CN109872413B - 驾驶行为记录及分析系统、方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驾驶行为记录及分析系统、方法，所述系统包括：单目摄像头，用于采集车辆行驶过程中的路面视频图像；车载处理模块，车载处理模块用于对路面视频图像进行处理，以获取车道线信息，并通过车辆的通信总线获取车辆的车速信息和转向灯信息，以及结合车道线信息、车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息；移动终端，移动终端与车载处理模块进行通信，移动终端用于接收分类信息，并结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息。由此，能够更加全面的对驾驶员的驾驶习惯进行分析，以获得驾驶行为信息，有利于驾驶员了解自己的驾驶习惯，并针对不良习惯进行改正，提高了行车安全性。

Description

驾驶行为记录及分析系统、方法

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种驾驶行为记录及分析系统和一种驾驶行为记录及分析方法。

背景技术

随着汽车保有量的逐年上升，汽车安全负面效应带来的交通事故也在逐年增多，其中，很多交通事故的发生是由驾驶员的不良的驾驶习惯引发的，而很多驾驶员意识不到自己的不良驾驶习惯。

相关技术中提出了一种利用车辆的图像采集模块来获取周边信息以及车辆信息，并通过反馈模块实时提醒驾驶员的不良驾驶行为；相关技术中还提出了一种通过相关联车辆与人的评价综合，实时评价和警示，形成评价积累；相关技术中还提出了一种通过检测车道偏移角度，来进行语音报警提醒，通过相应控制指令控制摄像头进行视频拍摄；相关技术中又提出了一种驾驶评价系统及方法，将车辆运行数据采集模块，车辆特征数据存储模块、评价模块等结合来判断驾驶员的驾驶评价。

但是，上述技术中只是简单的根据不正常偏离车道的情况来进行驾驶习惯记录，并且一般都进行实时地反馈，无法形成长期全面的此类情形驾驶习惯分析，也没有直观易用的提示设备，并且往往结构过于复杂，数据量过大，导致系统检测、处理与记录的时间很长，增加成本的同时不利于实现与大量推广。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种驾驶行为记录及分析系统，能够更加全面的对驾驶员的驾驶习惯进行分析，以获得驾驶行为信息，有利于驾驶员了解自己的驾驶习惯，并针对不良习惯进行改正，提高了行车安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种驾驶行为记录及分析方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种驾驶行为记录及分析系统，包括：单目摄像头，所述单目摄像头用于采集车辆行驶过程中的路面视频图像；车载处理模块，所述车载处理模块用于对路面视频图像进行处理，以获取车道线信息，并通过所述车辆的通信总线获取所述车辆的车速信息和转向灯信息，以及结合所述车道线信息、所述车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息；移动终端，所述移动终端与所述车载处理模块进行通信，所述移动终端用于接收所述分类信息，并结合GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息。

根据本发明实施例的驾驶行为记录及分析系统，单目摄像头采集车辆行驶过程中的路面视频图像，车载处理模块对路面视频图像进行处理，以获取车道线信息，并通过车辆的通信总线获取车辆的车速信息和转向灯信息，以及结合车道线信息、车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息，移动终端接收分类信息，并结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息。由此，该系统能够更加全面的对驾驶员的驾驶习惯进行分析，以获得驾驶行为信息，有利于驾驶员了解自己的驾驶习惯，并针对不良习惯进行改正，提高了行车安全性。

另外，根据本发明上述实施例提出的驾驶行为记录及分析系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述单目摄像头对应所述车辆的前挡风玻璃设置，所述车道线信息包括实线车道线、虚线车道线和斑马线，且以视频帧格式进行采集。

