CN108024209A - 定位控制方法、装置、存储介质及终端设备 - Google Patents

定位控制方法、装置、存储介质及终端设备 Download PDF

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Abstract

本申请实施例中提供的一种定位控制方法、装置、存储介质及终端设备，该方法通过获取行迹记录信息；根据所述行迹记录信息划分区域熟悉等级；在接收到定位调用请求时，获取终端设备的当前位置信息；根据所述当前位置信息和所述区域熟悉等级确定所述终端设备的定位模块的工作模式。通过采用上述技术方案，可以根据行迹记录信息确定出不同的区域熟悉等级，根据不同熟悉等级的区域调整定位模块的工作模式，可以在不同区域熟悉等级对应实现不同定位需求，可以降低终端设备的功耗。

Description

定位控制方法、装置、存储介质及终端设备
技术领域
本申请实施例涉及终端设备的定位技术领域，尤其涉及一种定位控制方法、装置、存储介质及终端设备。
背景技术
随着互联网通信技术的不断发展，诸如智能手机和平板电脑之类的终端设备所具备的功能越来越丰富，能为用户提供多种不同的服务。为了满足用户的定位需求，终端设备一般具备定位功能，可以通过在终端设备中设置定位模块，定位模块可通过全球导航卫星系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)获取终端设备的定位信息。终端设备中的基于位置服务(LBS,Location Based Service)的应用程序(APP,Application)也可以通过终端设备的定位功能获取定位信息，根据定位信息来实现其应用功能。但是获取定位信息的操作过程会给终端设备带来较大的电量消耗，随着终端设备中的获取定位信息的基于位置服务的应用程序越来越多，终端设备的耗电也越来越快。
发明内容
本申请实施例提供一种定位控制方法、装置、存储介质及终端设备，可以降低定位功能带来的耗电。
第一方面，本申请实施例提供了一种定位控制方法，包括：
获取行迹记录信息；
根据所述行迹记录信息划分区域熟悉等级；
在接收到定位调用请求时，获取终端设备的当前位置信息；
根据所述当前位置信息和所述区域熟悉等级确定所述终端设备的定位模块的工作模式。
第二方面，本申请实施例提供了一种定位控制装置，包括：
行迹获取模块，用于获取行迹记录信息；
等级确定模块，用于根据所述行迹记录信息划分区域熟悉等级；
定位调用模块，用于在接收到定位调用请求时，获取终端设备的当前位置信息；
定位模式确定模块，用于根据所述当前位置信息和所述区域熟悉等级确定所述终端设备的定位模块的工作模式。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的定位控制方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的定位控制方法。
本申请实施例中提供的一种定位控制方案，通过获取行迹记录信息；根据所述行迹记录信息划分区域熟悉等级；在接收到定位调用请求时，获取终端设备的当前位置信息；根据所述当前位置信息和所述区域熟悉等级确定所述终端设备的定位模块的工作模式。通过采用上述技术方案，可以根据行迹记录信息确定出不同的区域熟悉等级，根据不同熟悉等级的区域调整定位模块的工作模式，可以在不同区域熟悉等级对应实现不同定位需求，可以降低终端设备的功耗。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种定位控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种定位控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种定位控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种定位控制方案的场景示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种定位控制方案的场景示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种定位控制方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的另一种定位控制方案的场景示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种定位控制方案的场景示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种定位控制方案的场景示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种定位控制方案的场景示意图；
