CN106205178A - 一种车辆定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆定位方法，所述方法包括：获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息；获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系；结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置；其中，所述定位信息包括位置信息或定位精度。同时，本发明实施例还公开了一种车辆定位装置。

Description

一种车辆定位方法及装置

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种车辆定位方法及装置。

背景技术

物联网将掀起下一次科技革命大潮，车联网是物联网技术在交通系统领域的典型应用，车联网将有助于实现智能交通，解决交通安全、缓解交通拥堵、促进节能减排等难题。

车联网的一切重要的应用的基础就是定位。但是现有的定位技术多种多样，精度有很大差别，不便于统一管理。目前，虽然有利用设置辅助信标的方法辅助车辆定位，但是这种辅助定位方法既需要设置辅助信标，又不可能随时随地的起到辅助定位作用。

发明内容

有鉴于此，本发明期望提供一种车辆定位方法及装置，至少能辅助车辆定位，提高定位准确性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种车辆定位方法，所述方法包括：

获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息；

获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系；

结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置；

其中，所述定位信息包括位置信息或定位精度。

上述方案中，可选地，所述获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息，包括：

确定以当前车辆为中心的预设范围；

在所述预设范围内确定与当前车辆位置关系符合预设条件的至少一个车辆作为目标车辆。

上述方案中，可选地，所述获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息，包括：

由当前车辆接收目标车辆发送的广播消息，所述广播消息中包括所述目标车辆自身的定位信息；所述目标车辆与所述当前车辆能在所述预设范围内进行通讯。

上述方案中，可选地，所述获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息，包括：

由服务器接收目标车辆发送的定位信息；

所述获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，包括：

服务器接收当前车辆发送的所述当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。

上述方案中，可选地，所述获取当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，包括：

获取当前车辆预设范围内的目标车辆的车辆标识；

测量所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离；

查找与所述车辆标识对应的定位信息；其中，所述定位信息中携带有车辆标识；

依据所述车辆标识对应的定位信息、所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离信息，建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。

上述方案中，可选地，所述获取当前车辆预设范围内的目标车辆的车辆标识，包括：

获取当前车辆预设范围内的目标车辆的图像；

基于所述图像识别所述目标车辆的车辆标识。

上述方案中，可选地，所述获取当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，包括：

测量所述当前车辆与预设范围内的目标车辆的之间距离；

获取被测距的目标车辆的定位信息；

依据所述被测距的目标车辆的定位信息、所述当前车辆与被测距的目标车辆之间距离信息，建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。

上述方案中，可选地，所述获取被测距的目标车辆的定位信息，包括：

向所述被测距的目标车辆发送定位请求；

接收所述被测距的目标车辆针对所述定位请求返回的定位信息。

上述方案中，可选地，所述结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置，包括：

将所述当前车辆的定位精度与所述目标车辆的定位精度进行对比；

若对比结果为当前车辆的定位精度大于或等于目标车辆的定位精度，则不对所述当前车辆的定位位置进行修正；

若对比结果为当前车辆的定位精度小于目标车辆的定位精度，则对所述当前车辆的定位位置进行修正。

上述方案中，可选地，所述对所述当前车辆的定位位置进行修正，包括：

以定位精度大于或等于当前车辆的目标车辆的定位信息为参考，结合当前车辆与所述目标车辆的位置关系，计算修正系数；

依据所述修正系数，确定或修正当前车辆的定位位置。

本发明实施例还提供了一种车辆定位装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息；其中，所述定位信息包括位置信息以及定位精度；

