CN106781695B - 一种交通预警方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种交通预警方法和装置，该方法可包括：第一终端接收服务器发送的预警消息，所述预警消息用于提示目标位置存在违规行驶车辆，所述第一终端位于第一车辆内；所述第一终端检测所述第一车辆所在位置；所述第一终端基于所述第一车辆所在位置，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能；若所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间存在发生交通事故的可能，则输出所述预警消息。本发明实施例可以达到有效预防交通事故发生的效果。

Description

一种交通预警方法和装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种交通预警方法和装置。

背景技术

随着车辆的增多，目前交通事故层出不穷，特别是在路口或复杂地形的路段，经常会发生各种形形色色的交通事故，严重危害人民的生命安全和财产安全。然而，现在的各种设备，例如：监控摄像头或者行车记录仪等设备，都只能对交通事故进行记录。即现在的设备对于交通故事都是采集事后处理机制，从而无法有效预防交通事故的发生。可见，目前如何有效预防交通事故发生是当前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种交通预警方法和装置，以解决如何有效预防交通事故发生的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种交通预警方法，包括：

第一终端接收服务器发送的预警消息，所述预警消息用于提示目标位置存在违规行驶车辆，所述第一终端位于第一车辆内；

所述第一终端检测所述第一车辆所在位置；

所述第一终端基于所述第一车辆所在位置，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能；

若所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间存在发生交通事故的可能，则输出所述预警消息。

第二方面，本发明实施例提供一种交通预警方法，包括：

第二终端检测第二车辆是否违规行驶，所述第二终端位于第二车辆内；

若检测到所述第二车辆违规行驶，则所述第二终端向服务器发送预警消息，以使所述服务器向第一终端发送所述预警消息，其中，所述预警消息用于提示所述第二车辆在目标位置违规行驶，所述目标位置为所述第二车辆的所在位置。

第三方面，本发明实施例提供一种交通预警装置，所述装置应用于第一终端，包括：

接收模块，用于接收服务器发送的预警消息，所述预警消息用于提示目标位置存在违规行驶车辆，所述第一终端位于第一车辆内；

检测模块，用于检测所述第一车辆所在位置；

判断模块，用于基于所述第一车辆所在位置，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能；

输出模块，用于若所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间存在发生交通事故的可能，则输出所述预警消息。

第四方面，本发明实施例提供一种交通预警装置，应用于第二终端，包括：

检测模块，用于检测第二车辆是否违规行驶，所述第二终端位于第二车辆内；

发送模块，用于若检测到所述第二车辆违规行驶，则向服务器发送预警消息，以使所述服务器向第一终端发送所述预警消息，其中，所述预警消息用于提示所述第二车辆在目标位置违规行驶，所述目标位置为所述第二车辆的所在位置。

这样，本发明实施例中，第一终端接收服务器发送的预警消息，所述预警消息用于提示目标位置存在违规行驶车辆；所述第一终端检测第一车辆所在位置，所述第一终端位于所述第一车辆内；所述第一终端基于所述第一车辆所在位置，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能；若所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间存在发生交通事故的可能，则输出所述预警消息。可见，通过上述预警消息可以达到有效预防交通事故发生的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种交通预警方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种交通预警方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种交通预警方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的另一种交通预警方法的流程图；

图5是本发明实施提供的一种交通预警装置的结构图；

图6是本发明实施提供的另一种交通预警装置的结构图；

图7是本发明实施提供的另一种交通预警装置的结构图；

图8是本发明实施提供的另一种交通预警装置的结构图；

图9是本发明实施提供的另一种交通预警装置的结构图；

图10是本发明实施提供的另一种交通预警装置的结构图；

图11是本发明实施例应用的一种终端的结构图；

图12是本发明实施例应用的另一种终端的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种交通预警方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：

步骤101、第一终端接收服务器发送的预警消息，所述预警消息用于提示目标位置存在违规行驶车辆，所述第一终端位于第一车辆内。

本发明实施例中，上述第一终端可以是位于上述第一车辆内的移动终端，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。或者上述第一终端可以是位于第一车辆内的车载终端，即安装在第一车辆内的车载终端。需要说明的是，本发明实施例不限定第一终端的具体类型。另外，第一车辆可以能够在道路上行驶的车辆，例如：轿车、越野车、客车、货车等等，对此本发明实施例不作限定。

在步骤101中可以是第一车辆在道路上行驶或者第一车辆准备行驶进入道路等情况下第一终端接收到上述服务器发送的预警消息，或者还可以是第一车辆离上述目标位置在预设距离内时接收到上述服务器发送的预警消息。

另外，上述预警消息可以是服务器接收到其他终端发送预警消息后，转发给上述第一终端的，也可以是服务器根据监测到的道路上的违规行驶车辆而生成并发送给第一终端的预警消息。上述预警消息提示在目标位置存在违规行驶车辆可以理解为，该预警消息用于通知上述第一终端在目标位置存在违规行驶车辆。其中，上述目标位置可以是某一路段或者某一路口等。而上述违规行驶车辆包括但不限定超速行驶车辆、逆向行驶车辆、频繁变换方向行驶车辆或者闯红灯行驶车辆等违规行驶的车辆，对此本发明实施例不作限定。

