CN104599346A - 一种驾驶行为评估方法,及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种驾驶行为评估方法，及装置，其中方法的实现包括：周期性获取地理位置并记录各地理位置对应的时间点；依据评估时间段内记录的各地理位置以及各地理位置对应的时间点，确定所述评估动时间段内的驾驶行为；使用预置的驾驶评估标准对评估时间段内的驾驶行为进行评估，得到并输出评估结果。只要具有定位功能、数据处理功能以及输出功能的各种设备都可以实现，不需要定制设备，因此本发明实施例是低成本的实现方案。在设备本地就可以完成全部的评估流程，可以及时提供评估结果，使评估结果能够形成有效反馈。

Description

一种驾驶行为评估方法,及装置

技术领域

本发明涉及信息技术领域，特别涉及一种驾驶行为评估方法，及装置。

背景技术

驾驶行为是指驾驶员进行的驾驶行为，例如：行车速度、加速、刹车、转弯等。不同的驾驶行为会对安全行驶造成影响，不良的驾驶行为对安全及汽车油耗的造成不良影响。

为了对驾驶员的驾驶行为进行评估，目前可以采用的方案一般是通过定制终端的方案实现。定制的终端被安装到车辆内，获取车辆的各种参数以及驾驶员的操作行为，然后将采集到的数据送到管理中心进行评估。

采用如上方案，需要定制终端，实现成本较高不利于推广应用；并且，驾驶员作为驾驶数据的生产者并不能及时查看到驾驶行为的评估结果，进而造成无法形成及时有效的反馈，导致无法及时有效的纠正驾驶员的驾车行为。发明内容

本发明实施例提供了一种驾驶行为评估方法，及装置，用于提供低成本并且及时的驾驶评估结果，让驾驶员能够及时获得评估结果，使评估结果能够形成有效反馈，从而有效纠正驾驶员错误的驾车行为并引导驾驶员形成良好的驾驶习惯。

一种驾驶行为评估方法，包括：

周期性获取地理位置并记录各地理位置对应的时间点；

依据评估时间段内记录的各地理位置以及各地理位置对应的时间点，确定所述评估动时间段内的驾驶行为；

使用预置的驾驶评估标准对评估时间段内的驾驶行为进行评估，得到并输出评估结果。

一种驾驶行为评估装置，包括：

信息记录单元，用于周期性获取地理位置并记录各地理位置对应的时间点；

行为确定单元，用于依据所述信息记录单元在评估时间段内记录的各地理位置以及各地理位置对应的时间点，确定所述评估动时间段内的驾驶行为；

评估单元，用于使用预置的驾驶评估标准对所述行为确定单元确定的评估时间段内的驾驶行为进行评估，得到评估结果；

输出单元，用于输出所述评估单元的评估结果。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：只要具有定位功能、数据处理功能以及输出功能的各种设备都可以实现，例如：目前已被广泛使用的移动通信设备，因此不需要定制设备，因此本发明实施例是低成本的实现方案，可以被广泛使用。在设备本地就可以完成全部的评估流程，可以及时提供评估结果，让驾驶员能够及时获得评估结果，使评估结果能够形成有效反馈，从而有效纠正驾驶员错误的驾车行为并引导驾驶员形成良好的驾驶习惯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例方法流程示意图；

图2为本发明实施例方法流程示意图；

图3为本发明实施例装置结构示意图；

图4为本发明实施例装置结构示意图；

图5为本发明实施例终端结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种驾驶行为评估方法，如图1所示，包括：

101：周期性获取地理位置并记录各地理位置对应的时间点；

本发明实施例需要获取地理位置，获取地理位置相关信息可选实现技术有：GPS（Global Position System，全球定位系统）、AGPS（Assisted GPS：辅助全球定位系统），BDS（BeiDou Navigation Satellite System，北斗系统）还可以是基于移动运营网的基站的定位，其具体的定位方案并不影响本发明实施例的实现，可以理解的是地理位置将会是本发明实施例后续计算使用的关键数据，准确的地理位置信息将会有利于提高计算精度，因此在可能的情况下优选使用更为准确的定位技术将会得到更准确的评估结果。

地理位置一般来说可以用经纬度坐标来表示，实际上用什么参数来表示并不是本发明实施例所关注的，本发明实施例仅需要获知的是各时间点车辆的相对位置。地理位置的获取还可以基于运营商的定位服务，定位服务又叫做移动位置服务（Location Based Service，LBS），通过移动运营商的网络获取移动终端的位置信息（如经纬度坐标），移动运营商的网络可以如GSM（Global System for Mobile Communications，全球移动通信系统）、CDMA（Code Division Multiple Access，码分多址接入）。具体的定位技术有很多，对应的获取地理位置的可选方案也会有很多，本发明实施例对此不予限定。

102：依据评估时间段内记录的各地理位置以及各地理位置对应的时间点，确定上述评估动时间段内的驾驶行为；

在获得时间点以及地理位置以后，可以计算得到的信息是很多的，例如：单以地理位置来看，在评估时间段内所有获得的地理位置，可以连接为车辆的运行轨迹，这个运行轨迹可以体现车辆是否发生的转弯以及转弯的角度，还可以获知在评估时间段内车辆运动的距离，地理位置结合各地理位置的时间点，则可以通过各地理位置之间的距离以及这个距离的时间差，计算出车辆运行的平均速度、瞬时速度、加速度等信息。各种信息是否需要，可以依据评估标准来确定。本发明实施例给出了几个优选举例如下：可选地，上述依据记录的各地理位置以及各地理位置对应的时间点，确定评估时间段内的驾驶行为包括：依据记录的各地理位置以及各地理位置对应的时间点，计算车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度；并依据计算得到车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度确定上述评估动时间段内的驾驶行为。

