置。
本发明提供一种驾驶行为评估装置,包括:省电指数确定模块用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的驾驶行为的省电指数;平稳指数确定模块用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户驾驶行为的平稳指数;技术指数确定模块用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的智能车用户的技术指数;文明指数确定模块用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户驾驶行为的文明指数;爱车指数确定模块用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的爱车指数;综合指数确定模块与省电指数确定模块、平稳指数确定模块、技术指数确定模块、文明指数确定模块、爱车指数确定模块相连接,用于根据省电指数、平稳指数、技术指数、文明指数及爱车指数确定智能车用户的驾驶行为综合评估指数。
进一步地,省电指数确定模块包括电池传感器,用于获取电池的当前电量以及电量变化率;根据电量变化率确定智能车用户的驾驶行为的省电指数。
进一步地,平稳指数确定模块包括速度传感器、加速度传感器或陀螺仪,根据速度传感器、加速度传感器或陀螺仪获取的速度变化率、加速度变化率以及车辆的颠簸度确定智能车用户的驾驶行为的平稳指数;智能车的速度变化率、加速度变化率越大和/或车辆颠簸度越大,用户的驾驶行为的平稳指数越低。
进一步地,技术指数确定模块用于根据智能车用户的停车入库时间、换挡效率、转弯时间确定智能车用户的技术指数。
进一步地,文明指数确定模块用于检测智能车用户是否有乱按喇叭、乱开远光、不打灯转向、驾驶中经常变道、驾驶中强行并道、抢车道、闯红灯、开车不使用安全带的驾驶行为,并给各个驾驶行为设置不同的分值,如果检测到智能车用户有相应的驾驶行为,则扣除各个驾驶行为对应的分值以确定智能车用户的文明指数。
进一步地,所述爱车指数确定模块用于检测智能车用户是否有猛刹车、猛踩油门、经常踩刹车、低挡高速长距离行车、不必要的高速行驶、高速时关空调开窗户的驾驶行为,并给各个驾驶行为设置不同的分值,如果检测到智能车用户有相应的驾驶行为,则扣除所述驾驶行为对应的分值以确定智能车用户的爱车指数。
进一步地,还包括权重模块,用于给省电指数、平稳指数、爱车指数、技术指数、文明指数设置不同的权重值;综合指数确定模块根据省电指数、平稳指数、技术指数、文明指数及爱车指数以及权重模块确定的各个指数相应的权重值确定智能车用户的驾驶行为综合评估指数。
进一步地,通过省电指数确定模块、平稳指数确定模块、技术指数确定模块、文明指数确定模块、爱车指数确定模块、综合指数确定模块收集智能车用户的开车习惯,并用深度学习的方式学习开车习惯好的智能车用户的开车特点并形成驾驶行为评估数据库;通过驾驶行为评估数据库评估新司机或开车习惯不好的司机的驾驶行为评估指数,并以声音和/或文字指导新司机或开车习惯不好的司机以便所述新司机或开车习惯不好的司机形成优良的开车习惯。
本发明还提供一种智能车,包括如上所述的驾驶行为评估装置。
本发明还提供一种驾驶行为评估方法,包括:根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的驾驶行为的省电指数;根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户驾驶行为的平稳指数;根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的智能车用户的技术指数;根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户驾驶行为的文明指数;根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的爱车指数;根据省电指数、平稳指数、技术指数、文明指数及爱车指数确定智能车用户的驾驶行为综合评估指数。
进一步地,获取电池的当前电量以及电量变化率;根据电量变化率确定智能车用户的驾驶行为的省电指数。
进一步地,根据速度变化率、加速度变化率以及车辆的颠簸度确定智能车用户的驾驶行为的平稳指数。
进一步地,根据智能车用户的停车入库时间、换挡效率、转弯时间确定智能车用户的技术指数。
进一步地,检测智能车用户是否有乱按喇叭、乱开远光、不打灯转向、驾驶中经常变道、驾驶中强行并道、抢车道、闯红灯、开车不使用安全带的驾驶行为,并给各个驾驶行为设置不同的分值,如果检测到智能车用户有相应的驾驶行为,则扣除各个驾驶行为对应的分值以确定智能车用户的文明指数。
进一步地,检测智能车用户是否有猛刹车、猛踩油门、经常踩刹车、低挡高速长距离行车、不必要的高速行驶、高速时关空调开窗户的驾驶行为,并给各个驾驶行为设置不同的分值,如果检测到智能车用户有相应的驾驶行为,则扣除所述驾驶行为对应的分值以确定智能车用户的爱车指数。
进一步地,给省电指数、平稳指数、爱车指数、技术指数、文明指数设置不同的权重值;根据省电指数、平稳指数、技术指数、文明指数及爱车指数以及各个指数相应的权重值确定智能车用户的驾驶行为综合评估指数。
