KR101808669B1 - 주차장 운영시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 이동을 단속하기 위한 차단장치가 주차면들 각각에 설치됨과 동시에 해당 주차면의 예약이 이루어지는 경우 차단장치가 폐쇄되도록 구성됨으로써 예약차량 및 미예약차량의 상충을 방지하여 사용의 편의성 및 신뢰도를 높일 수 있고, 차단장치가 지면에 평행하되 수평방향으로 길이를 갖는 차단프레임을 포함하여 폐쇄 시 차단프레임이 운전자의 시야에 쉽게 인식될 수 있도록 구성됨으로써 가시성을 높여 차단장치로 인한 차량접촉사고를 방지할 수 있으며, 차단장치가 카메라를 구비하여 카메라에 의해 획득된 영상분석을 통해 차량번호를 인식한 후 인식된 차량번호가 예약차량의 차량번호와 일치하면 차단장치를 개방시키되, 두 데이터가 일치하지 않으면 차단장치를 폐쇄시킴으로써 예약차량 및 미예약차량을 정확하게 구별할 수 있고, 주차면이 주차공간만을 제공하는 일반주차면(P1)과, 주차공간을 제공하면서 전기차량에게 전력을 충전할 수 있는 충전주차면(P2)으로 설정됨으로써 전기차량의 충전소 부족현상을 해결함과 동시에 충전 주차면(P2)의 예약차량 및 미예약차량의 상충을 효율적으로 방지할 수 있는 주차장 운영시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 주차장 운영 시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 주차관리 어플리케이션을 이용하여 주차장 및 전기차량 충전의 검색, 예약 및 결제가 간단하게 이루어질 수 있는 주차장 운영시스템에 관한 것이다.
일반적으로 주차장은 특정 공간에 차량의 주차공간을 제공하기 위한 장소로서, 차량 보급률이 증가하고, 차량이 밀집되는 도심이 발달함에 따라 차량이 주차할 수 있는 주차공간이 부족한 현상이 발생하고 있고, 이에 따라 주차장을 효율적으로 운영하기 위한 주차 운영시스템에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다.
특히 전자 디바이스 산업이 발달하고, 통신 인프라가 확장됨에 따라 스마트폰의 어플리케이션을 이용하여 주차장 검색, 예약 및 결제 서비스를 제공하는 시스템이 연구되어 널리 사용되고 있다.
도 1은 국내등록특허 제10-1522605호(발명의 명칭 : 주차장 정보 제공 방법 및 시스템)에 개시된 주차장정보 제공 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 1의 주차장정보 제공 시스템(이하 종래기술이라고 함)(100)은 각 주차장에 설치되어 주차 가능한 차량수인 주차가능수 정보를 포함하는 주차장정보를 수집 및 생성하는 주차장서버(107-1), ..., (107-N)들과, 주차장서버(107-1), ..., (107-N)들로부터 주기적으로 주차장정보를 전송받으며 전송받은 주차장정보를 관리하는 통합 주차관리서버(103)와, 통신 인터페이스 모듈 및 GPS모듈을 포함하는 운전자 단말기(105-1), ..., (105-N)들과, 운전자 단말기(105-1), ..., (105-N)들 각각에 설치되며 운전자로부터 주차장정보 열람을 입력받으면 통합 주차관리서버(103)로 현재 위치정보를 포함하는 주차장정보 열람요청데이터를 전송하는 응용 프로그램인 주차정보 어플리케이션(106)으로 이루어진다.
또한 종래기술(100)의 통합 주차관리서버(103)는 실제 도로에 대응하여 기 제작된 도로가상 맵에 주차장정보를 매핑(mapping)한 그래픽 사용자 인터페이스인 주차장정보 인터페이스를 생성 및 갱신하는 주차장정보 인터페이스 관리부와, 주차정보 어플리케이션으로부터 주차장정보 열람을 요청받으면 주차장정보 인터페이스를 주차정보 어플리케이션으로 전송하는 제어부와, 기 설정된 시간 동안의 주차장정보에 포함된 주차가능수의 변화량을 이용하여 주차가능수 변화율을 산출하는 주차가능수 변화율 산출부와, 현재 위치정보 및 각 주차장의 위치정보를 이용하여 운전자의 현재 위치에 인접한 주차장들인 인접주차장들을 검출하는 인접주차장 검출부와, 기 설정된 도로 및 시간대 별 평균속도 테이블을 탐색하여 현재 위치정보 및 시간정보에 대응하는 차량속도(v)를 검출하는 속도산출부와, 현재 위치정보 및 각 인접주차장의 위치정보를 이용하여 현재 위치로부터 각 인접주차장까지의 거리를 산출한 후 산출된 거리를 속도산출부에 의해 산출된 차량속도(v)로 나누어 운전자가 각 인접주차장으로 이동하는데 소요되는 시간인 예측소요시간(t)을 산출하는 예측소요시간 산출부와, 예측소요시간(t) 및 주차가능수 변화율을 곱한 값을 해당 주차장의 주차가능수로부터 차감하여 운전자가 각 인접주차장으로 이동하였을 때의 주차가능수인 예측주차가능수(I)를 산출하는 예측주차가능수 산출부와, 예측주차가능수(I)를 기 설정된 설정값(TH:Threshold)에 비교하여 예측주차가능수(I)가 설정값(TH) 이상이면 해당 인접주차장을 최적주차장으로 결정하는 최적주차장 판단부로 이루어진다.
이와 같이 종래기술(100)은 주차정보 어플리케이션(106)이 운전자의 현재 우치, 속도, 각 인접주차장과의 거리, 각 주차장의 주차가능수 변화율에 따라 최적의 주차장을 결정하여 운전자에게 제공하기 때문에 주차장정보 제공의 정확성 및 효율성을 획기적으로 높일 수 있는 장점을 갖는다.
그러나 종래기술(100)은 유저가 특정 시간대에 특정 주차면의 사용을 예약하더라도, 주차예약 시간 이전에 예약된 주차면으로 다른 차량의 주차가 이루어지는 경우, 해당 차량의 주차를 차단하기 위한 수단이 기재되어 있지 않기 때문에 예약된 차량이 예약시간에 해당 주차면을 이용할 수 없는 구조적 한계를 갖는다.
다시 말하면, 종래기술(100)은 주차면의 예약이 이루어지더라도, 예약차량 및 미예약차량을 분류하여 예약차량만의 주차를 허용 및 단속하기 위한 기술 및 방법이 전혀 기재되어 있지 않기 때문에 예약차량 및 미예약차량의 상충 및 혼선으로 인해 서비스의 신뢰도 및 편의성이 떨어지는 단점을 갖는다.
한편, 최근 들어 전력을 동력원으로 하여 친환경적인 전기차량의 수량이 기하급수적으로 증가하고 있고, 이에 따라 전기차량으로 전력을 공급하기 위한 전기차량용 충전소의 설치 또한 증가하고 있다. 그러나 아직까지 전기차량용 충전소의 설치수량은 전기차량의 수량에 비교하여 상대적으로 떨어지고, 전기차량이 한번 충전하는데 많은 시간이 소요되는 특성으로 인해 전기차량용 충전소를 검색 및 이용하는데 불필요한 시간소모가 과도하게 증가하는 단점을 갖는다.
또한 전기차량 충전부를 도 1의 종래기술(100)에 적용한다고 가정할 때, 충전예약을 하지 않은 미예약차량이 해당 주차면으로 주차가 이루어지더라도, 이를 단속할 수 있는 수단이 전혀 기재되어 있지 않기 때문에 충전 예약차량이 자신이 예약한 시간에 충전서비스를 제공받을 수 없는 구조적 한계를 갖는다.
