CN113434643A - 一种信息推荐方法以及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种信息推荐方法,可以应用于车载终端,所述方法包括:获取用户的至少一个行为意图,其中所述至少一个行为意图为根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定的;根据所述至少一个行为意图,呈现推荐信息,所述推荐信息用于指示用户从所述至少一个行为意图中进行选择;在检测到用户根据所述推荐信息选择所述至少一个行为意图中的目标意图时,触发目标功能,所述目标功能用于实现所述目标意图。本申请可以降低用户和车载终端之间的交互成本。
Description
技术领域
本申请涉及智能驾驶领域,尤其涉及一种信息推荐方法以及相关设备。
背景技术
智能设备的出现极大的方便了人们的生活,由于应用场景的不断丰富,智能设备的产品种类也日趋丰富,例如移动设备以及部署在车辆上的车载终端。作为用户可随身携带的终端,用户可以随时随地和移动终端进行交互,例如和移动终端上的智能助手进行信息搜索。
在一种场景中,用户在进入车辆之前,会先在移动设备上进行一次信息的搜索,若在上车之后,用户还需要在车载终端重复搜索一遍相同的内容,则会增加用户的操作成本,例如用户在上车之前,会先搜索目的地来查询导航相关的信息,而在上车之后,还需要在车载终端上进行一次相同的搜索操作来进行导航,使得出现了一次针对于相同内容的重复的交互,增加了用户的操作成本,且在车载设备这种易用性较低的设备上,交互成本问题更为突出。
发明内容
第一方面,本申请实施例提供了一种信息推荐方法,应用于车载终端,所述车载终端为固定于车辆车舱内的控制终端,车载终端可以控制车辆的行驶和驾驶座舱内的功能实现;
所述方法包括:
获取用户的至少一个行为意图,其中所述至少一个行为意图为根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定的,例如可以基于语义识别算法、神经网络模型等方式对历史交互数据进行行为意图识别,进而获取到用户的至少一个行为意图;
其中,历史交互数据是用户和移动终端上的应用程序之间的历史交互数据,用户与该类应用程序交互通常包含用户的行为意图,应用程序可以为生活服务类应用程序,例如,地图软件,具备商户和商户地址查询的应用软件,语音助手(或者称之为智能助手)等。
其中,历史交互数据可以是用户在移动设备上通过文字或者语音输入的查询类、请求类等交互语句,或者是操作应用上的某些功能而生成的操作记录(例如打开某些商户的链接)。
其中,为了保证车载终端获取的用户行为意图的精准度,车载终端获取历史交互数据中的用户意图需要为近期用户的可能行为意图;
根据所述至少一个行为意图,呈现推荐信息,所述推荐信息用于指示用户从所述至少一个行为意图中进行选择;
其中,推荐信息包含了推测出的用户当前可能的行为意图,且推荐信息可以用于指示用户从所述至少一个行为意图中进行选择,进而用户可以根据推荐信息,选择当前真实的行为意图(可以称之为目标意图),进而车载终端可以自动触发相应的功能来实现用户选择的目标意图。
由于用户不需要在车载终端上输入当前真实的行为意图来触发对应的功能,而只需要基于推荐信息来进行行为意图的选择(例如点击选项或者回答问题等),大大降低了用户和车载终端之间的交互成本;
在检测到用户根据所述推荐信息选择所述至少一个行为意图中的目标意图时,触发目标功能,所述目标功能用于实现所述目标意图。
用户可以从推荐信息中选择能准确表示自身意愿的行为意图,并选择是否执行该行为,进而车载终端可以触发执行目标功能,来实现上述用户选择的行为意图。
本申请在不同设备(移动设备和车载设备)之间,通过建立数据连接,跨设备实现交互记录的共享,基于历史交互数据进行用户的行为意图理解,然后根据理解的行为意图主动与用户交互,由于用户不需要在车载终端上输入当前真实的行为意图来触发对应的功能,而是由车载终端根据行为意图主动寻求和用户的交互,避免了同一个问题在不同终端进行二次输入的问题。同时,行为意图是基于用户在移动终端上的交互记录猜测得到的,较大概率的代表了用户当前的真实意图,用户只需要响应车载终端的交互,对车载终端呈现的行为意图进行确认/选择(例如点击选项或者回答问题等),大大降低了用户侧交互成本。
在一种可能的实现中,所述历史交互数据为所述移动终端与所述用户在当前时刻之前的预设时间内(例如可以为一秒,三十秒,一分钟,十分钟,半小时,一小时等)产生的交互数据;或者,所述历史交互数据为所述移动终端与所述用户在当前时刻之前的预设交互次数内(例如可以为一次,三次,十次等)产生的交互数据。
为了保证车载终端获取的用户行为意图的精准度,车载终端获取历史交互数据中的用户意图需要为近期用户的可能行为意图。
在一种可能的实现中,所述历史交互数据为所述用户在所述移动终端上运行的目标应用中输入的语句,例如历史交互数据可以是用户在移动设备上通过文字或者语音输入的查询类等等交互语句;或者,所述历史交互数据为所述用户与所述移动终端上运行的目标应用进行交互时产生的数据,例如历史交互数据可以为用户操作移动终端上的应用时产生的操作记录,或者是和移动终端本身相关的状态数据。
在一种可能的实现中,所述历史交互数据的语义包含所述用户的至少一个行为意图。
在一种可能的实现中,所述呈现推荐信息,包括:显示至少一个功能触发选项,每个功能触发选项对应一种行为意图,每个功能触发选项用于触发实现对应的行为意图的功能,例如推荐信息可以通过显示在显示屏上的文字或图片形式的功能卡片来呈现。
在一种可能的实现中,所述历史交互数据为所述用户在所述移动终端上运行的目标应用中输入的语句,所述方法还包括:对所述语句进行分词处理,得到至少一个分词,每个分词对应一种行为意图;显示所述至少一个分词,并在所述至少一个分词中每个分词的显示位置附近显示对应的功能触发选项。其中,拆分词的呈现顺序与原始的语句保持一致,原始输入语句为自己说过的话,拆分词的呈现顺序不改变语序,更有助于唤醒用户的记忆,同时完整的句子有助于用户的理解。
在一种可能的实现中,所述呈现推荐信息,包括:显示和/或播放目标语句,所述目标语句用于提示用户是否开启实现所述至少一个行为意图的功能。
在一种可能的实现中,所述至少一个行为意图包括导航意图或者与驾驶座舱内的功能控制相关的意图。
在一种可能的实现中,所述与驾驶座舱内的功能控制相关的意图包括如下的至少一种:音乐播放、视频播放、语音通话、备忘录的内容记录、事件提醒、空调控制、座椅调节、天窗控制。
在一种可能的实现中,所述获取用户的至少一个行为意图之前,所述方法还包括:检测到与所述移动终端建立通讯连接;或者,检测到与所述移动终端之间的距离小于阈值;或者,运行目标应用,且在所述目标应用中登陆所述移动终端所属的账号。
在一种可能的实现中,所述车载终端为固定于车辆车舱内的控制终端,所述移动终端为可移动的便携式终端。
在一种可能的实现中,所述获取用户的至少一个行为意图,包括:接收服务器或所述移动设备发送的所述至少一个行为意图;或者,接收服务器或所述移动设备发送的所述历史交互数据,并根据所述历史交互数据,确定所述至少一个行为意图。
在一种可能的实现中,移动设备可以根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定用户的至少一个行为意图,然后将至少一个行为意图传递至车载终端,进而车载终端可以获取到用户的至少一个行为意图(或者是,移动终端将至少一个行为意图传递至云侧服务器,由云侧服务器转发到车载终端)。
在一种可能的实现中,移动设备可以将移动终端与用户之间的历史交互数据传递至车载终端,由车载终端根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定用户的至少一个行为意图(或者是,移动设备将移动终端与用户之间的历史交互数据传递至云侧服务器,由云侧服务器转发到车载终端)。
在一种可能的实现中,移动设备可以将移动终端与用户之间的历史交互数据传递至云侧服务器,由云侧服务器根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定用户的至少一个行为意图,并由云侧服务器将用户的至少一个行为意图传递至车载终端,进而车载终端可以获取到用户的至少一个行为意图。
第二方面,本申请提供了一种信息推荐装置,应用于车载终端,所述装置包括:
获取模块,用于获取用户的至少一个行为意图,其中所述至少一个行为意图为根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定的;
推荐模块,用于根据所述至少一个行为意图,呈现推荐信息,所述推荐信息用于指示用户从所述至少一个行为意图中进行选择;
功能触发模块,用于在检测到用户根据所述推荐信息选择所述至少一个行为意图中的目标意图时,触发目标功能,所述目标功能用于实现所述目标意图。
通过上述方式,历史交互数据携带的行为意图信息由移动设备传递至车载终端,减少用户和车载终端的重复交互,且车载终端也能起到再一次提醒的作用,避免用户忘记想做的事情。同时,由于用户不需要在车载终端上输入当前真实的行为意图来触发对应的功能,而只需要基于推荐信息来进行行为意图的选择(例如点击选项或者回答问题等),大大降低了用户和车载终端之间的交互成本。
在一种可能的实现中,所述历史交互数据为所述移动终端与所述用户在当前时刻之前的预设时间内产生的交互数据;或者,
所述历史交互数据为所述移动终端与所述用户在当前时刻之前的预设交互次数内产生的交互数据。
在一种可能的实现中,所述历史交互数据为所述用户在所述移动终端上运行的目标应用中输入的语句;或者,
所述历史交互数据为所述用户与所述移动终端上运行的目标应用进行交互时产生的数据。
在一种可能的实现中,所述历史交互数据的语义包含所述用户的至少一个行为意图。
在一种可能的实现中,所述推荐模块,用于显示至少一个功能触发选项,每个功能触发选项对应一种行为意图,每个功能触发选项用于触发实现对应的行为意图的功能。
在一种可能的实现中,所述历史交互数据为所述用户在所述移动终端上运行的目标应用中输入的语句,所述装置还包括:
分词处理模块,用于对所述语句进行分词处理,得到至少一个分词,每个分词对应一种行为意图;
所述推荐模块,用于显示所述至少一个分词,并在所述至少一个分词中每个分词的显示位置附近显示对应的功能触发选项。
在一种可能的实现中,所述推荐模块,用于显示和/或播放目标语句,所述目标语句用于提示用户是否开启实现所述至少一个行为意图的功能。
在一种可能的实现中,所述至少一个行为意图包括导航意图或者与驾驶座舱内的功能控制相关的意图。
在一种可能的实现中,所述与驾驶座舱内的功能控制相关的意图包括如下的至少一种:
音乐播放、视频播放、语音通话、备忘录的内容记录、事件提醒、空调控制、座椅调节、天窗控制。
在一种可能的实现中,所述装置还包括检测模块,用于:
在获取用户的至少一个行为意图之前,检测到与所述移动终端建立通讯连接;或者,检测到与所述移动终端之间的距离小于阈值;或者,运行目标应用,且在所述目标应用中登陆所述移动终端所属的账号。
在一种可能的实现中,所述车载终端为固定于车辆车舱内的控制终端,所述移动终端为可移动的便携式终端。
在一种可能的实现中,所述获取模块,具体用于:
接收服务器或所述移动设备发送的所述至少一个行为意图;或者,
接收服务器或所述移动设备发送的所述历史交互数据,并根据所述历史交互数据,确定所述至少一个行为意图。
第三方面,本申请提供了一种车载终端,包括:处理器、存储器和总线,其中:所述处理器和所述存储器通过所述总线连接;
所述存储器,用于存放计算机程序或指令;
所述处理器,用于调用或执行所述存储器上所存放的程序或指令,以实现上述第一方面及第一方面中任一项可能实现方式所述的步骤。
第四方面,本申请提供了一种计算机存储介质,包括计算机指令,当计算机指令在电子设备或服务器上运行时,执行上述第一方面及第一方面中任一项可能实现方式所述的步骤。
第五方面,本申请提供了一种计算机程序产品,当计算机程序产品在电子设备或服务器上运行时,执行上述第一方面及第一方面中任一项可能实现方式所述的步骤。
第六方面,本申请提供了一种芯片系统,该芯片系统包括处理器,用于支持执行设备或训练设备实现上述方面中所涉及的功能,例如,发送或处理上述方法中所涉及的数据;或,信息。在一种可能的设计中,所述芯片系统还包括存储器,所述存储器,用于保存执行设备或训练设备必要的程序指令和数据。该芯片系统,可以由芯片构成,也可以包括芯片和其他分立器件。