进一步地,收集智能车用户的开车习惯,并用深度学习的方式学习开车习惯好的智能车用户的开车特点并形成驾驶行为评估数据库;评估新司机或开车习惯不好的司机的驾驶行为评估指数,并以声音和/或文字指导新司机或开车习惯不好的司机形成优良的开车习惯。
本发明提供驾驶行为评估装置、评估方法及智能车,可以通过传感器检测智能车驾驶用户的驾驶行为,并对智能车用户的驾驶行为进行分析和评估以确定用户的驾驶行为评估指数,学习驾驶习惯好的用户的驾驶方式并指导驾驶习惯不好的用户形成良好的驾驶习惯。
附图说明
图1示出本发明一个实施例的驾驶行为评估装置的结构示意图。
图2、3示出本发明一个实施例的驾驶行为评估的示意图。
图4示出本发明一个实施例的包含驾驶行为评估装置的智能车的结构框图。
图5示出本发明一个实施例的驾驶行为评估方法流程图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明进行更全面的描述,其中说明本发明的示例性实施例。
图1示出本发明一个实施例的驾驶行为评估装置的结构示意图,如图1所示,该装置100包括:省电指数确定模块101,用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的驾驶行为的省电指数;平稳指数确定模块102,用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户驾驶行为的平稳指数;技术指数确定模块103,用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的智能车用户的技术指数;文明指数确定模块104,用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户驾驶行为的文明指数;爱车指数确定模块105,用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的爱车指数;综合指数确定模块106,与省电指数确定模块101、平稳指数确定模块102、技术指数确定模块103、文明指数确定模块104、爱车指数确定模块105相连接,用于根据省电指数、平稳指数、技术指数、文明指数及爱车指数确定智能车用户的驾驶行为综合评估指数。
具体地,可以在车辆设置多个传感器,通过传感器收集用户的驾驶行为,例如通过刹车传感器获取用户的刹车行为;油门和\或电门传感器获取用户的加油或减油行为;转向传感器,获取用户的转向行为;安全带传感器,获取用户是否使用安全带;摄像头获取用户的驾驶行为。用户不良驾驶习惯包括:猛刹车、经常踩刹车、车辆加速时猛踩油门、低挡高速长距离行车、见空当就抢的驾驶习惯、不必要的高速行驶、高速时关空调、开窗户。从大数据角度,通过车内的传感器,收集驾驶者的开车习惯,并用深度学习的方式,学习开车习惯好的人的开车特点;然后对于新司机或开车习惯不好的司机,可以用声音来指导其形成优良的开车习惯。
在一个实施例中,该驾驶行为评估装置还包括定位模块及地图数据库:根据车辆GPS位置信息从地图数据库中获取当前路段的通行限制条件,结合交道标志及当前路段的通行限制条件对所述车况数据反映的驾驶行为进行分析,并获得驾驶行为分析结果及对应的提示信息。
本发明实施例提供的驾驶行为评估装置,可以根据传感器检测智能车驾驶用户的驾驶行为,并对智能车用户的驾驶行为进行分析和评估以确定用户的驾驶行为评估指数,并指导用户形成良好的驾驶习惯。
本发明实施例驾驶行为评估装置,可以学习驾驶习惯好的驾驶员的驾驶习惯,根据驾驶习惯建立驾驶行为模型,使建立的驾驶行为模型更加接近驾驶员的真实驾驶习惯,从而可以在自动驾驶时为驾驶员提供良好的乘车体验。
在一个实施例中,省电指数确定模块101包括电池传感器,用于获取电池的当前电量以及电量变化率;根据电量变化率确定智能车用户的驾驶行为的省电指数。举例而言,可以通过大数据的方式获取数十万驾驶用户的用电指数和电量变化指数,并确定所有用户的用电指数、电量变化指数、平均耗电指数等。判断某一个用户的单位时间的用电量,如果该用户的车辆的电池耗电速度大于平均耗电速度,那么该用户的省电指数k1可以取值较小,如果该用户车辆耗电速度小于平均耗电速度,用户不存在猛踏电门或油门,空调开的较高的行为,那么智能车用户的省电指数较大,提示用户的驾驶行为不省电。现有技术中的智能车智能分析某一个台车的用户的驾驶行为,不能根据海量用户数据分析单个驾驶用户的驾驶行为。
在一个实施例中,平稳指数确定模块102包括速度传感器、加速度传感器或陀螺仪,根据速度传感器、加速度传感器或陀螺仪获取的速度变化率、加速度变化率以及车辆的颠簸度确定智能车用户的驾驶行为的平稳指数。例如,如果智能车的速度变化率、加速度变化率越大和/或车辆颠簸度越大,用户的驾驶行为的平稳指数越低。如果车辆存在猛提速猛降速的驾驶行为,则可以设置智能车用户的驾驶平稳指数k2偏低。
在一个实施例中,技术指数确定模块用于根据智能车用户的停车入库时间、换挡效率、转弯时间确定智能车用户的技术指数。例如,可以记录用户停车入库的时间,并统计多个用户如100万个用户的停车入库的平均时间T,如果某一个用户停车入库的时间远小于平均时间T,则用户的技术指数因子k3的取值就越大,反之,如果某一个用户停车入库的时间远大于平均时间T,则用户的技术指数因子k3的取值就越小。初始化设置用户的技术指数为60,当用户的技术为某一k3值时,则将初始化技术值加该用户的技术指数k3以确定用户的技术水平值,用户的技术指数因子可以取值为负值。