图11为本申请实施例提供的另一种定位控制方案的场景示意图；
图12为本申请实施例提供的另一种定位控制方法的流程示意图；
图13为本申请实施例提供的另一种定位控制方法的流程示意图；
图14为本申请实施例提供的另一种定位控制装置的结构框图；
图15为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图16为本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
终端设备可包括智能手机、平板电脑和其他具有操作系统的设备。终端设备上的一些应用程序，会通过调用终端设备的定位功能，来实现其应用功能。诸如交通类应用，可以通过调用终端设备的定位功能来记录用户的行程路线，或实时获取定位信息，为用户提供导航服务。但是用户在某些熟知地形路线的区域移动时，是不需要交通类应用进行定位，但是该交通类应用会持续使用终端设备的定位功能，增加终端设备的耗电。
图1为本申请实施例提供的一种定位控制方法的流程示意图，该方法可以由定位控制装置执行，其中该装置可以由软件和/或硬件实现，一般可以集成在终端设备中，也可以集成在其他安装有操作系统的设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、获取行迹记录信息。
其中，所述行迹记录信息为通过定位功能所记录的用户的移动痕迹信息，可包括用户的历史定位信息、历史导航信息和历史行程信息中的至少一种。可以获取终端设备上的行迹记录信息，或交通类应用上的行迹记录信息。示例性地，行迹记录信息可以是终端设备上自带的地图应用上的行迹记录信息，百度地图上的足迹功能模块中的足迹信息，或共享单车类应用中的“我的行程”中的行程信息。
S111、根据所述行迹记录信息划分区域熟悉等级。
通过用户的行迹记录信息可以确定用户经常活动的范围，而用户对自己经常活动的范围的地形路线一般是比较熟悉的，在熟悉的区域用户一般是不需要定位功能的辅助。所以根据行迹记录信息对区域进行划分等级，可以根据不同等级来控制不同的定位功能。
区域熟悉等级可以是用户对于某个区域的熟悉的程度，可以根据行迹记录信息将城市的区域进行划分区域熟悉等级。示例性地，可以以城市行政规划的街道区域为单元，根据用户的行迹记录信息对街道区域进行划分区域熟悉等级。例如，广州市越秀区的洪桥街道区域、北京路街道区域和广卫街道区域等。根据用户的行迹记录信息对不同街道区域进行划分区域熟悉等级。
S112、在接收到定位调用请求时，获取终端设备的当前位置信息。
其中，所述定位调用请求为应用程序发送的定位调用请求，可以是交通类应用程序发送的定位调用请求。应用程序发送定位调用请求至终端设备用于处理定位功能的位置服务进程，位置服务进程根据定位调用请求驱动定位模块进行工作，获取定位信息，并将定位信息发送至定位调用请求对应的应用程序。定位模块可包括GNSS(Global NavigationSatellite System,全球导航卫星系统)模块，GNSS模块可以是GPS(Global PositioningSystem,全球定位系统)模块。应用程序的定位调用请求如果被终端设备的系统所允许，则位置服务进程会持续发送定位信息至应用程序，即终端设备的定位模块会持续工作，持续获取定位信息并发送至应用程序，直到应用程序关闭。
在接收到定位调用请求时，获取终端设备的当前位置信息，可以根据终端设备的当前位置信息调整定位模块的工作模式。
S113、根据所述当前位置信息和所述区域熟悉等级确定所述终端设备的定位模块的工作模式。
其中，根据所述当前位置信息确定其所在的区域，并确定该区域的区域熟悉等级，根据该区域熟悉等级确定定位模块的工作模式；如果当前位置信息所对应的区域熟悉等级较高，即用户对该区域特别熟悉，则将终端设备的定位模块关闭。用户对一个区域的熟悉程度越高，用户越不需要定位功能。所以，根据区域熟悉等级确定定位模块的工作模式，可以在不必要启动定位模块的时候关闭定位模块，以降低因为定位模块进行定位工作带来的功耗。定位模块的工作模式可包括普通模式，低功耗模式和低精度模式。
可选地，如图2所示，所述根据所述当前位置信息和所述区域熟悉等级确定所述终端设备的定位模块的工作模式可以通过下述方式实施：
S1130、如果所述当前位置信息对应的区域熟悉等级为陌生区域，则将定位模块的工作模式设为普通模式。