즉 1)주차장에 대한 정보제공, 검색, 예약 및 결제 서비스를 제공하되, 2)주차예약이 이루어진 주차면에 한해서 예약차량이 아닌 다른 차량의 이용을 제약할 수 있고, 3)충전부를 구비하여 전기차량의 충전소 검색, 예약 및 결제 서비스를 제공할 수 있는 주차장 운영시스템에 대한 연구가 시급한 실정이다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 차량 이동을 단속하기 위한 차단장치가 주차면들 각각에 설치됨과 동시에 해당 주차면의 예약이 이루어지는 경우 차단장치가 폐쇄되도록 구성됨으로써 예약차량 및 미예약차량의 상충을 방지하여 사용의 편의성 및 신뢰도를 높일 수 있는 주차장 운영시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 차단장치가 카메라를 구비하여 카메라에 의해 획득된 영상분석을 통해 차량번호를 인식한 후 인식된 차량번호가 예약차량의 차량번호와 일치하면 차단장치를 개방시키되, 두 데이터가 일치하지 않으면 차단장치를 폐쇄시킴으로써 예약차량 및 미예약차량을 정확하게 구별할 수 있는 주차장 운영시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 주차면이 주차공간만을 제공하는 일반주차면(P1)과, 주차공간을 제공하면서 전기차량에게 전력을 충전할 수 있는 충전주차면(P2)으로 설정됨으로써 전기차량의 충전소 부족현상을 해결함과 동시에 충전 주차면(P2)의 예약차량 및 미예약차량의 상충을 효율적으로 방지할 수 있는 주차장 운영시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 다른 해결과제는 관리서버가 유저의 현재 위치 또는 목적지에 인접한 주차면들에 대한 정보를 제공하되, 유저의 이용예정시간에 이용 가능한 주차면들을 검출하여 정보를 제공함으로써 유저의 현재 위치 또는 목적지로부터 인접한 이용 가능한 주차면들에 대한 정보를 효율적으로 제공할 수 있는 주차장 운영시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 관리서버가 기 설정된 거리산출 알고리즘을 이용하여 현재 위치 또는 목적지로부터 실제 도보로 이동할 때의 거리차의 역순에 따라 우선순위를 설정하며, 설정된 우선순위에 대한 정보를 제공하도록 구성됨으로써 사용의 편의성을 더욱 높일 수 있는 주차장 운영시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 관리서버가 실제 도로에 대응되는 도로 가상맵에, 유저의 현재 위치 또는 목적지의 위치, 검출된 주차면들의 위치를 맵핑(Mapping) 시킨 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface)를 생성 및 갱신하여 이를 제공함으로써 정보를 효율적으로 전달할 수 있는 주차장 운영시스템을 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 차량 주차가 이루어지는 주차면들; 상기 주차면들 각각에 설치되어 해당 주차면의 차량 이동을 단속하기 위한 차단장치들; 상기 차단장치들을 동작을 제어하는 로컬서버; 접속된 유저에게 주차면 이용서비스를 제공하는 관리서버; 통신 인터페이스 모듈 및 GPS 모듈을 포함하고, 유저의 요청에 따라 상기 관리서버로 주차면 이용 서비스를 요청하는 응용프로그램인 주차관리 어플리케이션이 설치되는 휴대단말기를 포함하고, 상기 관리서버는 상기 주차면들에 대한 정보를 등록하여 상기 주차관리 어플리케이션의 요청에 따라 정보를 제공하며, 상기 주차관리 어플리케이션을 통해 특정 주차면에 대한 예약이 접수되면, 상기 로컬서버로 해당 주차면의 차단장치를 폐쇄시키기 위한 제어데이터를 전송하고, 상기 차단장치는 구조물에 결합되는 고정부; 일단부가 상기 고정부에 회동 가능하게 결합되는 회동프레임; 상기 회동프레임의 타단부에 결합되어 개방 시 지면에 평행하게 배치되되, 폐쇄 시 지면에 수직으로 배치되는 차단플레이트; 상기 회동프레임을 회동시키는 구동수단; 상기 차단플레이트의 일면에 설치되어 폐쇄 시에만 해당 주차면으로 진입하려는 차량을 촬영하는 카메라를 더 포함하고, 상기 로컬서버는 상기 차단장치로부터 상기 카메라에 의해 획득된 촬영영상을 전송받으면 차량번호를 인식한 후 인식된 차량번호를 상기 관리서버로 전송하고, 상기 관리서버는 주차면의 이용을 예약 받을 때 유저로부터 차량번호 및 이용예정시간을 포함하는 예약관련정보를 입력받으며, 상기 로컬서버로부터 차량번호를 전송받으면 해당 주차면의 예약관련정보의 차량번호와, 전송받은 차량번호를 비교하여 두 데이터가 일치하면 상기 로컬서버로 해당 차단장치를 개방시키라는 제어데이터를 전송하고, 두 데이터가 일치하지 않으면 상기 로컬서버로 해당 차단장치를 폐쇄시키라는 제어데이터를 전송하는 것이다.
또한 본 발명에서 상기 주차면(P)들은 주차공간을 제공하는 일반 주차면(P1)과, 주차공간을 제공하면서 전기차량에게 전력을 공급할 수 있는 충전 주차면(P2)을 포함하고, 상기 충전 주차면(P2)에는 충전부가 설치되고, 상기 관리서버는 상기 주차관리 어플리케이션을 통해 일반 주차면(P1) 이용을 요청받으면, 등록된 일반 주차면(P1)들에 대한 정보를 제공하고, 충전 주차면(P2) 이용을 요청받으면, 등록된 충전 주차면(P2)들에 대한 정보를 제공하고, 상기 주차관리 어플리케이션을 통해 일반 주차면(P1) 또는 충전 주차면(P2)에 대한 예약이 접수되면, 상기 로컬서버로 해당 주차면의 차단장치를 폐쇄시키는 제어데이터를 전송하는 것이 바람직하다.
삭제
또한 본 발명에서 상기 주차관리 어플리케이션은 유저로부터 상기 차단장치의 개방을 요청받으면, 상기 관리서버로 개방을 요청하는 개방요청 데이터를 전송하고, 상기 관리서버는 상기 주차관리 어플리케이션으로부터 개방을 요청하면, 해당 유저의 예약관련정보를 탐색하여 해당 유저가 예약한 주차면의 차당장비를 개방시키기 위한 제어데이터를 로컬서버로 전송하는 것이 바람직하다.
삭제
또한 본 발명에서 상기 관리서버는 상기 주차관리 어플리케이션으로부터 유저의 현재 위치와, 이용예정시간, 차량번호를 포함하는 예약관련정보를 입력받는 예약접수부; 상기 예약접수부를 통해 예약을 요청받으면, 유저의 현재 위치정보와, 등록된 주차면들 각각의 위치정보를 비교하여 현재 위치로부터 기 설정된 임계범위 이내에 위치한 주차면들인 인접 주차면들을 검출하는 위치기반 인접 주차면 검출부; 상기 위치기반 인접 주차면 검출부에 의해 검출된 인접 주차면들 중 유저의 이용예정시간에 이용 가능한 인접 주차면들인 가용 주차면들을 검출하는 위치기반 최적후보 검출부를 더 포함하고, 상기 관리서버는 상기 위치기반 최적후보 검출부에 의해 검출된 가용 주차면들에 대한 정보를 요청한 주차관리 어플리케이션으로 제공하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 관리서버의 상기 예약접수부는 유저로부터 이용대상이 일반 주차면(P1)인지 충전 주차면(P2)인지를 선택받고, 상기 위치기반 인접 주차면 검출부는 유저로부터 일반 주차면(P1)을 선택받을 때, 유저의 현재 위치정보와, 등록된 일반 주차면들 각각의 위치정보를 비교하여 현재 위치로부터 기 설정된 임계범위 이내에 위치한 일반 주차면들인 인접 주차면들을 검출하되, 유저로부터 충전 주차면(P2)을 선택받을 때, 유저의 현재 위치정보와, 등록된 충전 주차면들 각각의 위치정보를 비교하여 현재 위치로부터 기 설정된 임계범위 이내에 위치한 충전 주차면들인 인접 주차면들을 검출하는 것이 바람직하다.