在一个实施例中,文明指数确定模块用于检测智能车用户是否有乱按喇叭、乱开远光、不打灯转向、驾驶中经常变道、驾驶中强行并道、抢车道、闯红灯、开车不使用安全带的驾驶行为,并给各个驾驶行为设置不同的分值,如果检测到智能车用户有相应的驾驶行为,则扣除相应的驾驶行为对应的分值以确定智能车用户的文明指数。例如,可以设置文明指数的总分值为100分,设置乱按喇叭的扣分值为2分、乱开远光的扣分值为2分、不打灯转向的扣分值为2分、驾驶中经常变道的扣分值为3分、驾驶中强行并道的扣分值为3分、抢车道的扣分值为2分、闯红灯的扣分值为5分、开车不使用安全带的扣分值为5分的驾驶行为,如果发生上述不文明的驾驶行为,则从文明指数的总分中扣除当前发生的不文明驾驶行为的分值。统计海量用户的的驾驶行为数据,统计一周或一个月中发生不文明驾驶行为的平均扣分值,得到一周或一个月中该用户的文明指数。
具体地,可以通过安装在车轮上的传感器、路面传感器、温度/湿度传感器、摄像头、红外距离探测仪、雷达、GPS、导航、接收交通状况播报或天气播报的无线通信设备等采集相应的信息,测得的信息可通过有线或无线方式发送给车辆或服务器端的信号处理模块。车辆传感器获取的驾驶状态信息可以包括方向盘转角的大小、方向盘的转速、车速、轮速、踩踏制动踏扳的力度、踩踏制动踏板的时间点、油门踏板的开度以及踩踏油门踏扳的时间点,所述车辆的周围环境状况选自前车数量、后车数量、前车和/或后车与自车的纵横向距离、车道数量、本车所处的车道、前车和/或后车所处的车道、车道线轨迹、道路边缘轨迹、路面平整度、路面障碍物位置及数目。
通过各个传感器可以探测用户是否存在有乱按喇叭、乱开远光、不打灯转向、驾驶中经常变道、驾驶中强行并道、抢车道、闯红灯、开车不使用安全带等驾驶行为,如果发生上述不文明的行为,则记录发生上述行为的次数和时间,并将所述不文明行为对应的分数扣除以获取用户驾驶文明指数。
在一个实施例中,所述爱车指数确定模块用于检测智能车用户是否有猛刹车、猛踩油门、经常踩刹车、低挡高速长距离行车、不必要的高速行驶、高速时关空调开窗户的驾驶行为,并给各个驾驶行为设置不同的分值,如果检测到智能车用户有相应的驾驶行为,则扣除所述驾驶行为对应的分值以确定智能车用户的爱车指数。
在一个实施例中,该驾驶行为分析装置还包括权重模块,用于给省电指数、平稳指数、爱车指数、技术指数、文明指数设置不同的权重值;综合指数确定模块根据省电指数、平稳指数、技术指数、文明指数及爱车指数以及权重模块确定的各个指数相应的权重值确定智能车用户的驾驶行为综合评估指数。
图2、3示出本发明一个实施例的驾驶行为评估的示意图,如图2所示出,该驾驶行为评估示意图可以为一五边形的分析评估图,该分析评估图包括省电指数、平稳指数、技术指数、文明指数、爱车指数以及根据上述指数确定的综合指数,根据用户的驾驶行为确定省电指数、平稳指数、技术指数、文明指数、爱车指数,并根据上述指数确定用户驾驶行为的综合指数,图3示出一个实施例的分析评估分析结果的示意图,如图3所示,通过该分析评估示意图可以直观的显示智能车用户的驾驶行为评估指数。
在一个实施例中,可以通过省电指数确定模块、平稳指数确定模块、技术指数确定模块、文明指数确定模块、爱车指数确定模块、综合指数确定模块收集智能车用户的开车习惯,并用深度学习的方式学习开车习惯好的智能车用户的开车特点并形成驾驶行为评估数据库;通过驾驶行为评估数据库评估新司机或开车习惯不好的司机的驾驶行为评估指数,并以声音和/或文字指导新司机或开车习惯不好的司机形成优良的开车习惯。
在一个实施例中,还可以统计一定周期内如一个月或一个季度中用户的不良驾驶行为并以文字或报表的形式展示给智能车用户并给出相应的驾驶建议,智能车用户通过该报表可以及时了解自身的驾驶行为情况并确定自己有无进步或改进。例如,提示文字可以是:“本月发生超速5次,猛加油门15次,快速变道10次…,为了您和家人的安全,请您改正不良驾驶习惯,安全驾驶”。
本发明还提供一种智能车,该智能车包括如上述的驾驶行为评估装置。
图4示出本发明一个实施例的包含驾驶行为评估装置的智能车的结构框图,如图4所示,该智能车系统主要包括:中控装置、智能驾驶模块413、仪表盘410以及中控显示器411、HUD(HeadUpDisplay,平视显示器)抬头显示器412。
仪表盘410具有12.3寸LCD显示设备,该仪表盘可以采用TI的J6CPU;仪表盘的操作系统可以基于QNX嵌入式系统,仪表盘可以用于显示省电指数、平稳指数、技术指数、文明指数、爱车指数、综合指数以及天气路面导航信息和导航路径。HUD抬头显示器412可以显示各个驾驶指数、GPS导航信息、天气路面导航信息、导航路径信息等。
智能驾驶模块413可以用于处理与智能驾驶相关的操作,例如可以结合ADAS装置进行智能驾驶,该智能驾驶可以是完全无人的驾驶,也可以是驾驶员进行驾驶控制的辅助并线、车道偏移等功能。