如果所述当前位置信息对应的区域熟悉等级为陌生区域，用户则需要使用定位模块的定位功能，将定位模块的工作模式设为普通模式，定位模块正常获取定位信息，并提供给定位调用请求对应的应用程序，以使所述应用程序可以为用户提供对应的定位服务。
S1131、如果所述当前位置信息对应的区域熟悉等级为了解区域，则将定位模块的工作模式设为低精度模式。
其中，所述低精度模式即降低定位模块的定位精度，可以通过减少定位模块的搜星时间，或降低定位模块的数据获取频率等来降低定位精度。在低精度模式，获取的定位信息的频率变低。用户对一个区域的地形路线有大概了解却不甚熟悉，可以确定为了解区域，所以可以将定位模式的工作模式设置为低精度模式，降低获取定位信息的频率，但是仍可以提供定位信息给用户。通过将定位模块的工作模式设为低精度模式，可以满足用户的定位需求，同时也可以降低定位模块工作所带来的功耗。
S1132、如果所述当前位置信息对应的区域熟悉等级为熟悉区域，则将定位模块的工作模式设为低功耗模式。
低功耗模式可以是将定位模块关闭，使定位模块停止工作。对用户来说是熟悉的区域，用户可以无需定位模块提供定位信息，可以将定位模块的工作模式设为低功耗模式，即关闭定位模块，防止因为定位模块工作所带来的功耗。
需要说明的是，操作S1130、操作S1131和操作S1132的执行顺序不限于图2中所示，操作S1131或操作S1132也可以在操作S1130之前执行，操作S1130或操作S1131也可以在操作S1132之后执行。
根据区域熟悉等级的不同，将定位模块设置成不同的工作模式可以适时降低定位模块带来的功耗；还可以在不影响用户使用定位功能的前提下，降低终端设备的功耗。
图3为本申请实施例提供的另一种定位控制方法的流程示意图，在上述任意实施例所提供的技术方案的基础上，对根据所述行迹记录信息划分区域熟悉等级的操作进行了优化，可选地，如图3所示，该方法包括：
S120、获取行迹记录信息。
具体实施方式可以参考上文的相关描述，在此不再赘述。
S121、将所述行迹记录信息所覆盖的区域确定为待划分区域。
其中，所述行迹记录信息所覆盖的区域，可以是行迹记录信息对应的位置的集合。行迹记录信息可包括用户的历史定位信息、历史导航信息和历史行程信息中的至少一种。所述行迹记录信息所覆盖的区域即历史定位信息对应的位置的集合、历史导航信息对应的位置的集合和历史行程信息对应的位置的集合中的至少一种。
示例性地，如图4和图5所示，图中A1至A8为八个街区(Block)，街区通常是被道路所包围的区域，是城市结构的基本组成单位。如图4所示，B1、B2和B3为一个历史定位信息中包括的位置信息。以街区为一个单元，位置信息B1所覆盖的区域为街区A1，位置信息B2所覆盖的区域为街区A1和街区A4，位置信息B3所覆盖的区域为街区A1和街区A5。如图5所示，B4、B5和B6为另一个历史定位信息中包括的位置信息。以街区为一个单元，位置信息B4所覆盖的区域为街区A4、街区A5、街区A6和街区A7，位置信息B5所覆盖的区域为街区A5和街区A4，位置信息B6所覆盖的区域为街区A6和街区A7。所以根据历史定位信息可以确定街区A1、街区A4、街区A5、街区A6和街区A7为待划分区域。
S122、根据所述行迹记录信息确定所述待划分区域的区域熟悉等级。
再根据行迹记录信息确定待划分区域的区域熟悉等级，即为每个区域单元确定对应的区域熟悉等级，用户的当前位置坐落在某一个区域单元时候，可以根据该区域单元的区域熟悉等级确定当前位置信息的区域熟悉等级。
可选地，根据所述行迹记录信息确定所述待划分区域的区域熟悉等级可以根据下述方式实施：根据所述行迹记录信息和所述待划分区域的交集密度，确定所述待划分区域的区域熟悉等级。
所述行迹记录信息和所述待划分区域的交集密度可以是：所述行迹记录信息中所包含的坐落在待划分区域内的位置信息的密度，交集密度越高，说明用户在该区域内活动越多，相应的用户对该待划分区域的熟悉度越高。故根据行迹记录信息和所述待划分区域的交集密度，可以确定所述待划分区域的区域熟悉等级。
通过将所述行迹记录信息所覆盖的区域确定为待划分区域，以及根据所述行迹记录信息确定所述待划分区域的区域熟悉等级。无需将整个城市或整个区域均进行统计和划分，将待划分区域锁定在与用户的行迹记录信息对应的区域，降低待划分区域的面积，可以提高区域熟悉等级确定的效率。
S123、在接收到定位调用请求时，获取终端设备的当前位置信息。
S124、根据所述当前位置信息和所述区域熟悉等级确定所述终端设备的定位模块的工作模式。
操作S123和操作S124的具体实施方式可以参考上文的相关描述，在此不再赘述。
图6为本申请实施例提供的另一种定位控制方法的流程示意图，在上述任意实施例所提供的技术方案的基础上，对根据所述行迹记录信息确定所述待划分区域的区域熟悉等级的操作进行了优化。可选地，如图6所示，该方法包括：