삭제
또한 본 발명에서 상기 관리서버는 상기 주차관리 어플리케이션으로부터 유저의 현재 위치와, 이용예정시간, 차량번호, 목적지정보를 포함하는 예약관련정보를 입력받는 예약접수부; 상기 예약접수부를 통해 예약을 요청받으면, 유저의 목적지정보와, 등록된 주차면들 각각의 위치정보를 비교하여 목적지로부터 기 설정된 임계범위 이내에 위치한 주차면들인 인접 주차면들을 검출하는 목적지기반 인접 주차면 검출부; 상기 목적지기반 인접 주차면 검출부에 의해 검출된 인접 주차면들 중 유저의 이용예정시간에 이용 가능한 인접 주차면들인 가용 주차면들을 검출하는 목적지기반 최적후보 검출부를 더 포함하고, 상기 관리서버는 상기 목적지기반 최적후보 검출부에 의해 검출된 가용 주차면들에 대한 정보를 요청한 주차관리 어플리케이션으로 제공하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 관리서버의 상기 예약접수부는 유저로부터 이용대상이 일반 주차면(P1)인지 충전 주차면(P2)인지를 선택받고, 상기 목적지기반 인접 주차면 검출부는 유저로부터 일반 주차면(P1)을 선택받을 때, 유저의 목적지정보와, 등록된 일반 주차면들 각각의 위치정보를 비교하여 목적지로부터 기 설정된 임계범위 이내에 위치한 일반 주차면들인 인접 주차면들을 검출하되, 유저로부터 충전 주차면(P2)을 선택받을 때, 유저의 목적지정보와, 등록된 충전 주차면들 각각의 위치정보를 비교하여 목적지로부터 기 설정된 임계범위 이내에 위치한 충전 주차면들인 인접 주차면들을 검출하는 것이 바람직하다.
삭제
또한 본 발명에서 상기 목적지기반 최적후보 검출부는 상기 목적지기반 인접 주차면 검출부에 의해 검출된 인접 주차면들 중 이용 가능한 주차면인 인접 가용 주차면들을 검출하는 비교모듈; 실제 도로 상에서 특정 구간을 도보로 이동할 때의 거리차를 산출하기 위한 기 설정된 거리산출 알고리즘을 이용하여, 상기 비교모듈에 의해 검출된 인접 가용 개인주차면들의 위치정보 및 목적지의 위치정보를 분석하여 인접 가용 개인주차면들 각각으로부터 목적지까지 도보로 이동할 때의 거리차를 산출하는 거리차 산출모듈; 상기 비교모듈에 의해 검출된 인접 가용 개인주차면들 중, 상기 거리차 산출모듈에 의해 산출된 거리차가 작은 순서에 따라 우선순위를 부여하는 우선순위 설정모듈을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 우선순위 설정모듈에 의해 설정된 우선순위 정보를 주차관리 어플리케이션으로 제공하고, 상기 인터페이스 관리부는 상기 목적지기반 가상맵 인터페이스를 생성 및 갱신할 때, 상기 우선순위에 따른 숫자도 함께 전시하는 것이 바람직하다.
상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 차량 이동을 단속하기 위한 차단장치가 주차면들 각각에 설치됨과 동시에 해당 주차면의 예약이 이루어지는 경우 차단장치가 폐쇄되도록 구성됨으로써 예약차량 및 미예약차량의 상충을 방지하여 사용의 편의성 및 신뢰도를 높일 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 차단장치가 카메라를 구비하여 카메라에 의해 획득된 영상분석을 통해 차량번호를 인식한 후 인식된 차량번호가 예약차량의 차량번호와 일치하면 차단장치를 개방시키되, 두 데이터가 일치하지 않으면 차단장치를 폐쇄시킴으로써 예약차량 및 미예약차량을 정확하게 구별할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 주차면이 주차공간만을 제공하는 일반주차면(P1)과, 주차공간을 제공하면서 전기차량에게 전력을 충전할 수 있는 충전주차면(P2)으로 설정됨으로써 전기차량의 충전소 부족현상을 해결함과 동시에 충전 주차면(P2)의 예약차량 및 미예약차량의 상충을 효율적으로 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 의하면 관리서버가 유저의 현재 위치 또는 목적지에 인접한 주차면들에 대한 정보를 제공하되, 유저의 이용예정시간에 이용 가능한 주차면들을 검출하여 정보를 제공함으로써 유저의 현재 위치 또는 목적지로부터 인접한 이용 가능한 주차면들에 대한 정보를 효율적으로 제공할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 관리서버가 기 설정된 거리산출 알고리즘을 이용하여 현재 위치 또는 목적지로부터 실제 도보로 이동할 때의 거리차의 역순에 따라 우선순위를 설정하며, 설정된 우선순위에 대한 정보를 제공하도록 구성됨으로써 사용의 편의성을 더욱 높일 수 있다.
또한 본 발명에 의하면 관리서버가 실제 도로에 대응되는 도로 가상맵에, 유저의 현재 위치 또는 목적지의 위치, 검출된 주차면들의 위치를 맵핑(Mapping) 시킨 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface)를 생성 및 갱신하여 이를 제공함으로써 정보를 효율적으로 전달할 수 있게 된다.
도 1은 국내등록특허 제10-1522605호(발명의 명칭 : 주차장 정보 제공 방법 및 시스템)에 개시된 주차장정보 제공 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 주차장 운영시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 예시도이다.
도 4는 도 2의 휴대단말기를 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 2의 관리서버를 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 3의 휴대단말기를 나타내는 블록도이다.
도 7은 도 6의 위치기반 가상맵 인터페이스를 나타내는 예시도이다.
도 8은 도 6의 목적지기반 가상맵 인터페이스를 나타내는 예시도이다.
도 9는 도 5의 목적지기반 최적후보 검출부를 나타내는 블록도이다.
도 10은 도 2의 차단장치를 나타내는 예시도이다.
도 11은 도 10의 차단장치의 제2 실시예를 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 주차장 운영시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 예시도이다.
도 4는 도 2의 휴대단말기를 나타내는 블록도이다.
도 5는 도 2의 관리서버를 나타내는 블록도이다.
도 6은 도 3의 휴대단말기를 나타내는 블록도이다.
도 7은 도 6의 위치기반 가상맵 인터페이스를 나타내는 예시도이다.
도 8은 도 6의 목적지기반 가상맵 인터페이스를 나타내는 예시도이다.
도 9는 도 5의 목적지기반 최적후보 검출부를 나타내는 블록도이다.
도 10은 도 2의 차단장치를 나타내는 예시도이다.
도 11은 도 10의 차단장치의 제2 실시예를 나타내는 정면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 주차장 운영시스템을 나타내는 구성도이고, 도 3은 도 2의 예시도이다.
도 2의 주차장 운영시스템(1)은 도 2와 3에 도시된 바와 같이, 주차면(P)들 각각에 설치되어 해당 주차면으로 차량의 주차를 개방 및 차단시키는 차단장치(8-1), ..., (8-N)들과, 주차면(P)들 중 적어도 하나 이상에 설치되어 주차된 전기차량으로 전력을 공급하는 충전부(11)들과, 차단장치(8-1), ..., (8-N)들을 관리 및 제어하는 로컬서버(7)들과, 운전자가 소지하며 주차장 이용서비스를 제공하는 응용프로그램(이하 주차관리 어플리케이션이라고 함)(6)이 설치되는 휴대단말기(5)들과, 주차관리 어플리케이션(6)을 통해 접속된 유저에게 주차장 이용서비스를 제공하는 관리서버(3)와, 관리서버(3), 휴대단말기(5)들 및 로컬서버(7)들 사이의 데이터 이동경로를 제공하는 통신망(10)으로 이루어진다.