步骤102、第一终端检测所述第一车辆所在位置。

该步骤中，第一终端检测第一车辆所在位置，可以是第一终端检测第一终端的所在位置，由于第一终端位于第一车辆内，从而可以直接将第一终端的所在位置作为第一车辆的所在位置。或者第一终端为移动终端时，可以直接读取第一车辆的车载设备的所在位置，以作为第一车辆的所在位置。另外，第一车辆所有位置可以是具体的位置坐标，例如：GPS定位坐标。或者第一车辆所在位置可以是具体的路段。

步骤103、第一终端基于所述第一车辆所在位置，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能，若是，则执行步骤104，若否，可以结束流程；或者在判断为否的时候，也可以输出上述预警消息，以给出用户提示，也可以达到一定预警效果，其中，附图中以结束流程进行举例。

当第一车辆所在位置和违规行驶车辆的目标位置确定后，就可以判断第一车辆与违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能，例如：如果第一车辆所在位置与上述目标位置在同一道路上，则可以确定两车存在发生交通事故的可能，因为在同一道路上两车可能会追尾、对撞或者侧边擦碰等交通事故；或者第一车辆所在位置和目标位置都属于同一路口附近，则可以两车存在发生交通事故的可能，因为属于同一路口附近，那么两车在过路口时可能会对撞或者侧边擦碰等交通事故等等，对此本发明实施例不作限定。

步骤104、第一终端输出所述预警消息。

在第一终端判断第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间存在发生交通事故的可能，第一输出就可以输出上述预警消息，例如：播放上述预警消息或者在第一终端的屏幕上显示上述预警消息，如播放“在路段X处存在超速行驶车辆”，或者播放“在路段Y征存在逆向行驶车辆”等。用户察觉到上述预警消息后，就可以谨慎驾驶、选择其他道路或者停车等行为，以预防交通事故的发生。

本发明实施例中，第一终端接收服务器发送的预警消息，所述预警消息用于提示目标位置存在违规行驶车辆；所述第一终端检测第一车辆所在位置，所述第一终端位于所述第一车辆内；所述第一终端基于所述第一车辆所在位置，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能；若所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间存在发生交通事故的可能，则输出所述预警消息。可见，通过上述预警消息可以达到有效预防交通事故发生的效果。

第二实施例

参见图2，图2是本发明实施例提供的另一种交通预警方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：

步骤201、第一终端接收服务器发送的预警消息，所述预警消息用于提示目标位置存在违规行驶车辆，所述预警消息包括所述违规行驶车辆的行驶方向，所述第一终端位于第一车辆内。

本实施例中，上述预警消息包括违规行驶车辆的行驶方向，例如：行驶方向为由南往北方向，或者由西往东方向等。

步骤202、所述第一终端检测所述第一车辆所在位置。

其中，关于第一车辆的所在位置可以参见第一实施例的相应说明。

步骤203、第一终端基于所述第一车辆所在位置，并结合所述违规行驶车辆的行驶方向，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能，若是，则执行步骤204，若否，则可以结束流程。

在步骤203中可以结合第一车辆所在位置、违规行驶车辆的行驶方向和违规行驶车辆所在的目标位置，判断是否存在发生交通事故的可能。这样通过上述目标位置和行驶方向就可以准确地确定违规行驶车辆的位置和行驶方向，以更加准确地判断第一车辆与违规行驶车辆是否存在发生交通事故的可能。

可选的，上述第一终端基于所述第一车辆所在位置，并结合所述违规行驶车辆的行驶方向，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能，包括：

所述第一终端检测所述第一车辆的行驶方向；

所述第一终端根据所述第一车辆所在位置和所述第一车辆的行驶方向，确定所述第一车辆需要进入的路口；

所述第一终端根据所述预警消息提示的目标位置和所述违规行驶车辆的定行驶方向，确定所述违规行驶车辆需要进入的路口；

所述第一终端判断所述第一车辆需要进入的路口与所述违规行驶车辆需要进入的路口是否为同一路口；

若所述第一车辆需要进入的路口与所述违规行驶车辆需要进入的路口是否为同一路口，则确定所述第一车辆与所述违规行驶车辆之间存在发生交通事故的可能。

该实施方式中，可以根据第一车辆的行驶方向和所在位置，确定第一车辆需要进入的路口，以及通过同样的方式可以确定违规行驶车辆需要接入的路口，从而当确定为同一路口时，就可以确定第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间存在发生交通事故的可能。因此，在进入同一路口两辆车的在路口中的行驶方向都是不确定的，例如：调头、向左转、向右转或者直行都有可能，这样就容易发生交通事故。

可选的，上述所述第一终端基于所述第一车辆所在位置，并结合所述违规行驶车辆的行驶方向，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能，包括：

所述第一终端判断所述第一车辆所在位置是否在所述违规行驶车辆的行驶方向对应的位置区域，若是，则确定所述第一车辆与所述违规行驶车辆之间存在发生交通事故的可能。

该实施方式中，在确定违规行驶车辆的位置和方向后，就可以确定违规行驶车辆的行驶方向对应的位置区域，例如：违规行驶车辆所在目标位置为道路X的中间位置，且行驶方向为由南往北，从而就可以确定违规行驶车辆的行驶方向的对应的位置区域为道路X的中间偏北方向的位置区域。当检测到第一车辆在该位置区域时，就可以确定存在发生交通事故的可能，因为，第一车辆在上述位置区域，从而会存在追尾的可能或者对碰的可能。

可选的，上述所述第一终端基于所述第一车辆所在位置，并结合所述违规行驶车辆的行驶方向，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能，包括：