第二获取单元，用于获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系；

修正单元，用于结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置。

上述方案中，可选地，所述第一获取单元，还用于：

确定以当前车辆为中心的预设范围；

在所述预设范围内选取与当前车辆位置关系符合预设条件的至少一个车辆作为目标车辆。

上述方案中，可选地，所述第一获取单元，还用于：

通过当前车辆接收目标车辆发送的广播消息，所述广播消息中包括所述目标车辆自身的定位信息；所述目标车辆与所述当前车辆能在所述预设范围内进行通讯。

上述方案中，可选地，所述第一获取单元，还用于：

通过服务器接收目标车辆发送的定位信息；

所述第二获取单元，还用于：

通过服务器接收当前车辆发送的所述当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。

上述方案中，可选地，所述第二获取单元，还用于：

获取当前车辆预设范围内的目标车辆的车辆标识；

测量所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离；

查找与所述车辆标识对应的定位信息；其中，所述定位信息中携带有车辆标识；

依据所述车辆标识对应的定位信息、所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离信息，建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。

上述方案中，可选地，所述第二获取单元，还用于：

获取当前车辆预设范围内的目标车辆的图像；

基于所述图像识别所述目标车辆的车辆标识。

上述方案中，可选地，所所述第二获取单元，还用于：

测量所述当前车辆与预设范围内的目标车辆的之间距离；

获取被测距的目标车辆的定位信息；

依据所述被测距的目标车辆的定位信息、所述当前车辆与被测距的目标车辆之间距离信息，建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。

上述方案中，可选地，所述第二获取单元，还用于：

向所述被测距的目标车辆发送定位请求；

接收所述被测距的目标车辆针对所述定位请求返回的定位信息。

上述方案中，可选地，所述修正单元，还用于：

将所述当前车辆的定位精度与所述目标车辆的定位精度进行对比；

若对比结果为当前车辆的定位精度大于或等于目标车辆的定位精度，则不对所述当前车辆的定位位置进行修正；

若对比结果为当前车辆的定位精度小于目标车辆的定位精度，则对所述当前车辆的定位位置进行修正。

上述方案中，可选地，所述修正单元，还用于：

以定位精度大于或等于当前车辆的目标车辆的定位信息为参考，结合当前车辆与所述目标车辆的位置关系，计算修正系数；

依据所述修正系数，确定或修正当前车辆的定位位置。

本发明实施例提供的车辆定位方法及装置，获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息；获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系；结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置；如此，无需设置固定辅助信标，通过周围的车辆即可辅助当前车辆的定位，提高定位准确性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的车辆定位方法的实现流程示意图；

图2为本发明实施例提供的当前车辆预设范围内的车辆布局示意图；

图3为本发明实施例提供的当前车辆与目标车辆的位置坐标关系示意图；

图4为本发明实施例提供的车辆定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明。

实施例一

图1为本发明实施例提供的车辆定位方法的实现流程示意图，在本发明一个优选实施例中，所述车辆定位方法主要包括以下步骤：

步骤101：获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息。

其中，所述定位信息包括位置信息、和/或定位精度。

这里，所述位置信息用于表示车辆的当前位置，比如，所述位置信息包括经、纬度信息。再比如，所述位置信息包括位置坐标信息。

这里，所述定位精度用于表示所测得的车辆的位置与其真实位置之间的接近程度。所述定位精度在一定程度上能表示定位准确度。

通常来说，由于不同车辆上的定位设备可能不同，导致不同车辆的定位精度存在差异。例如，不同车辆上安装同一类别但不同型号的全球定位系统(GPS，GlobalPositioning System)设备，有的GPS设备的定位精度是3米，有的GPS设备的定位精度是0.3米。再例如，不同车辆上装载有不同类别的定位设备，有的车辆上安装的是GPS设备，有的车辆上安装的是北斗系统定位设备、有的车辆上安装的是伽利略系统定位设备等，由于定位设备类型不同，定位精度也可能存在差异。

在一可选实施方式中，所述获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息，包括：

确定以当前车辆为中心的预设范围；

在所述预设范围内确定与当前车辆位置关系符合预设条件的至少一个车辆作为目标车辆。

例如，所述预设条件包括：以所述当前车辆的中轴线为基准线，目标车辆中心与当前车辆中心的连线与所述基准线之间所成角度为预设角度。图2示出了当前车辆预设范围内的车辆布局示意图，当前车辆用I表示，I周围有多个车辆，比如，所述预设角度为0度时，位于当前车辆的正前方的A或正后方的B是目标车辆；所述预设角度为90度时，位于当前车辆的正左方的C或正右方的D是目标车辆；所述预设角度为45度时，位于当前车辆的左上方的E或右上方的F或左下方的G或右下方的H是目标车辆。