이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 특정 주차면의 주차 이용으로 인한 비용 결제가 주차관리 어플리케이션(6)을 통해 이루어지는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 각 주차면(P)에는 이용자의 결제를 수행하기 위한 주차정산기(미도시)가 별도로 설치될 수 있고, 이러한 주차정산기는 주차시스템에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
통신망(10)은 관리서버(3), 로컬서버(7)들 및 휴대단말기(5)들 사이의 데이터 이동경로를 제공하며, 상세하게로는 근거리 통신망(LAN) 및 광역통신망(WAN) 등의 유무선 네트워크(Network)망, 이동통신망 등으로 구성될 수 있다.
주차면(P)들은 한 대의 차량에게 주차공간을 제공하는 영역이다.
또한 주차면(P)들 중 적어도 하나 이상의 주차면(P‘)들은 전기차량에게 전력을 충전할 수 있도록 설정된다. 이하 주차면(P)들 중 전기차량의 전력충전 서비스를 제공할 수 있는 주차면을 충전 주차면(P2)이라고 하고, 전력충전 서비스를 제공하지 않는 일반적인 기본 주차면(P1)이라고 한다.
즉 본 발명의 주차면(P)들은 차량에게 주차공간을 제공하는 기본 주차면(P1)과, 주차공간을 제공하면서 전력충전 서비스를 함께 제공할 수 있는 충전 주차면(P2)으로 분류된다.
차단장치(8-1), ..., (8-N)들은 주차면(P)들 각각에 설치되며, 해당 주차면(P)으로의 차량 진입 및 진출을 차단한다.
또한 차단장치(8-1), ..., (8-N)들은 로컬서버(7)의 제어에 따라 차단장치(8)가 회동하도록 구성된다. 즉 차단장치(8-1), ..., (8-N)들은 차량의 이동을 허용할 때 개방되며, 차량의 이동을 차단할 때 차단플레이트를 폐쇄됨으로써 해당 주차면(P)에 대한 차량의 이동을 단속한다.
또한 차단장치(8-1), ..., (8-N)들은 주차관리 어플리케이션(6)을 통해 해당 주차면의 예약이 완료되는 경우, 로컬서버(7)를 통해 관리서버(3)로부터 전송받은 제어신호에 따라 개방 또는 폐쇄된다. 즉 차단장치(8-1), ..., (8-N)들은 해당 주차면의 예약이 완료되면, 해당 주차면으로 예약 차량이 아닌 다른 차량의 진입이 허용되지 않도록 차단된다.
또한 차단장치(8-1), ..., (8-N)들은 카메라를 구비하여 카메라에 의해 획득된 영상을 로컬서버(7)로 전송하고, 로컬서버(7)는 차단장치(8-1), ..., (8-N)들로부터 전송받은 영상을 분석하여 차량번호를 인식한 후 인식된 차량번호를 관리서버(3)로 전송한다. 이때 관리서버(3)는 해당 주차면을 예약한 차량의 번호와, 로컬서버(7)로부터 입력된 차량번호를 비교하여 두 데이터가 일치하면 차단장치(8)를 개방시키는 제어신호를 로컬서버(7)로 전송하되, 두 데이터가 일치하지 않으면 차단장치(8)를 폐쇄시키는 제어신호를 로컬서버(7)로 전송한다.
이러한 차단장치(8)의 정확한 구성 및 동작은 후술되는 도 10 내지 11에서 상세하게 설명하기로 한다.
도 4는 도 2의 휴대단말기를 나타내는 블록도이다.
휴대단말기(5)는 운전자가 소지하는 이동단말기이며, 상세하게로는 태블릿 PC(Tablet PC), 스마트폰(Smart-phone) 등인 것이 바람직하다.
또한 휴대단말기(5)는 도 4에 도시된 바와 같이, 통상적인 스마트 폰이나 또는 내비게이션 단말기에 구비되어 콘텐츠가 전시되는 모니터(51)와, 통신망(10)에 접속하여 관리서버(3)와의 데이터통신을 지원하는 통신 인터페이스부(52)와, 유저로부터 문자 및 기호를 입력받는 입력부(53)와, 운전자 단말기의 OS를 담당하여 제어대상을 제어하는 제어부(54)와, GPS 위성으로부터 수신되는 신호에 의하여 위치를 산출하는 GPS부(55)와, 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 설치되는 어플리케이션 관리부(56)로 이루어진다.
어플리케이션 관리부(56)는 전술하였던 주차관리 어플리케이션(6)을 관리 및 제어한다. 즉 휴대단말기(5)에는 주차관리 어플리케이션(6)이 설치된다.
도 5는 도 2의 관리서버를 나타내는 블록도이다.
관리서버(3)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(30)와, 데이터베이스부(31), 통신 인터페이스부(32), 어플리케이션 관리부(33), 인터페이스 관리부(34), 주차정보 관리부(35), 예약 접수부(36), 결제부(37), 차단기 제어데이터 생성부(38), 차량번호 비교부(39), 위치기반 인접 주차면 검출부(40), 위치기반 최적후보 검출부(41), 목적지기반 인접 주차면 검출부(42), 목적지기반 최적후보 검출부(43)로 이루어진다.
제어부(30)는 관리서버(3)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(31), (32), (33), (34), (35), (36), (37), (38), (39), (40), (41), (42), (43)들을 관리 및 제어한다.
또한 제어부(30)는 주기적으로 통신 인터페이스부(32)를 크롤링(Crawling) 하여 외부(휴대단말기 및 로컬서버)로부터 데이터를 수신 받았는지를 탐색하며, 전송받은 데이터들을 데이터베이스부(31)에 저장함과 동시에 데이터들을 분석하여 대응되는 구성부로 입력하는 파싱(Parsing) 기능을 수행한다.
데이터베이스부(31)에는 주차면(P)들의 위치정보 및 식별정보들과, 각 주차면(P)이 일반 주차면인지 또는 충전 주차면인지에 대한 정보인 종류정보가 저장된다.
또한 데이터베이스부(31)에는 결제부(37)를 통해 결제가 이루어진 예약이 완료된 주차면인 예약주차면의 예약관련정보가 저장된다. 이때 예약관련정보는 예약시간, 결제수단, 요금, 차량번호 등을 포함한다.
또한 데이터베이스부(31)에는 실제 도로에 대응하여 제작된 도로 가상맵과, 도로 가상맵에 개인주차면들 각각의 위치가 맵핑(Mapping)된 주차가상맵이 저장된다.
또한 데이터베이스부(31)에는 기 제작된 그래픽 사용자 인터페이스들이 저장된다.
어플리케이션 관리부(33)는 휴대단말기(5)들 각각에 설치되는 주차 어플리케이션(6)의 회원관리, 업그레이드, 펌웨어, 데이터백업 등을 관리한다.
인터페이스 관리부(34)는 기 제작된 그래픽 사용자 인터페이스들을 관리 및 제어한다.
도 6은 도 5의 인터페이스 관리부에 의해 제공되는 그래픽 사용자 인터페이스들을 나타내는 블록도이다.
인터페이스 관리부(34)는 도 6에 도시된 바와 같이, 최초 접속 시 제공되는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI, Graphic User Interface)인 초기 인터페이스(341)와, 초기 인터페이스(341)를 통해 유저로부터 현재 위치에 인접한 일반 주차면(P1) 또는 충전 주차면(P2)에 대한 정보를 요청받는 경우 제공되는 위치기반 가상맵 인터페이스(343)와, 초기 인터페이스(341)를 통해 유저로부터 목적지에 인접한 일반 주차면(P1) 또는 충전 주차면(P2)에 대한 정보를 요청받는 경우 제공되는 목적지기반 가상맵 인터페이스(345)와, 위치기반 가상맵 인터페이스(343) 또는 목적지기반 가상맵 인터페이스(345)를 통해 특정 주차면(P)에 대한 상세한 정보를 요청받을 때 제공되는 상세정보 인터페이스(346)를 유저에게 제공한다.