在所述第一终端的导航显示前方需要调头时，所述第一终端根据所述第一车辆所在位置，并结合所述违规行驶车辆的行驶方向，判断所述第一车辆在调头时或者调头后与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能。

该实施方式中，可以实现在第一终端进行导航时，如果导航显示前方需要调头，从而可以判断在调头时或者调头后与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能。例如：第一终端所在位置在违规行驶车辆行驶方向对应的位置区域，则在调头时会存在发送碰撞的可能，或者第一终端调头后的位置在违规行驶车辆行驶方向对应的位置区域，则在调头后同样会存在发送碰撞的可能。

需要说明的是，本发明实施例中，步骤203是可替换的，且上述预警消息可以不包括所述违规行驶车辆的行驶方向，例如：第一实施例中，上述第一终端基于所述第一车辆所在位置，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能的步骤，可以包括：

所述第一终端判断所述第一车辆所在位置是否为进入所述目标位置所在路段的位置；

若所述第一车辆所在位置为进入所述目标位置所在路段的位置，则所述第一终端确定所述第一车辆与所述违规行驶车辆之间存在发生交通事故的可能。

其中，上述第一车辆所在位置是否为进入所述目标位置所在路段的位置可以是，第一车辆在进入上述目标位置所在路段的路口时，从而确定存在发生交通事故的可能。例如：上述目标位置所在路段是中间没有护栏的路段，从而不管违规行驶车辆是哪个行驶方向，只要第一车辆进入该路段都会存在发送交通事故的可能，因为违规行驶车辆可能会行驶在道路中间，或者就在第一车辆进入该路段的入口侧。

该实施方式中，可以直接根据第一车辆所在位置和违规行驶车辆所在的目标位置确定是否存在发生交通事故的可能，由于上述预警消息中只需要包括上述目标位置，且第一终端只需要检测第一车辆所在位置，从而达到节约信令开销和用户功耗的效果。

步骤204、若所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间存在发生交通事故的可能，则输出所述预警消息。

本发明实施例中，第一终端在输出上述预警消息时，还可以结合第一车辆所在位置和违规行驶车辆的目标位置进行提示，即在输出上述预警消息时，还输出第一车辆与违规行驶车辆的距离信息，从而进一步提高预防交通事故发生的可能。例如：上述预警消息为在路段X的500米处存在超速行驶车辆，而第一车辆所在位置为路段X的1500米处，从而第一终端可以播放“在路段X的500米处存在超速行驶车辆，该超速行驶车辆距离第一车辆只有1000米，请小心驾驶”这一语音。

可选的，所述预警消息还包括高危险标识，所述第一终端输出所述预警消息，包括：

所述第一终端通过预先设置的与所述高危险标识对应的输出方式输出所述预警消息。

该实施方式中，可以实现若预警消息中存在高危险标识时，可以以预先设置的与所述高危险标识对应的输出方式输出所述预警消息，以提高预警效果。例如：以增大音量、添加特殊语音或者添加铃声等更加容易引起用户关注的方式输出上述预警消息，以提高预防交通事故发生的效果。另外，该实施方式中，若预警消息没有高危险标识，则以另一种方式输出上述预警消息，例如：普通的语音播放方式播放上述预警消息。

本实施例中，通过上述步骤可以实现在第一实施例的基础上增加违规行驶车辆的行驶方向，从而实现更加准确地判断第一车辆与违规行驶车辆之间是否存在发生交通事故的可能，以通过输出预警消息达到更准确地对用户进行提示的效果。

第三实施例

参见图3，图3是本发明实施例提供另一种交通预警方法的流程图，如图3所示，包括以下步骤：

步骤301、第二终端检测第二车辆是否违规行驶，所述第二终端位于第二车辆内。

该步骤中，第二终端检测第二车辆是否违规行驶可以是根据检测到第二车辆的行驶速度、行驶方向、第二车辆所在路段的行驶规定或者交通信号灯等信息判断第二车辆是否违规行驶。

其中，上述违规行驶包括但不限于超速行驶、逆向行驶、频繁变换方向行驶或者闯红灯行驶，对此本发明实施例不作限定。

例如：当检测到第二车辆的行驶速度超过第二车辆所在路段的限定速度时，则确定第二车辆超速行驶，或者检测到第二车辆持续一定时间(例如：1分钟或者2分钟等)超过第二车辆所在路段的限定速度时，则确定第二车辆超速行驶。或者当检测到第二车辆的行驶方向频繁变换时，则确定第二车辆频繁变换方向行驶，此时可能是酒驾。或者当检测到第二车辆的行驶方向与所在路段的行驶方向不一致时，则确定第二车辆逆向行驶。或者当检测到第二车辆在路口的行驶方向为红灯，但第二车辆没有停车而是继续行驶或者加速行驶时，则确定第二车辆闯红灯行驶。

本发明实施例中，若没有检测到第二车辆违规行驶，从而可以结束流程。

需要说明的是，当第二终端检测到第二车辆违规行驶时，那么，该第二车辆就为第一实施例和第二实施例中描述的违规行驶车辆。

步骤302、若检测到所述第二车辆违规行驶，则所述第二终端向服务器发送预警消息，以使所述服务器向第一终端发送所述预警消息，其中，所述预警消息用于提示所述第二车辆在目标位置违规行驶，所述目标位置为所述第二车辆的所在位置。

在检测到第二车辆违规行驶，从而就可以向服务器发送预警消息。这样当服务器接收到上述预警消息时就可以向第一终端发送上述预警消息，以达到预防交通事故发生的效果。

本发明实施例中，第二终端检测第二车辆是否违规行驶，所述第二终端位于第二车辆内；若检测到所述第二车辆违规行驶，则所述第二终端向服务器发送预警消息，以使所述服务器向第一终端发送所述预警消息，其中，所述预警消息用于提示所述第二车辆在目标位置违规行驶，所述目标位置为所述第二车辆的所在位置。可见，通过上述预警消息可以达到有效预防交通事故发生的效果。

第四实施例

参见图4，图4是本发明实施例提供另一种交通预警方法的流程图，如图4所示，包括以下步骤：

步骤401、第二终端检测第二车辆是否违规行驶，所述第二终端位于第二车辆内。

其中，关于违规行驶可以参见第一实施例至第三实施例的相应说明，此处不作赘述。

步骤402、所述第二终端判断所述第二车辆所在位置是否为预设安全预警位置。

其中，上述预设安全预警位置可以是第二终端预先配置，例如：由服务器对其进行配置，或者可以是用户在第二终端上预先设置的等。上述预设安全预警位置可以是离路口在特定距离内的位置，或者可以是交通事故高发路段等等，对此本发明实施例不作限定。

可选的，所述第二终端判断所述第二车辆所在位置是否为预设安全预警位置，包括：

所述第二终端判断所述第二车辆所在位置离最近一路口的距离是否在预设距离内，若是，则确定所述第二车辆所在位置为预设安全预警位置，其中，所述最近一路口为离所述第二车辆所在位置最近的路口；

所述第二终端判断所述第二车辆所在位置是否为预先指定的交通事故高发路段，若是，则确定所述第二车辆所在位置为预设安全预警位置。

该实施方式中，可以实现检测到第二车辆离路口在预设距离内时，则确定第二车辆所在位置为预设安全预警位置，若此时第二车辆违规行驶，从而需要上报预警消息，以达到预防交通事故的效果。以及还可以实现当检测第二终端在交通事故高发路段时，确定第二车辆所在位置为预设安全预警位置，若此时第二车辆违规行驶，从而需要上报预警消息，以达到预防交通事故的效果。

需要说明的是，步骤401和步骤402的执行顺序可以不作限定，例如：可以是先执行步骤401，在检测到第二车辆违规行驶后，才执行步骤402，这样可以实现只有在检测到违规行驶时，才进行预设安全预警位置的检测，以达到节约终端功耗的效果；或者可以是先执行步骤402，在检测到第二车辆为上述预设安全预警位置时，才执行步骤401，这样可以实现只有在检测到第二车辆在预设安全预警位置时，才进行是否违规行驶的检测，以达到节约终端功耗的效果；当然，步骤401和步骤402同时执行也是可以的。

步骤403、若检测到所述第二车辆违规行驶，且所述第二车辆所在位置为所述预设安全预警位置，则所述第二终端向服务器发送预警消息，以使所述服务器向第一终端发送所述预警消息，其中，所述预警消息用于提示所述第二车辆在目标位置违规行驶，所述目标位置为所述第二车辆的所在位置。

在步骤403中可以实现只有第二车辆违规行驶，且第二车辆所在位置为预设安全预警位置时，才向服务器发送上述预警消息，以达到节约终端功耗的效果。因为，如果第二车辆违规行驶，但不在预设预警安全位置时，不发送预警消息也是可以的。因为，在实际生活中，往往发生交通事故都是一些特殊的路段，例如：在车辆很少的路段，某一车辆超速行驶，该情况下发生交通事故的可能性也会比较低。

可选的，所述第二终端检测第二车辆是否违规行驶之后，所述第二终端向服务器发送预警消息之前，所述方法还包括：

所述第二终端判断所述第二车辆的违规行驶是否为预设高危违规行驶；

所述第二终端向服务器发送预警消息，包括：

若所述第二车辆的违规行驶为所述预设高危违规行驶，则所述第二终端向服务器发送包括有高危险标识的预警消息，以使所述服务器优先发送所述预警消息。

其中，上述预设高危违规行驶可以是由用户预先设置的，或者第二终端上某软件自动设置的等等。上述预设高危违规行驶可以是发生交通事故的概率特别高的违规行驶，例如：超过限速50％或者100％，即行驶速度远远大于限速，且持续一定时间都远远大于限速；或者行驶方向左右变换频率超过预设频率，例如：酒驾；或者闯红灯时行驶高于预设速度，如高于80或者90千米每小时等等，不一一列出。

该实施方式中，可以实现当检测到第二车辆违规行驶为所述预设高危违规行驶，向服务器发送的预警消息中包括上述高危险标识，从而让服务器优先发送该预警消息，且接收到该预警消息的终端可以以特殊方式输出，以提高预防交通事故发生的效果。

本实施例中，在第三实施例的基础上增加了预设安全预警位置的判断，从而在实现预防交通事故的同时，达到节约终端功耗的效果。

第五实施例

参见图5，图5是本发明实施提供的一种交通预警装置的结构图，该装置应用于第一终端。如图5所示，交通预警装置500包括：接收模块501、检测模块502、判断模块503和输出模块504，其中：

接收模块501，用于接收服务器发送的预警消息，所述预警消息用于提示目标位置存在违规行驶车辆，所述第一终端位于第一车辆内；

检测模块502，用于检测所述第一车辆所在位置；

判断模块503，用于基于所述第一车辆所在位置，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能；

输出模块504，用于若所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间存在发生交通事故的可能，则输出所述预警消息。

可选的，所述预警消息包括所述违规行驶车辆的行驶方向，所述判断模块503用于基于所述第一车辆所在位置，并结合所述违规行驶车辆的行驶方向，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能。

可选的，如图6所示，判断模块503包括：

检测单元5031，用于检测所述第一车辆的行驶方向；

第一确定单元5032，用于根据所述第一车辆所在位置和所述第一车辆的行驶方向，确定所述第一车辆需要进入的路口；

第二确定单元5033，用于根据所述预警消息提示的目标位置和所述违规行驶车辆的定行驶方向，确定所述违规行驶车辆需要进入的路口；

第一判断单元5034，用于判断所述第一车辆需要进入的路口与所述违规行驶车辆需要进入的路口是否为同一路口；

第三确定单元5035，用于若所述第一车辆需要进入的路口与所述违规行驶车辆需要进入的路口是否为同一路口，则确定所述第一车辆与所述违规行驶车辆之间存在发生交通事故的可能。

可选的，判断模块503用于判断所述第一车辆所在位置是否在所述违规行驶车辆的行驶方向对应的位置区域，若是，则确定所述第一车辆与所述违规行驶车辆之间存在发生交通事故的可能；或者

所述判断模块503用于在所述第一终端的导航显示前方需要调头时，根据所述第一车辆所在位置，并结合所述违规行驶车辆的行驶方向，判断所述第一车辆在调头时或者调头后与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能。

可选的，如图7所示，所述判断模块503包括：

第二判断单元5036，用于判断所述第一车辆所在位置是否为进入所述目标位置所在路段的位置；

第四确定单元5037，用于若所述第一车辆所在位置为进入所述目标位置所在路段的位置，则确定所述第一车辆与所述违规行驶车辆之间存在发生交通事故的可能。

可选的，所述预警消息还包括高危险标识，所述输出模块504用于若所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间存在发生交通事故的可能，则通过预先设置的与所述高危险标识对应的输出方式输出所述预警消息。

可选的，所述违规行驶车辆，包括：

超速行驶车辆、逆向行驶车辆、频繁变换方向行驶车辆或者闯红灯行驶车辆。

需要说明的是，交通预警装置500能够实现第一实施例和第二实施例中交通预警方法的各个过程，为避免重复，这里不再赘述，其中，本实施例中，第一终端可以是第一实施例和第二实施例中的第一终端。

本发明实施例的交通预警装置，接收服务器发送的预警消息，所述预警消息用于提示目标位置存在违规行驶车辆；所述第一终端检测第一车辆所在位置，所述第一终端位于所述第一车辆内；基于所述第一车辆所在位置，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能；若所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间存在发生交通事故的可能，则输出所述预警消息。可见，通过上述预警消息可以达到有效预防交通事故发生的效果。

第六实施例

参见图8，图8是本发明实施提供的一种交通预警装置的结构图，该装置应用于第二终端。如图8所示，交通预警装置800包括：检测模块801和发送模块802，其中：

检测模块801，用于检测第二车辆是否违规行驶，所述第二终端位于第二车辆内；

发送模块802，用于若检测到所述第二车辆违规行驶，则向服务器发送预警消息，以使所述服务器向第一终端发送所述预警消息，其中，所述预警消息用于提示所述第二车辆在目标位置违规行驶，所述目标位置为所述第二车辆的所在位置。

可选的，如图9所示，交通预警装置800还包括：

第一判断模块803，用于判断所述第二车辆所在位置是否为预设安全预警位置；

发送模块802用于若检测到所述第二车辆违规行驶，且所述第二车辆所在位置为所述预设安全预警位置，则向服务器发送预警消息。

可选的，所述第一判断模块803用于判断所述第二车辆所在位置离最近一路口的距离是否在预设距离内，若是，则确定所述第二车辆所在位置为预设安全预警位置，其中，所述最近一路口为离所述第二车辆所在位置最近的路口；或者

所述第一判断模块803用于判断所述第二车辆所在位置是否为预先指定的交通事故高发路段，若是，则确定所述第二车辆所在位置为预设安全预警位置。

可选的，如图10所示，交通预警装置800还包括：

第二判断模块804，用于判断所述第二车辆的违规行驶是否为预设高危违规行驶；

发送模块802用于若检测到所述第二车辆违规行驶，且所述第二车辆的违规行驶为所述预设高危违规行驶，则向服务器发送包括有高危险标识的预警消息，以使所述服务器优先发送所述预警消息。

可选的，所述违规行驶，包括：

超速行驶、逆向行驶、频繁变换方向行驶或者闯红灯行驶。

需要说明的是，交通预警装置800能够实现第三实施例和第四实施例中交通预警方法的各个过程，为避免重复，这里不再赘述，其中，本实施例中，第二终端可以是第三实施例和第四实施例中的第二终端。

本发明实施例的交通预警装置，检测第二车辆是否违规行驶，所述第二终端位于第二车辆内；若检测到所述第二车辆违规行驶，则向服务器发送预警消息，以使所述服务器向第一终端发送所述预警消息，其中，所述预警消息用于提示所述第二车辆在目标位置违规行驶，所述目标位置为所述第二车辆的所在位置。可见，通过上述预警消息可以达到有效预防交通事故发生的效果。

第七实施例

参见图11，图11是本发明实施例应用的一种终端的结构图。该终端为第一终端，如图11所示，终端1100包括：至少一个处理器1101、存储器1102、至少一个网络接口1104和用户接口1103。终端1100中的各个组件通过总线系统1105耦合在一起。可理解，总线系统1105用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1105除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图11中将各种总线都标为总线系统1105。

其中，用户接口1103可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(track ball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器1102可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器1102旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器1102存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统11021和应用程序11022。

其中，操作系统11021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序11022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序11022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器1102存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序11022中存储的程序或指令，处理器1101用于：接收服务器发送的预警消息，所述预警消息用于提示目标位置存在违规行驶车辆，所述第一终端位于第一车辆内；检测所述第一车辆所在位置；基于所述第一车辆所在位置，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能；若所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间存在发生交通事故的可能，则输出所述预警消息。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1101中，或者由处理器1101实现。处理器1101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1101可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1102，处理器1101读取存储器1102中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选的，所述预警消息包括所述违规行驶车辆的行驶方向，处理器1101执行的基于所述第一车辆所在位置，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能，包括：

所述第一终端基于所述第一车辆所在位置，并结合所述违规行驶车辆的行驶方向，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能。

可选的，处理器1101执行的基于所述第一车辆所在位置，并结合所述违规行驶车辆的行驶方向，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能，包括：

检测所述第一车辆的行驶方向；

根据所述第一车辆所在位置和所述第一车辆的行驶方向，确定所述第一车辆需要进入的路口；

根据所述预警消息提示的目标位置和所述违规行驶车辆的定行驶方向，确定所述违规行驶车辆需要进入的路口；

判断所述第一车辆需要进入的路口与所述违规行驶车辆需要进入的路口是否为同一路口；

若所述第一车辆需要进入的路口与所述违规行驶车辆需要进入的路口是否为同一路口，则确定所述第一车辆与所述违规行驶车辆之间存在发生交通事故的可能。

可选的，处理器1101执行的基于所述第一车辆所在位置，并结合所述违规行驶车辆的行驶方向，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能，包括：

判断所述第一车辆所在位置是否在所述违规行驶车辆的行驶方向对应的位置区域，若是，则确定所述第一车辆与所述违规行驶车辆之间存在发生交通事故的可能；或者

在所述第一终端的导航显示前方需要调头时，根据所述第一车辆所在位置，并结合所述违规行驶车辆的行驶方向，判断所述第一车辆在调头时或者调头后与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能。

可选的，处理器1101执行的第一终端基于所述第一车辆所在位置，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能，包括：

判断所述第一车辆所在位置是否为进入所述目标位置所在路段的位置；

若所述第一车辆所在位置为进入所述目标位置所在路段的位置，则确定所述第一车辆与所述违规行驶车辆之间存在发生交通事故的可能。

可选的，所述预警消息还包括高危险标识，处理器1101执行的输出所述预警消息，包括：

通过预先设置的与所述高危险标识对应的输出方式输出所述预警消息。

可选的，所述违规行驶车辆，包括：

超速行驶车辆、逆向行驶车辆、频繁变换方向行驶车辆或者闯红灯行驶车辆。

需要说明的是，终端1100能够实现第一实施例和第二实施例中交通预警方法的各个过程，为避免重复，这里不再赘述，其中，本实施例中，第一终端可以是第一实施例和第二实施例中的第一终端。

本发明实施例的终端，接收服务器发送的预警消息，所述预警消息用于提示目标位置存在违规行驶车辆；所述第一终端检测第一车辆所在位置，所述第一终端位于所述第一车辆内；基于所述第一车辆所在位置，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能；若所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间存在发生交通事故的可能，则输出所述预警消息。可见，通过上述预警消息可以达到有效预防交通事故发生的效果。

第八实施例

请参阅图12，图12是本发明实施例应用的一种终端的结构图，该终端为第二终端。如图12所示，终端1200包括射频(Radio Frequency，RF)电路1210、存储器1220、输入单元1230、显示单元1240、处理器1250、音频电路1260、通信模块1270、和电源1280。

其中，输入单元1230可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端1200的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元1230可以包括触控面板1231。触控面板1231，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1231上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板1231可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器1250，并能接收处理器1250发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1231。除了触控面板1231，输入单元1230还可以包括其他输入设备1232，其他输入设备1232可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元1240可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端1200的各种菜单界面。显示单元1240可包括显示面板1241，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1241。

应注意，触控面板1231可以覆盖显示面板1241，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1250以确定触摸事件的类型，随后处理器1250根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器1250是移动终端1200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器1221内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器1222内的数据，执行移动终端1200的各种功能和处理数据，从而对移动终端1200进行整体监控。可选的，处理器1250可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器1221内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器1222内的数据，处理器1250用于：检测第二车辆是否违规行驶，所述第二终端位于第二车辆内；若检测到所述第二车辆违规行驶，则向服务器发送预警消息，以使所述服务器向第一终端发送所述预警消息，其中，所述预警消息用于提示所述第二车辆在目标位置违规行驶，所述目标位置为所述第二车辆的所在位置。

可选的，处理器1250在执行向服务器发送预警消息之前，还用于：

判断所述第二车辆所在位置是否为预设安全预警位置；

处理器1250执行的若检测到所述第二车辆违规行驶，则向服务器发送预警消息，包括：

若检测到所述第二车辆违规行驶，且所述第二车辆所在位置为所述预设安全预警位置，则向服务器发送预警消息。

可选的，处理器1250执行的判断所述第二车辆所在位置是否为预设安全预警位置，包括：

判断所述第二车辆所在位置离最近一路口的距离是否在预设距离内，若是，则确定所述第二车辆所在位置为预设安全预警位置，其中，所述最近一路口为离所述第二车辆所在位置最近的路口；或者

判断所述第二车辆所在位置是否为预先指定的交通事故高发路段，若是，则确定所述第二车辆所在位置为预设安全预警位置。

可选的，处理器1250在执行检测第二车辆是否违规行驶之后，所述第二终端向服务器发送预警消息之前，还用于：

判断所述第二车辆的违规行驶是否为预设高危违规行驶；

处理器1250执行的向服务器发送预警消息，包括：

若所述第二车辆的违规行驶为所述预设高危违规行驶，则向服务器发送包括有高危险标识的预警消息，以使所述服务器优先发送所述预警消息。

可选的，所述违规行驶，包括：

超速行驶、逆向行驶、频繁变换方向行驶或者闯红灯行驶。

需要说明的是，终端1200能够实现第三实施例和第四实施例中交通预警方法的各个过程，为避免重复，这里不再赘述，其中，本实施例中，第二终端可以是第三实施例和第四实施例中的第二终端。

本发明实施例的终端，检测第二车辆是否违规行驶，所述第二终端位于第二车辆内；若检测到所述第二车辆违规行驶，则向服务器发送预警消息，以使所述服务器向第一终端发送所述预警消息，其中，所述预警消息用于提示所述第二车辆在目标位置违规行驶，所述目标位置为所述第二车辆的所在位置。可见，通过上述预警消息可以达到有效预防交通事故发生的效果。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种交通预警方法，其特征在于，包括：

第一终端接收服务器发送的预警消息，所述预警消息用于提示目标位置存在违规行驶车辆，所述第一终端位于第一车辆内；

所述第一终端检测所述第一车辆所在位置；

所述第一终端基于所述第一车辆所在位置，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能；

若所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间存在发生交通事故的可能，则输出所述预警消息；

其中，所述预警消息还包括高危险标识，所述第一终端输出所述预警消息，包括：

所述第一终端通过预先设置的与所述高危险标识对应的输出方式输出所述预警消息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警消息包括所述违规行驶车辆的行驶方向，所述第一终端基于所述第一车辆所在位置，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能，包括：

所述第一终端基于所述第一车辆所在位置，并结合所述违规行驶车辆的行驶方向，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端基于所述第一车辆所在位置，并结合所述违规行驶车辆的行驶方向，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能，包括：

所述第一终端检测所述第一车辆的行驶方向；

所述第一终端根据所述第一车辆所在位置和所述第一车辆的行驶方向，确定所述第一车辆需要进入的路口；

所述第一终端根据所述预警消息提示的目标位置和所述违规行驶车辆的定行驶方向，确定所述违规行驶车辆需要进入的路口；

所述第一终端判断所述第一车辆需要进入的路口与所述违规行驶车辆需要进入的路口是否为同一路口；

若所述第一车辆需要进入的路口与所述违规行驶车辆需要进入的路口是否为同一路口，则确定所述第一车辆与所述违规行驶车辆之间存在发生交通事故的可能。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端基于所述第一车辆所在位置，并结合所述违规行驶车辆的行驶方向，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能，包括：

所述第一终端判断所述第一车辆所在位置是否在所述违规行驶车辆的行驶方向对应的位置区域，若是，则确定所述第一车辆与所述违规行驶车辆之间存在发生交通事故的可能；或者

在所述第一终端的导航显示前方需要调头时，所述第一终端根据所述第一车辆所在位置，并结合所述违规行驶车辆的行驶方向，判断所述第一车辆在调头时或者调头后与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端基于所述第一车辆所在位置，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能，包括：

所述第一终端判断所述第一车辆所在位置是否为进入所述目标位置所在路段的位置；

若所述第一车辆所在位置为进入所述目标位置所在路段的位置，则所述第一终端确定所述第一车辆与所述违规行驶车辆之间存在发生交通事故的可能。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述违规行驶车辆，包括：

超速行驶车辆、逆向行驶车辆、频繁变换方向行驶车辆或者闯红灯行驶车辆。

7.一种交通预警方法，其特征在于，包括：

第二终端检测第二车辆是否违规行驶，所述第二终端位于第二车辆内；

若检测到所述第二车辆违规行驶，则所述第二终端向服务器发送预警消息，以使所述服务器向第一终端发送所述预警消息，其中，所述预警消息用于提示所述第二车辆在目标位置违规行驶，所述目标位置为所述第二车辆的所在位置；

所述第二终端检测第二车辆是否违规行驶之后，所述第二终端向服务器发送预警消息之前，所述方法还包括：

所述第二终端判断所述第二车辆的违规行驶是否为预设高危违规行驶；

所述第二终端向服务器发送预警消息，包括：

若所述第二车辆的违规行驶为所述预设高危违规行驶，则所述第二终端向服务器发送包括有高危险标识的预警消息，以使所述服务器优先发送所述预警消息，以使所述第一终端在判断第一车辆与所述第二车辆发生之间存在发生交通事故的可能的情况下，通过预先设置的与所述高危险标识对应的输出方式输出所述预警消息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二终端向服务器发送预警消息之前，所述方法还包括：

所述第二终端判断所述第二车辆所在位置是否为预设安全预警位置；

若检测到所述第二车辆违规行驶，则所述第二终端向服务器发送预警消息，包括：

若检测到所述第二车辆违规行驶，且所述第二车辆所在位置为所述预设安全预警位置，则所述第二终端向服务器发送预警消息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二终端判断所述第二车辆所在位置是否为预设安全预警位置，包括：

所述第二终端判断所述第二车辆所在位置离最近一路口的距离是否在预设距离内，若是，则确定所述第二车辆所在位置为预设安全预警位置，其中，所述最近一路口为离所述第二车辆所在位置最近的路口；或者

所述第二终端判断所述第二车辆所在位置是否为预先指定的交通事故高发路段，若是，则确定所述第二车辆所在位置为预设安全预警位置。

10.如权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述违规行驶，包括：

超速行驶、逆向行驶、频繁变换方向行驶或者闯红灯行驶。

11.一种交通预警装置，所述装置应用于第一终端，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收服务器发送的预警消息，所述预警消息用于提示目标位置存在违规行驶车辆，所述第一终端位于第一车辆内；

检测模块，用于检测所述第一车辆所在位置；

判断模块，用于基于所述第一车辆所在位置，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能；

输出模块，用于若所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间存在发生交通事故的可能，则输出所述预警消息；

其中，所述预警消息还包括高危险标识，所述输出模块用于若所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间存在发生交通事故的可能，则通过预先设置的与所述高危险标识对应的输出方式输出所述预警消息。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述预警消息包括所述违规行驶车辆的行驶方向，所述判断模块用于基于所述第一车辆所在位置，并结合所述违规行驶车辆的行驶方向，判断所述第一车辆与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

检测单元，用于检测所述第一车辆的行驶方向；

第一确定单元，用于根据所述第一车辆所在位置和所述第一车辆的行驶方向，确定所述第一车辆需要进入的路口；

第二确定单元，用于根据所述预警消息提示的目标位置和所述违规行驶车辆的定行驶方向，确定所述违规行驶车辆需要进入的路口；

第一判断单元，用于判断所述第一车辆需要进入的路口与所述违规行驶车辆需要进入的路口是否为同一路口；

第三确定单元，用于若所述第一车辆需要进入的路口与所述违规行驶车辆需要进入的路口是否为同一路口，则确定所述第一车辆与所述违规行驶车辆之间存在发生交通事故的可能。

14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述判断模块用于判断所述第一车辆所在位置是否在所述违规行驶车辆的行驶方向对应的位置区域，若是，则确定所述第一车辆与所述违规行驶车辆之间存在发生交通事故的可能；或者

所述判断模块用于在所述第一终端的导航显示前方需要调头时，根据所述第一车辆所在位置，并结合所述违规行驶车辆的行驶方向，判断所述第一车辆在调头时或者调头后与所述违规行驶车辆发生之间是否存在发生交通事故的可能。

15.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第二判断单元，用于判断所述第一车辆所在位置是否为进入所述目标位置所在路段的位置；

第四确定单元，用于若所述第一车辆所在位置为进入所述目标位置所在路段的位置，则确定所述第一车辆与所述违规行驶车辆之间存在发生交通事故的可能。

16.如权利要求11至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述违规行驶车辆，包括：

超速行驶车辆、逆向行驶车辆、频繁变换方向行驶车辆或者闯红灯行驶车辆。

17.一种交通预警装置，应用于第二终端，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测第二车辆是否违规行驶，所述第二终端位于第二车辆内；

发送模块，用于若检测到所述第二车辆违规行驶，则向服务器发送预警消息，以使所述服务器向第一终端发送所述预警消息，其中，所述预警消息用于提示所述第二车辆在目标位置违规行驶，所述目标位置为所述第二车辆的所在位置；

所述装置还包括：

第二判断模块，用于判断所述第二车辆的违规行驶是否为预设高危违规行驶；

所述发送模块用于若检测到所述第二车辆违规行驶，且所述第二车辆的违规行驶为所述预设高危违规行驶，则向服务器发送包括有高危险标识的预警消息，以使所述服务器优先发送所述预警消息，以使所述第一终端在判断第一车辆与所述第二车辆发生之间存在发生交通事故的可能的情况下，通过预先设置的与所述高危险标识对应的输出方式输出所述预警消息。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一判断模块，用于判断所述第二车辆所在位置是否为预设安全预警位置；

所述发送模块用于若检测到所述第二车辆违规行驶，且所述第二车辆所在位置为所述预设安全预警位置，则向服务器发送预警消息。

19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块用于判断所述第二车辆所在位置离最近一路口的距离是否在预设距离内，若是，则确定所述第二车辆所在位置为预设安全预警位置，其中，所述最近一路口为离所述第二车辆所在位置最近的路口；或者

所述第一判断模块用于判断所述第二车辆所在位置是否为预先指定的交通事故高发路段，若是，则确定所述第二车辆所在位置为预设安全预警位置。

20.如权利要求17至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述违规行驶，包括：

超速行驶、逆向行驶、频繁变换方向行驶或者闯红灯行驶。