S130、获取行迹记录信息。
S131、将所述行迹记录信息所覆盖的区域确定为待划分区域。
具体实施方式可以参考上文的相关描述，在此不再赘述。
示例性地，如图7至图10所示，图中A1至A8为八个街区(Block)，行迹记录信息包括历史行程信息，如图中的虚线所示，用户的历史行程信息包括从S点沿着街道移动到了E点。图7至图10分别示出了四个不同的历史行程信息，历史行程信息所覆盖的区域，即历史行程信息所覆盖的街道所属的街区。根据图7中的历史行程信息，对应的所覆盖的区域包括街区A1、街区A2、街区A3、街区A4和街区A8。根据图8中的历史行程信息，对应的所覆盖的区域包括街区A1、街区A3、街区A4、街区A5、街区A7和街区A8。根据图9中的历史行程信息，对应的所覆盖的区域包括街区A1、街区A2、街区A3、街区A4和街区A5。根据图10中的历史行程信息，对应的所覆盖的区域包括街区A1、街区A2、街区A3、街区A4和街区A5。所以根据四个不同的历史行程信息可以确定街区A1、街区A2、街区A3、街区A4、街区A5、街区A7和街区A8为待划分区域。
S132、根据所述待划分区域以及道路节点划分道路单元。
待划分区域可能包括多个道路，以一个街区为例，一个街区也至少包括三条道路，不同道路对用户来说熟悉程度也有所不同。故针对待划分区域以及道路节点可以划分成道路单元，道路单元即从一个道路节点到临近的另一个道路节点之间的道路。一条道路可包括多个道路单元，用户对同一条道路的不同道路单元的熟悉程序也有所不同。所以将待划分区域划分成多个道路单元，可以进一步确定不同道路单元的区域熟悉等级。
S133、根据所述行迹记录信息确定所述道路单元的区域熟悉等级。
可选地，根据所述行迹记录信息和所述道路单元的交集密度，确定所述道路单元的区域熟悉等级。如图11所示，其中多条虚线为图7至图10中的多个历史行程信息的叠加效果的场景图，可以看出街区A1和街区A4之间的道路单元与历史行程信息的交集密度较高，所以该道路单元的区域熟悉等级较高。
通过根据所述待划分区域以及道路节点划分道路单元，以及根据所述行迹记录信息确定所述道路单元的区域熟悉等级；可以将确定区域熟悉等级的单元范围缩小，提高判断当前位置信息的等级的准确性。
S134、在接收到定位调用请求时，获取终端设备的当前位置信息。
S135、根据所述当前位置信息和所述区域熟悉等级确定所述终端设备的定位模块的工作模式。
操作S134和操作S135的具体实施方式可以参考上文的相关描述，在此不再赘述。
图12为本申请实施例提供的另一种定位控制方法的流程示意图，在上述任意实施例所提供的技术方案的基础上，可选地，如图12所示，该方法包括：
S150、获取行迹记录信息。
S151、根据所述行迹记录信息划分区域熟悉等级。
S152、在接收到定位调用请求时，获取终端设备的当前位置信息。
S153、如果所述当前位置信息对应的区域熟悉等级为熟悉区域，则将定位模块的工作模式设为低功耗模式。
上述操作的具体实施方式可以参考上文的相关描述，在此不再赘述。
S154、根据所述终端设备的无线信号和/或传感器信号确定终端设备的位置变更信息。
其中，所述无线信号可为终端设备的无线模块和外部通信端进行通信所获取的信号，可包括Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)信号和/或基站信号。可根据所述终端设备的无线信号确定终端设备的位置变更信息。
每一个无线接入点(AP,Access Point)都有一个全球唯一的媒体访问控制(MAC,Medium Access Control)地址，一般的无线接入点在一段时间内是不会发生移动。终端设备的无线模块(如Wi-Fi模块)可以获取其通信范围内的无线接入点的信息，并根据每一个无线接入点的地理位置，结合每一个无线接入点的信号强度，计算得到终端设备的新的位置信息，作为终端设备的位置变更信息。
还可以通过终端设备的无线模块(如移动通信模块)与不同的基站进行通信，获取不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的到达时刻(TOA,Time of Arrival)或到达时间差(TDOA,Time Difference of Arrival)，根据所述到达时刻、到达时间差以及基站的坐标，采用三角公式估计算法，就能够计算出终端设备的新的位置信息，作为终端设备的位置变更信息。
还可以通过所述终端设备的移动传感器的传感器信号可以确定终端设备的位置变更信息，移动传感器可包括陀螺仪、加速度传感器和重力传感器等，通过移动传感器可以检测终端设备的移动方向和移动距离等，将移动方向和移动距离确定为终端设备的位置变更信息。