本申请实施例提供了一种信息推荐方法,应用于车载终端,所述方法包括:获取用户的至少一个行为意图,其中所述至少一个行为意图为根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定的;根据所述至少一个行为意图,呈现推荐信息,所述推荐信息用于指示用户从所述至少一个行为意图中进行选择;在检测到用户根据所述推荐信息选择所述至少一个行为意图中的目标意图时,触发目标功能,所述目标功能用于实现所述目标意图。通过上述方式,在不同设备(移动设备和车载设备)之间,通过建立数据连接,跨设备实现交互记录的共享,基于历史交互数据进行用户的行为意图理解,然后根据理解的行为意图主动与用户交互,由于用户不需要在车载终端上输入当前真实的行为意图来触发对应的功能,而是由车载终端根据行为意图主动寻求和用户的交互,避免了同一个问题在不同终端进行二次输入的问题。同时,行为意图是基于用户在移动终端上的交互记录猜测得到的,较大概率的代表了用户当前的真实意图,用户只需要响应车载终端的交互,对车载终端呈现的行为意图进行确认/选择(例如点击选项或者回答问题等),大大降低了用户侧交互成本。
附图说明
图1为本申请实施例提供的应用架构的结构示意图;
图2a为本申请实施例的车载设备的架构示意;
图2b为本申请实施例的移动设备的架构示意;
图2c为本申请实施例的移动设备的软件架构示意;
图3为本申请实施例的信息推荐方法的示意;
图4为本申请实施例的用户交互的示意;
图5为本申请实施例的用户交互的示意;
图6为本申请实施例的用户交互的示意;
图7为本申请实施例的用户交互的示意;
图8为本申请实施例的用户交互的示意;
图9为本申请实施例的用户交互的示意;
图10为本申请实施例的用户交互的示意;
图11为本申请实施例的用户交互的示意;
图12为本申请实施例的用户交互的示意;
图13为本申请实施例的用户交互的示意;
图14为本申请实施例的用户交互的示意;
图15为本申请实施例的用户交互的示意;
图16为本申请实施例的信息推荐方法的示意;
图17为本申请实施例的信息推荐装置的示意;
图18为本申请实施例的终端设备的示意。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。本发明的实施方式部分使用的术语仅用于对本发明的具体实施例进行解释,而非旨在限定本发明。
下面结合附图,对本申请的实施例进行描述。本领域普通技术人员可知,随着技术的发展和新场景的出现,本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题,同样适用。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换,这仅仅是描述本申请的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。
首先介绍本申请实施例中的应用场景。
参照图1,图1为本申请实施例应用的场景示意,其中,本申请实施例应用的系统可以包括车载终端103、移动终端102和云服务器101,其中,云服务器为可选的,车载终端103可以和移动终端102通过云服务器101实现连接,车载终端103也可以和移动终端102进行直连,直连的方式例如可以但不限于为蓝牙,无线局域网(wireless fidelity,WIFI),近距离无线通信(near field communication,NFC)等。
其中,车载终端103可以为固定于车辆车舱内的控制终端。车载终端103可以搭载有多种功能模块,车载终端103能运行智能助手等应用程序,应用程序能够连接到云服务器101,进而可以和移动终端102上的应用程序实现数据共享。
其中,移动终端102可以为可移动的便携式终端,在实现文字交互、语音交互等交互功能上,移动终端102比车载终端103的交互方式更便捷,所谓便捷,可以理解为易用性更强,具体可以指产品对用户来说更易于学习和使用。例如,用户使用车载终端103操作难度比移动终端102要大,且易用性相对于移动终端102更低。移动终端102通常为用户经常使用的设备,如手机,便携式电脑等易于使用的便携终端。移动终端102上安装有智能助手等应用程序,能够与用户进行语音、文字等方式的交互,应用程序支持存储交互记录。
其中,云服务器101可以与移动终端102和车载终端103进行信息和数据交互。云服务器101作为信息和数据交互的中转站,实现了移动终端102和车载终端103之间的数据共享。
接下来结合图2a描述本申请实施例中车载终端的架构:
本申请实施例中,车辆可以包括具有驾驶功能的驾驶装置200,驾驶装置200可以包括车载终端。
参照图2a,图2a为具有驾驶功能的驾驶装置200的功能框图。在一个实施例中,驾驶装置200可包括各种子系统,例如行进系统202、传感器系统104、控制系统106、一个或多个外围设备108以及电源110、计算机系统112和用户接口116。可选地,驾驶装置200可包括更多或更少的子系统,并且每个子系统可包括多个元件。另外,驾驶装置200的每个子系统和元件可以通过有线或者无线互连。
其中,本申请实施例中的车载终端可以包括计算机系统112、用户接口116以及外围设备108中的部分或全部。
驾驶装置200的部分或所有功能受计算机系统112控制。计算机系统112可包括至少一个处理器113,处理器113执行存储在例如存储器114这样的非暂态计算机可读介质中的指令115。计算机系统112还可以是采用分布式方式控制驾驶装置200的个体组件或子系统的多个计算设备。
处理器113可以是任何常规的处理器,诸如商业可获得的中央处理器(centralprocessing unit,CPU)。替选地,该处理器可以是诸如专用集成电路(applicationspecific integrated circuits,ASIC)或其它基于硬件的处理器的专用设备。尽管图2a功能性地图示了处理器、存储器、和在相同块中的计算机110的其它元件,但是本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机、或存储器实际上可以包括可以或者可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机、或存储器。例如,存储器可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机110的外壳内的其它存储介质。因此,对处理器或计算机的引用将被理解为包括对可以或者可以不并行操作的处理器或计算机或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤,诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器,该处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。
在此处所描述的各个方面中,处理器可以位于远离该驾驶装置并且与该驾驶装置进行无线通信。在其它方面中,此处所描述的过程中的一些在布置于驾驶装置内的处理器上执行而其它则由远程处理器执行,包括采取执行单一操纵的必要步骤。
在一些实施例中,存储器114可包含指令115(例如,程序逻辑),指令115可被处理器113执行来执行驾驶装置200的各种功能,包括以上描述的那些功能。存储器114也可包含额外的指令,包括向行进系统202、传感器系统104、控制系统106和外围设备108中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制的指令。
除了指令115以外,存储器114还可存储数据,例如道路地图、路线信息,驾驶装置的位置、方向、速度以及其它这样的驾驶装置数据,以及其他信息。这种信息可在驾驶装置200在自主、半自主和/或手动模式中操作期间被驾驶装置200和计算机系统112使用。
本申请实施例提供的信息推荐方法可以为存储在存储器114中的软件代码,处理器113可以从存储器中获取到软件代码,并执行获取到的软件代码来实现本申请实施例提供的信息推荐方法。
具体的,处理器113可以获取到用户的至少一个行为意图,并根据至少一个行为意图生成推荐信息,通过用户接口116将推荐信息传递至外围设备108,由外围设备108进行推荐信息的呈现;
此外,处理器113可以接收到通过用户接口116传递的来自外围设备108的用户选择,基于用户选择来触发其他系统实现相应的功能。
用户接口116,用于向驾驶装置200的用户提供信息或从其接收信息。可选地,用户接口116可包括在外围设备108的集合内的一个或多个输入/输出设备,例如无线通信系统146、车载电脑148、麦克风150和扬声器152。
驾驶装置200通过外围设备108与外部传感器、其他驾驶装置、其他计算机系统或用户之间进行交互。外围设备108可包括无线通信系统146、车载电脑148、麦克风150和/或扬声器152。
在一些实施例中,外围设备108提供驾驶装置200的用户与用户接口116交互的手段。例如,车载电脑148可向驾驶装置200的用户提供信息。用户接口116还可操作车载电脑148来接收用户的输入。车载电脑148可以通过触摸屏进行操作。在其他情况中,外围设备108可提供用于驾驶装置200与位于车内的其它设备通信的手段。例如,麦克风150可从驾驶装置200的用户接收音频(例如,语音命令或其他音频输入)。类似地,扬声器152可向驾驶装置200的用户输出音频。
其中,本申请实施例中,车载终端200根据行为意图所生成的推荐信息可以通过外围设备108呈现给用户,例如,可以通过车载电脑148的显示屏将推荐信息以文字、图像等形式呈现,或者通过扬声器152将推荐信息以音频的形式呈现。
其中,外围设备108可以将用户针对于呈现的推荐信息中目标意图的选择结果传递给处理器113。例如,当车载终端推荐信息是通过车载电脑148的显示屏以文字或功能卡片呈现的,用户可以触摸车载电脑148的显示屏选择目标意图,其目标意图即为当前用户的真实行为意图;例如,用户可以通过语音的方式选择目标意图。当车载终端推荐信息是通过扬声器152以音频呈现,用户可以通过语音选择目标意图,其目标意图即为当前用户的真实行为意图。
本申请实施例中,计算机系统112可基于从用户接口116接收的用户针对于目标意图的选择,来触发对应的子系统来实现目标功能,所述目标功能用于实现所述目标意图。
例如,目标意图为导航意图时,计算机系统112可触发行进系统202、传感器系统104、控制系统106配合来实现导航意图;
例如,目标意图为音乐播放时,计算机系统112可触发外围设备108实现音乐播放;
例如,目标意图为视频播放时,可触发外围设备108实现视频播放;
例如,目标意图为语音通话时,可触发外围设备108实现语音通话;
例如,目标意图为备忘录的内容记录时,可触发外围设备108实现备忘录的内容记录;
例如,目标意图为事件提醒时,可触发外围设备108实现事件提醒等等;
例如,计算机系统112可利用来自控制系统106的输入以便控制转向单元132来避免由传感器系统104和障碍物避免系统144检测到的障碍物。在一些实施例中,计算机系统112可操作来对驾驶装置200及其子系统的许多方面提供控制。
其中,行进系统202可包括为驾驶装置200提供动力运动的组件。在一个实施例中,行进系统202可包括引擎118、能量源119、传动装置120和车轮/轮胎121。引擎118可以是内燃引擎、电动机、空气压缩引擎或其他类型的引擎组合,例如气油发动机和电动机组成的混动引擎,内燃引擎和空气压缩引擎组成的混动引擎。引擎118将能量源119转换成机械能量。
能量源119的示例包括汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电力来源。能量源119也可以为驾驶装置200的其他系统提供能量。
传动装置120可以将来自引擎118的机械动力传送到车轮121。传动装置120可包括变速箱、差速器和驱动轴。在一个实施例中,传动装置120还可以包括其他器件,比如离合器。其中,驱动轴可包括可耦合到一个或多个车轮121的一个或多个轴。