中控装置可以由多个模块组成,主要可以包括:主板400;电源模块401,电源模块401为该中控装置提供电源;SATA(SerialAdvancedTechnologyAttachment,串行高级技术附件)模块402,连接到如SSD405的存储设备,可以用来存储数据信息;FM(FrequencyModulation,调频)模块404,为车辆提供收音机的功能;功放模块405,用于声音处理;WIFI(Wireless-Fidelity,无线保真)/Bluetooth模块406,为车辆提供WIFI/Bluetooth的服务;LTE(LongTermEvolution,长期演进)通信模块407,为车辆提供与电信运营商的通信功能;Switch转接模块409,该Switch转接模块409可以作为一种可扩展的接口连接多种传感器,例如如果需要添加夜视功能传感器、PM2.5功能传感器,可以通过该Switch转接模块409连接到中控装置的主板,以便中控装置的处理器进行数据处理,并将数据传输给中控显示器。
具体地,可以将驾驶行为评估模块416连接到主板上用于分析用户的驾驶行为,该驾驶行为分析模块可以根据智能车上安装的传感器测量用户的驾驶行为,所述传感器包括电量传感器、速度传感器、加速度传感器、陀螺仪、温度传感器、方向盘传感器、刹车传感器、油门传感器、安全带传感器、转向传感器、雷达、摄像头、告警器以及ADAS驾驶相关的传感器。举例而言,可以将运动传感器414、摄像头415、告警器408等通过Switch转接模块409连接到中控模块的主板上,利用中控模块的CPU实施运算处理。上述功能模块仅仅为本发明实施例的一种示例,用户或开发者可以根据实际需求,设置新的功能模块。
图5示出本发明一个实施例的驾驶行为评估方法流程图,如图5所示,该包括:
步骤501,根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的驾驶行为的省电指数。
步骤502,根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户驾驶行为的平稳指数。
步骤503,根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的智能车用户的技术指数。
步骤504,根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户驾驶行为的文明指数。
步骤505,根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的爱车指数。
步骤506,根据省电指数、平稳指数、技术指数、文明指数及爱车指数确定智能车用户的驾驶行为综合评估指数。
在一个实施例中,该方法包括:获取电池的当前电量以及电量变化率;根据电量变化率确定智能车用户的驾驶行为的省电指数。
在一个实施例中,该方法包括:根据速度变化率、加速度变化率以及车辆的颠簸度确定智能车用户的驾驶行为的平稳指数。
在一个实施例中,该方法还包括根据智能车用户的停车入库时间、换挡效率、转弯时间确定智能车用户的技术指数。
在一个实施例中,该方法包括检测智能车用户是否有乱按喇叭、乱开远光、不打灯转向、驾驶中经常变道、驾驶中强行并道、抢车道、闯红灯、开车不使用安全带的驾驶行为,并给各个驾驶行为设置不同的分值,如果检测到智能车用户有相应的驾驶行为,则扣除各个驾驶行为对应的分值以确定智能车用户的文明指数。
在一个实施例中,该方法包括检测智能车用户是否有猛刹车、猛踩油门、经常踩刹车、低挡高速长距离行车、不必要的高速行驶、高速时关空调开窗户的驾驶行为,并给各个驾驶行为设置不同的分值,如果检测到智能车用户有相应的驾驶行为,则扣除所述驾驶行为对应的分值以确定智能车用户的爱车指数。
在一个实施例中,该方法包括:给省电指数、平稳指数、爱车指数、技术指数、文明指数设置不同的权重值;根据省电指数、平稳指数、技术指数、文明指数及爱车指数以及所述各个指数相应的权重值确定智能车用户的驾驶行为综合评估指数。
在一个实施例中,该方法包括收集智能车用户的开车习惯,并用深度学习的方式学习开车习惯好的智能车用户的开车特点并形成驾驶行为评估数据库;评估新司机或开车习惯不好的司机的驾驶行为评估指数,并以声音和/或文字指导新司机或开车习惯不好的司机形成优良的开车习惯。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (13)

1.一种驾驶行为评估装置,其特征在于,包括:
省电指数确定模块,用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的驾驶行为的省电指数;
平稳指数确定模块,用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户驾驶行为的平稳指数;
技术指数确定模块,用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的智能车用户的技术指数;
文明指数确定模块,用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户驾驶行为的文明指数;
爱车指数确定模块,用于根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的爱车指数;