초기 인터페이스(341)는 유저가 최초 접속할 때 제공되는 그래픽 사용자 인터페이스이다.
또한 초기 인터페이스(341)는 도면에는 도시되지 않았지만, 일반 주차면(P1)들에 대한 정보검색을 요청받기 위한 제1 버튼(또는 아이콘)과, 충전 주차면(P2)들에 대한 정보검색을 요청받기 위한 제2 버튼(또는 아이콘)과, 현재 위치를 기반으로 인접한 주차면들에 대한 정보검색을 요청받기 위한 제3 버튼(또는 아이콘)과, 목적지를 기반으로 인접한 주차면들에 대한 정보검색을 요청받기 위한 제4 버튼(또는 아이콘)이 노출된다.
이때 인터페이스 관리부(34)는 초기 인터페이스(341)를 통해 유저로부터 1)제1 버튼 및 제3 버튼이 클릭되는 경우 현재 위치에 인접한 일반 주차면들에 대한 정보인 위치기반 가상맵 인터페이스를 제공하며, 2)제2 버튼 및 제3 버튼이 클릭되는 경우 현재 위치에 인접한 충전 주차면들에 대한 정보인 위치기반 가상맵 인터페이스를 제공하며, 3)제1 버튼 및 제4 버튼이 클릭되는 경우 목적지에 인접한 일반 주차면들에 대한 정보인 목적지기반 가상맵 인터페이스를 제공하며, 4)제2 버튼 및 제4버튼이 클릭되는 경우 목적지에 인접한 충전 주차면들에 대한 정보인 목적지기반 가상맵 인터페이스를 제공한다.
도 7은 도 6의 위치기반 가상맵 인터페이스를 나타내는 예시도이다.
인터페이스 관리부(34)는 초기 인터페이스(341)를 통해 유저로부터 현재 위치에 인접한 일반 주차면(P1)들에 대한 정보를 요청받기 위한 제1 버튼 및 제3 버튼이 클릭될 때 도 7의 위치기반 가상맵 인터페이스(344)를 제공한다.
또한 인터페이스 관리부(34)는 위치기반 가상맵 인터페이스(344) 제공 시 도 5의 위치기반 인접 개인주차면 검출부(37) 및 위치기반 최적 후보 검출부(38)를 구동시킨다.
또한 위치기반 가상맵 인터페이스(344)는 해당 휴대단말기(5)의 위치정보와, 일반 주차면(P1)들 각각의 위치정보를 이용하여 휴댄단말기(5)로부터 기 설정된 임계범위 이내의 일반 주차면(P1)들인 일반 주차면인 인접 일반 주차면들을 검출하며, 검출된 인접 일반 주차면들 중 이용예정시간에 사용이 가능한 가용 일반 주차면들을 검출한다. 이때 유저의 현재 위치를 기반으로 인접 일반 주차면들 및 가용 일반 주차면들을 검출하기 위한 도 5의 위치기반 인접 개인주차면 검출부(37) 및 위치기반 최적 후보 검출부(38)에서 수행된다.
또한 위치기반 가상맵 인터페이스(344)는 휴대단말기(5)의 위치를 나타내는 식별기호(3443)와, 검출된 인접 일반 주차면들의 위치를 나타내는 식별기호(3445)를, 기 제작된 도로 가상맵에 맵핑시킨 후 맵핑된 주차가상맵(3441)을 전시한다.
이때 주차가상맵(3441)에는 개인 단말기의 위치를 나타내는 식별기호(3443) 및 인접 일반 주차면들 각각을 나타내는 식별기호(3445)들이 노출됨으로써 이용자는 위치기반 가상맵 인터페이스(344)의 주차가상맵(3441)을 통해 자신의 위치에 인접한 일반 주차면들에 대한 정보를 열람함과 동시에 현재 위치로부터 인접한 가용 개인주차면들까지의 대략적인 거리를 인지할 수 있게 된다.
또한 인터페이스 관리부(34)는 초기 인터페이스(341)를 통해 유저로부터 현재 위치에 인접한 충전 주차면(P1)들에 대한 정보를 요청받기 위한 제2 버튼 및 제3 버튼이 클릭될 때 위치기반 가상맵 인터페이스(344)를 제공한다. 이때 위치기반 가상맵 인터페이스(344)는 검색대상을 충전 주차면(P2)으로 한정하여 전술하였던 바와 같은 동일한 방식으로 연산처리를 수행한다.
도 7의 위치기반 가상맵 인터페이스(344)를 제공한다.
도 8은 도 6의 목적지기반 가상맵 인터페이스를 나타내는 예시도이다.
인터페이스 관리부(34)는 초기 인터페이스(341)를 통해 유저로부터 목적지에 인접한 일반 주차면(P1)들에 대한 정보를 요청받기 위한 제1 버튼 및 제4 버튼이 클릭될 때 도 8의 목적지기반 가상맵 인터페이스(345)를 제공한다.
또한 인터페이스 관리부(34)는 목적지기반 가상맵 인터페이스(345) 제공 시 도 5의 목적지기반 인접 개인주차면 검출부(39) 및 목적지기반 최적후보 검출부(40)를 구동시킨다.
또한 목적지기반 가상맵 인터페이스(345)는 이용자로부터 입력된 목적지의 위치정보와, 일반 주차면(P1)들 각각의 위치정보를 이용하여 목적지로부터 기 설정된 임계범위 이내의 일반 주차면(P1)들인 인접 일반 주차면들을 검출하며, 검출된 인접 일반 주차면들 중 이용예정시간에 사용이 가능한 가용 일반 주차면들을 검출한다. 이때 유저의 목적지를 기반으로 인접 일반 주차면들 및 가용 일반 주차면들을 검출하기 위한 연산은 도 5의 목적지기반 인접 개인주차면 검출부(39) 및 목적지기반 최적후보 검출부(40)에서 수행된다.
또한 목적지기반 가상맵 인터페이스(345)는 이용자의 목적지 위치를 나타내는 식별기호(3453)와, 검출된 가용 일반주차면들의 위치를 나타내는 식별기호(3455)를, 기 제작된 도로 가상맵에 맵핑시킨 후 맵핑된 주차 가상맵(3451)을 전시하고, 이에 따라 유저는 목적지기반 가상맵 인터페이스(345)를 통해 자신의 목적지에 인접한 이용 가능한 일반 주차면들에 대한 정보를 인지할 수 있게 된다.
또한 주차 가상맵(3451)은 가용 일반 주차면들을 전시하되, 목적지기반 최적후보 검출부(40)에 의해 검출된 우선순위에 따라 숫자(3456)를 식별기호(3455)와 함께 전시한다. 즉 유저는 숫자(3456)의 순서에 따라 자신의 목적지로부터 도보로 이동하였을 때 가장 인접한 일반 주차면을 인지할 수 있게 된다.
또한 인터페이스 관리부(34)는 초기 인터페이스(341)를 통해 유저로부터 목적지에 인접한 충전 주차면(P1)들에 대한 정보를 요청받기 위한 제2 버튼 및 제4 버튼이 클릭될 때 목적지기반 가상맵 인터페이스(345)를 제공한다. 이때 목적지기반 가상맵 인터페이스(345)는 검색대상을 충전 주차면(P2)으로 한정하여 전술하였던 바와 같은 동일한 방식으로 연산처리를 수행한다.
이와 같이 구성되는 위치기반 가상맵 인터페이스(344) 및 목적지기반 가상맵 인터페이스(345)는 전시되는 주차면의 식별기호(3445), (3455)가 유저에 의해 클릭되는 경우, 인터페이스 관리부(34)는 클릭된 개인주차면에 대한 상세한 정보가 전시되는 상세정보 인터페이스(346)를 제공한다.
상세정보 인터페이스(346)는 위치기반 가상맵 인터페이스(344) 또는 목적지기반 가상맵 인터페이스(345)에 노출되는 개인주차면 식별기호(3445), (3455)들 중 어느 하나가 유저에 의해 클릭될 때 제공된다.