根据本发明的一个实施例，所所述车载处理模块包括：图像处理单元，所述图像处理单元用于对所述路面视频图像进行图像处理以获得灰度子图像；第一通信单元，所述第一通信单元连接到所述车辆的通信总线以接收所述车辆的车速信息和转向灯信息；信息处理分类单元，所述信息处理分类单元用于每隔第一预设时间间隔处理一帧所述灰度子图像以在一个连续帧内获取所述车辆在车道中的位置变化情况，同时并处理一次所述第一通信单元接收到的车速信息和转向灯信息，以及结合所述车辆在车道中的位置变化情况和所述车速信息、所述转向灯信息进行分类处理；第二通信单元，所述第二通信单元用于将所述分类信息发送至所述移动终端。

根据本发明的一个实施例，所所述车载处理模块还用于根据所述车速信息判断所述车辆的当前车速是否达到预设车速，并在所述车辆的当前车速达到所述预设车速后执行初步分类处理策略。

根据本发明的一个实施例，所所述移动终端包括：第三通信单元，所述第三通信单元用于建立与所述第二通信单元之间的通信连接；GPS地图导航单元，所述GPS地图导航单元通过实时导航以获取所述车辆位置信息和行驶路线信息；信息分类处理与分析单元，所述信息分类处理与分析单元用于分析所述车辆与车道线之间的位置变化关系，并根据所述车辆与车道线之间的位置变化关系以及所述车速信息和转向灯信息进行结合分析与判断，以获得所述驾驶行为信息。

根据本发明的一个实施例，所所述移动终端还包括分类显示单元，所述分类显示单元采用一级菜单和二级菜单的形式显示所述驾驶行为信息。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种驾驶行为记录及分析方法，包括以下步骤：采集车辆行驶过程中的路面视频图像；对路面视频图像进行处理，以获取车道线信息，并获取所述车辆的车速信息和转向灯信息，以及结合所述车道线信息、所述车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息；将所述分类信息发送给移动终端，以便所述移动终端根据所述分类信息以及结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息。

根据本发明实施例的驾驶行为记录及分析方法，采集车辆行驶过程中的路面视频图像，对路面视频图像进行处理，以获取车道线信息，并获取车辆的车速信息和转向灯信息，以及结合车道线信息、车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息，将分类信息发送给移动终端，以便移动终端根据分类信息以及结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息。由此，该方法能够更加全面的对驾驶员的驾驶习惯进行分析，以获得驾驶行为信息，有利于驾驶员了解自己的驾驶习惯，并针对不良习惯进行改正，提高了行车安全性。

另外，根据本发明上述实施例提出的驾驶行为记录及分析方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，通过单目摄像头采集车辆行驶过程中的路面视频图像，其中，所述单目摄像头对应所述车辆的前挡风玻璃设置，所述车道线信息包括实线车道线、虚线车道线和斑马线，且以视频帧格式进行采集。

根据本发明的一个实施例，结合所述车道线信息、所述车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息，包括：对所述路面视频图像进行图像处理以获得灰度子图像；每隔第一预设时间间隔处理一帧所述灰度子图像以在一个连续帧内获取所述车辆在车道中的位置变化情况，同时并处理一次接收到的车速信息和转向灯信息，以及结合所述车辆在车道中的位置变化情况和所述车速信息、所述转向灯信息进行分类处理，以获得所述分类信息。

根据本发明的一个实施例，在进行分类处理之前，还根据所述车速信息判断所述车辆的当前车速是否达到预设车速，并在所述车辆的当前车速达到所述预设车速后执行初步分类处理策略。

根据本发明的一个实施例，所述移动终端根据所述分类信息以及结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息，包括：通过实时导航以获取所述车辆位置信息和行驶路线信息；分析所述车辆与车道线之间的位置变化关系，并根据所述车辆与车道线之间的位置变化关系以及所述车速信息和转向灯信息进行结合分析与判断，以获得所述驾驶行为信息。

根据本发明的一个实施例，上述的驾驶行为记录及分析方法，还包括：采用一级菜单和二级菜单的形式显示所述驾驶行为信息。

附图说明

图1是根据本发明实施例的驾驶行为记录及分析系统的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的驾驶行为记录及分析系统的方框示意图；

图3是根据本发明一个实施例的驾驶行为记录及分析系统中分类显示单元的显示示意图；

图4是根据本发明实施例的驾驶行为记录及分析方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述根据本发明实施例提出的驾驶行为记录及分析系统和驾驶行为记录及分析方法。

图1是根据本发明实施例的驾驶行为记录及分析系统的方框示意图。

如图1所示，本发明实施例的驾驶行为记录及分析系统可包括：单目摄像头10、车载处理模块20和移动终端30。

其中，单目摄像头10用于采集车辆行驶过程中的路面视频图像。车载处理模块20用于对路面视频图像进行处理，以获取车道线信息，并通过车辆的通信总线获取车辆的车速信息和转向灯信息，以及结合车道线信息、车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息。移动终端30与车载处理模块20进行通信，移动终端30用于接收分类信息，并结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息。

根据本发明的一个实施例，单目摄像头10对应车辆的前挡风玻璃设置，车道线信息可包括实线车道线、虚线车道线和斑马线，且以视频帧格式进行采集。其中，单目摄像机10可安装在车辆前挡风玻璃后，位置大约在车辆前后视镜位置，以保证能够采集到车辆前方的大部分信息。

具体地，车载处理模块20对单目摄像头10进行供电和控制，在车辆行驶过程中，车载处理模块20发送控制指令(采集指令)至单目摄像头10，单目摄像头10以视频帧格式进行采集车辆前方车的路面视频信息，并通过电连接向车载处理模块20进行视频图像的传输。车载处理模块20对视频图像进行图像处理，以获取车道线信息，包括实线车道线、虚线车道线和斑马线。车载处理模块20还通过车辆的通信总线(如CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线)来获取车辆的车速信息与转向灯信息(包括左转向和右转向)。车载处理模块20结合车道线信息、车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息，例如，车辆两侧均为实线车道线时，转向灯信息为右转向灯，这种情况可分类为实线变道；又如，车辆由右侧车道变道为左侧车道，未打左转向灯，这种情况可分类为变道未打转向。

车载处理模块20在获得分类信息后，将分类信息发送至移动终端30(如手机、笔记本、平板电脑、车载电脑等)，例如通过蓝牙发送，移动终端30上预先安装相应的应用软件，在接收到分类信息后，由移动终端30的处理器对分类信息进行处理和分析，同时移动终端30上的GPS与地图导航实时工作，以获取车辆的位置信息和行驶路线信息，并传输到移动终端30的处理器进行信息的分类与分析。将地图导航中的位置信息、行驶路线信息和分类信息相结合，从而能够将道路信息与地图信息结合，得到全面的路线信息，再结合车速信息和转向灯信息，便可以得出驾驶员在某段路或某段时间内的驾驶行为记录与相应的分析。

根据本发明的一个实施例，车载处理模块20还用于根据车速信息判断车辆的当前车速是否达到预设车速，并在车辆的当前车速达到预设车速后执行初步分类处理策略。其中，预设车速可根据实际情况进行标定，例如，预设车速可以为40km/h。

也就是说，车载处理模块20在接收到车辆的车速信息后，先对车辆的车速信息进行判断，如果当前车速达到40km/h，车载处理模块20则发出使能信号，执行初步分类处理策略，否则，不执行初步分类处理策略。由此，可以减少很多不必要的记录与分析，使系统更具效率。

下面对车载处理模块20和移动终端30的工作过程进行详细介绍。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，车载处理模块20可包括：图像处理单元21、第一通信单元22、信息处理分类单元23和第二通信单元24。其中，图像处理单元21用于对路面视频图像进行图像处理以获得灰度子图像；第一通信单元22连接到车辆的通信总线40以接收车辆的车速信息和转向灯信息；信息处理分类单元23用于每隔第一预设时间间隔处理一帧灰度子图像以在一个连续帧内获取车辆在车道中的位置变化情况，同时并处理一次第一通信单元22接收到的车速信息和转向灯信息，以及结合车辆在车道中的位置变化情况和车速信息、转向灯信息进行分类处理；第二通信单元24用于将分类信息发送至移动终端30。其中，第一预设时间可根据实际情况进行标定。

具体而言，车载处理模块20每隔一个较短的时间间隔T，便会处理一帧单目摄像头10传输来的视频帧信息，接收并处理一次通过CAN总线获取的车速信息和转向灯信息，并在一个连续帧内结合两类信息，通过处理和分析得出驾驶行为判断结果。

具体地，图像处理单元21对单目摄像头10传输的视频图像进行处理，以获得灰度子图像，根据单目10摄像头的安装位置确定车道所在的感兴趣区域(感兴趣区域是从图像中选择的一个图像区域，这个区域是分析的重点)，以减少运算量与不必要的识别。然后通过Canny(Computational theory of edge detection，边缘检测)算子进行边缘检测与二值化处理，以获得二值子图像，而后在得出的二值子图像中对前景点进行车道线的标准霍夫变换，即可确定车道线的长度和起始坐标，通过设置车道线的长度阈值T1和车道的最小间隔阈值T2即可确定实线车道线、虚线车道线和斑马线，信息处理分类单元23根据车道线的起始坐标可确定车辆在车道中的实时位置，左右车道线和车辆的相对位置。也就是，信息处理分类单元23可通过一个连续视频帧的确定车辆在车道中位置的变化情况。

同时，第一通信单元22在每个视频帧的时间间隔接收来自车辆的通信总线传输的车速信息和转向灯信息，信息处理分类单元23以相同的采样率来分析车速信息和转向灯信息，既可以实时确定每一帧视频帧对应的车速信息与转向灯信息，还可以在一个连续视频帧内分析驾驶行为与车速和转向灯之间的关系，并进行分类处理。第二通信单元24(如蓝牙模块)将分类信息发送至移动终端30，以使移动终端30根据分类信息进行下一步的分析和判断。

另外，通过对单目摄像头10的安装位置和安装角度等的精确标定，可以通过左右车道线的起始坐标来准确确定车辆与左右车道线的距离。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，移动终端30可包括：第三通信单元31、GPS地图导航单元32和信息分类处理与分析单元33。其中，第三通信单元31用于建立与第二通信单元24之间的通信连接；GPS地图导航单元32通过实时导航以获取车辆位置信息和行驶路线信息；信息分类处理与分析单元33用于分析车辆与车道线之间的位置变化关系，并根据车辆与车道线之间的位置变化关系以及车速信息和转向灯信息进行结合分析与判断，以获得驾驶行为信息。

具体而言，第三通信单元31可以为蓝牙模块，第二通信单元24将分类信息发送至第三通信单元31(预先将第二通信单元24和第三通信单元31建立通信连接)，第三通信单元31在接收到分类信息后，将分类信息发送至信息分类处理与分析单元33进行信息的分类与分析。同时，GPS地图导航单元32实时导航，以获取车辆位置信息和行驶路线信息，并将车辆位置信息和行驶路线信息发送至信息分类处理与分析单元33进行信息的分类与分析。信息分类处理与分析单元33结合GPS地图导航单元32获取的位置信息、行驶路线信息和分类信息，可以将道路信息与地图信息比较结合，得到全面的路线信息，再与车速信息转向灯信息做比较，便可以得出驾驶员在某段路或某段时间内的驾驶行为记录与相应的分析。

具体的，信息分类处理与分析单元33分析车辆与车道线的位置变化关系，并且可以进一步的引用车辆与左右车道线精确的距离。其中，信息分类处理与分析单元33主要记录分析两类信息：车辆距离左右车道线的距离过近的情况，例如，车辆与车道线之间的距离小于车道宽度的百分比阈值T3(如7％)；越过车道线的情况，越过车道线需要区分左右车道线、虚线车道线、实线车道线和斑马线。同时，信息分类处理与分析单元33实时分析车速信息与转向灯信息，并且在一个连续帧内将车速信息与转向灯信息和车道线信息进行结合，共同分析驾驶员的驾驶行为。并且，信息分类处理与分析单元33将车速信息、转向灯信息和车道线信息与GPS地图导航单元32获取的位置信息和行驶路线信息相结合，共同进行驾驶行为的分析和判断，占用资源小，且形成驾驶行为记录并按路线、按日期、按车速等进行分类，可以形成长期驾驶行为的记录分析。

举例而言，不良驾驶行为可以通过以下规则来进行判断：1、车道过近：车辆距离车道线过近(车辆距离车道线的距离小于车道宽度的百分比阈值T3)，或者压线行驶行为，同时区分左右车道；2、实线变道：用于双向车道的中央分隔线的双黄线(实线)、道路比较窄时，用于双向车道的中央分隔线的单黄线(实线)、用于单向或双向多车道分隔时禁止变道或禁止超车/禁止借道超车的路段的白实线等，区分左右车道；3、变道未打转向灯：虚线变道未打相应方向上的转向灯，区分左右车道；4、多次变道：在一个较短的距离阈值D1内多次变道，即变道次数超过阈值T4，区分左右车道。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，移动终端30还可包括分类显示单元34，分类显示单元34采用一级菜单和二级菜单的形式显示驾驶行为信息。其中，分类显示单元34可以为移动终端30的显示屏，例如，手机显示屏、车载电脑显示屏、平板电脑显示屏等。

具体地，通过分类显示单元34对驾驶员提醒的方式主要有两种，第一，对不良驾驶行为进行显示，并以较高的等级来显示；第二，以推送通知的形式来提醒驾驶员不良驾驶行为。同时，分类显示单元34将不良驾驶行为与车速，路况、路线等相结合显示，驾驶员可以结合车速、道路类型等信息来判断自己的驾驶倾向性，可以更有针对性的改进自己的不良驾驶行为。

具体的显示方式可以包含一级菜单和二级菜单，如图3所示。其中，一级菜单中，经过上述实施例中整理分析所得的信息，可以按五种方式来显示出来，分别为：全部显示、按日期、按路线、按车速、按不良习惯，其中，不良驾驶行为与普通记录可以用不同颜色区分，以达到警示的效果。

二级菜单中，在五个一级菜单下，均至少包括四个二级菜单，具体的二级菜单子栏目为：距车道过近(包括压线行驶)；实线变道；变道未打转向；多次变道。其中，在每个二级菜单下，只显示对应一级菜单内容的相关信息。

同时，在经过一段时间的数据积累后，还可以对每周或每月进行总结，生成总结报告，同时可以生成长期的驾驶习惯分析，以供驾驶员参考，驾驶员可以随时通过移动终端查看近期的驾驶行为记录与报告。

由上述分析可知，通过单目摄像头采集车辆行驶过程中的路面视频信息，并发送至车载处理模块，车载处理模块对采集的信息进行处理，提取有用的信息，使系统每秒处理的信息量大大减少，在提高了处理速度的同时，还兼顾了信息的全面与有效性，占用资源小，并且简化了系统，节约了成本。车载处理模块对车道线信息、车速信息和转向灯信息进行初步的处理与分类，然后将分类信息传输至移动终端，移动终端充分利用GPS导航和地图功能，进一步简化了系统，节约成本的同时降低了实现难度。通过移动终端进行处理，可以将驾驶行为信息按路线或者按时间显示出来，并将这些信息进行归纳汇总，便可得到驾驶员的驾驶习惯分析，驾驶员可直观的了解自己在某段时间或者某段路线上的驾驶习惯，经过一段时间的信息积累后，有利于驾驶员意识到自己的不良驾驶习惯，从而可针对性的改正不良驾驶习惯，有效提高行车安全性。

综上所述，根据本发明实施例的驾驶行为记录及分析系统，单目摄像头采集车辆行驶过程中的路面视频图像，车载处理模块对路面视频图像进行处理，以获取车道线信息，并通过车辆的通信总线获取车辆的车速信息和转向灯信息，以及结合车道线信息、车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息，移动终端接收分类信息，并结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息。由此，该系统能够更加全面的对驾驶员的驾驶习惯进行分析，以获得驾驶行为信息，有利于驾驶员了解自己的驾驶习惯，并针对不良习惯进行改正，提高了行车安全性。

图4是根据本发明实施例的驾驶行为记录及分析方法的流程图。如图3所示，本发明实施例的驾驶行为记录及分析方法可包括以下步骤：

S1，采集车辆行驶过程中的路面视频图像。

S2，对路面视频图像进行处理，以获取车道线信息，并获取车辆的车速信息和转向灯信息，以及结合车道线信息、车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息。

S3，将分类信息发送给移动终端，以便移动终端根据分类信息以及结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息。

根据本发明的一个实施例，通过单目摄像头采集车辆行驶过程中的路面视频图像，其中，单目摄像头对应车辆的前挡风玻璃设置，车道线信息包括实线车道线、虚线车道线和斑马线，且以视频帧格式进行采集。

根据本发明的一个实施例，结合车道线信息、车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息，包括：对路面视频图像进行图像处理以获得灰度子图像；每隔第一预设时间间隔处理一帧灰度子图像以在一个连续帧内获取车辆在车道中的位置变化情况，同时并处理一次接收到的车速信息和转向灯信息，以及结合车辆在车道中的位置变化情况和车速信息、转向灯信息进行分类处理，以获得分类信息。

根据本发明的一个实施例，在进行分类处理之前，还根据车速信息判断车辆的当前车速是否达到预设车速，并在车辆的当前车速达到预设车速后执行初步分类处理策略。

根据本发明的一个实施例，移动终端根据分类信息以及结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息，包括：通过实时导航以获取车辆位置信息和行驶路线信息；分析车辆与车道线之间的位置变化关系，并根据车辆与车道线之间的位置变化关系以及车速信息和转向灯信息进行结合分析与判断，以获得驾驶行为信息。

根据本发明的一个实施例，上述的驾驶行为记录及分析方法，还包括：采用一级菜单和二级菜单的形式显示驾驶行为信息。

需要说明的是，本发明实施例的驾驶行为记录及分析方法中未披露的细节，请参照本发明实施例的驾驶行为记录及分析系统中所披露的细节，这里不再赘述。

根据本发明实施例的驾驶行为记录及分析方法，采集车辆行驶过程中的路面视频图像，对路面视频图像进行处理，以获取车道线信息，并获取车辆的车速信息和转向灯信息，以及结合车道线信息、车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息，将分类信息发送给移动终端，以便移动终端根据分类信息以及结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息。由此，该方法能够更加全面的对驾驶员的驾驶习惯进行分析，以获得驾驶行为信息，有利于驾驶员了解自己的驾驶习惯，并针对不良习惯进行改正，提高了行车安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种驾驶行为记录及分析系统，其特征在于，包括：

单目摄像头，所述单目摄像头用于采集车辆行驶过程中的路面视频图像，其中，所述单目摄像头对应所述车辆的前挡风玻璃设置；

车载处理模块，所述车载处理模块用于对路面视频图像进行处理，以获取车道线信息，并通过所述车辆的通信总线获取所述车辆的车速信息和转向灯信息，以及结合所述车道线信息、所述车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息，其中，所述车载处理模块还用于根据所述车速信息判断所述车辆的当前车速是否达到预设车速，并在所述车辆的当前车速达到所述预设车速后执行初步分类处理策略；

移动终端，所述移动终端与所述车载处理模块进行通信，所述移动终端用于接收所述分类信息，并结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息，并显示所述驾驶行为信息。