S155、根据所述位置变更信息和所述区域熟悉等级重新确定所述定位模块的工作模式。
在定位模块的工作模式设为低功耗模式后，如果用户离开了熟悉区域，定位模块则无法为用户提供定位服务。所以可以通过无线信号和/或传感器信号确定终端设备的位置变更信息，以确定终端设备是否离开了熟悉区域，如果终端设备进入了了解区域或是陌生区域，可以对应调整定位模块的工作模式。
通过根据所述终端设备的无线信号和/或传感器信号确定终端设备的位置变更信息，根据所述位置变更信息和所述区域熟悉等级重新确定所述定位模块的工作模式，可以在终端设备所在的区域熟悉等级变化时，对应调整定位模块的工作模式，可以在用户的定位需求发生变化时，及时满足用户的定位需求。
图13为本申请实施例提供的另一种定位控制方法的流程示意图，在上述任意实施例所提供的技术方案的基础上，可选地，如图13所示，该方法包括：
S160、获取行迹记录信息。
S161、根据所述行迹记录信息划分区域熟悉等级。
上述操作的具体实施方式可以参考上文的相关描述，在此不再赘述。
S162、在接收到低速导航应用的定位调用请求时，获取终端设备的当前位置信息。
S163、如果所述当前位置信息对应的区域熟悉等级为陌生区域，将所述终端设备的定位模块的工作模式设为低精度模式。
其中，低速导航应用可是针对行驶速度低于设定速度的导航应用，可以是共享单车应用。设定速度可以为20km/h，低速导航应用对应的行驶速度较低，终端设备的当前位置信息变化也较慢，在较短时间内不会发生较大移动。所以可以将定位模块的工作模式设为低精度模式，以降低获取的定位信息的频率。可以不影响定位功能的性能，同时也可以降低定位模块的工作所带来的功耗。
图14为本申请实施例提供的一种定位控制装置的结构框图，该装置可以执行定位控制方法，如图14所示，该装置包括：
行迹获取模块210，用于获取行迹记录信息；
等级确定模块211，用于根据所述行迹记录信息划分区域熟悉等级；
定位调用模块212，用于在接收到定位调用请求时，获取终端设备的当前位置信息；
定位模式确定模块213，用于根据所述当前位置信息和所述区域熟悉等级确定所述终端设备的定位模块的工作模式。
本申请实施例中提供的一种定位控制装置，可以根据行迹记录信息确定出不同的区域熟悉等级，根据不同熟悉等级的区域调整定位模块的工作模式，可以在不同区域熟悉等级对应实现不同定位需求，可以降低终端设备的功耗。
可选地，所述等级确定模块包括：
区域划分单元，用于将所述行迹记录信息所覆盖的区域确定为待划分区域；
等级划分单元，用于根据所述行迹记录信息确定所述待划分区域的区域熟悉等级。
可选地，等级划分单元具体用于：根据所述行迹记录信息和所述待划分区域的交集密度，确定所述待划分区域的区域熟悉等级。
可选地，等级划分单元包括：
道路单元划分子单元，用于根据所述待划分区域以及道路节点划分道路单元；
道路等级确定子单元，用于根据所述行迹记录信息确定所述道路单元的区域熟悉等级。
可选地，定位模式确定模块包括：
普通设定单元，用于在所述当前位置信息对应的区域熟悉等级为陌生区域时，将定位模块的工作模式设为普通模式；
低精度设定单元，用于在所述当前位置信息对应的区域熟悉等级为了解区域时，将定位模块的工作模式设为低精度模式；
低功耗设定单元，用于在所述当前位置信息对应的区域熟悉等级为熟悉区域时，将定位模块的工作模式设为低功耗模式。
可选地，还包括：
位置变更模块，用于在将定位模块的工作模式设为低功耗模式之后，根据所述终端设备的无线信号和/或传感器信号确定终端设备的位置变更信息；
模式重设模块，用于根据所述位置变更信息和所述区域熟悉等级重新确定所述定位模块的工作模式。
可选地，如果所述接收到的定位调用请求为低速导航应用的定位调用请求，相应地，定位模式确定模块具体用于：
如果所述当前位置信息对应的区域熟悉等级为陌生区域，将所述终端设备的定位模块的工作模式设为低精度模式。
本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的定位控制的操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的定位控制方法中的相关操作。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行定位控制方法，该方法包括：
获取行迹记录信息；
根据所述行迹记录信息划分区域熟悉等级；
在接收到定位调用请求时，获取终端设备的当前位置信息；