또한 상세정보 인터페이스(346)는 실제 주차면들의 위치 및 크기에 대응되는 가상맵을 제공하되, 이용 가능한 주차면들 및 이용 불가능한 주차면들에 대한 정보를 제공하고, 이용 가능한 주차면들 중 어느 하나가 유저에 의해 선택되면 예약접수부(36)가 구동된다.
즉 인터페이스 관리부(34)는 위치기반 가상맵 인터페이스(344) 또는 목적지기반 가상맵 인터페이스(345)에 노출되는 가용 일반 주차면 식별기호 또는 가용 충전 주차면 식별기호(3445), (3455)들 중 어느 하나가 유저에 의해 클릭되는 경우, 해당 영역의 주차면들에 대한 상세한 정보인 상세정보 인터페이스(346)를 통해 전시하여 유저로부터 해당 영역 중 이용 가능한 주차면을 선택받을 수 있게 된다.
주차정보 관리부(35)는 결제부(37)를 통해 주차예약이 완료되면, 주차정보를 갱신 및 저장한다.
예약접수부(36)는 접속된 주차 어플리케이션(6)으로부터 일반 주차면(P1) 또는 충전 주차면(P2)의 이용을 요청받는 경우 진행되며, 유저로부터 예약관련정보를 입력받는다. 이때 예약관련정보는 예약시간, 결제수단, 요금, 차량번호 등을 포함한다.
또한 예약접수부(36)는 유저로부터 입력된 예약관련정보를 데이터베이스부(31)에 저장한다.
결제부(37)는 예약접수부(36)를 통해 입력된 예약관련정보와, 인터페이스 관리부(34)의 상세정보 인터페이스(347)를 통해 입력된 예약관련정보에 대응되는 특정 주차면의 선택이 이루어는 경우, 해당 주차면을 이용하는데 소요되는 주차요금에 대한 결제를 처리한다. 이때 결제부(37)는 소액결제, 카드결제 등으로 이루어질 수 있고, 이러한 결제부(37)의 결제방식은 통상적으로 사용되는 것이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
차단기 제어데이터 생성부(38)는 결제부(37)에 의해 결제가 완료되면, 선택된 주차면의 차단장치(8)를 폐쇄시키기 위한 제어데이터를 생성한다.
또한 차단기 제어데이터 생성부(38)는 차량번호 비교부(39)로부터 제어신호를 입력받으면 해당 주차면의 차단장치(8)를 개방시키기 위한 제어데이터를 생성한다.
이때 제어부(30)는 차단기 제어데이터 생성부(38)에 의해 생성된 제어데이터를 해당 로컬서버(7)로 전송하고, 로컬서버(7)는 관리서버(3)로부터 전송받은 제어데이터를 해당 차단장치(8)로 전송하여 차단장치(8)가 폐쇄 또는 개방되도록 한다.
차량번호 비교부(39)는 로컬서버(7)로부터 차량번호를 포함하는 비교요청 데이터를 전송받으면, 해당 주차면의 예약관련정보를 탐색하여 예약관련정보의 차량번호와, 전송받은 차량번호를 비교하고, 만약 두 데이터가 일치하면 해당 주차면의 차단장치(8)를 개방시키기 위한 제어신호를 차단기 제어데이터 생성부(38)로 입력한다.
위치기반 인접 주차면 검출부(40)는 초기 인터페이스(341)를 통해 유저로부터 현재 위치에 인접하면서 주차이용이 가능한 주차면(일반 주차면 또는 충전 주차면)들에 대한 정보를 요청받는 경우 구동된다. 즉 위치기반 인접 주차면 검출부(40)는 유저가 별도의 예약을 하지 않고 즉흥적으로 주차면을 이용하려고 하는 경우 유저의 현재 위치에 인접한 가용 주차면들을 제공하기 위한 것이다.
또한 위치기반 인접 주차면 검출부(40)는 유저의 현재위치 정보와, 주차면(P)(일반 주차면 또는 충전 주차면)들 각각의 위치정보를 이용하여 유저의 현재위치로부터 임계범위 이내에 위치한 주차면들인 인접 주차면들을 검출한다.
또한 위치기반 인접 주차면 검출부(40)는 검출된 인접 주차면(P)들에 대한 데이터를 위치기반 최적 후보 검출부(41)로 입력한다.
위치기반 최적 후보 검출부(41)는 위치기반 인접 주차면 검출부(40)로부터 입력된 인접 주차면들 중 이용가능한 주차면이 존재하는지를 점검한다.
다시 도 5로 돌아가서 목적지기반 인접 주차면 검출부(42)를 살펴보면, 목적지기반 인접 주차면 검출부(42)는 초기 인터페이스(341)를 통해 유저의 이용예정시간으로부터 유저의 목적지에 인접하면서 주차이용이 가능한 주차면들에 대한 정보를 요청받는 경우 구동된다. 즉 목적지기반 인접 주차면 검출부(42)는 유저가 목적지에 방문하기 이전에 해당 목적지에 인접한 주차면의 이용을 예약하고자 하는 경우를 위한 것이다.
또한 목적지기반 인접 주차면 검출부(42)는 유저로부터 입력된 목적지정보와, 주차면(P)들 각각의 위치정보를 이용하여 목적지로부터 임계범위 이내에 위치한 주차면을 적어도 하나 이상을 포함하는 주차장을 검출한다.
또한 목적지기반 인접 주차면 검출부(42)는 검출된 인접 주차면들에 대한 데이터를 목적지기반 최적후보 검출부(43)로 입력한다.
도 9는 도 5의 목적지기반 최적후보 검출부를 나타내는 블록도이다.
목적지기반 최적 후보 검출부(43)는 비교모듈(431)과, 거리차 산출모듈(433), 우선순위 설정모듈(435)로 이루어진다.
비교모듈(431)은 목적지기반 인접 주차면 검출부(42)로부터 입력된 인접 주차면들 중 이용가능한 주차면을 적어도 하나 이상 포함하는 주차장들이 존재하는지를 점검한다.
거리차 산출모듈(433)은 기 설정된 거리산출 알고리즘을 이용하여 비교모듈(431)에 의해 검출된 인접 가용 주차면들의 위치정보와, 목적지의 위치정보를 분석하여 가용 주차면들 각각으로부터 목적지까지 도보로 이동할 때의 거리차를 산출한다. 이때 거리산출 알고리즘은 실제 도로에 맞춰 도보로 이동할 때의 거리차를 산출하기 위한 알고리즘이고, 이러한 실제 도보상의 거리차를 산출하는 알고리즘 및 기술은 공지된 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
우선순위 설정모듈(435)은 목적지기반 비교모듈(431)에 의해 검출된 가용 주차면들 중, 거리차 산출모듈(433)에 의해 산출된 거리차가 작은 순서에 따라 우선순위를 부여한다.
또한 우선순위 설정모듈(435)에 의해 설정된 우선순위는 목적지기반 가상맵 인터페이스(345)에 숫자로 적용되어 전시됨으로써 유저는 목적지기반 가상맵 인터페이스(345)의 숫자(3456)를 통해 자신의 목적지로부터 실제 도보로 이동하였을 때 가장 인접한 이용 가능한 개인주차면들에 대한 정보를 제공받을 수 있게 된다.
도 10은 도 2의 차단장치를 나타내는 예시도이다.
본 발명의 차단장치(8)는 주차면(P)(일반 주차면(P1) 및 충전 주차면(P2))들 각각에 설치되어 해당 주차면의 차량 이동을 단속하기 위한 장치이다.
또한 차단장치(8)는 도 10에 도시된 바와 같이, 지면에 매립되게 설치되는 고정부(81)와, 봉으로 형성되어 일단부가 고정부(81)에 회동 가능하게 결합되는 회동프레임(83)과, 회동프레임(83)의 타단부에 결합되는 판재 형상의 차단플레이트(85)와, 차단플레이트(85)에 설치되어 해당 주차면으로 진입하려는 차량을 촬영하는 카메라(87)로 이루어진다.