这里，所述预设条件可以根据当前定位环境而定。比如，除了当前车辆以外，以当前车辆为中心的预设范围内只有一辆车，那么，无论该车相对于当前车辆位于哪一个方向，均将该车确定为目标车辆。

在一具体实施方式中，所述获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息，包括：

由当前车辆接收目标车辆发送的广播消息；其中，所述广播消息中包括所述目标车辆自身的定位信息。

其中，所述目标车辆与所述当前车辆能在所述预设范围内进行通讯。

这里，具体如何通讯可以根据实际需要进行设定。比如，在当前车辆向目标车辆发送请求后，目标车辆才向所述当前车辆发送携带有所述目标车辆自身定位信息的广播消息。再比如，目标车辆主动向其周围的车辆发送携带有所述目标车辆自身定位信息的广播消息，当前车辆在确定目标车辆之后，从所接收的多个广播消息中选择性的选取目标车辆的广播消息。

在上述具体实施方式中，由当前车辆接收目标车辆发送的广播消息，更适合于当前车辆对自身进行定位。

在另一具体实施方式中，所述获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息，包括：

由服务器接收目标车辆发送的定位信息。

其中，所述目标车辆能与所述服务器进行通讯。

在上述具体实施方式中，由服务器接收目标车辆发送的定位信息，更适合于服务器对当前车辆进行定位。

步骤102：获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。

在一可选实施方式中，所述获取当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，包括：

获取当前车辆预设范围内的目标车辆的车辆标识；

测量所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离；

查找与所述车辆标识对应的定位信息；其中，所述定位信息中携带有车辆标识；

依据所述车辆标识对应的定位信息、所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离信息，建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。

其中，可通过无线红外灯的方式测量所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离。

在一具体实施方式中，所述获取当前车辆预设范围内的目标车辆的车辆标识，包括：

获取当前车辆预设范围内的目标车辆的图像；

基于所述图像识别所述目标车辆的车辆标识。

这里，所述车辆标识可以是指车车牌号码。例如，通过车辆中的摄像装置当前车辆预设范围内的目标车辆的图像，从所述图像中识别出车牌号码。

其中，在图像识别过程中，基于识别结果分析出当前车与目标车辆的相对位置关系，其中，相对位置关系至少包含距离信息。当然，相对位置关系还可以包含角度、相对运行速度等等。

在另一具体实施方式中，所述获取当前车辆预设范围内的目标车辆的车辆标识，包括：

当前车辆对所接收的目标车辆发送的广播消息进行解析；其中，其中，所述广播消息中包括所述目标车辆自身的定位信息、车辆标识；

从所述广播消息中解析出所述目标车辆的车辆标识。

当然，获取当前车辆预设范围内的目标车辆的车辆标识的方式并不限于上述所列举的这两种，还有其他的获取方式，在此不再赘述。

在另一可选实施方式中，所述获取当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，包括：

测量所述当前车辆与预设范围内的目标车辆的之间距离；

获取被测距的目标车辆的定位信息；

依据所述被测距的目标车辆的定位信息、所述当前车辆与被测距的目标车辆之间距离信息，建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。

其中，可通过无线测距方式测量所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离。

在一具体实施方式中，所述获取被测距的目标车辆的定位信息，包括：

向所述被测距的目标车辆发送定位请求；

接收所述被测距的目标车辆针对所述定位请求返回的定位信息。

如此，当前车辆无需对预设范围内的目标车辆进行拍照识别，也能判断出哪一个定位信息与哪一个目标车辆相对应。

在另一具体实施方式中，所述获取被测距的目标车辆的定位信息，包括：

若当前车辆预设范围内的目标车辆的数量小于第一阈值；或当前车辆所接收的定位信息的数量小于第二阈值；

基于接收定位信息的时间、以及当前车辆与被测距车辆之间的距离等因素，推断所述定位信息中哪一个定位信息是被测距的目标车辆的定位信息。

例如，当前车辆的周围就有一辆车，当前车辆收到一个定位信息，就可以直接对该车进行测距，并之间建立测距信息与该定位信息之间的关联。

再例如，当前车辆的周围就有两辆车，当前车辆收到两个定位信息，两个定位信息中所显示的定位时间相同，但接收这两个定位信息的时间不同，可判断当前车辆与这两个车辆之间的距离，距离较远的那辆车应该对应于接收时间晚的定位信息；距离较近的那辆车应该对应于接收时间早的定位信息。

需要说明的是，所述步骤103由服务器侧来执行时，所述获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，可以包括：

服务器接收当前车辆发送的所述当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。

步骤103：结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置。

在一可选实施方式中，所述结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置，包括：

将所述当前车辆的定位精度与所述目标车辆的定位精度进行对比；

若对比结果为当前车辆的定位精度大于或等于目标车辆的定位精度，则不对所述当前车辆的定位位置进行修正；

若对比结果为当前车辆的定位精度小于目标车辆的定位精度，则对所述当前车辆的定位位置进行修正。

在一可选实施方式中，所述对所述当前车辆的定位位置进行修正，包括：

以定位精度大于或等于当前车辆的目标车辆的定位信息为参考，结合当前车辆与所述目标车辆的位置关系，计算修正系数；

依据所述修正系数，确定或修正当前车辆的定位位置。

举例来说，图3为当前车辆与目标车辆的位置坐标关系示意图，当前车辆的定位信息为(a1，b1)，定位精度为x米，定位精度大于x的目标车辆的定位信息为(a2，b2)，当前车辆与所述目标车辆的位置关系为：距离为S，角度为α，则修正系数为(S×cosα，S×sinα)，那么，当前车辆的定位信息应该修正为(a2-S×cosα，b2-S×sinα)。

本实施例中，所述步骤101至步骤103既可以由当前车辆侧来执行，也可以由服务器侧来执行。

其中，由服务器侧来执行时，服务器收集各车辆发送的信息，包括当前车辆的定位信息、目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系；经过综合计算，可以对各车的位置进行修正，提高对各车辆的定位准确度，减小误修正概率。

其中，由当前车辆侧来执行时，当前车辆根据当前车辆的定位信息、目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系；经过综合计算，可以对各车的位置进行修正，提高对自身的定位准确度。从而能够更好地接收依托于定位信息的各种服务，如导航更准确、调频广播信号更强。

在本发明实施例中，获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息；获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系；结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置；如此，无需设置固定辅助信标，通过周围的车辆即可辅助当前车辆的定位，提高定位准确性。

实施例二

图4为本发明实施例提供的车辆定位装置的结构示意图，如图4所示，所述电子设备包括：

第一获取单元41，用于获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息；其中，所述定位信息包括位置信息以及定位精度；

第二获取单元42，用于获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系；

修正单元43，用于结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置。

在一可选实施方式中，所述第一获取单元41，还用于：

确定以当前车辆为中心的预设范围；

在所述预设范围内选取与当前车辆位置关系符合预设条件的至少一个车辆作为目标车辆。

在一具体实施方式中，所述第一获取单元41，还用于：

通过当前车辆接收目标车辆发送的广播消息，所述广播消息中包括所述目标车辆自身的定位信息；所述目标车辆与所述当前车辆能在所述预设范围内进行通讯。

在另一具体实施方式中，所述第一获取单元41，还用于：

通过服务器接收目标车辆发送的定位信息；

相应的，所述第二获取单元42，还用于：

通过服务器接收当前车辆发送的所述当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。

在一可选实施方式中，所述第二获取单元42，还用于：

获取当前车辆预设范围内的目标车辆的车辆标识；

测量所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离；

查找与所述车辆标识对应的定位信息；其中，所述定位信息中携带有车辆标识；

依据所述车辆标识对应的定位信息、所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离信息，建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。

可选地，所述第二获取单元42，还用于：

获取当前车辆预设范围内的目标车辆的图像；

基于所述图像识别所述目标车辆的车辆标识。

在一可选实施方式中，所述第二获取单元42，还用于：

测量所述当前车辆与预设范围内的目标车辆的之间距离；

获取被测距的目标车辆的定位信息；

依据所述被测距的目标车辆的定位信息、所述当前车辆与被测距的目标车辆之间距离信息，建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。

可选地，所述第二获取单元42，还用于：

向所述被测距的目标车辆发送定位请求；

接收所述被测距的目标车辆针对所述定位请求返回的定位信息。

在一可选实施方式中，所述修正单元43，还用于：

将所述当前车辆的定位精度与所述目标车辆的定位精度进行对比；

若对比结果为当前车辆的定位精度大于或等于目标车辆的定位精度，则不对所述当前车辆的定位位置进行修正；

若对比结果为当前车辆的定位精度小于目标车辆的定位精度，则对所述当前车辆的定位位置进行修正。

在一具体实施方式中，所述修正单元43，还用于：

以定位精度大于或等于当前车辆的目标车辆的定位信息为参考，结合当前车辆与所述目标车辆的位置关系，计算修正系数；

依据所述修正系数，确定或修正当前车辆的定位位置。

本领域技术人员应当理解，本发明实施例的车辆定位装置中各处理模块的功能，可参照前述车辆定位方法的相关描述而理解，本发明实施例的车辆定位装置中各处理模块，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件在电子设备上的运行而实现。

上述车辆定位装置设置于当前车辆侧时，实际应用中，上述第一获取单元41、第二获取单元42获取信息的方式不同，则结构不同；接收信息时，它是通信接口；自动采集时，它对应的是图像采集器。上述修正单元43的具体结构可对应于处理器。所述处理器具体的结构可以为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MCU，Micro ControllerUnit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)或可编程逻辑器件(PLC，Programmable Logic Controller)等具有处理功能的电子元器件或电子元器件的集合。其中，所述处理器包括可执行代码，所述可执行代码存储在存储介质中，所述处理器可以通过总线等通信接口与所述存储介质中相连，在执行具体的各单元的对应功能时，从所述存储介质中读取并运行所述可执行代码。所述存储介质用于存储所述可执行代码的部分优选为非瞬间存储介质。

上述车辆定位装置设置于服务器侧时，实际应用中，上述第一获取单元41、第二获取单元42是服务器与客户端的通信接口；所述修正单元43的具体结构可对应于处理器。所述处理器具体的结构可以为CPU、MCU、DSP或PLC等具有处理功能的电子元器件或电子元器件的集合。其中，所述处理器包括可执行代码，所述可执行代码存储在存储介质中，所述处理器可以通过总线等通信接口与所述存储介质中相连，在执行具体的各单元的对应功能时，从所述存储介质中读取并运行所述可执行代码。所述存储介质用于存储所述可执行代码的部分优选为非瞬间存储介质。

本实施例所述的车辆定位装置，获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息；获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系；结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置；如此，无需设置固定辅助信标，通过周围的车辆即可辅助当前车辆的定位，提高定位准确性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种车辆定位方法，所述方法包括：

获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息；

获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系；

结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置；

其中，所述定位信息包括位置信息或定位精度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息，包括：

确定以当前车辆为中心的预设范围；

在所述预设范围内确定与当前车辆位置关系符合预设条件的至少一个车辆作为目标车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息，包括：

由当前车辆接收目标车辆发送的广播消息，所述广播消息中包括所述目标车辆自身的定位信息；所述目标车辆与所述当前车辆能在所述预设范围内进行通讯。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息，包括：

由服务器接收目标车辆发送的定位信息；

所述获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，包括：

服务器接收当前车辆发送的所述当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，包括：

获取当前车辆预设范围内的目标车辆的车辆标识；

测量所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离；

查找与所述车辆标识对应的定位信息；其中，所述定位信息中携带有车辆标识；

依据所述车辆标识对应的定位信息、所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离信息，建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆预设范围内的目标车辆的车辆标识，包括：

获取当前车辆预设范围内的目标车辆的图像；

基于所述图像识别所述目标车辆的车辆标识。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，包括：

测量所述当前车辆与预设范围内的目标车辆的之间距离；

获取被测距的目标车辆的定位信息；

依据所述被测距的目标车辆的定位信息、所述当前车辆与被测距的目标车辆之间距离信息，建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取被测距的目标车辆的定位信息，包括：

向所述被测距的目标车辆发送定位请求；

接收所述被测距的目标车辆针对所述定位请求返回的定位信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置，包括：

将所述当前车辆的定位精度与所述目标车辆的定位精度进行对比；

若对比结果为当前车辆的定位精度大于或等于目标车辆的定位精度，则不对所述当前车辆的定位位置进行修正；

若对比结果为当前车辆的定位精度小于目标车辆的定位精度，则对所述当前车辆的定位位置进行修正。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对所述当前车辆的定位位置进行修正，包括：

以定位精度大于或等于当前车辆的目标车辆的定位信息为参考，结合当前车辆与所述目标车辆的位置关系，计算修正系数；

依据所述修正系数，确定或修正当前车辆的定位位置。

11.一种车辆定位装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取距离当前车辆预设范围内的目标车辆的定位信息；其中，所述定位信息包括位置信息以及定位精度；

第二获取单元，用于获取当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系；

修正单元，用于结合所述目标车辆的定位信息、以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系，确定或修正当前车辆的定位位置。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元，还用于：

确定以当前车辆为中心的预设范围；

在所述预设范围内选取与当前车辆位置关系符合预设条件的至少一个车辆作为目标车辆。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元，还用于：

通过当前车辆接收目标车辆发送的广播消息，所述广播消息中包括所述目标车辆自身的定位信息；所述目标车辆与所述当前车辆能在所述预设范围内进行通讯。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元，还用于：

通过服务器接收目标车辆发送的定位信息；

所述第二获取单元，还用于：

通过服务器接收当前车辆发送的所述当前车辆的定位信息以及所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，还用于：

获取当前车辆预设范围内的目标车辆的车辆标识；

测量所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离；

查找与所述车辆标识对应的定位信息；其中，所述定位信息中携带有车辆标识；

依据所述车辆标识对应的定位信息、所述当前车辆与所述车辆标识对应的目标车辆之间距离信息，建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，还用于：

获取当前车辆预设范围内的目标车辆的图像；

基于所述图像识别所述目标车辆的车辆标识。

17.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所所述第二获取单元，还用于：

测量所述当前车辆与预设范围内的目标车辆的之间距离；

获取被测距的目标车辆的定位信息；

依据所述被测距的目标车辆的定位信息、所述当前车辆与被测距的目标车辆之间距离信息，建立所述当前车辆与所述目标车辆的相对位置关系。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，还用于：

向所述被测距的目标车辆发送定位请求；

接收所述被测距的目标车辆针对所述定位请求返回的定位信息。

19.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述修正单元，还用于：

将所述当前车辆的定位精度与所述目标车辆的定位精度进行对比；

若对比结果为当前车辆的定位精度大于或等于目标车辆的定位精度，则不对所述当前车辆的定位位置进行修正；

若对比结果为当前车辆的定位精度小于目标车辆的定位精度，则对所述当前车辆的定位位置进行修正。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述修正单元，还用于：

以定位精度大于或等于当前车辆的目标车辆的定位信息为参考，结合当前车辆与所述目标车辆的位置关系，计算修正系数；

依据所述修正系数，确定或修正当前车辆的定位位置。