根据所述当前位置信息和所述区域熟悉等级确定所述终端设备的定位模块的工作模式。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
本申请实施例提供了一种终端设备，该终端设备中可集成本申请实施例提供的定位控制装置。
图15为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器31，处理器32及存储在存储器31上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的定位控制方法。本申请实施例提供的终端设备，可以根据行迹记录信息确定出不同的区域熟悉等级，根据不同熟悉等级的区域调整定位模块的工作模式，可以在不同区域熟悉等级对应实现不同定位需求，可以降低终端设备的功耗。
图16为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图16所示，该终端设备可以包括：壳体(图中未示出)、触摸屏(图中未示出)、触摸按键(图中未示出)、存储器301、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)302(又称处理器，以下简称CPU)、电路板(图中未示出)和电源电路(图中未示出)。所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部；所述CPU302和所述存储器301设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述终端设备的各个电路或器件供电；所述存储器301，用于存储可执行程序代码；所述CPU302通过读取所述存储器301中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的计算机程序，以实现以下步骤：
获取行迹记录信息；
根据所述行迹记录信息划分区域熟悉等级；
在接收到定位调用请求时，获取终端设备的当前位置信息；
根据所述当前位置信息和所述区域熟悉等级确定所述终端设备的定位模块的工作模式。
所述终端设备还包括：外设接口303、RF(Radio Frequency，射频)电路305、音频电路306、扬声器311、电源管理芯片308、输入/输出(I/O)子系统309、触摸屏312、其他输入/控制设备310以及外部端口304，这些部件通过一个或多个通信总线或信号线307来通信。
应该理解的是，图示终端设备300仅仅是终端设备的一个范例，并且终端设备300可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。
下面就本实施例提供的用于控制定位模块的工作模式的终端设备进行详细的描述，该终端设备以手机为例。
存储器301，所述存储器301可以被CPU302、外设接口303等访问，所述存储器301可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
外设接口303，所述外设接口303可以将设备的输入和输出外设连接到CPU302和存储器301。
I/O子系统309，所述I/O子系统309可以将设备上的输入输出外设，例如触摸屏312和其他输入/控制设备310，连接到外设接口303。I/O子系统309可以包括显示控制器3091和用于控制其他输入/控制设备310的一个或多个输入控制器3092。其中，一个或多个输入控制器3092从其他输入/控制设备310接收电信号或者向其他输入/控制设备310发送电信号，其他输入/控制设备310可以包括物理按钮(按压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击滚轮。值得说明的是，输入控制器3092可以与以下任一个连接：键盘、红外端口、USB接口以及诸如鼠标的指示设备。
触摸屏312，所述触摸屏312是用户终端设备与用户之间的输入接口和输出接口，将可视输出显示给用户，可视输出可以包括图形、文本、图标、视频等。
I/O子系统309中的显示控制器3091从触摸屏312接收电信号或者向触摸屏312发送电信号。触摸屏312检测触摸屏上的接触，显示控制器3091将检测到的接触转换为与显示在触摸屏312上的用户界面对象的交互，即实现人机交互，显示在触摸屏312上的用户界面对象可以是运行游戏的图标、联网到相应网络的图标等。值得说明的是，设备还可以包括光鼠，光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸。