综合指数确定模块,与省电指数确定模块、平稳指数确定模块、技术指数确定模块、文明指数确定模块、爱车指数确定模块相连接,用于根据省电指数、平稳指数、技术指数、文明指数及爱车指数确定智能车用户的驾驶行为综合评估指数。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,省电指数确定模块包括电池传感器,用于获取电池的当前电量以及电量变化率;根据电量变化率确定智能车用户的驾驶行为的省电指数。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,平稳指数确定模块包括速度传感器、加速度传感器或陀螺仪,根据速度传感器、加速度传感器或陀螺仪获取的速度变化率、加速度变化率以及车辆的颠簸度确定智能车用户的驾驶行为的平稳指数;
智能车的速度变化率、加速度变化率越大和/或车辆颠簸度越大,用户的驾驶行为的平稳指数越低。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,技术指数确定模块用于根据智能车用户的停车入库时间、换挡效率、转弯时间确定智能车用户的技术指数。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,文明指数确定模块用于检测智能车用户是否有乱按喇叭、乱开远光、不打灯转向、驾驶中经常变道、驾驶中强行并道、抢车道、闯红灯、开车不使用安全带的驾驶行为,并给各个驾驶行为设置不同的分值,如果检测到智能车用户有相应的驾驶行为,则扣除各个驾驶行为对应的分值以确定智能车用户的文明指数。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述爱车指数确定模块用于检测智能车用户是否有猛刹车、猛踩油门、经常踩刹车、低挡高速长距离行车、不必要的高速行驶、高速时关空调开窗户的驾驶行为,并给各个驾驶行为设置不同的分值,如果检测到智能车用户有相应的驾驶行为,则扣除所述驾驶行为对应的分值以确定智能车用户的爱车指数。
7.根据权利要求1-6中任一所述的装置,其特征在于,还包括权重模块,用于给省电指数、平稳指数、爱车指数、技术指数、文明指数设置不同的权重值;
综合指数确定模块根据省电指数、平稳指数、技术指数、文明指数及爱车指数以及权重模块确定的各个指数相应的权重值确定智能车用户的驾驶行为综合评估指数。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,通过省电指数确定模块、平稳指数确定模块、技术指数确定模块、文明指数确定模块、爱车指数确定模块、综合指数确定模块收集智能车用户的开车习惯,并用深度学习的方式学习开车习惯好的智能车用户的开车特点并形成驾驶行为评估数据库;
通过驾驶行为评估数据库评估新司机或开车习惯不好的司机的驾驶行为评估指数,并以声音和/或文字指导新司机或开车习惯不好的司机以便所述新司机或开车习惯不好的司机形成优良的开车习惯。
9.一种智能车,其特征在于,包括如权利要求1-8中任一所述的驾驶行为评估装置。
10.一种驾驶行为评估方法,其特征在于,包括:
根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的驾驶行为的省电指数;
根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户驾驶行为的平稳指数;
根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的智能车用户的技术指数;
根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户驾驶行为的文明指数;
根据智能车用户的驾驶行为确定智能车用户的爱车指数;
根据省电指数、平稳指数、技术指数、文明指数及爱车指数确定智能车用户的驾驶行为综合评估指数。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,包括:
获取电池的当前电量以及电量变化率;根据电量变化率确定智能车用户的驾驶行为的省电指数;
和/或
根据速度变化率、加速度变化率以及车辆的颠簸度确定智能车用户的驾驶行为的平稳指数;
和/或
根据智能车用户的停车入库时间、换挡效率、转弯时间确定智能车用户的技术指数;
和/或
检测智能车用户是否有乱按喇叭、乱开远光、不打灯转向、驾驶中经常变道、驾驶中强行并道、抢车道、闯红灯、开车不使用安全带的驾驶行为,并给各个驾驶行为设置不同的分值,如果检测到智能车用户有相应的驾驶行为,则扣除各个驾驶行为对应的分值以确定智能车用户的文明指数;
和/或
检测智能车用户是否有猛刹车、猛踩油门、经常踩刹车、低挡高速长距离行车、不必要的高速行驶、高速时关空调开窗户的驾驶行为,并给各个驾驶行为设置不同的分值,如果检测到智能车用户有相应的驾驶行为,则扣除所述驾驶行为对应的分值以确定智能车用户的爱车指数。
12.根据权利要求10或11所述的方法,其特征在于,包括:
给省电指数、平稳指数、爱车指数、技术指数、文明指数设置不同的权重值;
根据省电指数、平稳指数、技术指数、文明指数及爱车指数以及各个指数相应的权重值确定智能车用户的驾驶行为综合评估指数。
13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,包括:
收集智能车用户的开车习惯,并用深度学习的方式学习开车习惯好的智能车用户的开车特点并形成驾驶行为评估数据库;
评估新司机或开车习惯不好的司机的驾驶行为评估指数,并以声音和/或文字指导新司机或开车习惯不好的司机形成优良的开车习惯。