本发明实施例还提供了计算车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度的具体实现方式，那么在本发明实施例中，可以具体执行如下计算过程中的至少一项：

计算相邻时间点对应的地理位置连线，得到所述车辆行驶轨迹；计算记录的两个地理位置之间的距离与所述两个地理位置之间的时间差的商，得到车辆在所述两个地理位置之间速度，将得到的所有速度中最大值作为瞬时速度极值；计算记录的两个地理位置之间的距离与所述两个地理位置之间的时间差的平方的商的两倍，作为加速度；对所述车辆行驶轨迹进行图形识别确定弧线部分的起点和终点，计算所述起点与终点之间所有相邻地理位置的距离的和与终点对应的时间差的商，作为转弯速度；对所述车辆行驶轨迹进行图形识别确定弧线部分的起点和终点，将所述起点与所述终点在所述车辆行驶轨迹中分别所在的直线的夹角作为转弯角度。需要说明的是，以上实施例计算速度利用公式为：V=S/t，其中V为速度、S为距离、t为时间；计算加速度利用公式为：a=2S/t²，a为加速度、S为距离、t为时间；基于不同的物理公式的变形还可以进行其他方式的计算，本发明实施例对此不予一一说明。

为了进一步的提高评估的准确性，由于本发明实施例需要评估的是驾驶员的操作行为，因此每次驾驶操作行为需要该次驾驶操作的完整的数据才能准确地对该次驾驶操作行为进行评估，举例说明如下：假定一次加速的驾驶操作，则会表现为加速度保持为正数，那么需要计算的是加速度连续保持加速度为正数的整个时间段为一次加速驾驶操作，而不应当对这个时间段进行分段统计。假定一次刹车的驾驶操作，那么加速度将会保持为负数，那么需要计算的是加速度连续保持加速度为负数的整个时间段为一次刹车操作，而不应当对这个时间段进行分段统计。因此，本发明实施例还提供了对操作行为进行进一步的确定其完整性的方案具体如下：进一步地，上述方法，还包括：依据计算得到车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度确定一次驾驶行为是否操作完毕，若一次驾驶行为操作完毕则记录为一次驾驶行为。

103：使用预置的驾驶评估标准对评估时间段内的驾驶行为进行评估，得到并输出评估结果。

只要具有定位功能、数据处理功能以及输出功能的各种设备都可以实现，例如：目前已被广泛使用的移动通信设备，因此不需要定制设备，因此本发明实施例是低成本的实现方案，可以被广泛使用。在设备本地就可以完成全部的评估流程，可以及时提供评估结果，让驾驶员能够及时获得评估结果，使评估结果能够形成有效反馈，从而有效纠正驾驶员错误的驾车行为并引导驾驶员形成良好的驾驶习惯。

上述预置的评估标准是对驾驶行为评估的规则，在汽车驾驶技术领域各种驾驶行为是否属于优良的驾驶行为，是否属于恶劣驾驶行为以及是否属于容易导致危险驾驶的驾驶行为，是有明确判断标准的，基于本发明实施例计算得到的驾驶行为，可以参照这些标准进行评价规制的设定，本发明实施例给出了一种可选的举例，需要说明的是评估的规则依据相应法规和汽车驾驶技术领域的认知是可以灵活设定的，以下举例不应理解为对本发明实施例的限定。在本实施例中，加速度可以是正数也可以为负数、加速度为正数时可以表示为踩油门的加速驾驶行为，加速度为负数则可以表示为踩刹车的驾驶行为，本发明实施例的评估方案，具体可以如下：可选地，上述使用预置的驾驶评估标准对评估时间段内的驾驶行为进行评估包括：获取在上述评估时间段内上述车辆行驶轨迹所属路段的限速数据和路况；然后执行：确定计算得到的瞬时速度极值是否与以上述路况下的限速数据为基准的标准值匹配，确定上述加速度是否在预定加速度标准内，确定上述转弯速度是否在预定转弯速度标准内，以及确定上述转弯角度是否在预定标准角度内中的至少一项。

评估结果的获得可以采用各种形式，例如仅给出评估分数，也可以仅给出扣分点，还可以给出各种其他信息，依据不同的需要可以进行灵活设定，本发明实施例对此不予限定，本发明实施例给出了其中的一个可选实施方式，具体如下：可选地，上述得到评估结果包括：得到在上述评估时间段内，是否出现计算得到的瞬时速度极值与以上述限速数据为基准的标准值匹配的情况，是否出现加速度不在预定加速度标准内的情况，是否出现转弯速度不在预定转弯速度标准内的情况，以及是否出现转弯角度不在预定标准角度内的情况中的至少一项，若出现则记录出现的时间点以及出现的次数，进行扣分操作得到评分结果。

基于获得的评估结果，输出何种评估结果也是较为重要的，若仅输出评分分数是不利于驾驶员获知具体有哪些驾驶行为出现了问题，导致不能有针对性的进行纠正，进而影响评估的效果，本发明实施例给出了一个优选的实现方案，以形象化的方式呈现结果，并且给出扣分明细相关的驾驶行为信息，驾驶行为信息可以包含扣分时间点、在地图中的位置、驾驶行为具体是什么，为什么扣分等信息，具体如下：可选地，上述输出评估结果包括：将上述车辆行驶轨迹显示在地图上，并显示标记各扣分点的驾驶行为信息。