2.如权利要求1所述的驾驶行为记录及分析系统，其特征在于，所述车道线信息包括实线车道线、虚线车道线和斑马线，且以视频帧格式进行采集。

3.如权利要求1或2所述的驾驶行为记录及分析系统，其特征在于，所述车载处理模块包括：

图像处理单元，所述图像处理单元用于对所述路面视频图像进行图像处理以获得灰度子图像；

第一通信单元，所述第一通信单元连接到所述车辆的通信总线以接收所述车辆的车速信息和转向灯信息；

信息处理分类单元，所述信息处理分类单元用于每隔第一预设时间间隔处理一帧所述灰度子图像以在一个连续帧内获取所述车辆在车道中的位置变化情况，同时并处理一次所述第一通信单元接收到的车速信息和转向灯信息，以及结合所述车辆在车道中的位置变化情况和所述车速信息、所述转向灯信息进行分类处理；

第二通信单元，所述第二通信单元用于将所述分类信息发送至所述移动终端。

4.如权利要求3所述的驾驶行为记录及分析系统，其特征在于，所述移动终端包括：

第三通信单元，所述第三通信单元用于建立与所述第二通信单元之间的通信连接；

GPS地图导航单元，所述GPS地图导航单元通过实时导航以获取所述车辆位置信息和行驶路线信息；

信息分类处理与分析单元，所述信息分类处理与分析单元用于分析所述车辆与车道线之间的位置变化关系，并根据所述车辆与车道线之间的位置变化关系以及所述车速信息和转向灯信息进行结合分析与判断，以获得所述驾驶行为信息。

5.如权利要求4所述的驾驶行为记录及分析系统，其特征在于，所述移动终端还包括分类显示单元，所述分类显示单元采用一级菜单和二级菜单的形式显示所述驾驶行为信息。

6.一种驾驶行为记录及分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集车辆行驶过程中的路面视频图像，其中，通过单目摄像头采集车辆行驶过程中的路面视频图像，所述单目摄像头对应所述车辆的前挡风玻璃设置；

对路面视频图像进行处理，以获取车道线信息，并获取所述车辆的车速信息和转向灯信息，以及结合所述车道线信息、所述车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息，其中，在进行分类处理之前，还根据所述车速信息判断所述车辆的当前车速是否达到预设车速，并在所述车辆的当前车速达到所述预设车速后执行初步分类处理策略；

将所述分类信息发送给移动终端，以便所述移动终端根据所述分类信息以及结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息，并显示所述驾驶行为信息。

7.如权利要求6所述的驾驶行为记录及分析方法，其特征在于，所述车道线信息包括实线车道线、虚线车道线和斑马线，且以视频帧格式进行采集。

8.如权利要求6或7所述的驾驶行为记录及分析方法，其特征在于，结合所述车道线信息、所述车辆的车速信息和转向灯信息进行初步分类处理以获得分类信息，包括：

对所述路面视频图像进行图像处理以获得灰度子图像；

每隔第一预设时间间隔处理一帧所述灰度子图像以在一个连续帧内获取所述车辆在车道中的位置变化情况，同时并处理一次接收到的车速信息和转向灯信息，以及结合所述车辆在车道中的位置变化情况和所述车速信息、所述转向灯信息进行分类处理，以获得所述分类信息。

9.如权利要求8所述的驾驶行为记录及分析方法，其特征在于，所述移动终端根据所述分类信息以及结合GPS导航获取的车辆位置信息和行驶路线信息进行分析处理以获得驾驶行为信息，包括：

通过实时导航以获取所述车辆位置信息和行驶路线信息；

分析所述车辆与车道线之间的位置变化关系，并根据所述车辆与车道线之间的位置变化关系以及所述车速信息和转向灯信息进行结合分析与判断，以获得所述驾驶行为信息。

10.如权利要求6所述的驾驶行为记录及分析方法，其特征在于，还包括：

采用一级菜单和二级菜单的形式显示所述驾驶行为信息。

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