CN110871757A - 车载数据的处理方法、处理装置和车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载数据的处理方法、处理装置和车辆,其中,车载数据的处理方法包括:获取车载数据;根据车载数据,获取车载数据对应的成就勋章;显示成就勋章。该方法通过获取车载数据获取对应的成就勋章,使车主对自己的用车相关数据有更直观和丰富的认知,给车主带来了更好人车互动,增加了驾车的趣味性,且原理简单、成本低廉、易于实现。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,特别涉及一种车载数据的处理方法、一种车载数据的处理装置、一种车辆和一种电子设备和一种非临时性计算机可读存储介质。
背景技术
目前,车辆对车载的分析及展示主要通过车辆的仪表盘或者手机APP(Application,应用程序)(带联网的车型),且主要是简单的数据展示,无法将娱乐与用车相结合。
发明内容
本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此,本发明的第一个目的在于提出一种车载数据的处理方法,该方法通过获取车载数据获取对应的成就勋章,使车主对自己的用车相关数据有更直观和丰富的认知,给车主带来了更好人车互动,增加了驾车的趣味性,且原理简单、成本低廉、易于实现。
本发明的第二个目的在于提出一种车载数据的处理装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种车载数据的处理方法包括:获取车载数据;根据所述车载数据,获取所述车载数据对应的成就勋章,显示所述成就勋章。
根据本发明实施例的车载数据的处理方法,首先获取车载数据,再根据车载数据,获取车载数据对应的成就勋章,显示成就勋章。由此,该方法通过获取车载数据获取对应的成就勋章,使车主对自己的用车相关数据有更直观和丰富的认知,给车主带来了更好人车互动,增加了驾车的趣味性,且原理简单、成本低廉、易于实现。
为达到上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种车载数据的处理装置,包括:第一获取模块,所述第一获取模块用于获取车载数据;第二获取模块,所述第二获取模块用于根据所述车载数据,获取所述车载数据对应的成就勋章,显示模块,所述显示模块用于显示所述成就勋章。
根据本发明实施例的车载数据的处理装置,通过第一获取模块获取车载数据,第二获取模块根据车载数据,获取车载数据对应的成就勋章,显示模块显示成就勋章。由此,该装置通过获取车载数据获取对应的成就勋章,使车主对自己的用车相关数据有更直观和丰富的认知,给车主带来了更好人车互动,增加了驾车的趣味性,且原理简单、成本低廉、易于实现。
为达到上述目的,本发明第三方面实施例提出了一种车辆,其包括本发明第二方面实施例所述的车载数据的处理装置。
根据本发明实施例的车辆,通过上述的车载数据的处理装置,通过获取车载数据获取对应的成就勋章,使车主对自己的用车相关数据有更直观和丰富的认知,给车主带来了更好人车互动,增加了驾车的趣味性,且原理简单、成本低廉、易于实现。
为达到上述目的,本发明第四方面实施例提出了一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时,实现本发明第一方面实施例所述的车载数据的处理方法。
根据本发明实施例的电子设备,处理器读取存储器中存储的可执行程序代码运行与可执行程序代码对应的程序时,首先获取车载数据,再根据车载数据,获取车载数据对应的成就勋章,从而可以使车主对自己的用车相关数据有更直观和丰富的认知,给车主带来了更好人车互动,增加了驾车的趣味性,且原理简单、成本低廉、易于实现。
为达到上述目的,本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时,实现本发明第一方面实施例所述的车载数据的处理方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质,存储在存储介质上的计算机程序被处理器执行时,首先获取车载数据,再根据车载数据,获取车载数据对应的成就勋章,从而可以使车主对自己的用车相关数据有更直观和丰富的认知,给车主带来了更好人车互动,增加了驾车的趣味性,且原理简单、成本低廉、易于实现。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中,