以下实施例将以通过手机来实现本发明实施例方案为例，进行更详细的举例说明。需要说明的是，只要具有数据运算功能，能够进行结果输出，并具有定位功能的任何移动设备都可以作为实现本发明实施例的载体，因此本实施例关于手机的举例不应理解为对本发明实施例的限定。

本发明实施例方案，在产品侧具体流程如下：用户在手机打开软件并启用驾驶行为评估功能，在驾驶行为评估功能启动后软件开始采集地理信息和时间点信息，并据此计算用户驾驶时的速度、加速及刹车时的加速度、转弯速度、转弯角度、行驶时间与里程等；然后将相应的数据与设定的标准值进行比较，根据采集的用户数据与标准值之间的差异程度，计算并显示用户本次驾驶得分。用户可以进一步可以查看速度、加速、刹车、转弯各项具体技能得分以及发生扣分时的位置、时间。比如：安全车速区间外驾驶的路段与时间，急加速位置与时间、急刹车位置与时间，以及诸如此类不良驾驶行为对安全及汽车油耗的影响。引导用户形成良好的驾驶习惯，鼓励安全、绿色驾车。

本发明实施例，在设备执行侧的系统工作流程具体，如图2所示，包括：

201：用户打开手机，启动软件的驾驶评估功能。

例如：用户2013年11月2日12:27:17，从当前位置（经度116.3078667535，纬度39.9845898438），启动评估功能后，驾车前往目的地（经度:116.2170274523，纬度：40.0772365994），开始评估。

202：软件利用手机GPS采集用户每个时间点的行驶轨迹、速度、转弯情况等。

例如：2013年11月2日12:59:24，用户到达经度116.2443253581，纬度40.0732606337，速度30.76km/h，交通路况顺畅，行驶时间32分钟7秒，行驶里程18700米。

2013年11月2日12:59:25，用户坐标经度116.2442865668，纬度40.0733094618，速度速度23.76km/h，交通路况顺畅，行驶时间32分钟8秒，里程18708米。

203：结合用户轨迹与道路形状、限速，计算分析用户每个单位时间段的驾驶数据。

例如：用户1秒内，从经度116.2443253581，纬度40.0732606337移动到经度116.2442865668，纬度40.0733094618，速度由30.76km/h降到23.76km/h，为刹车减速，加速度-1.944m/s2，移动距离8米。当前路段限速60km/h，车辆有转弯动作。

204：根据计算分析的用户单位时间段的驾驶数据，对照各项技能的标准值计算单位时间段内各项技能的分数。

例如用户行驶速度在安全速度区间内，不扣分；用户加速度为-1.944m/s2，在标准刹车指标范围内，为正常刹车，不扣分。用户转弯角度、速度超过标准值，进行相应扣分。

205：用户关闭评估功能，相应数据的记录、分析工作停止。

206：根据用户评估期间，全程所有单位时间段的速度、加速、刹车、转弯扣分情况，得出用户行驶期间速度、加速、刹车、转弯各项驾驶技能的得分。

207：根据用户速度、加速、刹车、转弯各项技能的得分，计算用户总的驾驶得分。

208：向用户呈现驾驶得分及相应的轨迹、丢分明细等，结束系统工作流程。

在步骤203到步骤205的执行过程中，还可以将每次分析速度、加速、刹车、转弯的时间由固定单位时间1秒改为动态时间处理，动态时间即为完成这次动作的用时，确保一次动作完成后，对整个动作进行评分。具体方法，可以抽取完成动作的整个时间段内的加速度、速度极值，来计算该动作的得分。

本发明实施例还提供了一种驾驶行为评估装置，如图3所示，包括：

信息记录单元301，用于周期性获取地理位置并记录各地理位置对应的时间点；

行为确定单元302，用于依据上述信息记录单元301在评估时间段内记录的各地理位置以及各地理位置对应的时间点，确定上述评估动时间段内的驾驶行为；

评估单元303，用于使用预置的驾驶评估标准对上述行为确定单元302确定的评估时间段内的驾驶行为进行评估，得到评估结果；

输出单元304，用于输出上述评估单元303的评估结果。

本发明实施例需要获取地理位置，获取地理位置相关信息可选实现技术有：GPS、AGPS，BDS还可以是基于移动运营网的基站的定位，其具体的定位方案并不影响本发明实施例的实现，可以理解的是地理位置将会是本发明实施例后续计算使用的关键数据，准确的地理位置信息将会有利于提高计算精度，因此在可能的情况下优选使用更为准确的定位技术将会得到更准确的评估结果。地理位置一般来说可以用经纬度坐标来表示，实际上用什么参数来表示并不是本发明实施例所关注的，本发明实施例仅需要获知的是各时间点车辆的相对位置。地理位置的获取还可以基于运营商的定位服务，定位服务又叫做LBS，通过移动运营商的网络获取移动终端的位置信息（如经纬度坐标），移动运营商的网络可以如GSM、CDMA。具体的定位技术有很多，对应的获取地理位置的可选方案也会有很多，本发明实施例对此不予限定。

只要具有定位功能、数据处理功能以及输出功能的各种设备都可以实现，例如：目前已被广泛使用的移动通信设备，因此不需要定制设备，因此本发明实施例是低成本的实现方案，可以被广泛使用。在设备本地就可以完成全部的评估流程，可以及时提供评估结果，让驾驶员能够及时获得评估结果，使评估结果能够形成有效反馈，从而有效纠正驾驶员错误的驾车行为并引导驾驶员形成良好的驾驶习惯。