传感器系统104可包括感测关于驾驶装置200周边的环境的信息的若干个传感器。例如,传感器系统104可包括定位系统122(定位系统可以是全球定位系统(globalpositioning system,GPS)系统,也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)124、雷达126、激光测距仪128以及相机130。传感器系统104还可包括被监视驾驶装置200的内部系统的传感器(例如,车内空气质量监测器、燃油量表、机油温度表等)。来自这些传感器中的一个或多个的传感器数据可用于检测对象及其相应特性(位置、形状、方向、速度等)。这种检测和识别是自主驾驶装置200的安全操作的关键功能。
雷达126可利用无线电信号来感测驾驶装置200的周边环境内的物体。在一些实施例中,除了感测物体以外,雷达126还可用于感测物体的速度和/或前进方向。
雷达126可包括电磁波发送部、接收部。
激光测距仪128可利用激光来感测驾驶装置200所位于的环境中的物体。在一些实施例中,激光测距仪128可包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个检测器,以及其他系统组件。
相机130可用于捕捉驾驶装置200的周边环境的多个图像。相机130可以是静态相机或视频相机。
控制系统106为控制驾驶装置200及其组件的操作。控制系统106可包括各种元件,其中包括转向系统132、油门134、制动单元136、传感器融合算法138、计算机视觉系统140、路线控制系统142以及障碍物避免系统144。
转向系统132可操作来调整驾驶装置200的前进方向。例如在一个实施例中可以为方向盘系统。
油门134用于控制引擎118的操作速度并进而控制驾驶装置200的速度。
制动单元136用于控制驾驶装置200减速。制动单元136可使用摩擦力来减慢车轮121。在其他实施例中,制动单元136可将车轮121的动能转换为电流。制动单元136也可采取其他形式来减慢车轮121转速从而控制驾驶装置200的速度。
计算机视觉系统140可以操作来处理和分析由相机130捕捉的图像以便识别驾驶装置200周边环境中的物体和/或特征。该物体和/或特征可包括交通信号、道路边界和障碍物。计算机视觉系统140可使用物体识别算法、运动中恢复结构(structure from motion,SFM)算法、视频跟踪和其他计算机视觉技术。在一些实施例中,计算机视觉系统140可以用于为环境绘制地图、跟踪物体、估计物体的速度等等。
路线控制系统142用于确定驾驶装置200的行驶路线。在一些实施例中,路线控制系统142可结合来自传感器138、定位系统122和一个或多个预定地图的数据以为驾驶装置200确定行驶路线。
障碍规避系统144用于识别、评估和规避或者以其他方式越过驾驶装置200的环境中的潜在障碍物。
无线通信系统146可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如,无线通信系统146可使用3G蜂窝通信,例如码分多址(code division multipleaccess,CDMA)、EVD0、全球移动通信系统(global system for mobile communications,GSM)/是通用分组无线服务技术(general packet radio service,GPRS),或者4G蜂窝通信,例如长期演进(long term evolution,LTE),或者5G蜂窝通信。无线通信系统146可利用WiFi与无线局域网(wireless local area network,WLAN)通信。在一些实施例中,无线通信系统146可利用红外链路、蓝牙或ZigBee与设备直接通信。其他无线协议,例如各种驾驶装置通信系统,例如,无线通信系统146可包括一个或多个专用短程通信(dedicated shortrange communications,DSRC)设备,这些设备可包括驾驶装置和/或路边台站之间的公共和/或私有数据通信。
电源110可向驾驶装置200的各种组件提供电力。在一个实施例中,电源110可以为可再充电锂离子或铅酸电池。这种电池的一个或多个电池组可被配置为电源为驾驶装置200的各种组件提供电力。在一些实施例中,电源110和能量源119可一起实现,例如一些全电动车中那样。
可选地,上述这些组件中的一个或多个可与驾驶装置200分开安装或关联。例如,存储器114可以部分或完全地与驾驶装置200分开存在。上述组件可以按有线和/或无线方式来通信地耦合在一起。
可选地,上述组件只是一个示例,实际应用中,上述各个模块中的组件有可能根据实际需要增添或者删除,图2a不应理解为对本申请实施例的限制。
为便于理解,下面将对本申请实施例提供的移动终端102的结构进行示例说明。参见图2b,图2b是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
如图2b所示,移动终端102可以包括处理器220,外部存储器接口120,内部存储器121,通用串行总线(universal serial bus,USB)接口130,充电管理模块140,电源管理模块141,电池142,天线1,天线2,移动通信模块150,无线通信模块160,音频模块170,扬声器170A,受话器170B,麦克风170C,耳机接口170D,传感器模块180,按键190,马达191,指示器192,摄像头193,显示屏194,以及用户标识模块(subscriber identification module,SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A,陀螺仪传感器180B,气压传感器180C,磁传感器180D,加速度传感器180E,距离传感器180F,接近光传感器180G,指纹传感器180H,温度传感器180J,触摸传感器180K,环境光传感器180L,骨传导传感器180M等。
可以理解的是,本发明实施例示意的结构并不构成对移动终端102的具体限定。在本申请另一些实施例中,移动终端102可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者拆分某些部件,或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件,软件或软件和硬件的组合实现。
处理器220可以包括一个或多个处理单元,例如:处理器220可以包括应用处理器(application processor,AP),调制解调处理器,图形处理器(graphics processingunit,GPU),图像信号处理器(image signal processor,ISP),控制器,视频编解码器,数字信号处理器(digital signal processor,DSP),基带处理器,和/或神经网络处理器(neural-network processing unit,NPU)等。其中,不同的处理单元可以是独立的器件,也可以集成在一个或多个处理器中。
控制器可以根据指令操作码和时序信号,产生操作控制信号,完成取指令和执行指令的控制。
处理器220中还可以设置存储器,用于存储指令和数据。在一些实施例中,处理器220中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器220刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器220需要再次使用该指令或数据,可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取,减少了处理器220的等待时间,因而提高了系统的效率。
在一些实施例中,处理器220可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit,I2C)接口,集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound,I2S)接口,脉冲编码调制(pulse code modulation,PCM)接口,通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter,UART)接口,移动产业处理器接口(mobile industry processor interface,MIPI),通用输入输出(general-purposeinput/output,GPIO)接口,用户标识模块(subscriber identity module,SIM)接口,和/或通用串行总线(universal serial bus,USB)接口等。
I2C接口是一种双向同步串行总线,包括一根串行数据线(serial data line,SDA)和一根串行时钟线(derail clock line,SCL)。在一些实施例中,处理器220可以包含多组I2C总线。处理器220可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K,充电器,闪光灯,摄像头193等。例如:处理器220可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K,使处理器220与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信,实现移动终端102的触摸功能。
I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中,处理器220可以包含多组I2S总线。处理器220可以通过I2S总线与音频模块170耦合,实现处理器220与音频模块170之间的通信。在一些实施例中,音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号,实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。
PCM接口也可以用于音频通信,将模拟信号抽样,量化和编码。在一些实施例中,音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中,音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号,实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。
UART接口是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中,UART接口通常被用于连接处理器220与无线通信模块160。例如:处理器220通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信,实现蓝牙功能。在一些实施例中,音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号,实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。
MIPI接口可以被用于连接处理器220与显示屏194,摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface,CSI),显示屏串行接口(displayserial interface,DSI)等。在一些实施例中,处理器220和摄像头193通过CSI接口通信,实现移动终端102的拍摄功能。处理器220和显示屏194通过DSI接口通信,实现移动终端102的显示功能。
GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号,也可被配置为数据信号。在一些实施例中,GPIO接口可以用于连接处理器220与摄像头193,显示屏194,无线通信模块160,音频模块170,传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口,I2S接口,UART接口,MIPI接口等。
具体的,摄像头193采集的视频可以但不限于通过上述描述的用于连接摄像头193和处理器220的接口(例如CSI接口或GPIO接口)传递至处理器220。
USB接口130是符合USB标准规范的接口,具体可以是Mini USB接口,Micro USB接口,USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为移动终端102充电,也可以用于移动终端102与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机,通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备,例如AR设备等。