图1是根据本发明一个实施例的车载数据的处理方法的流程图;
图2是根据本发明一个实施例的车载数据的处理系统的示意图;
图3是根据本发明一个具体示例的成就勋章的展示方法的流程图;
图4是根据本发明一个实施例的车载数据的处理装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的车载数据的处理方法、车载数据的处理装置、车辆、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。
图1是根据本发明一个实施例的车载数据的处理方法的流程图。如图1所示,该方法包括以下步骤:
S1,获取车载数据。
其中,在本发明的实施例中,车载数据可以包括:驾驶数据、驾驶行为数据和/或驾驶偏好数据。
S2,根据车载数据,获取车载数据对应的成就勋章。
S3,显示成就勋章。
具体地,如图2所示,车载数据的处理系统可以包括车载多媒体和人工智能平台,车载多媒体可以包括运行在其中的车载机器人,车载机器人可以通过车载以太网或车载CAN (Controller Area Network,控制器局域网络)网络采集特定的车载数据,车载机器人通过 4G/5G(4th/5th Generation,第四/五代通信技术)网络上传到人工智能平台,人工智能平台结合车载数据进行驾驶数据、驾驶行为、驾驶偏好等分析及评价,以获取车载数据对应的成就勋章,分析和处理结果通过4G/5G网络再反馈回车载机器人,其中,驾驶数据可以包括行驶里程、电耗、油耗、急加减速度、油门/刹车深浅、急加减速次数、是否系安全带等,驾驶行为数据可以包括是否违章停车、是否超速行驶、是否进行车辆性能测试、是否进行百公里加速测试、是否遵守交通规则等,驾驶偏好数据可以包括喜欢的车载软件、喜欢和车载机器人交互、喜欢听的音乐、喜欢去的地方、上班地点、回家地点、用车时间等数据。车载机器人可以对成就勋章进行展示,使车主对自己的用车相关数据有更直观和丰富的认知,给车主带来了更好人车互动,增加了驾车的趣味性,且原理简单、成本低廉、易于实现。
用户通过完成相应的成就可获得对应的成就勋章,当数据值达到一定条件或者满足一定评价指标时,触发成就事件,车主可获得该成就勋章。成就分为可见成就和隐藏成就。可见成就是用户可以查看具体完成成就所需的要求,隐藏成就是用户意外完成某种事件获得的成就。成就由成就名称、成就完成时间和成就描述构成,成就完成时间就是获得勋章时间。
根据本发明的一个实施例,在车载多媒体平台中,和/或仪表盘中,和/或车身外表面上投影,和/或在车载机器人的形象中显示成就勋章。
具体地,可以将成就勋章展示在车载多媒体的显示装置上,或者将成就勋章展示在仪表盘中,以方便用户得知所获得的成就勋章。也可将成就勋章投影在车身外表面上,以使车主可以向其它人展示所获得的成就勋章,增加成就感。也可以在车载机器人的形象中显示成就勋章,以提高数据展示的趣味性。由可以使车主对自己的用车相关数据有更直观和丰富的认知。
下面结合图3所示的具体示例描述成就勋章的获取方法。如图3所示,该方法可以包括以下步骤:
S10:多媒体开机,车载数据处理系统启动。
S20:获取车载数据,并对车载数据进行分析计算。
S30:判断是否满足成就勋章的获取条件。如果否,则执行步骤S40;如果否,则执行步骤S50。
S40,退出服务。
S50:推送成就勋章信息。
S60:判断用户30s内是否接收到查看获得的成就勋章详细信息的用户指令。如果否,则执行步骤S70;如果步骤S80。
S70,成就勋章信息推送框消失。
S80:进入成就勋章查看界面。
S90:读取成就勋章相关文件绘制界面。
根据本发明的以实施例,上述的车载数据的处理方法还可以包括:根据成就勋章,获取供车载机器人成长的能量值,根据能量值更新车载机器人的等级,不同等级的车载机器人具有不同的功能权限;和/或,将成就勋章分享至社交平台。