在获得时间点以及地理位置以后，可以计算得到的信息是很多的，例如：单以地理位置来看，在评估时间段内所有获得的地理位置，可以连接为车辆的运行轨迹，这个运行轨迹可以体现车辆是否发生的转弯以及转弯的角度，还可以获知在评估时间段内车辆运动的距离，地理位置结合各地理位置的时间点，则可以通过各地理位置之间的距离以及这个距离的时间差，计算出车辆运行的平均速度、瞬时速度、加速度等信息。各种信息是否需要，可以依据评估标准来确定。本发明实施例给出了几个优选举例如下：可选地，上述行为确定单元302，用于依据记录的各地理位置以及各地理位置对应的时间点，计算车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度；并依据计算得到车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度确定上述评估动时间段内的驾驶行为。

所述行为确定单元302，用于执行如下计算过程中的至少一项：本发明实施例还提供了计算车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度的具体实现方式，那么在本发明实施例中，可以具体执行如下计算过程中的至少一项：

计算相邻时间点对应的地理位置连线，得到所述车辆行驶轨迹；计算记录的两个地理位置之间的距离与所述两个地理位置之间的时间差的商，得到车辆在所述两个地理位置之间速度，将得到的所有速度中最大值作为瞬时速度极值；计算记录的两个地理位置之间的距离与所述两个地理位置之间的时间差的平方的商的两倍，作为加速度；对所述车辆行驶轨迹进行图形识别确定弧线部分的起点和终点，计算所述起点与终点之间所有相邻地理位置的距离的和与终点对应的时间差的商，作为转弯速度；对所述车辆行驶轨迹进行图形识别确定弧线部分的起点和终点，将所述起点与所述终点在所述车辆行驶轨迹中分别所在的直线的夹角作为转弯角度。

为了进一步的提高评估的准确性，由于本发明实施例需要评估的是驾驶员的操作行为，因此每次驾驶操作行为需要该次驾驶操作的完整的数据才能准确地对该次驾驶操作行为进行评估，举例说明如下：假定一次加速的驾驶操作，则会表现为加速度保持为正数，那么需要计算的是加速度连续保持加速度为正数的整个时间段为一次加速驾驶操作，而不应当对这个时间段进行分段统计。假定一次刹车的驾驶操作，那么加速度将会保持为负数，那么需要计算的是加速度连续保持加速度为负数的整个时间段为一次刹车操作，而不应当对这个时间段进行分段统计。因此，本发明实施例还提供了对操作行为进行进一步的确定其完整性的方案具体如下：可选地，上述行为确定单元302，还用于依据计算得到车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度确定一次驾驶行为是否操作完毕，若一次驾驶行为操作完毕则记录为一次驾驶行为。

上述预置的评估标准是对驾驶行为评估的规则，在汽车驾驶技术领域各种驾驶行为是否属于优良的驾驶行为，是否属于恶劣驾驶行为以及是否属于容易导致危险驾驶的驾驶行为，是有明确判断标准的，基于本发明实施例计算得到的驾驶行为，可以参照这些标准进行评价规制的设定，本发明实施例给出了一种可选的举例，需要说明的是评估的规则依据相应法规和汽车驾驶技术领域的认知是可以灵活设定的，以下举例不应理解为对本发明实施例的限定。在本实施例中，加速度可以是正数也可以为负数、加速度为正数时可以表示为踩油门的加速驾驶行为，加速度为负数则可以表示为踩刹车的驾驶行为，本发明实施例的评估方案，具体可以如下：可选地，上述评估单元303，用于获取在上述评估时间段内上述车辆行驶轨迹所属路段的限速数据和/或路况；然后执行：确定计算得到的瞬时速度极值是否与以上述路况下的限速数据为基准的标准值匹配，确定上述加速度是否在预定加速度标准内，确定上述转弯速度是否在预定转弯速度标准内，以及确定上述转弯角度是否在预定标准角度内中的至少一项。

评估结果的获得可以采用各种形式，例如仅给出评估分数，也可以仅给出扣分点，还可以给出各种其他信息，依据不同的需要可以进行灵活设定，本发明实施例对此不予限定，本发明实施例给出了其中的一个可选实施方式，具体如下：可选地，上述评估单元303，用于得到在上述评估时间段内，是否出现计算得到的瞬时速度极值与以上述限速数据为基准的标准值匹配的情况，是否出现加速度不在预定加速度标准内的情况，是否出现转弯速度不在预定转弯速度标准内的情况，以及是否出现转弯角度不在预定标准角度内的情况中的至少一项，若出现则记录出现的时间点以及出现的次数，进行扣分操作得到评分结果。

基于获得的评估结果，输出何种评估结果也是较为重要的，若仅输出评分分数是不利于驾驶员获知具体有哪些驾驶行为出现了问题，导致不能有针对性的进行纠正，进而影响评估的效果，本发明实施例给出了一个优选的实现方案，以形象化的方式呈现结果，并且给出扣分明细相关的驾驶行为信息，驾驶行为信息可以包含扣分时间点、在地图中的位置、驾驶行为具体是什么，为什么扣分等信息，具体如下：可选地，上述输出单元304，用于将上述车辆行驶轨迹显示在地图上，并显示标记各扣分点的驾驶行为信息。

本发明实施例还提供了另一种驾驶行为评估装置，如图4所示，包括：接收器401、发射器402、处理器403以及存储器404；

其中，上述处理器403，用于周期性获取地理位置并记录各地理位置对应的时间点；依据评估时间段内记录的各地理位置以及各地理位置对应的时间点，确定上述评估动时间段内的驾驶行为；使用预置的驾驶评估标准对评估时间段内的驾驶行为进行评估，得到并输出评估结果。