可以理解的是,本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系,只是示意性说明,并不构成对移动终端102的结构限定。在本申请另一些实施例中,移动终端102也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式,或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中,充电器可以是无线充电器,也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中,充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中,充电管理模块140可以通过移动终端102的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时,还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
电源管理模块141用于连接电池142,充电管理模块140与处理器220。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入,为处理器220,内部存储器121,显示屏194,摄像头193,和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量,电池循环次数,电池健康状态(漏电,阻抗)等参数。在其他一些实施例中,电源管理模块141也可以设置于处理器220中。在另一些实施例中,电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
移动终端102的无线通信功能可以通过天线1,天线2,移动通信模块150,无线通信模块160,调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。移动终端102中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用,以提高天线的利用率。例如:可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中,天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在移动终端102上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器,开关,功率放大器,低噪声放大器(low noise amplifier,LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波,并对接收的电磁波进行滤波,放大等处理,传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大,经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中,移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器220中。在一些实施例中,移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器220的至少部分模块被设置在同一个器件中。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中,调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后,被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A,受话器170B等)输出声音信号,或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中,调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中,调制解调处理器可以独立于处理器220,与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在移动终端102上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks,WLAN)(如无线保真(wireless fidelity,Wi-Fi)网络),蓝牙(bluetooth,BT),全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS),调频(frequency modulation,FM),近距离无线通信技术(near field communication,NFC),红外技术(infrared,IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波,将电磁波信号调频以及滤波处理,将处理后的信号发送到处理器220。无线通信模块160还可以从处理器220接收待发送的信号,对其进行调频,放大,经天线2转为电磁波辐射出去。
在一些实施例中,移动终端102的天线1和移动通信模块150耦合,天线2和无线通信模块160耦合,使得移动终端102可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications,GSM),通用分组无线服务(general packet radio service,GPRS),码分多址接入(codedivision multiple access,CDMA),宽带码分多址(wideband code division multipleaccess,WCDMA),时分码分多址(time-division code division multiple access,TD-SCDMA),长期演进(long term evolution,LTE),BT,GNSS,WLAN,NFC,FM,和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system,GPS),全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GLONASS),北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system,BDS),准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem,QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems,SBAS)。
移动终端102通过GPU,显示屏194,以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器,连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算,用于图形渲染。处理器220可包括一个或多个GPU,其执行程序指令以生成或改变显示信息。具体的,处理器220中的一个或多个GPU可以实现图像的渲染任务。
显示屏194用于显示图像,视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display,LCD),有机发光二极管(organic light-emittingdiode,OLED),有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的,AMOLED),柔性发光二极管(flex light-emittingdiode,FLED),Miniled,MicroLed,Micro-oLed,量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes,QLED)等。在一些实施例中,移动终端102可以包括1个或N个显示屏194,N为大于1的正整数。其中,显示屏194可以显示本申请实施例中的目标视频。
移动终端102可以通过ISP,摄像头193,视频编解码器,GPU,显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头193反馈的数据。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。
数字信号处理器用于处理数字信号,除了可以处理数字图像信号,还可以处理其他数字信号。例如,当移动终端102在频点选择时,数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。移动终端102可以支持一种或多种视频编解码器。这样,移动终端102可以播放或录制多种编码格式的视频,例如:动态图像专家组(moving picture experts group,MPEG)1,MPEG2,MPEG3,MPEG4等。
NPU为神经网络(neural-network,NN)计算处理器,通过借鉴生物神经网络结构,例如借鉴人脑神经元之间传递模式,对输入信息快速处理,还可以不断的自学习。通过NPU可以实现移动终端102的智能认知等应用,例如:图像识别,人脸识别,语音识别,文本理解等。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡,例如Micro SD卡,实现扩展移动终端102的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器220通信,实现数据存储功能。例如将音乐,视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码,所述可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中,存储程序区可存储操作系统,至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能,图像播放功能等)等。存储数据区可存储移动终端102使用过程中所创建的数据(比如音频数据,电话本等)等。此外,内部存储器121可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件,闪存器件,通用闪存存储器(universal flash storage,UFS)等。处理器220通过运行存储在内部存储器121的指令,和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令,执行移动终端102的各种功能应用以及数据处理。
移动终端102可以通过音频模块170,扬声器170A,受话器170B,麦克风170C,耳机接口170D,以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放,录音等。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出,也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中,音频模块170可以设置于处理器220中,或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器220中。
扬声器170A,也称“喇叭”,用于将音频电信号转换为声音信号。移动终端102可以通过扬声器170A收听音乐,或收听免提通话。
受话器170B,也称“听筒”,用于将音频电信号转换成声音信号。当移动终端102接听电话或语音信息时,可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。