CN201610097122.6A 2016-02-23 2016-02-23 驾驶行为评估装置、评估方法及智能车 Pending CN105564438A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610097122.6A CN105564438A (zh) 2016-02-23 2016-02-23 驾驶行为评估装置、评估方法及智能车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610097122.6A CN105564438A (zh) 2016-02-23 2016-02-23 驾驶行为评估装置、评估方法及智能车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105564438A true CN105564438A (zh) 2016-05-11

Family

ID=55875211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610097122.6A Pending CN105564438A (zh) 2016-02-23 2016-02-23 驾驶行为评估装置、评估方法及智能车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105564438A (zh)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106080384A (zh) * 2016-07-29 2016-11-09 山西省交通科学研究院 一种基于驾驶行为提升机动车行驶安全的装置及方法
CN106080385A (zh) * 2016-07-29 2016-11-09 山西省交通科学研究院 一种缓解驾驶员情绪提升机动车行驶安全的装置
CN107415953A (zh) * 2017-04-28 2017-12-01 东软集团股份有限公司 一种驾驶行为识别方法、装置及设备
CN107516356A (zh) * 2016-06-16 2017-12-26 杭州鸿泉数字设备有限公司 新能源车司机驾驶行为分析实现装置
CN108068822A (zh) * 2016-11-09 2018-05-25 现代自动车株式会社 确定驾驶状态的装置和方法
CN108597218A (zh) * 2018-06-13 2018-09-28 桂林电子科技大学 基于车辆监控和车联网技术的路径规划与车辆速度优化装置
CN109177978A (zh) * 2018-08-21 2019-01-11 武汉理工大学 一种驾驶人驾驶习惯学习装置
CN109421734A (zh) * 2017-08-25 2019-03-05 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于驾驶员参与评估的系统和方法
CN109598539A (zh) * 2018-11-08 2019-04-09 斑马网络技术有限公司 汽车租赁定价方法及设备
CN109934953A (zh) * 2017-12-15 2019-06-25 蔚来汽车有限公司 用于评估用户使用车辆状况的方法和装置
CN110389770A (zh) * 2018-04-16 2019-10-29 比亚迪股份有限公司 智能设备的升级方法、装置、智能设备及存储介质
CN110871755A (zh) * 2018-08-31 2020-03-10 比亚迪股份有限公司 车载数据的处理方法、处理装置及车辆
CN110871757A (zh) * 2018-08-31 2020-03-10 比亚迪股份有限公司 车载数据的处理方法、处理装置和车辆
CN111010539A (zh) * 2019-12-09 2020-04-14 上海擎感智能科技有限公司 用户开车危险行为信息的记录方法、系统、介质及装置
CN111126747A (zh) * 2018-10-31 2020-05-08 丰田自动车株式会社 信息处理装置、存储有程序的非易失性存储介质、以及信息处理方法
CN111252075A (zh) * 2020-02-20 2020-06-09 重庆长安新能源汽车科技有限公司 驾驶激烈程度评价系统、方法、存储介质及车辆
CN112550298A (zh) * 2019-09-26 2021-03-26 上海汽车集团股份有限公司 驾驶行为评价方法、装置及存储介质
CN114563196A (zh) * 2022-02-22 2022-05-31 上清童子(北京)投资顾问有限公司 一种检验自动驾驶汽车的可用性和可靠性的方法
US11377113B2 (en) * 2016-08-19 2022-07-05 Audi Ag Method for operating an at least partially autonomous motor vehicle and motor vehicle