本发明实施例需要获取地理位置，获取地理位置相关信息可选实现技术有：GPS、AGPS，BDS还可以是基于移动运营网的基站的定位，其具体的定位方案并不影响本发明实施例的实现，可以理解的是地理位置将会是本发明实施例后续计算使用的关键数据，准确的地理位置信息将会有利于提高计算精度，因此在可能的情况下优选使用更为准确的定位技术将会得到更准确的评估结果。地理位置一般来说可以用经纬度坐标来表示，实际上用什么参数来表示并不是本发明实施例所关注的，本发明实施例仅需要获知的是各时间点车辆的相对位置。地理位置的获取还可以基于运营商的定位服务，定位服务又叫做LBS，通过移动运营商的网络获取移动终端的位置信息（如经纬度坐标），移动运营商的网络可以如GSM、CDMA。具体的定位技术有很多，对应的获取地理位置的可选方案也会有很多，本发明实施例对此不予限定。

只要具有定位功能、数据处理功能以及输出功能的各种设备都可以实现，例如：目前已被广泛使用的移动通信设备，因此不需要定制设备，因此本发明实施例是低成本的实现方案，可以被广泛使用。在设备本地就可以完成全部的评估流程，可以及时提供评估结果，让驾驶员能够及时获得评估结果，使评估结果能够形成有效反馈，从而有效纠正驾驶员错误的驾车行为并引导驾驶员形成良好的驾驶习惯。

在获得时间点以及地理位置以后，可以计算得到的信息是很多的，例如：单以地理位置来看，在评估时间段内所有获得的地理位置，可以连接为车辆的运行轨迹，这个运行轨迹可以体现车辆是否发生的转弯以及转弯的角度，还可以获知在评估时间段内车辆运动的距离，地理位置结合各地理位置的时间点，则可以通过各地理位置之间的距离以及这个距离的时间差，计算出车辆运行的平均速度、瞬时速度、加速度等信息。各种信息是否需要，可以依据评估标准来确定。本发明实施例给出了几个优选举例如下：可选地，上述处理器403，用于依据记录的各地理位置以及各地理位置对应的时间点，确定评估时间段内的驾驶行为包括：用于依据记录的各地理位置以及各地理位置对应的时间点，计算车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度；并依据计算得到车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度确定上述评估动时间段内的驾驶行为。

上述处理器403，用于执行如下计算过程中的至少一项：本发明实施例还提供了计算车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度的具体实现方式，那么在本发明实施例中，可以具体执行如下计算过程中的至少一项：

计算相邻时间点对应的地理位置连线，得到所述车辆行驶轨迹；计算记录的两个地理位置之间的距离与所述两个地理位置之间的时间差的商，得到车辆在所述两个地理位置之间速度，将得到的所有速度中最大值作为瞬时速度极值；计算记录的两个地理位置之间的距离与所述两个地理位置之间的时间差的平方的商的两倍，作为加速度；对所述车辆行驶轨迹进行图形识别确定弧线部分的起点和终点，计算所述起点与终点之间所有相邻地理位置的距离的和与终点对应的时间差的商，作为转弯速度；对所述车辆行驶轨迹进行图形识别确定弧线部分的起点和终点，将所述起点与所述终点在所述车辆行驶轨迹中分别所在的直线的夹角作为转弯角度。

为了进一步的提高评估的准确性，由于本发明实施例需要评估的是驾驶员的操作行为，因此每次驾驶操作行为需要该次驾驶操作的完整的数据才能准确地对该次驾驶操作行为进行评估，举例说明如下：假定一次加速的驾驶操作，则会表现为加速度保持为正数，那么需要计算的是加速度连续保持加速度为正数的整个时间段为一次加速驾驶操作，而不应当对这个时间段进行分段统计。假定一次刹车的驾驶操作，那么加速度将会保持为负数，那么需要计算的是加速度连续保持加速度为负数的整个时间段为一次刹车操作，而不应当对这个时间段进行分段统计。因此，本发明实施例还提供了对操作行为进行进一步的确定其完整性的方案具体如下：可选地，上述处理器403，还用于依据计算得到车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度确定一次驾驶行为是否操作完毕，若一次驾驶行为操作完毕则记录为一次驾驶行为。

上述预置的评估标准是对驾驶行为评估的规则，在汽车驾驶技术领域各种驾驶行为是否属于优良的驾驶行为，是否属于恶劣驾驶行为以及是否属于容易导致危险驾驶的驾驶行为，是有明确判断标准的，基于本发明实施例计算得到的驾驶行为，可以参照这些标准进行评价规制的设定，本发明实施例给出了一种可选的举例，需要说明的是评估的规则依据相应法规和汽车驾驶技术领域的认知是可以灵活设定的，以下举例不应理解为对本发明实施例的限定。在本实施例中，加速度可以是正数也可以为负数、加速度为正数时可以表示为踩油门的加速驾驶行为，加速度为负数则可以表示为踩刹车的驾驶行为，本发明实施例的评估方案，具体可以如下：可选地，上述处理器403，用于使用预置的驾驶评估标准对评估时间段内的驾驶行为进行评估包括：用于获取在上述评估时间段内上述车辆行驶轨迹所属路段的限速数据和路况；然后执行：确定计算得到的瞬时速度极值是否与以上述路况下的限速数据为基准的标准值匹配，确定上述加速度是否在预定加速度标准内，确定上述转弯速度是否在预定转弯速度标准内，以及确定上述转弯角度是否在预定标准角度内中的至少一项。

评估结果的获得可以采用各种形式，例如仅给出评估分数，也可以仅给出扣分点，还可以给出各种其他信息，依据不同的需要可以进行灵活设定，本发明实施例对此不予限定，本发明实施例给出了其中的一个可选实施方式，具体如下：可选地，上述处理器403，用于得到评估结果包括：用于得到在上述评估时间段内，是否出现计算得到的瞬时速度极值与以上述限速数据为基准的标准值匹配的情况，是否出现加速度不在预定加速度标准内的情况，是否出现转弯速度不在预定转弯速度标准内的情况，以及是否出现转弯角度不在预定标准角度内的情况中的至少一项，若出现则记录出现的时间点以及出现的次数，进行扣分操作得到评分结果。

基于获得的评估结果，输出何种评估结果也是较为重要的，若仅输出评分分数是不利于驾驶员获知具体有哪些驾驶行为出现了问题，导致不能有针对性的进行纠正，进而影响评估的效果，本发明实施例给出了一个优选的实现方案，以形象化的方式呈现结果，并且给出扣分明细相关的驾驶行为信息，驾驶行为信息可以包含扣分时间点、在地图中的位置、驾驶行为具体是什么，为什么扣分等信息，具体如下：可选地，上述处理器403，用于输出评估结果包括：控制将上述车辆行驶轨迹显示在地图上，并显示标记各扣分点的驾驶行为信息。

本发明实施例还提供了另一种驾驶行为评估装置，如图5所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该终端可以为包括手机、平板电脑、PDA（Personal Digital Assistant，个人数字助理）、POS（Point of Sales，销售终端）、车载电脑等任意终端设备，以终端为手机为例：

图5示出的是与本发明实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。参考图5，手机包括：射频（Radio Frequency，RF）电路510、存储器520、输入单元530、显示单元540、传感器550、音频电路560、无线保真（wirelessfidelity，WiFi）模块570、处理器580、以及电源590等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图5对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路510可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器580处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路510包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器（Low Noise Amplifier，LNA）、双工器等。此外，RF电路510还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统（Global Systemof Mobile communication，GSM）、通用分组无线服务（General Packet RadioService，GPRS）、码分多址（Code Division Multiple Access，CDMA）、宽带码分多址（Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA）、长期演进（Long Term Evolution，LTE）、电子邮件、短消息服务（Short Messaging Service，SMS）等。

存储器520可用于存储软件程序以及模块，处理器580通过运行存储在存储器520的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元530可包括触控面板531以及其他输入设备532。触控面板531，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作（比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板531上或在触控面板531附近的操作），并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板531可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器580，并能接收处理器580发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板531。除了触控面板531，输入单元530还可以包括其他输入设备532。具体地，其他输入设备532可以包括但不限于物理键盘、功能键（比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元540可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元540可包括显示面板541，可选的，可以采用液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）、有机发光二极管（Organic Light-EmittingDiode,OLED）等形式来配置显示面板541。进一步的，触控面板531可覆盖显示面板541，当触控面板531检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器580以确定触摸事件的类型，随后处理器580根据触摸事件的类型在显示面板541上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板531与显示面板541是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板531与显示面板541集成而实现手机的输入和输出功能。

手机还可包括至少一种传感器550，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板541的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板541和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上（一般为三轴）加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用（比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准）、振动识别相关功能（比如计步器、敲击）等;至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路560、扬声器561，传声器562可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路560可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器561，由扬声器561转换为声音信号输出；另一方面，传声器562将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路560接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器580处理后，经RF电路510以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器520以便进一步处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块570可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图5示出了WiFi模块570，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器580是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器520内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器520内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器580可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器580可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器580中。

手机还包括给各个部件供电的电源590（比如电池），优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器580逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

在本发明实施例中，该终端所包括的处理器580还具有以下功能：

其中，上述处理器580，用于周期性获取地理位置并记录各地理位置对应的时间点；依据评估时间段内记录的各地理位置以及各地理位置对应的时间点，确定上述评估动时间段内的驾驶行为；使用预置的驾驶评估标准对评估时间段内的驾驶行为进行评估，得到并输出评估结果。

本发明实施例需要获取地理位置，获取地理位置相关信息可选实现技术有：GPS、AGPS，BDS还可以是基于移动运营网的基站的定位，其具体的定位方案并不影响本发明实施例的实现，可以理解的是地理位置将会是本发明实施例后续计算使用的关键数据，准确的地理位置信息将会有利于提高计算精度，因此在可能的情况下优选使用更为准确的定位技术将会得到更准确的评估结果。地理位置一般来说可以用经纬度坐标来表示，实际上用什么参数来表示并不是本发明实施例所关注的，本发明实施例仅需要获知的是各时间点车辆的相对位置。地理位置的获取还可以基于运营商的定位服务，定位服务又叫做LBS，通过移动运营商的网络获取移动终端的位置信息（如经纬度坐标），移动运营商的网络可以如GSM、CDMA。具体的定位技术有很多，对应的获取地理位置的可选方案也会有很多，本发明实施例对此不予限定。

只要具有定位功能、数据处理功能以及输出功能的各种设备都可以实现，例如：目前已被广泛使用的移动通信设备，因此不需要定制设备，因此本发明实施例是低成本的实现方案，可以被广泛使用。在设备本地就可以完成全部的评估流程，可以及时提供评估结果，让驾驶员能够及时获得评估结果，使评估结果能够形成有效反馈，从而有效纠正驾驶员错误的驾车行为并引导驾驶员形成良好的驾驶习惯。

在获得时间点以及地理位置以后，可以计算得到的信息是很多的，例如：单以地理位置来看，在评估时间段内所有获得的地理位置，可以连接为车辆的运行轨迹，这个运行轨迹可以体现车辆是否发生的转弯以及转弯的角度，还可以获知在评估时间段内车辆运动的距离，地理位置结合各地理位置的时间点，则可以通过各地理位置之间的距离以及这个距离的时间差，计算出车辆运行的平均速度、瞬时速度、加速度等信息。各种信息是否需要，可以依据评估标准来确定。本发明实施例给出了几个优选举例如下：可选地，上述处理器580，用于依据记录的各地理位置以及各地理位置对应的时间点，确定评估时间段内的驾驶行为包括：用于依据记录的各地理位置以及各地理位置对应的时间点，计算车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度；并依据计算得到车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度确定上述评估动时间段内的驾驶行为。

上述处理器403，用于执行如下计算过程中的至少一项：本发明实施例还提供了计算车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度的具体实现方式，那么在本发明实施例中，可以具体执行如下计算过程中的至少一项：

计算相邻时间点对应的地理位置连线，得到所述车辆行驶轨迹；计算记录的两个地理位置之间的距离与所述两个地理位置之间的时间差的商，得到车辆在所述两个地理位置之间速度，将得到的所有速度中最大值作为瞬时速度极值；计算记录的两个地理位置之间的距离与所述两个地理位置之间的时间差的平方的商的两倍，作为加速度；对所述车辆行驶轨迹进行图形识别确定弧线部分的起点和终点，计算所述起点与终点之间所有相邻地理位置的距离的和与终点对应的时间差的商，作为转弯速度；对所述车辆行驶轨迹进行图形识别确定弧线部分的起点和终点，将所述起点与所述终点在所述车辆行驶轨迹中分别所在的直线的夹角作为转弯角度。

为了进一步的提高评估的准确性，由于本发明实施例需要评估的是驾驶员的操作行为，因此每次驾驶操作行为需要该次驾驶操作的完整的数据才能准确地对该次驾驶操作行为进行评估，举例说明如下：假定一次加速的驾驶操作，则会表现为加速度保持为正数，那么需要计算的是加速度连续保持加速度为正数的整个时间段为一次加速驾驶操作，而不应当对这个时间段进行分段统计。假定一次刹车的驾驶操作，那么加速度将会保持为负数，那么需要计算的是加速度连续保持加速度为负数的整个时间段为一次刹车操作，而不应当对这个时间段进行分段统计。因此，本发明实施例还提供了对操作行为进行进一步的确定其完整性的方案具体如下：可选地，上述处理器580，还用于依据计算得到车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度确定一次驾驶行为是否操作完毕，若一次驾驶行为操作完毕则记录为一次驾驶行为。

上述预置的评估标准是对驾驶行为评估的规则，在汽车驾驶技术领域各种驾驶行为是否属于优良的驾驶行为，是否属于恶劣驾驶行为以及是否属于容易导致危险驾驶的驾驶行为，是有明确判断标准的，基于本发明实施例计算得到的驾驶行为，可以参照这些标准进行评价规制的设定，本发明实施例给出了一种可选的举例，需要说明的是评估的规则依据相应法规和汽车驾驶技术领域的认知是可以灵活设定的，以下举例不应理解为对本发明实施例的限定。在本实施例中，加速度可以是正数也可以为负数、加速度为正数时可以表示为踩油门的加速驾驶行为，加速度为负数则可以表示为踩刹车的驾驶行为，本发明实施例的评估方案，具体可以如下：可选地，上述处理器580，用于使用预置的驾驶评估标准对评估时间段内的驾驶行为进行评估包括：用于获取在上述评估时间段内上述车辆行驶轨迹所属路段的限速数据和路况；然后执行：确定计算得到的瞬时速度极值是否与以上述路况下的限速数据为基准的标准值匹配，确定上述加速度是否在预定加速度标准内，确定上述转弯速度是否在预定转弯速度标准内，以及确定上述转弯角度是否在预定标准角度内中的至少一项。

评估结果的获得可以采用各种形式，例如仅给出评估分数，也可以仅给出扣分点，还可以给出各种其他信息，依据不同的需要可以进行灵活设定，本发明实施例对此不予限定，本发明实施例给出了其中的一个可选实施方式，具体如下：可选地，上述处理器580，用于得到评估结果包括：用于得到在上述评估时间段内，是否出现计算得到的瞬时速度极值与以上述限速数据为基准的标准值匹配的情况，是否出现加速度不在预定加速度标准内的情况，是否出现转弯速度不在预定转弯速度标准内的情况，以及是否出现转弯角度不在预定标准角度内的情况中的至少一项，若出现则记录出现的时间点以及出现的次数，进行扣分操作得到评分结果。

基于获得的评估结果，输出何种评估结果也是较为重要的，若仅输出评分分数是不利于驾驶员获知具体有哪些驾驶行为出现了问题，导致不能有针对性的进行纠正，进而影响评估的效果，本发明实施例给出了一个优选的实现方案，以形象化的方式呈现结果，并且给出扣分明细相关的驾驶行为信息，驾驶行为信息可以包含扣分时间点、在地图中的位置、驾驶行为具体是什么，为什么扣分等信息，具体如下：可选地，上述处理器580，用于输出评估结果包括：控制将上述车辆行驶轨迹显示在地图上，并显示标记各扣分点的驾驶行为信息。

值得注意的是，上述装置实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各方法实施例中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，相应的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种驾驶行为评估方法，其特征在于，包括：

周期性获取地理位置并记录各地理位置对应的时间点；

依据评估时间段内记录的各地理位置以及各地理位置对应的时间点，确定所述评估动时间段内的驾驶行为；

使用预置的驾驶评估标准对评估时间段内的驾驶行为进行评估，得到并输出评估结果。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述依据记录的各地理位置以及各地理位置对应的时间点，确定评估时间段内的驾驶行为包括：

依据记录的各地理位置以及各地理位置对应的时间点，计算车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度；并依据计算得到车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度确定所述评估动时间段内的驾驶行为。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述计算车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度包括：

执行如下计算过程中的至少一项：计算相邻时间点对应的地理位置连线，得到所述车辆行驶轨迹；计算记录的两个地理位置之间的距离与所述两个地理位置之间的时间差的商，得到车辆在所述两个地理位置之间速度，将得到的所有速度中最大值作为瞬时速度极值；计算记录的两个地理位置之间的距离与所述两个地理位置之间的时间差的平方的商的两倍，作为加速度；对所述车辆行驶轨迹进行图形识别确定弧线部分的起点和终点，计算所述起点与终点之间所有相邻地理位置的距离的和与终点对应的时间差的商，作为转弯速度；对所述车辆行驶轨迹进行图形识别确定弧线部分的起点和终点，将所述起点与所述终点在所述车辆行驶轨迹中分别所在的直线的夹角作为转弯角度。

4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，还包括：

依据计算得到车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度确定一次驾驶行为是否操作完毕，若一次驾驶行为操作完毕则记录为一次驾驶行为。

5.根据权利要求2至4任意一项所述方法，其特征在于，所述使用预置的驾驶评估标准对评估时间段内的驾驶行为进行评估包括：

获取在所述评估时间段内所述车辆行驶轨迹所属路段的限速数据和路况；

然后执行：确定计算得到的瞬时速度极值是否与以所述路况下的限速数据为基准的标准值匹配，确定所述加速度是否在预定加速度标准内，确定所述转弯速度是否在预定转弯速度标准内，以及确定所述转弯角度是否在预定标准角度内中的至少一项。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，得到评估结果包括：

得到在所述评估时间段内，是否出现计算得到的瞬时速度极值与以所述限速数据为基准的标准值匹配的情况，是否出现加速度不在预定加速度标准内的情况，是否出现转弯速度不在预定转弯速度标准内的情况，以及是否出现转弯角度不在预定标准角度内的情况中的至少一项，若出现则记录出现的时间点以及出现的次数，进行扣分操作得到评分结果。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，输出评估结果包括：

将所述车辆行驶轨迹显示在地图上，并显示标记各扣分点的驾驶行为信息。

8.一种驾驶行为评估装置，其特征在于，包括：

信息记录单元，用于周期性获取地理位置并记录各地理位置对应的时间点；

行为确定单元，用于依据所述信息记录单元在评估时间段内记录的各地理位置以及各地理位置对应的时间点，确定所述评估动时间段内的驾驶行为；

评估单元，用于使用预置的驾驶评估标准对所述行为确定单元确定的评估时间段内的驾驶行为进行评估，得到评估结果；

输出单元，用于输出所述评估单元的评估结果。

9.根据权利要求8所述装置，其特征在于，

所述行为确定单元，用于依据记录的各地理位置以及各地理位置对应的时间点，计算车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度；并依据计算得到车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度确定所述评估动时间段内的驾驶行为。

10.根据权利要求9所述装置，其特征在于，

所述行为确定单元，用于执行如下计算过程中的至少一项：本发明实施例还提供了计算车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度的具体实现方式，那么在本发明实施例中，可以具体执行如下计算过程中的至少一项：

计算相邻时间点对应的地理位置连线，得到所述车辆行驶轨迹；计算记录的两个地理位置之间的距离与所述两个地理位置之间的时间差的商，得到车辆在所述两个地理位置之间速度，将得到的所有速度中最大值作为瞬时速度极值；计算记录的两个地理位置之间的距离与所述两个地理位置之间的时间差的平方的商的两倍，作为加速度；对所述车辆行驶轨迹进行图形识别确定弧线部分的起点和终点，计算所述起点与终点之间所有相邻地理位置的距离的和与终点对应的时间差的商，作为转弯速度；对所述车辆行驶轨迹进行图形识别确定弧线部分的起点和终点，将所述起点与所述终点在所述车辆行驶轨迹中分别所在的直线的夹角作为转弯角度。

11.根据权利要求9所述装置，其特征在于，

所述行为确定单元，还用于依据计算得到车辆行驶轨迹、瞬时速度极值、加速度、转弯速度和/或转弯角度确定一次驾驶行为是否操作完毕，若一次驾驶行为操作完毕则记录为一次驾驶行为。

12.根据权利要求9至11任意一项所述装置，其特征在于，

所述评估单元，用于获取在所述评估时间段内所述车辆行驶轨迹所属路段的限速数据和/或路况；确定计算得到的瞬时速度极值是否与以所述路况下的限速数据为基准的标准值匹配，然后执行：确定所述加速度是否在预定加速度标准内，确定所述转弯速度是否在预定转弯速度标准内，以及确定所述转弯角度是否在预定标准角度内中的至少一项。

13.根据权利要求12所述装置，其特征在于，

所述评估单元，用于得到在所述评估时间段内，是否出现计算得到的瞬时速度极值与以所述限速数据为基准的标准值匹配的情况，是否出现加速度不在预定加速度标准内的情况，是否出现转弯速度不在预定转弯速度标准内的情况，以及是否出现转弯角度不在预定标准角度内的情况中的至少一项，若出现则记录出现的时间点以及出现的次数，进行扣分操作得到评分结果。

14.根据权利要求13所述装置，其特征在于，

所述输出单元，用于将所述车辆行驶轨迹显示在地图上，并显示标记各扣分点的驾驶行为信息。