CN115294801A - 一种车载网络通讯方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于计算机领域，提供了一种车载网络通讯方法，所述方法包括：发送进入危险区域的预连接指令，所述预连接指令用于指示建立提醒设备和进入危险区域的车辆之间的信息交互通道；若检测到危险区域中发生阻碍行驶事件时，根据阻碍行驶事件定位危险位置，生成包含阻碍行驶事件所在危险位置的第一提示信息；通过信息交互通道向处于危险区域的车辆发送用于提示阻碍行驶事件的第一提示信息，本发明的有益效果在于：保证车辆对于安全事件的及时通讯，在面对突发阻碍行驶事件时，能够有效降低追尾等事件发生的概率。
Description
技术领域
本发明属于计算机领域，尤其涉及一种车载网络通讯方法。
背景技术
随着车辆从简单的交通方式发展成具有传感和通信能力的智能实体，它们之间逐渐形成能够相互连接、通信的全局网络，这一网络被称为车联网，随着车联网技术的发展，越来越多的车联网终端被开发和应用，其中，T-Box作为目前通用的车联网智能终端，是连接车辆与网络的桥梁，是车联网的重要组成部分，车联网智能终端T-BOX，也称远程信息处理控制单元，其集成GPS、外部通信接口、电子处理单元、微控制器、移动通信单元和存储器等功能模块；T-BOX对内与车载CAN总线相连，对外通过云平台实现车辆终端、手持设备、路边单元之间的通信交互。
现有技术中，当车辆行驶在某类型道路上时，例如缺少有效监控和管制的道路，当在该类型道路上发生阻碍车辆安全行驶的安全事件时，虽然一些车辆上已经安装了车联网终端，但是驾驶人员从车联网终端获取相关安全事件的消息往往会延迟，由此造成车辆来不及减速，往往容易造成连续多车追尾等事故的发生。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种车载网络通讯方法，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种车载网络通讯方法，所述方法包括以下步骤：
发送进入危险区域的预连接指令，所述预连接指令用于指示建立提醒设备和进入危险区域的车辆之间的信息交互通道；
若检测到危险区域中发生阻碍行驶事件时，根据阻碍行驶事件定位危险位置，生成包含阻碍行驶事件所在危险位置的第一提示信息；
通过信息交互通道向处于危险区域的车辆发送用于提示阻碍行驶事件的第一提示信息；
识别所述车辆中达到第一安全距离所在位置后车速大于危险区域最高建议速度的可疑车辆，通过第一安全距离对应区域内所有提醒设备向对应的所述可疑车辆发送提醒信息，其中第一安全距离大于第二安全距离，第二安全距离等于车辆按照最高建议速度从危险位置开始刹车所行驶的最短刹车距离。
作为本发明的进一步方案，在发送进入危险区域内的预连接指令之前，所述方法还包括：
获取包含危险区域在内的第一区域中驶入车辆的定位信息，其中驶入车辆为从第一区域中非危险区域进入危险区域的车辆；
监控所述定位信息，按照驶入方向的一致性为驶入车辆分类；
在预设的电子地图上，当在预设时间段内检测到不同分类的驶入车辆进入第一区域中时，向同一分类的驶入车辆同步发送包含同一驶入方向车辆数量的第二提示信息，并且要求返回反馈信息，当在第一预设时长内未接收到反馈信息，标记对应的驶入车辆为第一车辆。
作为本发明的再进一步方案，所述方法还包括：
实时获取危险区域内的阻碍行驶信息，危险区域包括若干存在位置重叠的危险子区域，且所有危险子区域的覆盖面积之和大于危险区域的总面积，其中所述危险子区域是根据危险区域内历史安全事件的发生频次来划分的，不同的危险子区域的危险等级不同，且所述发生频次越高，所述危险子区域的危险等级越高；
根据所述阻碍行驶信息检测危险区域内的阻碍行驶事件，所述阻碍行驶事件包括障碍物阻碍行驶事件。
作为本发明的又进一步方案，所述若检测到危险区域中发生阻碍行驶事件时，根据阻碍行驶事件定位危险位置，生成包含阻碍行驶事件所在危险位置的第一提示信息具体包括：
若检测到危险区域中发生阻碍行驶事件时，定位阻碍行驶事件发生的危险子区域；
基于阻碍行驶事件，生成包含所述危险子区域的第一提示信息，当所述阻碍危险事件发生在危险子区域重叠区域内时，在所述第一提示信息中，将所述阻碍危险事件划分到相对于驶入方向位置靠后的危险子区域中。
作为本发明的进一步方案，所述方法还包括：
当检测到不同分类的驶入车辆进入危险区域时，向第一车辆和非第一车辆逐一发送第二提示信息，并且要求反馈信息；
当在第二预设时长内未接收到非第一车辆的反馈信息时，标记对应的非第一车辆为第二车辆，在预设的电子地图上标记第二车辆的位置，生成用于指示第二车辆位置的第一显示信息；
当在第三预设时长内未接收到第一车辆的返回信息时，标记对应的第一车辆为第三车辆，在预设的电子地图上标记第三车辆的位置，生成用于指示第三车辆位置的第二显示信息。
作为本发明的进一步方案，所述方法还包括：
将第一显示信息和第二显示信息分别发送给与第二车辆相邻的驶入车辆和与第三车辆相邻的驶入车辆，其中第一显示信息和第二显示信息用于指示在与第二车辆相邻的驶入车辆和与第三车辆相邻的驶入车辆中分别显示对应的车辆的位置信息，并且第一显示信息的醒目程度要高于第二显示信息。
作为本发明的进一步方案，所述通过第一安全距离对应区域内所有提醒设备向对应的所述可疑车辆发送提醒信息具体包括：
为每个提醒设备划分对应的提醒区域，捕捉所述提醒区域内的可疑车辆，其中所述提醒设备为依次布设的若干个，所述提醒设备包括第一提醒设备和第二提醒设备；
通过第一提醒设备向对应的提醒区域内的可疑车辆发送提醒信息后，向至少一个第二提醒设备发送包含对应的提醒区域内可疑车辆的标识信息的工作信息；
若通过连续两次工作信息检测到可疑车辆存在超车行为，通过第二提醒设备直接向存在超车行为的可疑车辆发送提醒信息，所述提醒信息中携带有减速提醒信息以及摄像提醒信息，摄像提醒信息用于表征第二提醒设备对存在超车行为的可疑车辆监控摄像。
作为本发明的进一步方案，当检测到所述工作信息中可疑车辆的标识信息的位置顺序前移，则判定对应的可疑车辆存在超车行为，所述可疑车辆的标识信息是按照可疑车辆的位置关系来分布的。
本发明实施例提供的一种车载网络通讯方法，通过发送进入危险区域的预连接指令，所述预连接指令用于指示建立提醒设备和进入危险区域的车辆之间的信息交互通道，保证发生阻碍行驶事件时第一提示消息发送的及时性；通过信息交互通道向处于危险区域的车辆发送用于提示阻碍行驶事件的第一提示信息，识别所述车辆中达到第一安全距离所在位置后车速大于危险区域最高建议速度的可疑车辆，通过第一安全距离对应区域内所有提醒设备向对应的所述可疑车辆发送提醒信息，其中第一安全距离大于第二安全距离，第二安全距离等于车辆按照最高建议速度从危险位置开始刹车所行驶的最短刹车距离，通过设置大于第二安全距离的第一安全距离，能够提前针对超过最高建议速度的车辆进行提醒，通过车载通信相关设备的预连接以及接收第一提示信息，降低因为来不及避障造成连续车辆追尾等安全事件发生的概率。
附图说明
图1是一种车载网络通讯方法的主流程图。
图2是一种车载网络通讯方法中标记对应的驶入车辆为第一车辆相关的流程图。
图3是一种车载网络通讯方法中实时获取危险区域内的阻碍行驶信息相关的流程图。
图4是一种车载网络通讯方法中根据阻碍行驶事件定位危险位置，生成包含阻碍行驶事件所在危险位置的第一提示信息的流程图。
图5是一种车载网络通讯方法中生成第一显示信息和第二显示信息相关的流程图。
图6是一种车载网络通讯方法中通过第一安全距离对应区域内所有提醒设备向对应的所述可疑车辆发送提醒信息的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
本发明提供的一种车载网络通讯方法，解决了背景技术中的技术问题。
如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种车载网络通讯方法的主流程图，所述一种车载网络通讯方法包括：
步骤S10：发送进入危险区域的预连接指令，所述预连接指令用于指示建立提醒设备和进入危险区域的车辆之间的信息交互通道；
步骤S11：检测到危险区域中发生阻碍行驶事件时，根据阻碍行驶事件定位危险位置，生成包含阻碍行驶事件所在危险位置的第一提示信息；
步骤S12：通过信息交互通道向处于危险区域的车辆发送用于提示阻碍行驶事件的第一提示信息；
步骤S13：识别所述车辆中达到第一安全距离所在位置后车速大于危险区域最高建议速度的可疑车辆，通过第一安全距离对应区域内所有提醒设备向对应的所述可疑车辆发送提醒信息，其中第一安全距离大于第二安全距离，第二安全距离等于车辆按照最高建议速度从危险位置开始刹车所行驶的最短刹车距离。这里的最短刹车距离可以通过公式来计算，S＝V^2/2gu，其中V为最高建议速度，u为地面的摩擦系数，g为重力加速度。
本实施例在应用时，通过发送进入危险区域的预连接指令，所述预连接指令用于指示建立提醒设备和进入危险区域的车辆之间的信息交互通道，保证发生阻碍行驶事件时第一提示消息发送的及时性；通过信息交互通道向处于危险区域的车辆发送用于提示阻碍行驶事件的第一提示信息，识别所述车辆中达到第一安全距离所在位置后车速大于危险区域最高建议速度的可疑车辆，通过第一安全距离对应区域内所有提醒设备向对应的所述可疑车辆发送提醒信息，其中第一安全距离大于第二安全距离，第二安全距离等于车辆按照最高建议速度从危险位置开始刹车所行驶的最短刹车距离，通过设置大于第二安全距离的第一安全距离，能够提前针对超过最高建议速度的车辆进行提醒，通过车载通信相关设备和提醒设备之间的预连接以及第一提示信息的发送，显著降低因为来不及避障造成连续车辆追尾等安全事件发生的概率。
如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，在发送进入危险区域内的预连接指令之前，所述方法还包括：
步骤S20：获取包含危险区域在内的第一区域中驶入车辆的定位信息，其中驶入车辆为从第一区域中非危险区域进入危险区域的车辆；
步骤S21：监控所述定位信息，按照驶入方向的一致性为驶入车辆分类；
步骤S22：在预设的电子地图上，当在预设时间段内检测到不同分类的驶入车辆进入第一区域中时，向同一分类的驶入车辆同步发送包含同一驶入方向车辆数量的第二提示信息，并且要求返回反馈信息，当在第一预设时长内未接收到反馈信息，标记对应的驶入车辆为第一车辆。
可以理解的是，向同一分类的驶入车辆同步发送包含同一驶入方向车辆数量的第二提示信息，并且要求返回反馈信息，即为后续正常的交互通信做准备。
如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：
步骤S30：实时获取危险区域内的阻碍行驶信息，危险区域包括若干存在位置重叠的危险子区域，且所有危险子区域的覆盖面积之和大于危险区域的总面积，其中所述危险子区域是根据危险区域内历史安全事件的发生频次来划分的，不同的危险子区域的危险等级不同，且所述发生频次越高，所述危险子区域的危险等级越高；
步骤S31：根据所述阻碍行驶信息检测危险区域内的阻碍行驶事件，所述阻碍行驶事件包括障碍物阻碍行驶事件。
本实施例在应用时，同一危险区域内历史安全事件的级别应该相差不大，其一般取决于地理条件，因此通过历史安全事件的发生频次来界定危险子区域的危险等级，当然也可以结合历史安全事件的级别来做细微的区分；障碍物阻碍行驶事件，例如，石头挡住去路，前车掉落的货物挡住去路，阻碍行驶事件发生的道路类型不做限定。
如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述若检测到危险区域中发生阻碍行驶事件时，根据阻碍行驶事件定位危险位置，生成包含阻碍行驶事件所在危险位置的第一提示信息具体包括：
步骤S111：若检测到危险区域中发生阻碍行驶事件时，定位阻碍行驶事件发生的危险子区域；
步骤S112：基于阻碍行驶事件，生成包含所述危险子区域的第一提示信息，当所述阻碍危险事件发生在危险子区域重叠区域内时，在所述第一提示信息中，将所述阻碍危险事件划分到相对于驶入方向位置靠后的危险子区域中。
应当理解的是，将所述阻碍危险事件划分到相对于驶入方向位置靠后的危险子区域中，即相对于不同行驶方向的车辆，所述阻碍危险事件所在的危险子区域是不同的。
如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：
步骤S40：当检测到不同分类的驶入车辆进入危险区域时，向第一车辆和非第一车辆逐一发送第二提示信息，并且要求反馈信息；
步骤S41：当在第二预设时长内未接收到非第一车辆的反馈信息时，标记对应的非第一车辆为第二车辆，在预设的电子地图上标记第二车辆的位置，生成用于指示第二车辆位置的第一显示信息；预设的电子地图可以接入相应车辆在危险区域的导航地图。
步骤S42：当在第三预设时长内未接收到第一车辆的返回信息时，标记对应的第一车辆为第三车辆，在预设的电子地图上标记第三车辆的位置，生成用于指示第三车辆位置的第二显示信息。
应当理解的是，根据在第二预设时长或者第三预设时长内是否接收到非第一车辆的反馈信息，以此标记对应的车辆，生成不同的显示信息，即能够按照是否反馈信息二次分类，方便后续显示信息的分类发送。
作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：
步骤S50：将第一显示信息和第二显示信息分别发送给与第二车辆相邻的驶入车辆和与第三车辆相邻的驶入车辆，其中第一显示信息和第二显示信息用于指示在与第二车辆相邻的驶入车辆和与第三车辆相邻的驶入车辆中分别显示对应的车辆的位置信息，并且第一显示信息的醒目程度要高于第二显示信息。醒目程度较高可以表现为多种形式，例如其显示颜色加深，或者进行局部放大等，在此不做限定，表明第一显示信息需要更加引起注意。
本实施例提供了一种对第二车辆相邻的驶入车辆、第三车辆相邻的驶入车辆进行有效提醒的方案，由于第二车辆和第三车辆对各自相邻的驶入车辆具有“一定的潜在威胁”，因此通过显示对应驶入车辆的位置信息能够对第二车辆和第三车辆提供很好的提醒作用，方便第二车辆和第三车辆对各自相邻的驶入车辆在驾驶时能够尽量避让第二车辆和第三车辆，尤其是第二车辆，其是在第一预设时长反馈信息但是在第二预设时长内未反馈信息，表明随着前行，其内相关通信设备可能出现问题，相反的，第三车辆恢复了反馈信息，因此第二车辆对应的第一显示信息的醒目程度要高于第二显示信息，能够保证提醒信息引起不同级别程度的注意。
如图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述通过第一安全距离对应区域内所有提醒设备向对应的所述可疑车辆发送提醒信息具体包括：
步骤S131：为每个提醒设备划分对应的提醒区域，捕捉所述提醒区域内的可疑车辆，其中所述提醒设备为依次布设的若干个，所述提醒设备包括第一提醒设备和第二提醒设备；
步骤S132：通过第一提醒设备向对应的提醒区域内的可疑车辆发送提醒信息后，向至少一个第二提醒设备发送包含对应的提醒区域内可疑车辆的标识信息的工作信息；
步骤S133：若通过连续两次工作信息检测到可疑车辆存在超车行为，通过第二提醒设备直接向存在超车行为的可疑车辆发送提醒信息，所述提醒信息中携带有减速提醒信息以及摄像提醒信息，摄像提醒信息用于表征第二提醒设备对存在超车行为的可疑车辆监控摄像。
一般而言，第二提醒设备的数量要少于第一提醒设备的数量，并且第二提醒设备的信号收发能力也要强于第一提醒设备，以适应于存在超车行为的可疑车辆的数量，也可以实现对通信成本的管控；而第一提醒设备可以在设置多个并且可以与对应的提醒区域内可疑车辆对应，以实现同步快速提醒；优选的，随着行驶方向的前进，依次布设的若干个第一提醒设备的提醒信息的发出强度可以逐渐增强或者频率逐渐增大，从而可以实现在第一安全距离对应区域内对可疑车辆的有效提醒；相对应的，车辆中实现与提醒设备进行交互设备，如车联网终端，可以设置在接收到该提醒后不再响应，防止持续响应对驾驶造成干扰。
作为本发明的一种优选实施例，当检测到所述工作信息中可疑车辆的标识信息的位置顺序前移，则判定对应的可疑车辆存在超车行为，所述可疑车辆的标识信息是按照可疑车辆的位置关系来分布的。
可以理解的是，在危险区域内已经发生了阻碍行驶事件，此时可疑车辆的车速超过最高建议速度，并且已经发生了超车行为，相关车辆的行为已经十分危险，极有可能由此产生事故，此时直接通过第二提醒设备进行提醒，并且对存在超车行为的可疑车辆监控摄像，不仅能够对相关车辆内驾驶人进行很好的提醒，降低事故发生的概率，即使在事故发生时，还能够为事故发生的快速问责以及溯源提供参考依据。
本发明上述实施例中提供了一种车载网络通讯方法，通过发送进入危险区域的预连接指令，所述预连接指令用于指示建立提醒设备和进入危险区域的车辆之间的信息交互通道，保证发生阻碍行驶事件时第一提示消息发送的及时性；通过信息交互通道向处于危险区域的车辆发送用于提示阻碍行驶事件的第一提示信息，识别所述车辆中达到第一安全距离所在位置后车速大于危险区域最高建议速度的可疑车辆，通过第一安全距离对应区域内所有提醒设备向对应的所述可疑车辆发送提醒信息，其中第一安全距离大于第二安全距离，第二安全距离等于车辆按照最高建议速度从危险位置开始刹车所行驶的最短刹车距离，通过设置大于第二安全距离的第一安全距离，能够提前针对超过最高建议速度的车辆进行提醒，通过车载通信相关设备和提醒设备之间的预连接以及第一提示信息的发送，显著降低因为来不及避障造成连续车辆追尾等安全事件发生的概率。
为了能够加载上述方法和系统能够顺利运行，该系统除了包括上述各种模块之外，还可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线、处理器和存储器等。
所称处理器可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，上述处理器是上述系统的控制中心，利用各种接口和线路连接各个部分。
上述存储器可用于存储计算机以及系统程序和/或模块，上述处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现上述各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如信息采集模板展示功能、产品信息发布功能等)等。存储数据区可存储根据泊位状态显示系统的使用所创建的数据(比如不同产品种类对应的产品信息采集模板、不同产品提供方需要发布的产品信息等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种车载网络通讯方法，其特征在于，所述方法包括：
发送进入危险区域的预连接指令，所述预连接指令用于指示建立提醒设备和进入危险区域的车辆之间的信息交互通道；
若检测到危险区域中发生阻碍行驶事件时，根据阻碍行驶事件定位危险位置，生成包含阻碍行驶事件所在危险位置的第一提示信息；
通过信息交互通道向处于危险区域的车辆发送用于提示阻碍行驶事件的第一提示信息；
识别所述车辆中达到第一安全距离所在位置后车速大于危险区域最高建议速度的可疑车辆，通过第一安全距离对应区域内所有提醒设备向对应的所述可疑车辆发送提醒信息，其中第一安全距离大于第二安全距离，第二安全距离等于车辆按照最高建议速度从危险位置开始刹车所行驶的最短刹车距离。
2.根据权利要求1所述的车载网络通讯方法，其特征在于，在发送进入危险区域内的预连接指令之前，所述方法还包括：
获取包含危险区域在内的第一区域中驶入车辆的定位信息，其中驶入车辆为从第一区域中非危险区域进入危险区域的车辆；
监控所述定位信息，按照驶入方向的一致性为驶入车辆分类；
在预设的电子地图上，当在预设时间段内检测到不同分类的驶入车辆进入第一区域中时，向同一分类的驶入车辆同步发送包含同一驶入方向车辆数量的第二提示信息，并且要求返回反馈信息，当在第一预设时长内未接收到反馈信息，标记对应的驶入车辆为第一车辆。
3.根据权利要求2所述的车载网络通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时获取危险区域内的阻碍行驶信息，危险区域包括若干存在位置重叠的危险子区域，且所有危险子区域的覆盖面积之和大于危险区域的总面积，其中所述危险子区域是根据危险区域内历史安全事件的发生频次来划分的，不同的危险子区域的危险等级不同，且所述发生频次越高，所述危险子区域的危险等级越高；
根据所述阻碍行驶信息检测危险区域内的阻碍行驶事件，所述阻碍行驶事件包括障碍物阻碍行驶事件。
4.根据权利要求3所述的车载网络通讯方法，其特征在于，所述若检测到危险区域中发生阻碍行驶事件时，根据阻碍行驶事件定位危险位置，生成包含阻碍行驶事件所在危险位置的第一提示信息具体包括：
若检测到危险区域中发生阻碍行驶事件时，定位阻碍行驶事件发生的危险子区域；
基于阻碍行驶事件，生成包含所述危险子区域的第一提示信息，当所述阻碍危险事件发生在危险子区域重叠区域内时，在所述第一提示信息中，将所述阻碍危险事件划分到相对于驶入方向位置靠后的危险子区域中。
5.根据权利要求2-4任一所述的车载网络通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到不同分类的驶入车辆进入危险区域时，向第一车辆和非第一车辆逐一发送第二提示信息，并且要求反馈信息；
当在第二预设时长内未接收到非第一车辆的反馈信息时，标记对应的非第一车辆为第二车辆，在预设的电子地图上标记第二车辆的位置，生成用于指示第二车辆位置的第一显示信息；
当在第三预设时长内未接收到第一车辆的返回信息时，标记对应的第一车辆为第三车辆，在预设的电子地图上标记第三车辆的位置，生成用于指示第三车辆位置的第二显示信息。
6.根据权利要求5所述的车载网络通讯方法，其特征在于，所述方法还包括：
将第一显示信息和第二显示信息分别发送给与第二车辆相邻的驶入车辆和与第三车辆相邻的驶入车辆，其中第一显示信息和第二显示信息用于指示在与第二车辆相邻的驶入车辆和与第三车辆相邻的驶入车辆中分别显示对应的车辆的位置信息，并且第一显示信息的醒目程度要高于第二显示信息。
7.根据权利要求1所述的车载网络通讯方法，其特征在于，所述通过第一安全距离对应区域内所有提醒设备向对应的所述可疑车辆发送提醒信息具体包括：
为每个提醒设备划分对应的提醒区域，捕捉所述提醒区域内的可疑车辆，其中所述提醒设备为依次布设的若干个，所述提醒设备包括第一提醒设备和第二提醒设备；
通过第一提醒设备向对应的提醒区域内的可疑车辆发送提醒信息后，向至少一个第二提醒设备发送包含对应的提醒区域内可疑车辆的标识信息的工作信息；
若通过连续两次工作信息检测到可疑车辆存在超车行为，通过第二提醒设备直接向存在超车行为的可疑车辆发送提醒信息，所述提醒信息中携带有减速提醒信息以及摄像提醒信息，摄像提醒信息用于表征第二提醒设备对存在超车行为的可疑车辆监控摄像。
8.根据权利要求7所述的车载网络通讯方法，其特征在于，当检测到所述工作信息中可疑车辆的标识信息的位置顺序前移，则判定对应的可疑车辆存在超车行为，所述可疑车辆的标识信息是按照可疑车辆的位置关系来分布的。
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