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004038215A1 (de) * 2004-08-05 2006-03-16 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Erfassung und Nutzung von Daten zum Fahrverhalten von Verkehrsteilnehmern
US20080243558A1 (en) * 2007-03-27 2008-10-02 Ash Gupte System and method for monitoring driving behavior with feedback
CN103871122A (zh) * 2014-03-11 2014-06-18 深圳市朗仁科技有限公司 驾驶行为分析方法及分析系统
CN104459553A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 上海交通大学 一种预测电动汽车电池效率和健康状况的方法和系统
CN104504777A (zh) * 2014-12-15 2015-04-08 沈阳美行科技有限公司 一种驾驶习惯分析方法
CN104599346A (zh) * 2013-12-11 2015-05-06 腾讯科技(深圳)有限公司 一种驾驶行为评估方法,及装置
CN104732785A (zh) * 2015-01-09 2015-06-24 杭州好好开车科技有限公司 一种驾驶行为分析和提醒的方法及系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004038215A1 (de) * 2004-08-05 2006-03-16 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Erfassung und Nutzung von Daten zum Fahrverhalten von Verkehrsteilnehmern
US20080243558A1 (en) * 2007-03-27 2008-10-02 Ash Gupte System and method for monitoring driving behavior with feedback
CN104599346A (zh) * 2013-12-11 2015-05-06 腾讯科技(深圳)有限公司 一种驾驶行为评估方法,及装置
CN103871122A (zh) * 2014-03-11 2014-06-18 深圳市朗仁科技有限公司 驾驶行为分析方法及分析系统
CN104459553A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 上海交通大学 一种预测电动汽车电池效率和健康状况的方法和系统
CN104504777A (zh) * 2014-12-15 2015-04-08 沈阳美行科技有限公司 一种驾驶习惯分析方法
CN104732785A (zh) * 2015-01-09 2015-06-24 杭州好好开车科技有限公司 一种驾驶行为分析和提醒的方法及系统

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107516356A (zh) * 2016-06-16 2017-12-26 杭州鸿泉数字设备有限公司 新能源车司机驾驶行为分析实现装置
CN106080385A (zh) * 2016-07-29 2016-11-09 山西省交通科学研究院 一种缓解驾驶员情绪提升机动车行驶安全的装置
CN106080384A (zh) * 2016-07-29 2016-11-09 山西省交通科学研究院 一种基于驾驶行为提升机动车行驶安全的装置及方法
US11377113B2 (en) * 2016-08-19 2022-07-05 Audi Ag Method for operating an at least partially autonomous motor vehicle and motor vehicle
CN108068822A (zh) * 2016-11-09 2018-05-25 现代自动车株式会社 确定驾驶状态的装置和方法
CN108068822B (zh) * 2016-11-09 2022-03-22 现代自动车株式会社 确定驾驶状态的装置和方法
CN107415953A (zh) * 2017-04-28 2017-12-01 东软集团股份有限公司 一种驾驶行为识别方法、装置及设备
CN107415953B (zh) * 2017-04-28 2019-10-25 东软集团股份有限公司 一种驾驶行为识别方法、装置及设备
CN109421734A (zh) * 2017-08-25 2019-03-05 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于驾驶员参与评估的系统和方法
CN109934953A (zh) * 2017-12-15 2019-06-25 蔚来汽车有限公司 用于评估用户使用车辆状况的方法和装置
CN110389770A (zh) * 2018-04-16 2019-10-29 比亚迪股份有限公司 智能设备的升级方法、装置、智能设备及存储介质