麦克风170C,也称“话筒”,“传声器”,用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时,用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声,将声音信号输入到麦克风170C。移动终端102可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中,移动终端102可以设置两个麦克风170C,除了采集声音信号,还可以实现降噪功能。在另一些实施例中,移动终端102还可以设置三个,四个或更多麦克风170C,实现采集声音信号,降噪,还可以识别声音来源,实现定向录音功能等。
耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130,也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform,OMTP)标准接口,美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA,CTIA)标准接口。
压力传感器180A用于感受压力信号,可以将压力信号转换成电信号。陀螺仪传感器180B可以用于确定移动终端102的运动姿态。磁传感器180D包括霍尔传感器。加速度传感器180E可检测移动终端102在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。距离传感器180F,用于测量距离。环境光传感器180L用于感知环境光亮度。指纹传感器180H用于采集指纹。温度传感器180J用于检测温度。触摸传感器180K,也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194,由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏,也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器,以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中,触摸传感器180K也可以设置于移动终端102的表面,与显示屏194所处的位置不同。骨传导传感器180M可以获取振动信号。
按键190包括开机键,音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。移动终端102可以接收按键输入,产生与移动终端102的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
马达191可以产生振动提示。指示器192可以是指示灯,可以用于指示充电状态,电量变化,也可以用于指示消息,未接来电,通知等。
SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195,或从SIM卡接口195拔出,实现和移动终端102的接触和分离。移动终端102可以支持1个或N个SIM卡接口,N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡,Micro SIM卡,SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同,也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。移动终端102通过SIM卡和网络交互,实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中,移动终端102采用eSIM,即:嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在移动终端102中,不能和移动终端102分离。
移动终端102的软件系统可以采用分层架构,事件驱动架构,微核架构,微服务架构,或云架构。本发明实施例以分层架构的Android系统为例,示例性说明移动终端102的软件结构。
图2c是本公开实施例的移动终端102的软件结构框图。
分层架构将软件分成若干个层,每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中,将Android系统分为四层,从上至下分别为应用程序层,应用程序框架层,安卓运行时(Android runtime)和系统库,以及内核层。
应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图2c所示,应用程序包可以包括相机,图库,日历,通话,地图,导航,WLAN,蓝牙,音乐,视频,短信息等应用程序。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface,API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
如图2c所示,应用程序框架层可以包括窗口管理器,内容提供器,视图系统,电话管理器,资源管理器,通知管理器等。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小,判断是否有状态栏,锁定屏幕,截取屏幕等。
内容提供器用来存放和获取数据,并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频,图像,音频,拨打和接听的电话,浏览历史和书签,电话簿等。
视图系统包括可视控件,例如显示文字的控件,显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如,包括短信通知图标的显示界面,可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
电话管理器用于提供移动终端102的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通,挂断等)。
资源管理器为应用程序提供各种资源,比如本地化字符串,图标,图片,布局文件,视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息,可以用于传达告知类型的消息,可以短暂停留后自动消失,无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成,消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知,例如后台运行的应用程序的通知,还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息,发出提示音,电子设备振动,指示灯闪烁等。
Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。
核心库包含两部分:一部分是java语言需要调用的功能函数,另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理,堆栈管理,线程管理,安全和异常的管理,以及垃圾回收等功能。
系统库可以包括多个功能模块。例如:表面管理器(surface manager),媒体库(Media Libraries),三维图形处理库(例如:OpenGL ES),2D图形引擎(例如:SGL)等。
表面管理器用于对显示子系统进行管理,并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。
媒体库支持多种常用的音频,视频格式回放和录制,以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式,例如:MPEG4,H.264,MP3,AAC,AMR,JPG,PNG等。
三维图形处理库用于实现三维图形绘图,图像渲染,合成,和图层处理等。
2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动,摄像头驱动,音频驱动,传感器驱动。
为了便于理解,结合附图和应用场景,对本申请实施例提供的一种信息推荐方法进行描述。
参照图3,图3为本申请实施例提供的一种信息推荐方法的流程示意,如图3所示,本申请实施例提供的信息推荐方法包括:
301、获取用户的至少一个行为意图,其中所述至少一个行为意图为根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定的。
本申请实施例中,由于车载终端的易用性很低,为了降低用户和车载终端之间的交互成本,车载终端可以在用户进行和车载终端的交互之前,车载终端可以从另一电子设备抓取用户在使用该电子设备时的历史交互数据,并基于抓取的历史交互数据,推测用户当前可能的行为意图。车载终端基于推测的行为意图,主动寻求和用户的交互,向用户进行意图确认,用户响应车载终端的交互,从而更为便捷的实现行为意图。
为了能够获取到用户当前可能的行为意图,本申请实施例中将用户与移动设备之间的历史交互数据(可选的,历史交互数据为近期产生的)为依据,通过对历史交互数据的语义分析来识别出用户当前可能的行为意图。
关于车载终端:
其中,所述车载终端为固定于车辆车舱内的控制终端,车载终端可以控制车辆的行驶和驾驶座舱内的功能实现,例如,车载终端可以包括图2中示出的计算机系统112、用户接口116以及外围设备108中的部分或全部。
关于移动设备:
其中,移动终端是可移动的便携式终端,其易用性高,可以和用户之间进行便捷交流互动,方便操作,例如手机,iPad等。
接下来首先介绍触发执行步骤301的条件,也就是介绍在什么样的情况下,车载终端会获取到用户的至少一个行为意图:
在一种可能的实现中,车载终端可以基于检测到和移动终端建立了数据连接,来获取用户的至少一个行为意图(可以是主动获取,或者是被动获取),其中,连接方式可以是车载终端和移动终端之间的直接连接,或者是通过云侧服务器实现的间接连接。
1、基于检测到和移动终端建立直连
本申请实施例中,车载终端可以通过蓝牙、WiFi等连接方式,直接与移动终端建立通讯连接,当移动终端与车载终端建立直连后,车载终端可以获取到至少一个行为意图。
在一种可能的实现中,当车载终端与移动终端建立直连后,车载终端可以向移动终端发送获取信号,移动终端接收到信号后可以将缓存的历史交互数据传输给车载终端,进而车载终端可以根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定用户的至少一个行为意图。
在一种可能的实现中,当车载终端与移动终端建立直连后,车载终端可以向移动终端发送获取信号,移动终端接收到信号后可以根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定用户的至少一个行为意图,并将用户的至少一个行为意图传输给车载终端,进而终端设备可以获取到用户的至少一个行为意图。
在一种可能的实现中,当车载终端与移动终端建立直连后,移动终端可以主动向车载终端传输缓存的历史交互数据,进而终端设备可以根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定用户的至少一个行为意图。
在一种可能的实现中,当车载终端与移动终端建立直连后,移动终端可以根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定用户的至少一个行为意图,并主动向车载终端传输用户的至少一个行为意图,进而终端设备可以根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定用户的至少一个行为意图。
在一种可能的实现中,当车载终端检测到与移动终端之间的地理位置距离小于阈值(该阈值可以为0.01米,0.5米,1米,2米,5米,20米等)时,可以与移动终端建立直连,或者是当车载终端开机后与移动终端建立直连。
2、基于检测到通过云侧服务器实现和移动终端的间接连接
在一种可能的实现中,移动终端可以将移动终端与用户之间的历史交互数据传递至云侧服务器,由云侧服务器根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定用户的至少一个行为意图,并由云侧服务器将用户的至少一个行为意图传递至车载终端,进而车载终端可以获取到用户的至少一个行为意图。