RF电路305，主要用于建立手机与无线网络(即网络侧)的通信，实现手机与无线网络的数据接收和发送。例如收发短信息、电子邮件等。具体地，RF电路305接收并发送RF信号，RF信号也称为电磁信号，RF电路305将电信号转换为电磁信号或将电磁信号转换为电信号，并且通过该电磁信号与通信网络以及其他设备进行通信。RF电路305可以包括用于执行这些功能的已知电路，其包括但不限于天线系统、RF收发机、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、CODEC(COder-DECoder，编译码器)芯片组、用户标识模块(Subscriber Identity Module，SIM)等等。
音频电路306，主要用于从外设接口303接收音频数据，将该音频数据转换为电信号，并且将该电信号发送给扬声器311。
扬声器311，用于将手机通过RF电路305从无线网络接收的语音信号，还原为声音并向用户播放该声音。
电源管理芯片308，用于为CPU302、I/O子系统及外设接口所连接的硬件进行供电及电源管理。
本申请实施例提供的终端设备，可以降低定位功能带来的耗电。
上述实施例中提供的定位控制装置、存储介质及终端设备可执行本申请任意实施例所提供的定位控制方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的定位控制方法。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种定位控制方法，其特征在于，包括：
获取行迹记录信息；
根据所述行迹记录信息划分区域熟悉等级；
在接收到定位调用请求时，获取终端设备的当前位置信息；
根据所述当前位置信息和所述区域熟悉等级确定所述终端设备的定位模块的工作模式。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行迹记录信息划分区域熟悉等级包括：
将所述行迹记录信息所覆盖的区域确定为待划分区域；
根据所述行迹记录信息确定所述待划分区域的区域熟悉等级。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行迹记录信息确定所述待划分区域的区域熟悉等级包括：
根据所述行迹记录信息和所述待划分区域的交集密度，确定所述待划分区域的区域熟悉等级。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行迹记录信息确定所述待划分区域的区域熟悉等级包括：
根据所述待划分区域以及道路节点划分道路单元；
根据所述行迹记录信息确定所述道路单元的区域熟悉等级。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息和所述区域熟悉等级确定所述终端设备的定位模块的工作模式包括：
如果所述当前位置信息对应的区域熟悉等级为陌生区域，则将定位模块的工作模式设为普通模式；
如果所述当前位置信息对应的区域熟悉等级为了解区域，则将定位模块的工作模式设为低精度模式；
如果所述当前位置信息对应的区域熟悉等级为熟悉区域，则将定位模块的工作模式设为低功耗模式。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在将定位模块的工作模式设为低功耗模式之后，还包括：
根据所述终端设备的无线信号和/或传感器信号确定终端设备的位置变更信息；
根据所述位置变更信息和所述区域熟悉等级重新确定所述定位模块的工作模式。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述接收到的定位调用请求为低速导航应用的定位调用请求，相应地，所述根据所述当前位置信息和所述区域熟悉等级确定所述终端设备的定位模块的工作模式包括：
如果所述当前位置信息对应的区域熟悉等级为陌生区域，将所述终端设备的定位模块的工作模式设为低精度模式。
8.一种定位控制装置，其特征在于，包括：
行迹获取模块，用于获取行迹记录信息；
等级确定模块，用于根据所述行迹记录信息划分区域熟悉等级；
定位调用模块，用于在接收到定位调用请求时，获取终端设备的当前位置信息；
定位模式确定模块，用于根据所述当前位置信息和所述区域熟悉等级确定所述终端设备的定位模块的工作模式。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的定位控制方法。
10.一种终端设备，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的定位控制方法。
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