CN108597218A (zh) * 2018-06-13 2018-09-28 桂林电子科技大学 基于车辆监控和车联网技术的路径规划与车辆速度优化装置
CN109177978A (zh) * 2018-08-21 2019-01-11 武汉理工大学 一种驾驶人驾驶习惯学习装置
CN110871755A (zh) * 2018-08-31 2020-03-10 比亚迪股份有限公司 车载数据的处理方法、处理装置及车辆
CN110871757A (zh) * 2018-08-31 2020-03-10 比亚迪股份有限公司 车载数据的处理方法、处理装置和车辆
CN110871757B (zh) * 2018-08-31 2022-09-09 比亚迪股份有限公司 车载数据的处理方法、处理装置和车辆
CN111126747A (zh) * 2018-10-31 2020-05-08 丰田自动车株式会社 信息处理装置、存储有程序的非易失性存储介质、以及信息处理方法
CN109598539A (zh) * 2018-11-08 2019-04-09 斑马网络技术有限公司 汽车租赁定价方法及设备
CN112550298A (zh) * 2019-09-26 2021-03-26 上海汽车集团股份有限公司 驾驶行为评价方法、装置及存储介质
CN111010539A (zh) * 2019-12-09 2020-04-14 上海擎感智能科技有限公司 用户开车危险行为信息的记录方法、系统、介质及装置
CN111252075A (zh) * 2020-02-20 2020-06-09 重庆长安新能源汽车科技有限公司 驾驶激烈程度评价系统、方法、存储介质及车辆
CN114563196A (zh) * 2022-02-22 2022-05-31 上清童子(北京)投资顾问有限公司 一种检验自动驾驶汽车的可用性和可靠性的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105564438A (zh) 驾驶行为评估装置、评估方法及智能车
CN106500708B (zh) 用于驾驶员辅助的方法和系统
US8872675B2 (en) Vehicular travel guidance device, vehicular travel guidance method, and computer program
CN104541284B (zh) 障碍物评估技术
CN107346565B (zh) 一种交通工具数据处理方法、装置和终端设备
CN103649683B (zh) 组合的雷达和gps定位系统
US8855842B2 (en) Vehicular charging facility guidance device, vehicular charging facility guidance method, and computer program
CN103492252B (zh) 车辆用信息提供装置
CN103339009A (zh) 对自主车辆的诊断和修理
CN105599773A (zh) 一种基于车辆运动姿态的驾驶员状态提示装置及其方法
RU2014137176A (ru) Автомобильная система рекомендаций для водителя
CN105035152A (zh) 触觉方向盘
CN104442820B (zh) 车辆自动模式选择方法及系统
CN104660679A (zh) 一种带有语音提示功能的汽车操作系统及其控制方法
CN103838952A (zh) 用于共用车辆多个驾驶者的车辆里程投影
CN107985299B (zh) 具有模式引导的车辆
CN102509493B (zh) 一种用于汽车驾驶员路考评价的监测系统
CN205365591U (zh) 一种基于车辆运动姿态的驾驶员状态提示装置
US20100245068A1 (en) Vehicle operation diagnosis device, vehicle operation diagnosis method and computer program
US20180120119A1 (en) Selective learning and display for coasting guidance system
US10118604B1 (en) System and method for improved battery pre-charge and deactivation timing in traffic
CN114771539B (zh) 车辆变道决策方法、装置、存储介质及车辆
CN202728226U (zh) 一种带语音提示功能的自动泊车系统
DE102008011940A1 (de) Nutzung eines Gerätes zur Positionsbestimmung zur Blinkerrückstellung
CN213228609U (zh) 一种高级驾驶辅助系统及车机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160511

RJ01 Rejection of invention patent application after publication