在一种可能的实现中,车载终端运行目标应用,且在所述目标应用中,登陆所述移动终端所属的账号,车载终端可以获取到用户在移动终端上使用目标应用的历史交互数据,获取到用户的至少一个行为意图。
本申请实施例中,移动终端和车载终端可以登陆同一账号(例如登陆语音助手用应用的同一账号),借用账号同时连接到云侧服务器,用云侧服务器作为数据中转站,移动终端将数据(历史交互数据或者行为意图)传递至到云服务器,车载终端从云服务器取数据,或者云服务器将数据同步到车载终端,这样,移动终端车载终端就建立了数据连接,后交互设备就能拿到移动终端的历史交互数据或者行为意图。
应理解,云服务器可以提供缓存功能。为每个账号分配一小块存储块作为缓存块,缓存块用来缓存数据,缓存的机制与移动终端上软件的缓存机制相同。缓存块可以存储最近一段时间的历史交互数据或者最近的若干个历史交互数据。缓存时,移动终端可以主动缓存,即移动终端主动将历史交互数据缓存到云服务器;也可以由云服务器在收到车载终端的缓存获取信号后,再由云服务器从移动终端中同步历史交互数据,以实现缓存。
应理解,上述移动终端和车载终端的连接(直连或者间接连接)可以由移动终端发起,也可以由车载终端发起。
关于用户和移动设备的历史交互数据:
在一些场景中,用户可以和移动终端进行交互,而用户和移动终端之间历史交互数据的语义可以携带有用户自身的行为意图,或者是可以基于用户和移动终端之间历史交互数据来推测用户的行为意图,例如,当用户通过移动设备上的地图应用来搜索想去的目的地(A地),则该搜索内容(A地)可以包含用户的行为意图(导航去物理位置A地)。又例如,当用户通过移动设备上语音助手打开音乐应用,搜索音乐A并播放,则该音乐搜索记录可以包含用户的行为意图(想播放音乐A时)。
因此,本申请实施例中,可以通过用户和移动设备的历史交互数据来确定用户的至少一个行为意图。
其中,历史交互数据可以是用户和移动终端上的应用程序或者是语音助手之间的历史交互数据,用户与该类应用程序交互通常包含用户的行为意图,应用程序可以为生活服务类应用程序,例如,地图软件,具备商户和商户地址查询的应用软件,语音助手(或者称之为智能助手)等。
应理解,上述应用程序可以为用户基于语音助手来触发调用执行,进而语音助手可以从应用程序抓取和用户的历史交互数据,由此,车载终端的语音助手可以获取移动终端的语音助手的历史交互数据,进而对用于当前可能的用户意图进行推测;
以语音助手为例,移动终端可以安装语音助手程序,用户在输入语音指令时,可以通过预设的交互手势激活语音助手,语音助手即准备获取语音指令。激活语音助手的交互手势可以参考现有的唤醒手势,比如长按电源键、指关节敲击等。
激活语音助手后,语音助手获取用户的语音指令,然后对语音指令进行解析,基于指令的解析启动移动终端的应用程序。在此交互过程中,移动终端产生的人机交互数据包括:用户和语音助手的交互数据,以及被语音助手启动的应用程序的运行数据。且移动终端的人机交互数据存储在移动终端的存储器(如缓存器)内。车载终端的语音助手在通过移动终端的语音助手获取历史交互数据时,获取的可以是用户和(移动终端)语音助手的交互数据,也可以是通过(移动终端)语音助手获取被(移动终端)语音助手启动的应用程序的运行数据。
示例性的,可以参照图4,如图4所示,用户可以在移动终端通过语音与语音助手进行交互,交互的内容为:用户输入“看一下硬石酒店怎么走”,相应的历史交互数据为“看一下硬石酒店怎么走”的语音;也可以为移动终端的地图应用的关于硬石酒店的路线搜索记录。
其中,历史交互数据可以是用户在移动设备上通过文字或者语音输入的查询类等等交互语句,或者是操作应用上的某些功能而生成的操作记录(例如打开某些商户的链接)。
其中,为了保证车载终端获取的用户行为意图的精准度,车载终端获取历史交互数据中的用户意图需要为近期用户的可能行为意图。
具体的,历史交互数据可以为移动终端和用户在当前时刻之前的预设时间(例如可以为一秒,三十秒,一分钟,十分钟,半小时,一小时等)内产生的交互数据。
其中,历史交互数据可以为移动终端与用户在当前时刻之前的预设交互次数(例如可以为一次,三次,十次等)内产生的交互数据,应理解,在一种实现中,选取的历史交互数据在当前时刻之前的预设交互次数不宜过多。
其中,历史交互数据是能够体现出用户行为意图的数据,历史交互数据语言的语义包含所述用户的至少一个行为意图。
应理解,在一种可能的实现中,云服务器可以获取到用户与移动终端之间大量的历史交互数据,然后对历史交互数据进行归类,将类似的问题归为相同问题,然后将整理后的历史交互数据发送到移动设备或者车载终端。这是因为:用户在进行信息查找时,在没有得到理想答案的情况下,对于同一问题,可能会换另外的方式(语句)进行查找,不同方式查找的问题类似的,云服务器可以对类似的问题合并为同一历史交互数据,并只记录存储其中一个,或从中选择一个作为代表性的历史交互数据发送到移动设备或者车载终端。
本申请实施例中,用户的行为意图可以包括导航意图或者与驾驶座舱内功能控制相关的意图,其中,所述导航意图是指用户想从A地到达B地。
所述与驾驶座舱内的功能控制相关的意图为通过车载终端,控制驾驶座舱内的硬件或者软件应用执行相关的功能,例如,车载终端可以控制扬声器进行音乐播放,控制车载电脑显示屏和扬声器进行视频播放,控制麦克风进行语音通话,控制备忘录软件进行备忘录内容记录,控制车载空调调整车舱内温度,控制座椅调节前后左右的位置和座椅倾斜幅度,控制门、车窗和天窗开关等。
接下里描述车载终端如何获取到用户的至少一个行为意图:
在一种可能的实现中,移动设备可以根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定用户的至少一个行为意图,然后将至少一个行为意图传递至车载终端,进而车载终端可以获取到用户的至少一个行为意图(或者是,移动终端将至少一个行为意图传递至云侧服务器,由云侧服务器转发到车载终端)。
在一种可能的实现中,移动设备可以将移动终端与用户之间的历史交互数据传递至车载终端,由车载终端根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定用户的至少一个行为意图(或者是,移动设备将移动终端与用户之间的历史交互数据传递至云侧服务器,由云侧服务器转发到车载终端)。
在一种可能的实现中,移动设备可以将移动终端与用户之间的历史交互数据传递至云侧服务器,由云侧服务器根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定用户的至少一个行为意图,并由云侧服务器将用户的至少一个行为意图传递至车载终端,进而车载终端可以获取到用户的至少一个行为意图。
接下来描述如何根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定用户的至少一个行为意图:
本申请实施例中,移动终端、车载终端或者云服务器可以基于语义识别算法、神经网络模型等方式对历史交互数据进行行为意图识别,进而获取到用户的至少一个行为意图。
在一种实现中,历史交互数据可以是用户在移动设备上通过文字或者语音输入的查询类等等交互语句,其中,查询类等等交互语句可以为一句或者多句话,可以通过对上述一句或者多句话整体进行语义识别,来确定用户的行为意图,例如,历史交互数据为用户在移动终端的语音助手中输入的“A商店在哪?”,则基于对“A商店在哪?”的语句进行语义识别后,可以确定出用户的行为意图为“导航至A商店”。
在一种实现中,车载终端内也设置有语音助手,可以直接将获取历史交互数据输入到语音助手,看语音助手是否能够理解历史交互数据涉及的用户行为意图。如果能理解,则可以直接获取语音助手确定的用户的行为意图。
如图4所示,用户可以在移动终端通过语音进行目的地的查找,车载终端可以与移动终端直连,获取用户与移动终端的历史交互数据;或者,移动终端进行一次云同步,将历史交互记录同步到云端服务器,车载终端再与云服务器进行同步,获取历史交互数据,如图4所示,历史交互数据为“看一下硬石酒店怎么走”,该历史交互数据包含的行为意图为导航意图(具体为目的地为硬石酒店的导航意图)。
在一种实现中,如果语音助手不能理解或者基于语义识别不能确定出用户的行为意图,则可以通过对历史交互数据进行分词处理,基于各个分词的语义来获取用户的行为意图(如果历史交互数据为语音,则可以将语音指令转成文字,然后对文字进行分词操作)。且为便于后期的呈现易于用户与之前的交互指令建立联系,在将历史交互数据进行拆分时,可以不更改历史交互数据的语序和字数。也就是说,根据历史交互数据中的词的顺序进行指令词拆分,并尽可能的将拆分后的拆分词组合成与用户表达的语音相符的语句。具体来说,在转文字后,进行历史交互数据拆分时,尽可能的不更改文字的字数和语序,用类似断句的方式,使指令词(或者称之为分词)的呈现顺序和用户的语音输入保持一致。(例如可以对于历史交互数据的语句顺序不更改,即相当于只复述一遍历史交互数据,但是分词之间相互间隔开)。
在进行分词处理时,可以按照一定的规则进行拆分,得到一些符合预设类别的指令词,这部分指令词的语义能够指示用户的一种行为意图。具体来说,可以预先制定一些类别,在拆分时参考类别进行拆分,使符合类别的指令词拆分出来,不符合类别的则可以拆分,也可以不拆分。具体类别可以示例性的参考下表:
例如,时间类的指令词可以指示事件提醒的行为意图,地点类的指令词可以指示导航意图,人物类的指令词可以指示语音通话的行为意图等,影音类的指令词可以指示音视频播放的行为意图,环境感受类的指令词可以指示关于空调控制、座椅调节等其他行为意图。
302、根据所述至少一个行为意图,呈现推荐信息,所述推荐信息用于指示用户从所述至少一个行为意图中进行选择;
本申请实施例中,车载终端在获取到用户的至少一个行为意图之后,可以根据上述至少一个行为意图,进行推荐信息的呈现。
其中,推荐信息包含了推测出的用户当前可能的行为意图,且推荐信息可以用于指示用户从所述至少一个行为意图中进行选择,进而用户可以根据推荐信息,选择当前真实的行为意图(可以称之为目标意图),进而车载终端可以自动触发相应的功能来实现用户选择的目标意图。
由于用户不需要在车载终端上输入当前真实的行为意图来触发对应的功能,而是由车载终端根据行为意图主动寻求和用户的交互,避免了同一个问题在不同终端进行二次输入的问题。同时,行为意图是基于用户在移动终端上的交互记录猜测得到的,较大概率的代表了用户当前的真实意图,用户只需要响应车载终端的交互,对车载终端呈现的行为意图进行确认/选择(例如点击选项或者回答问题等),大大降低了用户侧交互成本。
在一种可能的实现中,可以通过视觉和音频等方式进行所述推荐信息的呈现,接下来分别进行说明:
1、通过视觉呈现推荐信息。
在一种可能的实现中,可以通过在车载终端的显示屏上以文字的方式呈现至少一个行为意图,且文字为询问的形式,具体为询问用户是否有上述的至少一个行为意图,或者询问用户具有至少一个行为意图中的哪一个行为意图。
例如可以参照图5,车载终端获取到的行为意图为向硬石酒店的导航意图,则车载终端可以控制显示屏显示“是否前往硬石酒店?”的问题询问,用户可以通过语音回答车载终端的问题,从而向车载终端输入真实的行为意图。例如可以参照图6,当前往硬石酒店确实为用户当前的真实意图,则用户可以通过语音的方式回答语音助手的提问“是的”。
在一种可能的实现中,用户可以通过点击车载终端上触摸屏显示的选项来向车载终端输入真实的行为意图。例如可以参照图7,当前往硬石酒店确实为用户当前的真实意图,则用户可以通过点击车载终端上触摸屏显示的“是”选项来回答语音助手的提问。
在一种可能的实现中,推荐信息可以通过显示在显示屏上的文字或图片形式的功能卡片来呈现。
其中,每个功能卡片对应于一个行为意图,用户可以通过选择真实行为意图(或者称之为目标意图)对应的功能卡片,来向车载终端输入目标意图。
其中,车载终端可以通过对历史交互数据进行分词处理,基于各个分词的语义来获取用户的行为意图(如果历史交互数据为语音,则可以将语音指令转成文字,然后对文字进行分词操作),之后可以对得到的各个分词的属性类别(关于确定各个分词的属性类别可以参照上述实施例中关于指令词的描述,这里不再赘述)进行联想推荐,以得到各个分词对应的用户可能的行为意图,进而触发显示各个分词对应的行为意图的功能卡片。
例如,当分词为地点类属性类别时,该分词对应的用户行为意图为导航意图;当分词为人物类属性类别时,该分词对应的用户行为意图可以为语音通话意图。