고정부(81)는 지면에 매립되게 설치되며, 내부에 회동프레임(83)을 회동시키기 위한 구동수단(미도시)이 설치된다.
회동프레임(83)은 봉 형상으로 형성되어 일단부가 고정부(81)에 회동 가능하도록 결합된다.
즉 회동프레임(83)은 고정부(81)의 모터의 구동에 따라 지면에 평행한 상태로 하향 회동하여 해당 주차면을 개방시키되, 지면으로부터 수직 상태로 상향 회동하여 해당 주차면을 폐쇄시킬 수 있게 된다.
이와 같이 구성되는 차단장치(8)는 로컬서버(7)를 통해 관리서버(3)로부터 차단장치(8)를 개방하라는 제어데이터를 입력받으면, 회동프레임(83)을 상향 회동하되, 차단장치(8)를 폐쇄하라는 제어데이터를 입력받으면, 회동프레임(83)을 하향 회동시킨다.
카메라(87)는 고정플레이트(85)의 일면에 설치되며, 회동프레임(83)이 상향 회동하여 차단장치(8)가 폐쇄될 때 해당 주차면으로 진입하려는 차량을 촬영하여 영상을 획득한다.
또한 카메라(87)는 촬영된 영상을 로컬서버(7)로 전송한다.
이때 로컬서버(7)는 촬영된 영상을 분석하여 차량번호를 인식하며, 인식된 차량번호를 관리서버(3)로 전송한다.
도 11은 도 10의 차단장치의 제2 실시예를 나타내는 정면도이다.
도 11은 본 발명의 차단장치의 제2 실시예이고, 차단장치(8‘)는 구조물의 천장에 결합되는 고정부(81’)와, 봉 형상으로 형성되어 일단부가 고정부(81‘)에 회동 가능하게 설치되는 회동프레임(83’)과, 회동프레임(83‘)의 타단부에 결합되는 고정플레이트(85’)와, 고정부(81‘)에 설치되어 주차면으로 진입하려는 차량을 촬영하는 카메라(87’)로 이루어진다.
이와 같이 구성되는 차단장치(8‘)는 차단장치(8)와 동일한 방식으로 구성 및 운용되되, 개방 시 회동프레임(83’)이 상향 회동하며, 폐쇄 시 회동프레임(83‘)이 하향 회동하게 된다.
이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 차단장치가 도 10과 11에 도시된 것처럼 예를 들어 설명하였으나, 차단장치의 형상 및 구성은 이에 한정되지 않으며, 해당 주차면의 차량 이동을 단속할 수 있는 공지된 다양한 형상 및 구성이 적용될 수 있음은 당연하다.
이와 같이 본 발명의 일실시예인 주차장 운영시스템(1)은 차량 이동을 단속하기 위한 차단장치(8)가 주차면(P)들 각각에 설치됨과 동시에 해당 주차면의 예약이 이루어지는 경우 차단장치()8)가 폐쇄되도록 구성됨으로써 예약차량 및 미예약차량의 상충을 방지하여 사용의 편의성 및 신뢰도를 높일 수 있게 된다.
또한 본 발명이 주차장 운영시스템(1)은 차단장치(8)가 카메라(87)를 구비하여 카메라(87)가 설치되어 카메라에 의해 획득된 영상분석을 통해 차량번호를 인식한 후 인식된 차량번호가 예약차량의 차량번호와 일치하면 차단장치를 개방시키되, 두 데이터가 일치하지 않으면 차단장치를 폐쇄시킴으로써 예약차량 및 미예약차량을 정확하게 구별할 수 있게 된다.
또한 본 발명이 주차장 운영시스템(1)은 주차면이 주차공간만을 제공하는 일반주차면(P1)과, 주차공간을 제공하면서 전기차량에게 전력을 충전할 수 있는 충전주차면(P2)으로 설정됨으로써 전기차량의 충전소 부족현상을 해결함과 동시에 충전 주차면(P2)의 예약차량 및 미예약차량의 상충을 효율적으로 방지할 수 있다.
또한 본 발명이 주차장 운영시스템(1)은 관리서버(3)가 유저의 현재 위치 또는 목적지에 인접한 주차면들에 대한 정보를 제공하되, 유저의 이용예정시간에 이용 가능한 주차면들을 검출하여 정보를 제공함으로써 유저의 현재 위치 또는 목적지로부터 인접한 이용 가능한 주차면들에 대한 정보를 효율적으로 제공할 수 있게 된다.
또한 본 발명이 주차장 운영시스템(1)은 관리서버(3)가 기 설정된 거리산출 알고리즘을 이용하여 현재 위치 또는 목적지로부터 실제 도보로 이동할 때의 거리차의 역순에 따라 우선순위를 설정하며, 설정된 우선순위에 대한 정보를 제공하도록 구성됨으로써 사용의 편의성을 더욱 높일 수 있다.
또한 본 발명이 주차장 운영시스템(1)은 관리서버(3)가 실제 도로에 대응되는 도로 가상맵에, 유저의 현재 위치 또는 목적지의 위치, 검출된 주차면들의 위치를 맵핑(Mapping) 시킨 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface)를 생성 및 갱신하여 이를 제공함으로써 정보를 효율적으로 전달할 수 있게 된다.
1:주차장 운영시스템 3:관리서버 5:휴대단말기
6:주차 어플리케이션 7:로컬서버 8:차단장치
10:통신망 11:충전부
30:제어부 31:데이터베이스부
32:통신 인터페이스부 33:어플리케이션 관리부
34:인터페이스 관리부 35:주차정보 관리부
36:예약접수부 37:결제부
38:차단기 제어데이터 생성부 39:차량번호 비교부
40:위치기반 인접 주차면 검출부 41:위치기반 최적후보 검출부
42:목적지기반 인접 주차면 검출부 43:목적지기반 최적후보 검출부
6:주차 어플리케이션 7:로컬서버 8:차단장치
10:통신망 11:충전부
30:제어부 31:데이터베이스부
32:통신 인터페이스부 33:어플리케이션 관리부
34:인터페이스 관리부 35:주차정보 관리부
36:예약접수부 37:결제부
38:차단기 제어데이터 생성부 39:차량번호 비교부
40:위치기반 인접 주차면 검출부 41:위치기반 최적후보 검출부
42:목적지기반 인접 주차면 검출부 43:목적지기반 최적후보 검출부
Claims (12)
- 차량 주차가 이루어지는 주차면들;
상기 주차면들 각각에 설치되어 해당 주차면의 차량 이동을 단속하기 위한 차단장치들;
상기 차단장치들을 동작을 제어하는 로컬서버;
접속된 유저에게 주차면 이용서비스를 제공하는 관리서버;
통신 인터페이스 모듈 및 GPS 모듈을 포함하고, 유저의 요청에 따라 상기 관리서버로 주차면 이용 서비스를 요청하는 응용프로그램인 주차관리 어플리케이션이 설치되는 휴대단말기를 포함하고,
상기 관리서버는
상기 주차면들에 대한 정보를 등록하여 상기 주차관리 어플리케이션의 요청에 따라 정보를 제공하며, 상기 주차관리 어플리케이션을 통해 특정 주차면에 대한 예약이 접수되면, 상기 로컬서버로 해당 주차면의 차단장치를 폐쇄시키기 위한 제어데이터를 전송하고,
상기 차단장치는
구조물에 결합되는 고정부;
일단부가 상기 고정부에 회동 가능하게 결합되는 회동프레임;
상기 회동프레임의 타단부에 결합되어 개방 시 지면에 평행하게 배치되되, 폐쇄 시 지면에 수직으로 배치되는 차단플레이트;
상기 회동프레임을 회동시키는 구동수단;
상기 차단플레이트의 일면에 설치되어 폐쇄 시에만 해당 주차면으로 진입하려는 차량을 촬영하는 카메라를 더 포함하고,
상기 로컬서버는 상기 차단장치로부터 상기 카메라에 의해 획득된 촬영영상을 전송받으면 차량번호를 인식한 후 인식된 차량번호를 상기 관리서버로 전송하고,