具体地,勋章的获得可得到能量值,获得的能量值供车载机器人成长,获得勋章的同时,可将车载机器人慢慢养大,使车主获得成就感,不同的成就勋章获得的能量值也可以不同,成就勋章获取难度越高,获得的能量值越多。当能量值达到一定的数目时,可更新车载机器人的等级,不同等级的车载机器人具有不同的功能权限,比如车载机器人的等级可分为胚胎期,婴幼儿期,青少年期,车载机器人处于胚胎期只有提醒驾驶员充电/加油的功能,车载机器人处于婴幼儿期可具有语音控制车辆、智能推送、在线聊天、程序互联、动态数据分析等功能,车载机器人处于青少年期时,可具有智能吐槽,在线客服,同城好友,车行天下,静态数据分析等功能,一般等级越高,功能权限越大。获得的勋章越多,能量值越高,车载机器人升级越快,车载机器人功能越强大,心里越有成就感,每次启动车辆时,车载机器人根据勋章需要的数据进行计算,判断是否满足获得勋章条件,若达到获得勋章条件,则推送获取的勋章界面,勋章之间是独立存在的,可同时获取多个勋章。车主可以成就勋章分享至社交平台,使更多人了解自己当前所获得的成就勋章,以增加成就感,并且,车主在看到别人分享的成就勋章自己没有获得,可以激发自己的积极性去获取更多的成就勋章。
进一步地,上述的车载数据的处理方法还可以包括:根据车载数据,获取车载数据对应的车险购买策略。
进一步地,根据车载数据,获取车载数据对应的车险购买策略,包括:根据车载数据中的驾驶数据和驾驶行为数据,判断驾驶员是否经常急刹车,若是,则获取到倾向于事故理赔类的车险购买策略;和/或,根据车载数据中的驾驶数据,判断驾驶员驾驶动作是否粗暴,若是,则获取到倾向于车辆配件理赔类的车险购买策略。
具体地,通过对获取的驾驶数据和驾驶行为数据进行分析,可对用户买保险有参考作用,比如车主驾驶习惯好,没有出现交通事故之类的,买保险有优惠;比如获取离合深浅数据、刹车深浅数据、急加减速度等数据,获取的数据上传到成就系统中,通过分析判断驾驶员行为,比如车主经常急刹车,可以知道车主开车冲动容易发生交通事故,保险就倾向于推荐事故理赔类的保险;可以根据驾驶数据中的油门踏板、刹车的开度,或者开关门的力度等判断驾驶动作是否粗暴,比如车主踩油门、离合比较用力,开关门也很用力,易造成车辆损坏,保险就倾向于推荐汽车配件理赔类的保险,综合分析驾驶员的驾驶数据和驾驶行为数据有针对性的给出保险购买策略,给驾驶员买保险提供参考依据。
根据本发明的一个实施例,上述的车载数据的处理方法还可以包括:根据成就勋章,获取勋章得到排名结果和排名结果对应的奖励。排名结果对应的奖励包括以下奖励中的任意一种或多种的组合:供车载机器人加速成长的能量值、机器人皮肤和机器人装扮。
举例而言,可以定期(可以每个一个月,或者每个三个月,也可以是一年等)对所有开通成就勋章获取功能的车辆获得的成就勋章进行统计,并进行排名,排名前三的获得奖励,以调动用户使用机器人的积极性,例如,排名第一的获得机器人装扮,排名第二的获得机器人皮肤,排名第三的获得供车载机器人加速成长的能量值等。并且,用户也可将排名分享到社交平台,使更多人了解自己获得的奖励,以激发用户积极性和增加用户的成就感。
在本发明的一个实施例中,根据车载数据,获取车载数据对应的成就勋章,包括:根据车载数据中的驾驶数据,获取到行车里程成就勋章;和/或,根据车载数据中的驾驶行为数据,获取到行车技能成就勋章;和/或,根据车载数据中的驾驶偏好数据,获取到行车娱乐成就勋章。
举例而言,如果通过分析驾驶数据获取车辆行驶(纯电)里程达到1万公里,那么用户获取【万里一息】勋章,车辆行驶(纯电)里程达到10万公里,那么用户获取【走遍天涯】勋章,车辆累计电耗+油耗达到某值(行驶里程到达5000以上),那么用户获取【勤俭持家】勋章。如果通过分析驾驶行为数据获取完成一次车辆性能测试,那么用户获取【崭露头角】勋章。如果分析驾驶偏好数据获取导航到旅游景点连续100次,那么用户获取【游山玩水】勋章。
将车载数据以成就勋章的形式展现出来,可以方便用户得知所获得的成就勋章,也可以使车主可以向其它人展示所获得的成就勋章,增加成就感,并可以使车主对自己的用车相关数据有更直观和丰富的认知。
可以理解的是,在本发明中,成就勋章的定义可以参照下表1所示。
表1
车载机器人成就系统的勋章定义是开放平台,可以联合公司其他部门或者社会各界其他的公益组织设计一些特殊成就,归类为隐藏成就系统,比如,某个新产品的宣传视频,如果用户观看完毕或转发,触发隐藏成就“给力宣传”勋章;公司营销部门举行线下活动,登记并参与的车主,获得隐藏成就“完美聚会”勋章等;高考期间参加公益组织举办的助考活动,获得“爱心助考”勋章;参加公益组织举办的保护地球环境活动,获得“守护地球”勋章;参加举办的关爱留守儿童活动,获得“关爱儿童”勋章,参加植树活动,获得“种树达人”勋章等,获得勋章通过车载机器人进行推送给用户供用户查看,用户也可通过车载机器人界面进行查看获得勋章和其他勋章点亮获取的条件。
上述仅定义了部分成就勋章,通过大数据获得达到的具体数值,后续即可以根据车辆、车主相关的大数据进行分析扩展勋章的名称和含义。
根据本发明实施例的车载数据的处理方法,首先获取车载数据,再根据车载数据,获取车载数据对应的成就勋章,显示成就勋章。由此,该方法通过获取车载数据获取对应的成就勋章,使车主对自己的用车相关数据有更直观和丰富的认知,给车主带来了更好人车互动,增加了驾车的趣味性,且原理简单、成本低廉、易于实现。
下述为本发明装置实施例,可以配置为执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节,请参照本发明方法实施例。
图4是根据本发明一个实施例的车载数据的处理装置的方框示意图。如图4所示,该装置包括:第一获取模块1、第二获取模块2、显示模块3。
其中,第一获取模块1用于获取车载数据;第二获取模块2用于根据车载数据,获取车载数据对应的成就勋章。显示模块3用于显示成就勋章。
在本发明的实施例中,车载数据可以包括:车载数据包括:驾驶数据、驾驶行为数据和/或驾驶偏好数据。
具体地,如图2所示,第一获取模块可以通过车载以太网或车载CAN网络采集特定的车载数据,第一获取模块通过4G/5G网络上传到第二获取模块2,第二获取模块2结合车载数据进行驾驶数据、驾驶行为、驾驶偏好等分析及评价,以获取车载数据对应的成就勋章,其中,驾驶数据可以包括行驶里程、电耗、油耗、急加减速度、油门/刹车深浅、急加减速次数、是否系安全带等,驾驶行为可以包括是否违章停车、是否超速行驶、是否进行车辆性能测试、是否进百公里加速测试、是否遵守交通规则等,驾驶偏好可以包括喜欢的车载软件、听的音乐、去的地方、上班地点、回家地点、用车时间等数据。显示模块3可以对成就勋章进行展示,使车主对自己的用车相关数据有更直观和丰富的认知,给车主带来了更好人车互动,增加了驾车的趣味性,且原理简单、成本低廉、易于实现。
根据本发明的一个实施例,显示模块3进一步用于:在车载多媒体平台中,和/或仪表盘中,和/或车身外表面上投影,和/或在车载机器人的形象中显示所述成就勋章。
根据本发明的一个实施例,第二获取模块2还可以用于:根据成就勋章,获取供车载机器人成长的能量值,根据能量值更新所述车载机器人的等级,不同等级的车载机器人具有不同的功能权限;和/或,将成就勋章分享至社交平台。
根据本发明的一个实施例,第二获取模块2还可以用于:根据车载数据,获取车载数据对应的车险购买策略。
根据本发明的一个实施例,第二获取模块2可以进一步用于:根据车载数据中的驾驶数据和驾驶行为数据,判断驾驶员是否经常急刹车,若是,则获取到倾向于事故理赔类的车险购买策略;和/或,根据车载数据中的驾驶数据,判断驾驶员驾驶动作是否粗暴,若是,则获取到倾向于车辆配件理赔类的车险购买策略。
根据本发明的一个实施例,上述的车载数据的处理装置还可以包括:第三获取模块,第三获取模块用于根据成就勋章,获取勋章得到排名结果和排名结果对应的以下奖励中的任意一种或多种的组合:供车载机器人加速成长的能量值、机器人皮肤和机器人装扮。
根据本发明的一个实施例,第二获取模块2可以进一步用于:根据车载数据中的驾驶数据,获取到行车里程成就勋章;和/或,根据车载数据中的驾驶行为数据,获取到行车技能成就勋章;和/或,根据车载数据中的驾驶偏好数据,获取到行车娱乐成就勋章。根据本发明实施例的车载数据的处理装置,通过第一获取模块获取车载数据,第二获取模块根据车载数据,获取车载数据对应的成就勋章,显示模块显示成就勋章。由此,该装置通过获取车载数据获取对应的成就勋章,使车主对自己的用车相关数据有更直观和丰富的认知,给车主带来了更好人车互动,增加了驾车的趣味性,且原理简单、成本低廉、易于实现。
本发明的实施例还提出一种车辆,其包括本发明第二方面实施例所述的车载数据的处理装置。
根据本发明实施例的车辆,通过上述的车载数据的处理装置,通过获取车载数据获取对应的成就勋章,使车主对自己的用车相关数据有更直观和丰富的认知,给车主带来了更好人车互动,增加了驾车的趣味性,且原理简单、成本低廉、易于实现。
本发明第的实施例提出了一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时,实现上述的车载数据的处理方法。
根据本发明实施例的电子设备,处理器读取存储器中存储的可执行程序代码运行与可执行程序代码对应的程序时,首先获取车载数据,再根据车载数据,获取车载数据对应的成就勋章,从而可以使车主对自己的用车相关数据有更直观和丰富的认知,给车主带来了更好人车互动,增加了驾车的趣味性,且原理简单、成本低廉、易于实现。
本发明的实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时,实现上述的车载数据的处理方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质,存储在存储介质上的计算机程序被处理器执行时,首先获取车载数据,再根据车载数据,获取车载数据对应的成就勋章,从而可以使车主对自己的用车相关数据有更直观和丰富的认知,给车主带来了更好人车互动,增加了驾车的趣味性,且原理简单、成本低廉、易于实现。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (12)
1.一种车载数据的处理方法,其特征在于,包括:
获取车载数据;
根据所述车载数据,获取所述车载数据对应的成就勋章;
显示所述成就勋章。
2.根据权利要求1所述的处理方法,其特征在于,所述车载数据包括:驾驶数据、驾驶行为数据和/或驾驶偏好数据。
3.根据权利要求1所述的处理方法,其特征在于,所述显示所述成就勋章包括:
在车载多媒体平台中,和/或仪表盘中,和/或车身外表面上投影,和/或在所述车载机器人的形象中显示所述成就勋章。
4.根据权利要求1所述的处理方法,其特征在于,还包括:
根据所述成就勋章,获取供车载机器人成长的能量值,根据所述能量值更新所述车载机器人的等级,不同等级的车载机器人具有不同的功能权限;和/或,
将所述成就勋章分享至社交平台。
5.根据权利要求1所述的处理方法,其特征在于,还包括:
根据所述车载数据,获取所述车载数据对应的车险购买策略。
6.根据权利要求5所述的处理方法,其特征在于,所述根据所述车载数据,获取所述车载数据对应的车险购买策略,包括:
根据所述车载数据中的驾驶数据和驾驶行为数据,判断驾驶员是否经常急刹车,若是,则获取到倾向于事故理赔类的车险购买策略;和/或,
根据所述车载数据中的所述驾驶数据,判断驾驶员驾驶动作是否粗暴,若是,则获取到倾向于车辆配件理赔类的车险购买策略。
7.根据权利要求1所述的处理方法,其特征在于,还包括:
根据所述成就勋章,获取勋章排名结果和所述排名结果对应的以下奖励中的任意一种或多种的组合:供车载机器人加速成长的能量值、机器人皮肤、和机器人装扮。
8.根据权利要求1所述的处理方法,其特征在于,所述根据所述车载数据,获取所述车载数据对应的成就勋章,包括:
根据所述车载数据中的驾驶数据,获取到行车里程成就勋章;和/或,
根据所述车载数据中的驾驶行为数据,获取到行车技能成就勋章;和/或,
根据所述车载数据中的驾驶偏好数据,获取到行车娱乐成就勋章。
9.一种车载数据的处理装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,所述第一获取模块用于获取车载数据;
第二获取模块,所述第二获取模块用于根据所述车载数据,获取所述车载数据对应的成就勋章;
显示模块,所述显示模块用于显示所述成就勋章。
10.一种车辆,其特征在于,包括:如权利要求9所述的车载数据的处理装置。
11.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时,实现如权利要求1-8中任一项所述的车载数据的处理方法。
12.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时,实现如权利要求1-8中任一项所述的车载数据的处理方法。
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- 2018-08-31 CN CN201811015806.2A patent/CN110871757B/zh active Active
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