例如可以参照图8,用户可以向移动终端的语音助手通过语音输入信息“等会儿我要去超市买点牛奶和面包”,则历史交互数据为文本“等会儿我要去超市买点牛奶和面包”,若车载终端无法准确的识别出上述文本的语义,则可以对文本进行分词处理(分词处理的过程可以参照上述实施例的描述,这里不再赘述)。如图9所示,分词后可以得到“等会儿”、“我要去”、“超市”以及“买点牛奶和面包”四个指令词,并显示对应的功能卡片,例如如图10所示的“添加提醒”功能卡片、“天虹超市”功能卡片、“华联超市”功能卡片以及“新建备忘录”功能卡片,其中,“添加提醒”功能卡片对应于事件提醒意图,“天虹超市”功能卡片、“华联超市”功能卡片对应于导航意图,“新建备忘录”功能卡片对应于事件记录意图,如图10所示,用户可以通过语音的方式来输入真实的目标意图,或者是通过点击功能卡片的方式输入真实的目标意图,这里并不限定。
本申请实施例中,拆分词的呈现顺序与原始的语句保持一致,原始输入语句为自己说过的话,拆分词的呈现顺序不改变语序,更有助于唤醒用户的记忆,同时完整的句子有助于用户的理解。
在一种可能的实现中,历史交互数据可以与用户和移动终端上的应用程序相关,或者是和移动终端本身相关的状态数据。
在一种实现中,由于语音助手可以调用移动设备上的应用程序。则历史交互数据可以为用户通过语音助手调用移动设备上应用程序相关的数据,例如用户对语音助手说播放A音乐,如果移动设备上安装的是A音乐软件,那么移动设备就启动A音乐软件进行A音乐的播放,进而历史交互数据为用户想进行A音乐的播放,车载设备获取到上述历史交互数据之后,假如车机上安装的是B音乐软件,则车载设备上的语音助手可以通过B音乐软件来播放A音乐。
参照图11,用户可以在通过移动设备上的语音助手触发“有声书”相关的应用,并进行了某一本有声书的阅读,则历史交互数据为针对于该有声书的阅读,车载终端上的语音助手可以获取到用户的行为意图为继续阅读该有声书,则可以呈现如图11所示的界面,在该界面中,车载终端上的助语音手可以询问用户是否继续阅读有声书。
应理解,用户也可以不通过移动设备上的语音助手触发“有声书”相关的应用。
参照图12,移动设备上存在近期的一个未接来电,则历史交互数据为存在近期的一个未接来电,车载终端可以获取到用户的行为意图为进行电话回拨,则可以呈现如图12所示的界面,在该界面中,车载终端询问用户是否继进行电话回拨。
参照图13,移动设备上存在近期的一个日程提醒(该日程提醒可以是用户通过语音助手来记录的),则历史交互数据为日程提醒的内容,车载终端可以获取到用户的行为意图为实现日程提醒中的内容,则可以呈现如图13所示的界面,在该界面中,车载终端询问用户是否进行日程提醒的播报,且可以针对于日程提醒的内容进行分词和进一步的意图识别,以呈现如图13所示的交互界面。
参照图14,移动设备上存在一个应用的高温提醒,则历史交互数据为应用的高温提醒,车载终端可以获取到用户的行为意图为实现车内环境的降温,则可以呈现如图14所示的界面,在该界面中,车载终端询问用户是否进行车内环境的降温(显示相关的功能卡片)。
2、通过音频形式的呈现推荐信息。
在一种实现中,车载终端的推荐信息,可以以音频的形式推荐给用户,例如图15中,车载终端在获取用户前往硬石酒店的行为意图后,可以控制车内的扬声器,播报推荐信息“是否前往硬石酒店?”,通过问题询问,与用户交互,用户也可通过语音回答车载终端的问题,车载终端从而确定用户的目标意图。
303、在检测到用户根据所述推荐信息选择所述至少一个行为意图中的目标意图时,触发目标功能,所述目标功能用于实现所述目标意图。
本申请实施例中,用户可以从推荐信息中选择能准确表示自身意愿的行为意图,并选择是否执行该行为,进而车载终端可以触发执行目标功能,来实现上述用户选择的行为意图。
在一种可能的实现中,用户可以通过但不限于以下的方式进行针对于所述至少一个行为意图中目标意图的选择:
1、用户通过和车载终端显示屏的触摸交互来进行目标意图的选择。
其中,当车载终端通过文字提问的形式在显示屏上呈现的推荐信息时,用户可以通过点击显示屏上功能卡片的方式进行回答,进而进行所述至少一个行为意图中目标意图的选择;
2、用户通过语音的方式来进行目标意图的选择。
其中,当车载终端通过文字提问的形式在显示屏上呈现的推荐信息时,用户可以通过语音的方式来进行目标意图的选择;
其中,当车载终端对用户的行为意图是通过车载扬声器语音播报的方式呈现时,用户可以与车载终端通过语音的方式与车载终端进行交互,车载终端可以将用户输入的语音转化为文本,通过语义识别来完成用户真实行为意图(目标意图)的确定。
在获取到用户选择的目标意图后,车载终端可以触发相应的功能模块来实现目标意图。
例如,车载终端可以通过触发打开与事件提醒相关的应用来实现事件提醒意图,车载终端可以通过触发打开与导航应用相关的应用来实现导航意图等等。
以参照图16,图16示出了本申请实施例中的一种信息推荐方法的流程示意。具体的,用户可以与前交互设备(移动终端)进行交互,输入交互指令,前交互设备获取交互指令。前交互设备与后交互设备(车载终端)建立数据连接。后交互设备获取用户的交互记录(历史交互数据)。后交互设备判断是否能够理解交互记录中涉及的用户的行为意图。后交互设备根据理解的用户的行为意图与用户进行交互。将交互记录涉及的指令进行指令词拆分,得到若干组拆分词。按照预设的维度条件对拆分后的拆分词进行筛选,识别出符合预设维度条件的拆分词。对拆分词分别进行联想推荐,为每个识别出的拆分词提供一功能卡片。用户与后交互设备进行交互,响应用户的交互,启动与用户交互意图对应的功能模块。
本申请实施例提供了一种信息推荐方法,应用于车载终端,所述方法包括:获取用户的至少一个行为意图,其中所述至少一个行为意图为根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定的;根据所述至少一个行为意图,呈现推荐信息,所述推荐信息用于指示用户从所述至少一个行为意图中进行选择;在检测到用户根据所述推荐信息选择所述至少一个行为意图中的目标意图时,触发目标功能,所述目标功能用于实现所述目标意图。通过上述方式,在不同设备(移动设备和车载设备)之间,通过建立数据连接,跨设备实现交互记录的共享,基于历史交互数据进行用户的行为意图理解,然后根据理解的行为意图主动与用户交互,由于用户不需要在车载终端上输入当前真实的行为意图来触发对应的功能,而是由车载终端根据行为意图主动寻求和用户的交互,避免了同一个问题在不同终端进行二次输入的问题。同时,行为意图是基于用户在移动终端上的交互记录猜测得到的,较大概率的代表了用户当前的真实意图,用户只需要响应车载终端的交互,对车载终端呈现的行为意图进行确认/选择(例如点击选项或者回答问题等),大大降低了用户侧交互成本。
且历史交互记录从车载设备传递到移动设备,实现了交互记录的继承性、连续性,减少了用户和车载设备的重复交互。且在客观上车载设备也能起到再一次提醒的作用,避免用户忘记想做的事情。
且,本申请实施例根据是否能够历史交互数据理解用户的行为意图,采用不同的交互策略,若能理解,则直接根据理解的行为意图进行询问交互,若不能理解,则对历史交互数据进行分词处理,从拆分词涉及的多个维度层面进行用户的行为意图猜测。
且拆分词的呈现顺序组成原始的历史交互数据,历史交互数据为用户说过的话,拆分词的呈现顺序不改变语序,更有助于唤醒用户的记忆,同时完整的句子有助于用户的理解。
应理解,本申请也可以应用易用性较低的其他设备中(例如智慧屏)等。
参照图17,图17为本申请实施例提供的一种信息推荐装置的结构示意,如图17所示,本申请实施例提供的信息推荐装置1800包括:
获取模块1801,用于获取用户的至少一个行为意图,其中所述至少一个行为意图为根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定的;
关于获取模块1801的具体描述可以参照上述实施例中步骤301的描述,这里不再赘述。
推荐模块1802,用于根据所述至少一个行为意图,呈现推荐信息,所述推荐信息用于指示用户从所述至少一个行为意图中进行选择;
关于推荐模块1802的具体描述可以参照上述实施例中步骤302的描述,这里不再赘述。
功能触发模块1803,用于在检测到用户根据所述推荐信息选择所述至少一个行为意图中的目标意图时,触发目标功能,所述目标功能用于实现所述目标意图。
关于功能触发模块1803的具体描述可以参照上述实施例中步骤303的描述,这里不再赘述。
在一种可能的实现中,所述历史交互数据为所述移动终端与所述用户在当前时刻之前的预设时间内产生的交互数据;或者,
所述历史交互数据为所述移动终端与所述用户在当前时刻之前的预设交互次数内产生的交互数据。
在一种可能的实现中,所述历史交互数据为所述用户在所述移动终端上运行的目标应用中输入的语句;或者,
所述历史交互数据为所述用户与所述移动终端上运行的目标应用进行交互时产生的数据。
在一种可能的实现中,所述历史交互数据的语义包含所述用户的至少一个行为意图。
在一种可能的实现中,所述推荐模块1802,用于显示至少一个功能触发选项,每个功能触发选项对应一种行为意图,每个功能触发选项用于触发实现对应的行为意图的功能。
在一种可能的实现中,所述历史交互数据为所述用户在所述移动终端上运行的目标应用中输入的语句,所述装置还包括:
分词处理模块,用于对所述语句进行分词处理,得到至少一个分词,每个分词对应一种行为意图;
所述推荐模块,用于显示所述至少一个分词,并在所述至少一个分词中每个分词的显示位置附近显示对应的功能触发选项。
在一种可能的实现中,所述推荐模块,用于显示和/或播放目标语句,所述目标语句用于提示用户是否开启实现所述至少一个行为意图的功能。
在一种可能的实现中,所述至少一个行为意图包括导航意图或者与驾驶座舱内的功能控制相关的意图。
在一种可能的实现中,所述与驾驶座舱内的功能控制相关的意图包括如下的至少一种:
音乐播放、视频播放、语音通话、备忘录的内容记录、事件提醒、空调控制、座椅调节、天窗控制。
在一种可能的实现中,所述装置还包括检测模块,用于:
在获取用户的至少一个行为意图之前,检测到与所述移动终端建立通讯连接;或者,检测到与所述移动终端之间的距离小于阈值;或者,运行目标应用,且在所述目标应用中登陆所述移动终端所属的账号。
在一种可能的实现中,所述车载终端为固定于车辆车舱内的控制终端,所述移动终端为可移动的便携式终端。
在一种可能的实现中,所述获取模块,具体用于:
接收服务器或所述移动设备发送的所述至少一个行为意图;或者,
接收服务器或所述移动设备发送的所述历史交互数据,并根据所述历史交互数据,确定所述至少一个行为意图。
本申请实施例提供了一种信息推荐装置,应用于车载终端,所述装置包括:获取模块,用于获取用户的至少一个行为意图,其中所述至少一个行为意图为根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定的;推荐模块,用于根据所述至少一个行为意图,呈现推荐信息,所述推荐信息用于指示用户从所述至少一个行为意图中进行选择;功能触发模块,用于在检测到用户根据所述推荐信息选择所述至少一个行为意图中的目标意图时,触发目标功能,所述目标功能用于实现所述目标意图。通过上述方式,在不同设备(移动设备和车载设备)之间,通过建立数据连接,跨设备实现交互记录的共享,基于历史交互数据进行用户的行为意图理解,然后根据理解的行为意图主动与用户交互,由于用户不需要在车载终端上输入当前真实的行为意图来触发对应的功能,而是由车载终端根据行为意图主动寻求和用户的交互,避免了同一个问题在不同终端进行二次输入的问题。同时,行为意图是基于用户在移动终端上的交互记录猜测得到的,较大概率的代表了用户当前的真实意图,用户只需要响应车载终端的交互,对车载终端呈现的行为意图进行确认/选择(例如点击选项或者回答问题等),大大降低了用户侧交互成本。
接下来介绍本申请实施例提供的一种终端设备,终端设备可以为图18中的信息推荐装置,请参阅图18,图18为本申请实施例提供的终端设备的一种结构示意图,终端设备1900具体可以表现为车载终端、虚拟现实VR设备、手机、平板、笔记本电脑、智能穿戴设备等,此处不做限定。具体的,终端设备1900包括:接收器1901、发射器1902、处理器1903和存储器1904(其中终端设备1900中的处理器1903的数量可以一个或多个,图18中以一个处理器为例),其中,处理器1903可以包括应用处理器19031和通信处理器19032。在本申请的一些实施例中,接收器1901、发射器1902、处理器1903和存储器1904可通过总线或其它方式连接。