상기 관리서버는 주차면의 이용을 예약 받을 때 유저로부터 차량번호 및 이용예정시간을 포함하는 예약관련정보를 입력받으며, 상기 로컬서버로부터 차량번호를 전송받으면 해당 주차면의 예약관련정보의 차량번호와, 전송받은 차량번호를 비교하여 두 데이터가 일치하면 상기 로컬서버로 해당 차단장치를 개방시키라는 제어데이터를 전송하고, 두 데이터가 일치하지 않으면 상기 로컬서버로 해당 차단장치를 폐쇄시키라는 제어데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 주차장 운영시스템. - 청구항 제1항에 있어서, 상기 주차면(P)들은 주차공간을 제공하는 일반 주차면(P1)과, 주차공간을 제공하면서 전기차량에게 전력을 공급할 수 있는 충전 주차면(P2)을 포함하고,
상기 충전 주차면(P2)에는 충전부가 설치되고,
상기 관리서버는
상기 주차관리 어플리케이션을 통해 일반 주차면(P1) 이용을 요청받으면, 등록된 일반 주차면(P1)들에 대한 정보를 제공하고, 충전 주차면(P2) 이용을 요청받으면, 등록된 충전 주차면(P2)들에 대한 정보를 제공하고, 상기 주차관리 어플리케이션을 통해 일반 주차면(P1) 또는 충전 주차면(P2)에 대한 예약이 접수되면, 상기 로컬서버로 해당 주차면의 차단장치를 폐쇄시키는 제어데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 주차장 운영시스템. - 삭제
- 청구항 제2항에 있어서, 상기 주차관리 어플리케이션은 유저로부터 상기 차단장치의 개방을 요청받으면, 상기 관리서버로 개방을 요청하는 개방요청 데이터를 전송하고,
상기 관리서버는 상기 주차관리 어플리케이션으로부터 개방을 요청하면, 해당 유저의 예약관련정보를 탐색하여 해당 유저가 예약한 주차면의 차단장치를 개방시키기 위한 제어데이터를 로컬서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 주차장 운영시스템. - 삭제
- 청구항 제4항에 있어서, 상기 관리서버는
상기 주차관리 어플리케이션으로부터 유저의 현재 위치와, 이용예정시간, 차량번호를 포함하는 예약관련정보를 입력받는 예약접수부;
상기 예약접수부를 통해 예약을 요청받으면, 유저의 현재 위치정보와, 등록된 주차면들 각각의 위치정보를 비교하여 현재 위치로부터 기 설정된 임계범위 이내에 위치한 주차면들인 인접 주차면들을 검출하는 위치기반 인접 주차면 검출부;
상기 위치기반 인접 주차면 검출부에 의해 검출된 인접 주차면들 중 유저의 이용예정시간에 이용 가능한 인접 주차면들인 가용 주차면들을 검출하는 위치기반 최적후보 검출부를 더 포함하고,
상기 관리서버는 상기 위치기반 최적후보 검출부에 의해 검출된 가용 주차면들에 대한 정보를 요청한 주차관리 어플리케이션으로 제공하는 것을 특징으로 하는 주차장 운영시스템. - 청구항 제6항에 있어서, 상기 관리서버의 상기 예약접수부는 유저로부터 이용대상이 일반 주차면(P1)인지 충전 주차면(P2)인지를 선택받고,
상기 위치기반 인접 주차면 검출부는
유저로부터 일반 주차면(P1)을 선택받을 때, 유저의 현재 위치정보와, 등록된 일반 주차면들 각각의 위치정보를 비교하여 현재 위치로부터 기 설정된 임계범위 이내에 위치한 일반 주차면들인 인접 주차면들을 검출하되, 유저로부터 충전 주차면(P2)을 선택받을 때, 유저의 현재 위치정보와, 등록된 충전 주차면들 각각의 위치정보를 비교하여 현재 위치로부터 기 설정된 임계범위 이내에 위치한 충전 주차면들인 인접 주차면들을 검출하는 것을 특징으로 하는 주차장 운영시스템. - 삭제
- 청구항 제6항에 있어서, 상기 관리서버는
상기 주차관리 어플리케이션으로부터 유저의 현재 위치와, 이용예정시간, 차량번호, 목적지정보를 포함하는 예약관련정보를 입력받는 예약접수부;
상기 예약접수부를 통해 예약을 요청받으면, 유저의 목적지정보와, 등록된 주차면들 각각의 위치정보를 비교하여 목적지로부터 기 설정된 임계범위 이내에 위치한 주차면들인 인접 주차면들을 검출하는 목적지기반 인접 주차면 검출부;
상기 목적지기반 인접 주차면 검출부에 의해 검출된 인접 주차면들 중 유저의 이용예정시간에 이용 가능한 인접 주차면들인 가용 주차면들을 검출하는 목적지기반 최적후보 검출부를 더 포함하고,
상기 관리서버는 상기 목적지기반 최적후보 검출부에 의해 검출된 가용 주차면들에 대한 정보를 요청한 주차관리 어플리케이션으로 제공하는 것을 특징으로 하는 주차장 운영시스템. - 청구항 제9항에 있어서, 상기 관리서버의 상기 예약접수부는 유저로부터 이용대상이 일반 주차면(P1)인지 충전 주차면(P2)인지를 선택받고,
상기 목적지기반 인접 주차면 검출부는
유저로부터 일반 주차면(P1)을 선택받을 때, 유저의 목적지정보와, 등록된 일반 주차면들 각각의 위치정보를 비교하여 목적지로부터 기 설정된 임계범위 이내에 위치한 일반 주차면들인 인접 주차면들을 검출하되, 유저로부터 충전 주차면(P2)을 선택받을 때, 유저의 목적지정보와, 등록된 충전 주차면들 각각의 위치정보를 비교하여 목적지로부터 기 설정된 임계범위 이내에 위치한 충전 주차면들인 인접 주차면들을 검출하는 것을 특징으로 하는 주차장 운영시스템. - 삭제
- 청구항 제10항에 있어서, 상기 목적지기반 최적후보 검출부는
상기 목적지기반 인접 주차면 검출부에 의해 검출된 인접 주차면들 중 이용 가능한 주차면인 인접 가용 주차면들을 검출하는 비교모듈;
실제 도로 상에서 특정 구간을 도보로 이동할 때의 거리차를 산출하기 위한 기 설정된 거리산출 알고리즘을 이용하여, 상기 비교모듈에 의해 검출된 인접 가용 개인주차면들의 위치정보 및 목적지의 위치정보를 분석하여 인접 가용 개인주차면들 각각으로부터 목적지까지 도보로 이동할 때의 거리차를 산출하는 거리차 산출모듈;
상기 비교모듈에 의해 검출된 인접 가용 개인주차면들 중, 상기 거리차 산출모듈에 의해 산출된 거리차가 작은 순서에 따라 우선순위를 부여하는 우선순위 설정모듈을 더 포함하고,
제어부는 상기 우선순위 설정모듈에 의해 설정된 우선순위 정보를 주차관리 어플리케이션으로 제공하고,
인터페이스 관리부는 목적지기반 가상맵 인터페이스를 생성 및 갱신할 때, 상기 우선순위에 따른 숫자도 함께 전시하는 것을 특징으로 하는 주차장 운영시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020170052635A KR101808669B1 (ko) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 주차장 운영시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170052635A KR101808669B1 (ko) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 주차장 운영시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101808669B1 true KR101808669B1 (ko) | 2018-01-18 |
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| KR1020170052635A KR101808669B1 (ko) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 주차장 운영시스템 |
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |