CN109688539A - 终端定位方法、装置、移动终端及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种终端定位方法、装置、移动终端和计算机可读存储介质，所述终端定位方法包括：当检测到定位精度调整指令时，获取终端的当前位置与预设中心位置之间的动态间距；根据所述动态间距，确定终端匹配的定位精度等级，其中所述动态间距越大，所述定位精度等级越高；根据所述定位精度等级，启动终端中对应的定位模式，以进行终端定位。本发明实现终端定位精度与用户定位需求匹配，避免定位精度高于用户定位需求，节省了终端电量和流量；又避免定位精度低于用户定位需求，提供有效定位服务。

Description

终端定位方法、装置、移动终端及可读存储介质

技术领域

本发明涉及终端定位技术领域，尤其涉及一种终端定位方法、装置、移动终端及计算机可读存储介质。

背景技术

现有的定位技术主要应用在移动终端(特别是智能手机)中，智能手机的定位服务使用得也越来越广泛，如：电子地图导航、搭车服务软件、共享单车等。当触发移动终端的定位功能时，不会考虑用户此时的定位需求，以移动终端默认的定位精度进行定位，定位精度无法与用户需求匹配，容易造成定位精度高于用户当前需求，造成移动终端流量和电量的浪费，或是定位精度低于用户当前需求，无法提供有效定位服务。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种终端定位方法、装置、移动终端及计算机可读存储介质，旨在解决移动终端定位精度无法与用户需求匹配的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种终端定位方法，所述终端定位方法包括：

当检测到定位精度调整指令时，获取终端的当前位置与预设中心位置之间的动态间距；

根据所述动态间距，确定终端匹配的定位精度等级，其中所述动态间距越大，所述定位精度等级越高；

根据所述定位精度等级，启动终端中对应的定位模式，以进行终端定位。

可选地，所述定位精度等级包括高精度定位等级和低精度定位等级，

所述根据所述动态间距，确定终端匹配的定位精度等级的步骤包括：

若所述动态间距大于或等于所述预设距离值，则确定终端匹配高精度定位等级；

若所述动态间距小于所述预设距离值，则确定终端匹配低精度定位等级。

可选地，所述根据所述定位精度等级，启动终端中对应的定位模式，以进行终端定位的步骤

若终端匹配高精度定位等级，控制终端以预存的高精度定位模式进行定位；在终端的剩余电量小于预设电量值和/或终端的月度剩余流量小于预设流量值时，向终端的关联设备发送预警信息，所述预警信息中包含终端定位所得的当前位置；

若终端匹配低精度定位等级，控制终端以预存的低精度定位模式进行定位。

可选地，所述终端定位方法还包括：

统计终端处于高精度定位模式的持续时长，在所述持续时长大于预设极大时长时，控制终端输出求助提醒信息；

若接收到终端用户基于所述求助提醒信息输入的求助信息，或在预设求助时长内没检测到所述求助提醒信息的反馈信息，则向终端的关联设备发送预警信息，所述预警信息中包含终端定位所得的当前位置；

若接收到终端用户基于所述求助提醒信息输入的取消信息，则控制终端以预存的低精度定位模式进行定位。

可选地，所述当检测到定位精度调整指令时，获取终端的当前位置与预设中心位置之间的动态间距的步骤之前包括：

每间隔预设时长或者接收到精度切换操作时，控制终端生成定位精度调整指令。

可选地，所述当检测到定位精度调整指令时，获取终端的当前位置与预设中心位置之间的动态间距的步骤之前包括：

获取终端在预设历史时间段内定期定位所生成的定位点；

根据所述定位点的分布数据，在用于终端定位的电子地图中获取定位点的分布密度大于预设密度值的日常活动区域；

将所述日常活动区域的几何中心确定为终端的预设中心位置。

可选地，所述终端定位方法还包括：

当检测到常态模式设置指令时，根据所述设置指令，确定终端的目标常态定位模式；

保持终端以所述目标常态定位模式进行定位。

本发明还提供一种终端定位装置，所述终端定位装置包括：

间距获取模块，用于当检测到定位精度调整指令时，获取终端的当前位置与预设中心位置之间的动态间距；

等级确定模块，用于根据所述动态间距，确定终端匹配的定位精度等级，其中所述动态间距越大，所述定位精度等级越高；

定位模块，用于根据所述定位精度等级，启动终端中对应的定位模式，以进行终端定位。

本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述的终端定位方法的步骤。

本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现上述的终端定位方法的步骤。

本发明仅在检测到定位精度调整指令时才进行动态间距的计算，避免过于频繁和无序地计算终端当前位置与预设中心位置的动态间距，并基于动态间距确定终端当前所需的定位精度等级，建立动态间距与定位精度等级之间的调整关系，动态间距变化，终端应用的定位精度等级也跟着变化，进而终端可依据实时的动态间距对应的定位精度等级，启动终端中对应的定位模式对终端进行定位，实现动态间距增大，终端用户远离预设中心位置所在的日常活动区域，终端用户进入不熟悉街区，用户对定位精度需求增高，此时提高终端的定位精度等级以提高终端定位精度；动态间距减小，终端用户靠近预设中心位置所在的日常活动区域，终端用户回到了熟悉街区，用户对定位精度需求降低，此时降低终端的定位精度等级以降低终端定位精度，从而移动终端定位精度与用户定位需求匹配，避免定位精度高于用户定位需求，节省了终端电量和流量；又避免定位精度低于用户定位需求，提供有效定位服务。

附图说明

图1为本发明实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为图1中移动终端的无线通信装置示意图；

图3为本发明双面屏终端显示控制方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明双面屏终端第一屏和第二屏一操作示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。

后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：

射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。

WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。

进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据，存储器109可为一种计算机存储介质，该存储器109存储有本发明消息提醒程序。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。如处理器110执行存储器109中的消息提醒程序，以实现本发明终端定位方法各实施例的步骤。

处理器110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，可选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。

具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。

E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。

EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。

IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。

虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。

基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。

本发明提供一种终端定位方法，在终端定位方法一实施例中，参照图3，该方法包括：

步骤S10，当检测到定位精度调整指令时，获取终端的当前位置与预设中心位置之间的动态间距；

本发明的终端定位方法特别适用于老年手机或儿童手机的定位，主要针对老人、儿童等不具有完全认路的特殊人群，预设中心位置可为终端用户日常活动区域的几何中心位置，日常活动区域可定义为用户在一定时间周期内(如一个月内)在一定范围内(如方圆5km内)停留活动持续时间大于预设比例(如80％)时间周期的时长。例如，在时间周期为30天，用户在A区域停留活动超过24天，则A区域为日常活动区域。

定位精度调整指令可以为终端用户或终端关联的监护端对终端输入，例如终端用户为老人，老人发现自己已经走在不熟悉的街区、脱离了日常活动区域，老人可对终端进行操作以控制终端生成定位精度调整指令；或者监护端的老人子女发现老人较长时间未回家、老人子女在日常活动区域未发现老人，监控端可向老人携带终端发送定位精度调整指令，以确定老人的高精度位置。

具体地，在步骤S10当检测到定位精度调整指令时，获取终端的当前位置与预设中心位置之间的动态间距的步骤之前包括：每间隔预设时长或者接收到精度切换操作时，控制终端生成定位精度调整指令。用户对终端输入精度切换操作，从而终端生成定位精度调整指令；或者终端内设置有计时器，基于计时器每间隔预设时长，终端生成定位精度调整指令。

在终端检测到定位精度调整指令时，基于终端的定位模块当前定位精度模式定时或实时获取终端的当前位置，计算得出当前位置与预设中心位置之间的动态间距。其中当前位置和预设中心位置可为经纬度坐标。

步骤S20，根据动态间距，确定终端匹配的定位精度等级，其中动态间距越大，定位精度等级越高；

动态间距的数值越大，对应的终端定位模块的定位精度等级越高。定位精度是指终端基于定位模块得到的位置与该终端真实位置的接近程度，定位精度等级越高，定位模块得到的位置与真实位置的误差范围越小，例如高精度定位等级的误差范围是5米之内，低精度定位等级的误差范围是10米至20米。

终端定位模块的定位精度等级可设置多个，多个定位精度等级与动态间距的不同数值区间一一对应。例如为动态间距设置三个数值区间[0,2)、[2,4)和[4,6]，数值的单位为km，数值区间[0,2)对应定位精度等级为1级，数值区间[2,4)对应定位精度等级为2级，数值区间[4,6]对应定位精度等级为3级，其中定位精度N级，N数值越大，定位精度等级越高。

可选地，为了简化定位精度等级软件设计的复杂度和用户选择定位精度等级的复杂度，定位精度等级可仅包括高精度定位等级和低精度定位等级，其中，根据所述动态间距，确定终端匹配的定位精度等级的步骤包括：

若动态间距大于或等于所述预设距离值，则确定终端匹配高精度定位等级；若所述动态间距小于预设距离值，则确定终端匹配低精度定位等级。

预设距离值的设置可基于终端用户围绕预设中心位置的活动半径灵活设置，例如预设中心位置为终端用户居所，在夏季秋季，气候暖和，终端用户(如老人)外出活动频率比较高、外出活动行走距离较大，则预设距离值可设置较大；在冬季和次年春季，气候寒冷，端用户外出活动频率比较小、外出活动行走距离较小，则预设距离值可设置较小。从而预设距离值和终端用户的活动半径正相关，使预设距离值的设置贴合终端用户实际的活动范围和容易走失的范围。

步骤S30，根据定位精度等级，启动终端中对应的定位模式，以进行终端定位。

终端的定位模块有与定位精度等级对应的定位模式，不同定位模式下，定位模块具有不同的定位误差范围，定位精度等级越高，对应的定位模块下定位模块的定位误差范围越小。此外，定位模式也可与定位模块的启动频率相关，定位精度等级越高，对应定位模式下定位模块启动频率越高。

该定位模块可为含有wifi模组的无线网卡，基于无线网卡连接随身终端外部wifi热点连接互联网，从而进行终端定位以获取随身终端的当前位置；定位模块也可以是GPS模块，基于GPS模块获取随身终端的当前位置；定位模块也可以是SIM卡模组，基于SIM卡连接移动数据网络，耗费SIM卡流量获取随身终端的当前位置。

在本实施例中，仅在检测到定位精度调整指令时才进行动态间距的计算，避免过于频繁和无序地计算终端当前位置与预设中心位置的动态间距，并基于动态间距确定终端当前所需的定位精度等级，建立动态间距与定位精度等级之间的调整关系，动态间距变化，终端应用的定位精度等级也跟着变化，进而终端可依据实时的动态间距对应的定位精度等级，启动终端中对应的定位模式对终端进行定位，实现动态间距增大，终端用户远离预设中心位置所在的日常活动区域，终端用户进入不熟悉街区，用户对定位精度需求增高，此时提高终端的定位精度等级以提高终端定位精度；动态间距减小，终端用户靠近预设中心位置所在的日常活动区域，终端用户回到了熟悉街区，用户对定位精度需求降低，此时降低终端的定位精度等级以降低终端定位精度，从而移动终端定位精度与用户定位需求匹配，避免定位精度高于用户定位需求，节省了终端电量和流量；又避免定位精度低于用户定位需求，提供有效定位服务。

进一步地，在本发明终端定位方法另一实例中，定位精度等级包括高精度定位等级和低精度定位等级，步骤S30包括：

步骤S31，若终端匹配高精度定位等级，控制终端以预存的高精度定位模式进行定位；在终端的剩余电量小于预设电量值和/或终端的月度剩余流量小于预设流量值时，向终端的关联设备发送预警信息，预警信息中包含终端定位所得的当前位置；

若终端匹配到高精度定位等级时，表明此时终端用户(如老人)此时存在较高风险走失，故而控制终端以预存的高精度定位模式进行定位，以获取终端此时的高精度定位坐标。高精度定位模式下定位模块的定位误差范围较小，如误差范围在5米以内，定位模块的启动频率较高，如定位模块每间隔30秒启动并进行一次高精度定位。

在终端的定位模块持续处于高精度定位模式的过程中，由于高精度定位模式耗电大，需及时检测终端电池的剩余电量和终端SIM卡的月度剩余流量。例如在终端的剩余电量小于预设电量值时，表明终端电池剩余电量不足，此时继续以高精度定位模式进行定位将会耗尽终端的电量，所以此时仅仅对终端进行定位已经不能很好解决终端用户走失问题，此时控制终端向其关联设备发送预警信息，关联设备的联系地址可预存在终端内，例如终端为老人使用，终端的关联设备可为老人子女的智能手机。从而关联设备的持有人被主动告知预警信息，及时知晓终端用户的当前位置，以采取终端用户的搜寻工作。当然，也可以在终端的月度剩余流量小于预设流量值时，向终端的关联设备发送预警信息。在终端向关联设备发送预警信息之后，关联设备持有者知晓终端用户的大概位置后，可关闭终端的定位模块，为终端保留必要电量和必要流量，以方便关联设备持有者在搜寻终端用户过程中，可以联系终端。

步骤S32，若终端匹配低精度定位等级，控制终端以预存的低精度定位模式进行定位。

若终端匹配低精度定位等级，此时终端用户处于日常活动区域，终端以预存的低精度定位模式进行定位耗电量较低，无需控制终端向关联设备发送预警信息。

在本实施例中，在终端匹配到高精度定位等级之后，关注终端剩余电量和月度剩余流量，在剩余电量小于预设电量值和/或终端的月度剩余流量小于预设流量值时，向终端的关联设备发送预警信息，以供关联设备持有者及时知晓终端用户大概率走失的紧急情形，避免终端电量耗尽或流量耗尽而无法与关联设备持有者联系，进一步降低了终端用户走失概率。

可选地，终端定位方法还包括：

步骤S41，统计终端处于高精度定位模式的持续时长，在持续时长大于预设极大时长时，控制终端输出求助提醒信息；

在终端处于高精度定位模式时，统计终端处于高精度定位模式的持续时长，在持续时长大于预设极大时长时，表明终端用户在远离日常活动区域徘徊很久了，终端用户很有可能已经迷路，此时可控制终端输出求助提醒信息，以提示终端用户快捷触发求助进程。求助提醒信息包括求助提醒界面和/或求助提醒语音。

步骤S42，若接收到终端用户基于求助提醒信息输入的求助信息，或在预设求助时长内没检测到求助提醒信息的反馈信息，则向终端的关联设备发送预警信息，预警信息中包含终端定位所得的当前位置；

步骤S43，若接收到终端用户基于求助提醒信息输入的取消信息，则控制终端以预存的低精度定位模式进行定位。

在终端输出求助提醒信息之后，终端用户若注意到该求助提醒信息，用户会基于求助提醒信息进行操作以供终端生成确认求助的求助信息或者无需求助的取消信息，若接收到求助信息时，确定终端用户已经迷路需要求助，此时向终端的关联设备发送预警信息，预警信息中包含终端定位所得的当前位置；若接收到取消信息，确定终端用户是有意离开日常活动区域，终端用户主观上并不会迷路，因此控制终端以预存的低精度定位模式进行定位即可。

在本实施例中，在终端处于高精度定位模式下，综合考虑高精度定位模式的持续时长，在持续时长较大时，判断终端用户可能走失，从而主动进行求助快捷提醒，进而智能地向终端的关联设备发送预警信息，避免终端耗费过多电量和流量运行高精度定位模式，也及时预警终端用户走失情况。

进一步地，在本发明终端定位方法又一实施例中，在步骤S10当检测到定位精度调整指令时，获取终端的当前位置与预设中心位置之间的动态间距的步骤之前包括：

步骤S51，获取终端在预设历史时间段内定期定位所生成的定位点；

预设历史时间段可以是当前时刻之前一定时间周期内(如一个月、一周等)，在预设历史时间段内终端定期定位以得到终端的定位点，定位点为位置坐标(如经纬度坐标)，一次定位至少产生一个定位点。

步骤S52，根据定位点的分布数据，在用于终端定位的电子地图中获取定位点的分布密度大于预设密度值的日常活动区域；

在采集完预设历史时间段内的定位点之后，得到定位点在电子地图上的点位置，所有的点位置构成了定位点的分布数据，基于分布数据分析得到定位点在电子地图中的分布密度，定位点分布密度大的地方是用户长时间活动的区域，所以将定位点的分布密度大于预设密度值的区域作为日常活动区域，终端用户长时间在日常活动区域生活作息，终端用户对日常活动区域街区和道路熟悉、不易迷路。

步骤S53，将日常活动区域的几何中心确定为终端的预设中心位置。

在确定日常活动区域之后，以日常活动区域的几何中心确定为终端适配的预设中心位置，从而在计算动态间距时，以贴合终端用户活动习惯的预设中心位置与终端当前位置为基准，进一步提高动态间距的准确性，进而提高定位精度等级与终端用户定位需求的匹配度。

参照图4，图中的黑点为定位点，虚线圆圈内的定位点密度明显高于其他区域，因此虚线圆圈确定为日常活动区域，虚线圆圈的圆心O即为预设中心位置。

此外，终端定位方法还包括：

步骤S60当检测到常态模式设置指令时，根据设置指令，确定终端的目标常态定位模式；保持终端以目标常态定位模式进行定位。

终端也可以不进行定位精度的调整，当终端检测到常态模式设置指令时，终端的定位精度将不再切换，可根据常态模式设置指令确定终端用户当前需设置的定位模式(如高精度定位模式或低精度定位模式)，将常态模式设置指令所确定的定位模式作为目标常态定位模式，从而终端在下一次接收到常态模式设置指令之前，一直保持终端以该目标常态定位模式进行定位，为终端用户提供一种常态定位模式，例如终端用户为自我意识薄弱的老人时，目标常态定位模式为高精度定位模式；终端用户为具有优秀识路能力的人群，目标常态定位模式为低精度定位模式。

本发明还提供一种终端定位装置，所述终端定位装置包括：

间距获取模块，用于当检测到定位精度调整指令时，获取终端的当前位置与预设中心位置之间的动态间距；

等级确定模块，用于根据所述动态间距，确定终端匹配的定位精度等级，其中所述动态间距越大，所述定位精度等级越高；

定位模块，用于根据所述定位精度等级，启动终端中对应的定位模式，以进行终端定位。

可选地，所述定位精度等级包括高精度定位等级和低精度定位等级，

所述间距获取模块还用于：

若所述动态间距大于或等于所述预设距离值，则确定终端匹配高精度定位等级；

若所述动态间距小于所述预设距离值，则确定终端匹配低精度定位等级。

可选地，所述定位模块用于：

若终端匹配高精度定位等级，控制终端以预存的高精度定位模式进行定位；在终端的剩余电量小于预设电量值和/或终端的月度剩余流量小于预设流量值时，向终端的关联设备发送预警信息，所述预警信息中包含终端定位所得的当前位置；

若终端匹配低精度定位等级，控制终端以预存的低精度定位模式进行定位。

可选地，所述终端定位装置还包括求助提醒模块，求助提醒模块用于：

统计终端处于高精度定位模式的持续时长，在所述持续时长大于预设极大时长时，控制终端输出求助提醒信息；

若接收到终端用户基于所述求助提醒信息输入的求助信息，或在预设求助时长内没检测到所述求助提醒信息的反馈信息，则向终端的关联设备发送预警信息，所述预警信息中包含终端定位所得的当前位置；

若接收到终端用户基于所述求助提醒信息输入的取消信息，则控制终端以预存的低精度定位模式进行定位。

可选地，所述终端定位装置还包括指令生成模块，所述指令生成模块用于：每间隔预设时长或者接收到精度切换操作时，控制终端生成定位精度调整指令。

可选地，所述终端定位装置还包括中心位置确定模块，所述中心位置确定模块用于：

获取终端在预设历史时间段内定期定位所生成的定位点；

根据所述定位点的分布数据，在用于终端定位的电子地图中获取定位点的分布密度大于预设密度值的日常活动区域；

将所述日常活动区域的几何中心确定为终端的预设中心位置。

可选地，所述定位模块还用于：

当检测到常态模式设置指令时，根据所述设置指令，确定终端的目标常态定位模式；

保持终端以所述目标常态定位模式进行定位。

本发明还提供一种移动终端，所述移动终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述的终端定位方法的步骤。

本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现上述的终端定位方法的步骤。

本发明移动终端和计算机可读存储介质的具体实施方式的拓展内容与上述终端定位方法各实施例基本相同，在此不做赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种终端定位方法，其特征在于，所述终端定位方法包括：

当检测到定位精度调整指令时，获取终端的当前位置与预设中心位置之间的动态间距；

根据所述动态间距，确定终端匹配的定位精度等级，其中所述动态间距越大，所述定位精度等级越高；

根据所述定位精度等级，启动终端中对应的定位模式，以进行终端定位。

2.如权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述定位精度等级包括高精度定位等级和低精度定位等级，

所述根据所述动态间距，确定终端匹配的定位精度等级的步骤包括：

若所述动态间距大于或等于所述预设距离值，则确定终端匹配高精度定位等级；

若所述动态间距小于所述预设距离值，则确定终端匹配低精度定位等级。

3.如权利要求2所述的终端定位方法，其特征在于，所述根据所述定位精度等级，启动终端中对应的定位模式，以进行终端定位的步骤

若终端匹配高精度定位等级，控制终端以预存的高精度定位模式进行定位；在终端的剩余电量小于预设电量值和/或终端的月度剩余流量小于预设流量值时，向终端的关联设备发送预警信息，所述预警信息中包含终端定位所得的当前位置；

若终端匹配低精度定位等级，控制终端以预存的低精度定位模式进行定位。

4.如权利要求3所述的终端定位方法，其特征在于，所述终端定位方法还包括：

统计终端处于高精度定位模式的持续时长，在所述持续时长大于预设极大时长时，控制终端输出求助提醒信息；

若接收到终端用户基于所述求助提醒信息输入的求助信息，或在预设求助时长内没检测到所述求助提醒信息的反馈信息，则向终端的关联设备发送预警信息，所述预警信息中包含终端定位所得的当前位置；

若接收到终端用户基于所述求助提醒信息输入的取消信息，则控制终端以预存的低精度定位模式进行定位。

5.如权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述当检测到定位精度调整指令时，获取终端的当前位置与预设中心位置之间的动态间距的步骤之前包括：

每间隔预设时长或者接收到精度切换操作时，控制终端生成定位精度调整指令。

6.如权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述当检测到定位精度调整指令时，获取终端的当前位置与预设中心位置之间的动态间距的步骤之前包括：

获取终端在预设历史时间段内定期定位所生成的定位点；

根据所述定位点的分布数据，在用于终端定位的电子地图中获取定位点的分布密度大于预设密度值的日常活动区域；

将所述日常活动区域的几何中心确定为终端的预设中心位置。

7.如权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述终端定位方法还包括：

当检测到常态模式设置指令时，根据所述设置指令，确定终端的目标常态定位模式；

保持终端以所述目标常态定位模式进行定位。

8.一种终端定位装置，其特征在于，所述终端定位装置包括：

间距获取模块，用于当检测到定位精度调整指令时，获取终端的当前位置与预设中心位置之间的动态间距；

等级确定模块，用于根据所述动态间距，确定终端匹配的定位精度等级，其中所述动态间距越大，所述定位精度等级越高；

定位模块，用于根据所述定位精度等级，启动终端中对应的定位模式，以进行终端定位。

9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的终端定位方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的终端定位方法的步骤。