存储器1904可以包括只读存储器和随机存取存储器,并向处理器1903提供指令和数据。存储器1904的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile randomaccess memory,NVRAM)。存储器1904存储有处理器和操作指令、可执行模块或者数据结构,或者它们的子集,或者它们的扩展集,其中,操作指令可包括各种操作指令,用于实现各种操作。
处理器1903控制终端设备的操作。具体的应用中,终端设备的各个组件通过总线系统耦合在一起,其中总线系统除包括数据总线之外,还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见,在图中将各种总线都称为总线系统。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器1903中,或者由处理器1903实现。处理器1903可以是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器1903中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1903可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing,DSP)、微处理器或微控制器,还可进一步包括专用集成电路(application specific integratedcircuit,ASIC)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。该处理器1903可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1904,处理器1903读取存储器1904中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。具体的,处理器1903可以读取存储器1904中的信息,结合其硬件完成上述实施例中步骤301至这步骤303中与数据处理相关的步骤。
接收器1901可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与终端设备的相关设置以及功能控制有关的信号输入。发射器1902可用于通过第一接口输出数字或字符信息;发射器1902还可用于通过第一接口向磁盘组发送指令,以修改磁盘组中的数据;发射器1902还可以包括显示屏等显示设备。
本申请实施例中还提供一种包括计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述实施例中图3对应的实施例中描述的信息推荐方法的步骤。
本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有用于进行信号处理的程序,当其在计算机上运行时,使得计算机执行如前述实施例描述的方法中的图像处理方法的步骤。
本申请实施例提供的图像显示装置具体可以为芯片,芯片包括:处理单元和通信单元,所述处理单元例如可以是处理器,所述通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行存储单元存储的计算机执行指令,以使执行设备内的芯片执行上述实施例描述的数据处理方法,或者,以使训练设备内的芯片执行上述实施例描述的数据处理方法。可选地,所述存储单元为所述芯片内的存储单元,如寄存器、缓存等,所述存储单元还可以是所述无线接入设备端内的位于所述芯片外部的存储单元,如只读存储器(read-only memory,ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备,随机存取存储器(random access memory,RAM)等。
另外需说明的是,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外,本申请提供的装置实施例附图中,模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接,具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。
通过以上的实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现,当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下,凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现,而且,用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的,例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是,对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中,如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk,SSD))等。
Claims (27)
1.一种信息推荐方法,其特征在于,应用于车载终端,所述方法包括:
获取用户的至少一个行为意图,其中所述至少一个行为意图为根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定的;
根据所述至少一个行为意图,呈现推荐信息,所述推荐信息用于指示用户从所述至少一个行为意图中进行选择;
在检测到用户根据所述推荐信息选择所述至少一个行为意图中的目标意图时,触发目标功能,所述目标功能用于实现所述目标意图。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述历史交互数据为所述移动终端与所述用户在当前时刻之前的预设时间内产生的交互数据;或者,
所述历史交互数据为所述移动终端与所述用户在当前时刻之前的预设交互次数内产生的交互数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述历史交互数据为所述用户在所述移动终端上运行的目标应用中输入的语句;或者,
所述历史交互数据为所述用户与所述移动终端上运行的目标应用进行交互时产生的数据。
4.根据权利要求1至3任一所述的方法,其特征在于,所述历史交互数据的语义包含所述用户的至少一个行为意图。
5.根据权利要求1至4任一所述的方法,其特征在于,所述呈现推荐信息,包括:
显示至少一个功能触发选项,每个功能触发选项对应一种行为意图,每个功能触发选项用于触发实现对应的行为意图的功能。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述历史交互数据为所述用户在所述移动终端上运行的目标应用中输入的语句,所述方法还包括:
对所述语句进行分词处理,得到至少一个分词,每个分词对应一种行为意图;
显示所述至少一个分词,并在所述至少一个分词中每个分词的显示位置附近显示对应的功能触发选项。
7.根据权利要求1至4任一所述的方法,其特征在于,所述呈现推荐信息,包括:
显示和/或播放目标语句,所述目标语句用于提示用户是否开启实现所述至少一个行为意图的功能。
8.根据权利要求1至7任一所述的方法,其特征在于,所述至少一个行为意图包括导航意图或者与驾驶座舱内的功能控制相关的意图。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述与驾驶座舱内的功能控制相关的意图包括如下的至少一种:
音乐播放、视频播放、语音通话、备忘录的内容记录、事件提醒、空调控制、座椅调节、天窗控制。
10.根据权利要求1至9任一所述的方法,其特征在于,所述获取用户的至少一个行为意图之前,所述方法还包括:
检测到与所述移动终端建立通讯连接;或者,
检测到与所述移动终端之间的距离小于阈值;或者,
运行目标应用,且在所述目标应用中登陆所述移动终端所属的账号。
11.根据权利要求1至10任一所述的方法,其特征在于,所述车载终端为固定于车辆车舱内的控制终端,所述移动终端为可移动的便携式终端。
12.根据权利要求1至11任一所述的方法,其特征在于,所述获取用户的至少一个行为意图,包括:
接收服务器或所述移动设备发送的所述至少一个行为意图;或者,
接收服务器或所述移动设备发送的所述历史交互数据,并根据所述历史交互数据,确定所述至少一个行为意图。
13.一种信息推荐装置,其特征在于,应用于车载终端,所述装置包括:
获取模块,用于获取用户的至少一个行为意图,其中所述至少一个行为意图为根据移动终端与用户之间的历史交互数据确定的;
推荐模块,用于根据所述至少一个行为意图,呈现推荐信息,所述推荐信息用于指示用户从所述至少一个行为意图中进行选择;
功能触发模块,用于在检测到用户根据所述推荐信息选择所述至少一个行为意图中的目标意图时,触发目标功能,所述目标功能用于实现所述目标意图。
14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,所述历史交互数据为所述移动终端与所述用户在当前时刻之前的预设时间内产生的交互数据;或者,
所述历史交互数据为所述移动终端与所述用户在当前时刻之前的预设交互次数内产生的交互数据。
15.根据权利要求13或14所述的装置,其特征在于,所述历史交互数据为所述用户在所述移动终端上运行的目标应用中输入的语句;或者,
所述历史交互数据为所述用户与所述移动终端上运行的目标应用进行交互时产生的数据。
16.根据权利要求13至15任一所述的装置,其特征在于,所述历史交互数据的语义包含所述用户的至少一个行为意图。
17.根据权利要求13至16任一所述的装置,其特征在于,所述推荐模块,用于显示至少一个功能触发选项,每个功能触发选项对应一种行为意图,每个功能触发选项用于触发实现对应的行为意图的功能。
18.根据权利要求17所述的装置,其特征在于,所述历史交互数据为所述用户在所述移动终端上运行的目标应用中输入的语句,所述装置还包括:
分词处理模块,用于对所述语句进行分词处理,得到至少一个分词,每个分词对应一种行为意图;
所述推荐模块,用于显示所述至少一个分词,并在所述至少一个分词中每个分词的显示位置附近显示对应的功能触发选项。
19.根据权利要求13至18任一所述的装置,其特征在于,所述推荐模块,用于显示和/或播放目标语句,所述目标语句用于提示用户是否开启实现所述至少一个行为意图的功能。
20.根据权利要求13至19任一所述的装置,其特征在于,所述至少一个行为意图包括导航意图或者与驾驶座舱内的功能控制相关的意图。
21.根据权利要求20所述的装置,其特征在于,所述与驾驶座舱内的功能控制相关的意图包括如下的至少一种:
音乐播放、视频播放、语音通话、备忘录的内容记录、事件提醒、空调控制、座椅调节、天窗控制。
22.根据权利要求13至21任一所述的装置,其特征在于,所述装置还包括检测模块,用于:
在获取用户的至少一个行为意图之前,检测到与所述移动终端建立通讯连接;或者,检测到与所述移动终端之间的距离小于阈值;或者,运行目标应用,且在所述目标应用中登陆所述移动终端所属的账号。
23.根据权利要求13至22任一所述的装置,其特征在于,所述车载终端为固定于车辆车舱内的控制终端,所述移动终端为可移动的便携式终端。
24.根据权利要求13至23任一所述的装置,其特征在于,所述获取模块,具体用于:
接收服务器或所述移动设备发送的所述至少一个行为意图;或者,
接收服务器或所述移动设备发送的所述历史交互数据,并根据所述历史交互数据,确定所述至少一个行为意图。
25.一种车载终端,其特征在于,包括处理器、存储器和总线,其中:
所述处理器和所述存储器通过所述总线连接;
所述存储器,用于存放计算机程序或指令;
所述处理器,用于调用或执行所述存储器上所存放的程序或指令,以实现权利要求1-12任一所述的方法。
26.一种计算机可读存储介质,包括程序,当其在计算机上运行时,使得计算机执行如权利要求1至12中任一所述的方法。
27.一种包含指令的计算机程序产品,其特征在于,当所述计算机程序产品在终端上运行时,使得所述终端执行所述权利要求1-12中任一所述的方法。
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