CN213228609U - 一种高级驾驶辅助系统及车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种高级驾驶辅助系统及车机，高级驾驶辅助系统包括处理器、即时环境感知传感器和未来环境感知模块，所述未来环境感知模块用于感知未来特定时间和/或特定距离的环境信息。由于采用本实用新型实施例的方案，能够感知未来特定时间和/或特定距离的环境信息，利用该环境信息可对驾驶员的未来驾驶行为给出一些辅助或决策，进一步提升汽车驾驶的舒适性和安全性。

Description

一种高级驾驶辅助系统及车机

技术领域

本实用新型涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种高级驾驶辅助系统及车机。

背景技术

近年来，随着社会经济和科技的发展，汽车拥有量稳步提升，与之同时交通事故问题也越来越突出，高级驾驶辅助系统(Advanced Driving AssistanceSystem，简称ADAS)的出现部分的解决了这一问题。

现有ADAS的架构一般为处理器+即时环境感知传感器，其中，即时环境感知传感器包括雷达、摄像头、导航仪和红外测温仪等。处理器利用各种传感器在汽车行驶过程中实时收集周围环境数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，以实现自适应巡航(Adaptivecruise control，简称ACC)、盲点探测(Blind spot detection，简称BSD)等功能，提升汽车驾驶的舒适性和安全性。

申请人在实现本实用新型的过程中发现：现有ADAS架构中的各种传感器只能获取车辆周围的实时环境数据，只能对驾驶员的实时驾驶行为给出一些辅助或决策，这使得现有ADAS在提升汽车驾驶的舒适性和安全性方面折扣。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提出了一种高级驾驶辅助系统，通过配置未来环境感知模块用于提前获知未来一段时间的环境信息，为驾驶员的未来驾驶行为给出一定的辅助或决策，进一步提升汽车驾驶的舒适性和安全性。

本实用新型实施例提供了一种高级驾驶辅助系统，包括：处理器、即时环境感知传感器和未来环境感知模块，所述未来环境感知模块用于感知未来特定时间和/或特定距离的环境信息。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述未来环境感知模块为远程通信终端。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述远程通信终端为远程信息处理器T-BOX。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，还包括：车辆工况获取模块。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述车辆工况获取模块包括：车辆性能参数获取设备。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述车辆工况获取模块包括：颠簸检测设备。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，所述车辆工况获取模块还包括：导航仪。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，还包括：紧急处理模块，所述紧急处理模块设置有紧急按键。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，还包括：求救模块，所述求救模块设置有求救按键。

本实用新型实施例还提供了一种车机，包括前述实施例中任一项所述的高级驾驶辅助系统。

综上所述，本实用新型实施例公开了一种高级驾驶辅助系统及车机，高级驾驶辅助系统包括处理器、即时环境感知传感器和未来环境感知模块，所述未来环境感知模块用于感知未来特定时间和/或特定距离的环境信息。由于采用本实用新型实施例的方案，能够感知未来特定时间和/或特定距离的环境信息，利用该环境信息可对驾驶员的未来驾驶行为给出一些辅助或决策，进一步提升汽车驾驶的舒适性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的一种高级驾驶辅助系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的另一种高级驾驶辅助系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为本实用新型公开的一种高级驾驶辅助系统的结构示意图，包括：处理器11、即时环境感知传感器12和未来环境感知模块13，未来环境感知模块13用于感知未来特定时间和/或特定距离的环境信息。

在实际应用中，处理器11和即时环境感知传感器12可采用现有技术中的已有设计。具体地，处理器11可为支持摄像头、毫米波雷达、超声波和激光雷达等多类传感器的处理器，目前市场上甚至已出现能够兼容车载信息娱乐系统的处理器。即时环境感知传感器12可包括雷达(激光雷达、毫米波雷达等)、摄像头、导航仪和红外测温仪等各种传感器。关于处理器11和即时环境感知传感器12的具体设计可参见已有技术，这里不再赘述。

本实用新型实施例的核心在于本实用新型实施例公开的高级驾驶辅助系统还包括未来环境感知模块13，未来环境感知模块13可用于感知未来特定时间和/或特定距离的环境信息。具体地，未来环境感知模块13可用于感知未来一段时间的天气信息、道路拥堵情况和道路管制情况等环境信息中的至少一种。可以理解的是不同的环境信息可对应于不同的未来特定时间和/或特定距离，也可对应于不同的未来特定时间和/或特定距离。下面举几个具体应用实例进行说明：

例如，未来环境感知模块13用于感知未来一个小时内的天气信息。在感知到未来1个小时内有冰雹、暴雨等极端天气时，可采用语音等方式提醒驾驶员是否出行或者是否及时躲避。又如，未来环境感知模块13用于感知未来10公里的道路拥堵情况。在感知到在3公里处出现拥堵等情况时，可采用语音等方式提醒驾驶员是否重新规划出行路线。还如，未来环境感知模块13用于感知未来5公里内的道路管制情况。在感知到未来2公里处由于高考、修路、交通事故等原因采取了道路管制措施时，可采用语音等方式提醒驾驶员是否重新规划出行路线。天气信息、道路拥堵情况和道路管制情况等信息可通过通信等方式获取，但并不限于此。例如，在其他实施例中，未来环境感知模块13也可以为一种用户终端，通过用户输入的出行日志来获取未来特定时间和/或特定距离的环境信息，出行日志可以包括未来一段时间和/或距离的天气、通行路线等。

需要说明的是：前述具体应用实例仅仅是示例性的，实际应用中并不限于此。例如，在其他实施例中，未来环境感知模块13在感知天气信息时，也可以感知未来100公里内的天气；未来环境感知模块13在感知道路拥堵情况时，也可以通过导航路线和车速等感知未来10分钟内的道路拥堵情况；未来环境感知模块13在感知道路管制情况时，也可以通过导航路线和车速等感知未来10分钟内的道路管制情况。另外，显而易见的是，本实用新型实施例中的时间、距离等也是示例性的，实际应用中可根据应用实际确定时间、距离这些参数；未来环境感知模块13感知的是即时环境感知传感器12暂时不能感知到的环境信息。

需要特别说明的是：本实用新型实施例中未来环境感知模块13如何感知未来特定时间和/或特定距离的环境信息采用的是现有技术。本实用新型实施例做出的贡献在于将未来环境感知模块13整合到高级驾驶辅助系统中，提供一种新的高级驾驶辅助系统架构，该新的架构除了能够获取车辆周围的实时环境数据外，还能够对未来特定时间和/或特定距离的环境信息进行提前感知，为对驾驶员的驾驶行为给出一些辅助或决策。而不在于如何感知未来特定时间和/或特定距离的环境信息。

本实用新型实施例公开了一种高级驾驶辅助系统，高级驾驶辅助系统包括处理器、即时环境感知传感器和未来环境感知模块，所述未来环境感知模块用于感知未来特定时间和/或特定距离的环境信息。由于采用本实用新型实施例的方案，能够感知未来特定时间和/或特定距离的环境信息，利用该环境信息可对驾驶员的驾驶行为给出一些辅助或决策，进一步提升汽车驾驶的舒适性和安全性。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，未来环境感知模块13为远程通信终端。具体应用中，利用远程通信终端获取未来特定时间和/或特定距离的天气信息、道路拥堵情况、道路管制情况等环境信息中的至少一种。这里需要说明的是：远程通信终端获取未来特定时间和/或特定距离的天气信息、道路拥堵情况、道路管制情况等环境信息时需要导航技术等相关技术的支持。本实用新型实施例直接采取现有的已成熟技术获取这些信息即可。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，前述具体实施方式中的远程通信终端可以为远程信息处理器(TelematicsBOX，简称T-BOX)。如此，直接将已有的T-BOX直接融合到现有的高级驾驶辅助系统中即可，无需增加过多的硬件成本。当然，在其他实施方式中，也可以为本实用新型实施例中的高级驾驶辅助系统单独设置远程通信终端。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，本实用新型实施例的高级驾驶辅助系统还可以包括：车辆工况获取模块14，具体可参见图2所示。在实际应用中，通过车辆工况获取模块14获取车辆运行工况状态，整合车辆运行工况状态信息后高级驾驶辅助系统能够为驾驶员的实时驾驶行为给出与车辆运行状态更为契合的一些辅助或决策，提升驾驶员的舒适性。其中，车辆运行工况状态可以包括车速、转向角等运动状态信息，也可以包括刹车片磨损情况、发动机使用寿命等车辆自身的一些性能参数信息，具体获取的信息类型可根据实际情形选择性的配置。显而易见的是：根据不同的配置获取这些信息的传感器或设备的种类也不同。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，前述具体实施方式中的车辆工况获取模块14可以包括：车辆性能参数获取设备。在实际应用中，车辆性能参数获取设备可以为刹车片磨损情况获取设备、发动机使用寿命获取设备等设备中的至少一种。如何获取刹车片磨损情况、发动机使用寿命等可采用现有技术，这里不再赘述。本具体实施方式中，高级驾驶辅助系统根据车辆实时性能参数做出的决策与实际工况的吻合性更好，更为合理。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，前述具体实施方式中的车辆工况获取模块14可以包括：颠簸检测设备。实际应用中，高级驾驶辅助系统可根据颠簸检测设备检测到的路况采取相应的措施，提升驾驶员的舒适性以及驾驶安全性。例如，在颠簸检测设备检测到持续颠簸路况时，在一种实施方式中，高级驾驶辅助系统提醒降低车速，在另一种实施方式中，高级驾驶辅助系统采取刹车措施，如启动下坡控制系统(Hill DescentControl，简称HDC)等。颠簸检测设备检测颠簸路况的技术可采用现有技术，此处不再赘述。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，前述具体实施方式中的车辆工况获取模块可以包括：颠簸检测设备和导航仪。在颠簸检测设备检测到持续颠簸路况时，可能出现的一种情形时驾驶员驶入未知小路一直颠簸不知如何回到已知公路。因此，高级驾驶辅助系统可在颠簸检测设备检测到持续颠簸路况，且导航仪检测到未知小路时确定出现驾驶员驶入未知小路一直颠簸不知如何回到已知公路的工况，高级驾驶辅助系统可以根据导航仪中道路情况给出一个和几个已知公路的位置，以指导驾驶员尽快驶出未知小路。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，本实用新型实施例中的高级驾驶辅助系统还可以包括：紧急处理模块。其中，紧急处理模块设置有紧急按键。在实际应用中，出现紧急情况时，可按压紧急按键采取一些紧急措施。例如，司机突发疾病，司机或乘客能够通过按压紧急按键实现紧急刹车，或者自动泊车等功能。其中，紧急按键可以为物理按钮，也可以是触摸屏上的虚拟按键。

可选地，在本实用新型实施例的一种具体实施方式中，本实用新型实施例中的高级驾驶辅助系统还可以包括：求救模块。其中，求救模块设置有求救按键。在实际应用中，出现紧急情况时，可按压求救按键发出求救信号。例如，司机突发疾病，司机或乘客能够通过按压求救按键发出携带有当前位置甚至当前图像的求救信息。其中，求救按键可以为物理按钮，也可以是触摸屏上的虚拟按键。

本实用新型实施例还公开一种车机，该车机包括前述实施例中任一项所述的高级驾驶辅助系统。当然，该车机中还可以包括导航系统、车载信息娱乐系统等现有车机中常见的车载系统。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种高级驾驶辅助系统，其特征在于，包括：处理器、即时环境感知传感器和未来环境感知模块，所述未来环境感知模块用于感知未来特定时间和/或特定距离的环境信息；所述未来环境感知模块为远程通信终端。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程通信终端为远程信息处理器T-BOX。

3.根据权利要求1至2任一项所述的系统，其特征在于，还包括：车辆工况获取模块。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车辆工况获取模块包括：车辆性能参数获取设备。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车辆工况获取模块包括：颠簸检测设备。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车辆工况获取模块还包括：导航仪。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：紧急处理模块，所述紧急处理模块设置有紧急按键。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：求救模块，所述求救模块设置有求救按键。

9.一种车机，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的高级驾驶辅助系统。

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