KR20220038940A - 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템 및 이를 이용한 차량 추적 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 방법은 파킹 랏의 주차 라인에 다양한 형상의 차량이 정위치 주차한 이미지를 생성하고 생성된 주차라인 정위치 파킹 이미지 정보를 관리 서버에 저장하는 단계와, 주차장 진입로에 설치된 카메라 1이 진입하는 차량을 촬영하고 촬영한 영상 정보 1을 관리 서버로 전송하는 단계와, 관리 서버가 수신된 영상 정보에서 차량 번호 정보를 추출하여 저장하는 단계와, 주차장의 층별 파킹 랏으로 진입하는 차량을 해당 층 카메라가 촬영하고 촬영된 영상 정보 2를 관리 서버로 전송하는 단계와, 관리 서버가 수시된 영상 정보 2를 기초로 차량 번호 정보를 추출하는 단계와, 관리 서버가 새로 추출된 차량 번호 정보와 기저장된 차량 번호 정보를 비교하여 일치여부를 판단하는 단계와, 일치하는 경우, 영상 정보 1에 포함된 차량과 영상 정보 2에 포함된 차량이 동일 차량으로 판단하고 동일한 차량이 해당 층으로 진입한 것으로 판단하며, 판단 결과 정보를 저장하는 단계와, 해당 층 파킹 랏의 해당 통로 카메라가 통과하는 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 3을 관리 서버로 전송하는 단계와, 관리 서버가 수신된 영상 정보 3에서 차랑 번호 정보를 추출하고 저장하는 단계와, 관리 서버가 새로 추출된 차량 번호 정보를 기저장된 차량 번호 정보와 비교하여 일치여부를 판단하는 단계와, 일치하는 경우, 해당 차량이 해당 층의 해당 통로 진입으로 판단하고 판단 결과를 저장하는 단계와, 해당 층의 해당 통로를 통과한 차량이 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 위치에 파킹하는 단계와, 해당 층의 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 위치에 설치된 카메라가 파킹 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 4를 관리 서버로 전송하는 단계와, 관리 서버가 수신된 영상 정보 4에서 차량 번호 정보, 주차 라인정보, 주차 라인에 파킹된 차량 형상 정보를 추출하는 단계와, 관리 서버가 새로 추출된 차량 번호 정보와 기 저장된 차량 번호 정보를 비교하는 단계와, 일치하는 경우, 해당 차량이 해당 층의 해당 통로 파킹 랏 특정 포인트 위치에 파킹한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 저장하는 단계와, 관리 서버가 주차 라인에 파킹된 차량 형상 정보와 기저장된 주차 라인 정위치 파킹 이미지 정보를 비교하는 단계와, 비교 결과 일치하는 경우 해당 차량이 주차 라인의 정위치에 특정 차량(차량의 종류를 구별하는 것임)이 파킹한 것으로 판단하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
Description
본 발명은 빌딩이나 공용 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템에 관한 것이다. 일반적으로 주차장에서 파킹하는 차량을 관리하기 위하여는 파깅 차량 정보 및 파킹 랏에 대한 정보 수집과 각각의 파킹 랏에 차량이 파깅되어 있는지 여부, 파킹차량의 형상정보 및 파킹 라인 내측에 파킹되어 있는지 여부 등을 판단하고 판단 결과를 알려주는 것 필요한 것이다.
본 발명과 관련된 종래 기술은 대한민국 공개특허 제10-2020-0049478호(2020. 05. 08. 공개)에 게시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 이미지 식별에 의한 주차장 차량위치 확정 방법 제어 흐름도이다. 상기 도 1에서 종래의 이미지 식별에 의한 주차장 차량위치 확정 방법은 1) 차량의 전방 및/또는 후방의 영상 또는 이미지를 촬영하는 단계; 2) 차량이 주차할 의도가 있는지 판단하는 단계; 3) 단계 2)의 판단에 따라, 차량이 주차할 의도가 있으면, 영상 처리 모듈(201)은 단계 1)에서의 영상을 수신하여 상기 영상으로부터 이미지를 획득하고, 이미지처리 모듈(202)에 의해 획득한 이미지에 대해 이미지 처리를 하여 주차 위치의 문자부호가 있는 유효 이미지를 추출하거나; 단계 2)의 판단에 따라, 차량이 주차할 의도가 있으면, 이미지 처리 모듈(202)은 단계 1)에서의 이미지를 수신하여 이미지 처리를 하여 주차 위치의 문자부호가 있는 유효 이미지를 추출하는 단계; 4) 이미지 식별모듈(203)에 의해 단계 3)에서 추출한 유효 이미지에 대해 유효한 주차 위치의 문자부호를 식별하는 단계; 5)주차 위치의 문자부호 판단 모듈은 주차 과정에 따라 복수의 유효한 주차 위치의 문자부호를 판단하여 최종적인 주차 위치의 문자부호를 얻는 단계; 6) 차량이 주차 동작을 진행하고 있는지 여부를 확정하는 단계; 7) 차량이 진행하고 있는 것이 주차 동작이라고 확정되면, 무선 통신 모듈(206)에 의해 이동 단말(3)에 최종적인 주차 위치의 문자부호를 발송함으로써, 사용자가 주차 위치의 문자부호에 따라 차량 위치를 찾기 쉽도록 하는 단계를 포함하는 것이다.
상기와 같이 구성된 종래의 이미지 식별에 의한 주차장 차량위치 확정 방법은 차량이 주차장으로 진입하면 진입하는 차량을 카메라가 촬영하여 이미지 정보를 획득하고 획득된 이미지 정보를 기초로 차량이 주차할 의도가 있는지 판단하고, 영상을 수신하여 상기 영상으로부터 이미지를 획득하고, 이미지처리 모듈(202)에 의해 획득한 이미지에 대해 이미지 처리를 하여 주차 위치의 문자부호가 있는 유효 이미지를 추출하고, 추출한 유효 이미지에 대해 유효한 주차 위치의 문자부호를 식별하고, 주차 과정에 따라 복수의 유효한 주차 위치의 문자부호를 판단하여 최종적인 주차 위치의 문자부호를 얻고, 차량이 주차 동작을 진행하고 있는지 여부를 확정하는 것으로 처리 과정이 복잡하여 시스템에 실시간으로 부하 부담이 크고 과정이 복잡하므로 오류 가능성이 큰 문제점이 있는 것이다. 또한, 상기와 같이 구성된 종래 기술은 주차장 내에서 차량이 주차 위치를 변경하는 경우 차량을 추적할 수 없고 차량의 이미지 정보도 알 수 없는 문제점이 있는 것이다. 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 주차장 지도 정보에 매칭하는 차량 주차 정보에 대한 다수의 차량에 대하여 차량 이미지 샘플 정보 및 파킹 라인에 파킹한 생태의 파킹 차량 이미지 샘플 정보를 생성하고 생성된 다수의 차량 이미지 샘플 정보 및 파킹 차량 이미지 샘플정보와 실제 주차장에서 다수의 카메라가 전송하는 영상 정보를 비교하여 주차 차량 형상 정보 및 정위치 주차 정보 등을 판단하여 제공하도록 하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 다른 목적은 주차장에 설치된 다수의 카메라가 전송하는 영상 정보에서 추출한 차량 번호 정보와 차량 형상 정보를 기초로 차량의 이동 주차에 대하여 실시간으로 차량을 추적하고 주차 차량의 주차장 진출 등을 효과적으로 판단하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 방법은 파킹 랏의 주차 라인에 다양한 형상의 차량이 정위치 주차한 주차라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보를 생성하고 생성된 주차라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보를 관리 서버에 저장하는 단계와, 주차장 진입로에 설치된 카메라 1이 진입하는 차량을 촬영하고 촬영한 영상 정보 1을 관리 서버로 전송하는 단계와, 관리 서버가 수신된 영상 정보에서 차량 번호 정보를 추출하여 저장하는 단계와, 주차장의 층별 파킹 랏으로 진입하는 차량을 해당 층 카메라가 촬영하고 촬영된 영상 정보 2를 관리 서버로 전송하는 단계와, 관리 서버가 수시된 영상 정보 2를 기초로 차량 번호 정보를 새로 추출하는 단계와, 관리 서버가 새로 추출된 차량 번호 정보와 기저장된 차량 번호 정보를 비교하여 일치여부를 판단하는 단계와, 일치하는 경우, 영상 정보 1에 포함된 차량과 영상 정보 2에 포함된 차량이 동일 차량으로 판단하고 동일한 차량이 해당 층으로 진입한 것으로 판단하며, 판단 결과 정보를 저장하는 단계와, 해당 층 파킹 랏의 해당 통로 카메라가 통과하는 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 3을 관리 서버로 전송하는 단계와, 관리 서버가 수신된 영상 정보 3에서 차랑 번호 정보를 추출하고 저장하는 단계와, 관리 서버가 새로 추출된 차량 번호 정보를 기저장된 차량 번호 정보와 비교하여 일치여부를 판단하는 단계와, 일치하는 경우, 해당 차량이 해당 층의 해당 통로 진입으로 판단하고 판단 결과를 저장하는 단계와, 해당 층의 해당 통로를 통과한 차량이 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 위치에 파킹하는 단계와, 해당 층의 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 위치에 설치된 카메라가 파킹 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 4를 관리 서버로 전송하는 단계와, 관리 서버가 수신된 영상 정보 4에서 차량 번호 정보, 주차 라인정보, 특정 포인트 위치에 파킹한 주차라인 파킹 차량 형상 정보를 추출하는 단계와, 관리 서버가 새로 추출된 차량 번호 정보와 기 저장된 차량 번호 정보를 비교하는 단계와, 일치하는 경우, 해당 차량이 해당 층의 해당 통로 파킹 랏 특정 포인트 위치에 파킹한 것으로 판단하고, 판단 결과 정보를 저장하는 단계와, 관리 서버가 특정 포인트 위치에 주차한 차량의 주차라인 파킹 차량 형상 정보와 기저장된 주차라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보를 비교하는 단계와, 비교 결과 일치하는 경우 해당 차량이 주차 라인의 정위치에 샘플 차량이 파킹한 것으로 판단하는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 진입 차량을 추적하여 진입 차량이 어느 층 파킹 랏의 특정 포인트 위치에 파킹했는지 여부를 관리할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명은 주차장 내부에서 차량이 이동 파킹하여도 실시간으로 이동 차량을 추적할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명은 주차장의 파킹 랏에 파킹한 차량의 종류를 파악할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명은 각 파킹 포인트에서 주차한 차량이 파킹 라인의 중앙에 파킹하였는지 여부를 파악하고 관리할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명은 주차장에 파킹하는 모든 차량에 대하여 실시간으로 차량 번호 정보가 파악 관리되므로 주차장에서의 차량 절도, 도난 등의 사고를 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래의 이미지 식별에 의한 주차장 차량위치 확정 방법 제어 흐름도,
도 2는 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 방법 제1실시 예에 대한 제어 흐름도,
도 3은 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 방법 제2실시 예에 대한 제어 흐름도,
도 4는 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 방법 제3실시 예에 대한 제어 흐름도,
도 5는 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템 제1실시 예 구성도,
도 6은 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템 제2실시 예 구성도,
도 7은 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템 제3실시 예 구성도이다.
도 2는 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 방법 제1실시 예에 대한 제어 흐름도,
도 3은 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 방법 제2실시 예에 대한 제어 흐름도,
도 4는 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 방법 제3실시 예에 대한 제어 흐름도,
도 5는 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템 제1실시 예 구성도,
도 6은 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템 제2실시 예 구성도,
도 7은 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템 제3실시 예 구성도이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 방법 및 이를 이용한 차량 추적 시스템을 도 2 내지 도 7을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 도 2a와 도 2b로 이루어지고 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 방법 제1실시 예에 대한 제어 흐름도이다. 상기 도 2에서 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 방법 제1실시 예는 파킹 랏의 포인트에 정위치 주차한 3D로 이루어진 주차라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보들을 생성하고 생성된 주차라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보, 주차장 층별 지도 정보 및 카메라 위치정보를 관리 서버에 저장하는 단계(S11)와, 주차장 메인 진입로에 설치된 카메라 1이 메인 진입하는 차량을 촬영하고 촬영한 영상 정보 1, 카메라 1의 고유 정보, 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S12)와, 관리 서버가 수신된 영상 정보 1에서 차량 번호 정보를 추출하여 저장하는 단계(S13)와, 주차장의 층별 파킹 랏으로 진입하는 차량을 해당 층 카메라 2가 촬영하고 촬영된 영상 정보 2, 카메라 2의 고유 정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S14)와, 관리 서버가 수신된 영상 정보 2를 기초로 차량 번호 정보를 추출하는 단계(S15)와, 관리 서버가 새로 추출된 차량 번호 정보와 기저장된 차량 번호 정보를 비교하여 일치여부를 판단하는 단계(S16)와, 일치하는 경우, 영상 정보 1에 포함된 차량과 영상 정보 2에 포함된 차량이 동일 차량으로 판단하고, 동일한 차량이 해당 층으로 진입한 것으로 판단하며, 판단 결과 정보를 저장하는 단계(S17)와, 해당 층 파킹 랏의 해당 통로 카메라 3가 통과하는 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 3, 카메라 3의 고유정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S18)와, 관리 서버가 수신된 영상 정보 3에서 차랑 번호 정보를 추출하고 저장하는 단계(S19)와, 관리 서버가 새로 추출된 차량 번호 정보를 기저장된 차량 번호 정보와 비교하여 일치여부를 판단하는 단계(S20)와, 일치하는 경우, 해당 차량이 해당 층의 해당 통로 진입으로 판단하고 판단 결과를 저장하는 단계(S21)와, 해당 층의 해당 통로를 통과한 해당 차량이 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 위치에 파킹하는 단계(S22)와, 해당 층의 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 위치에 설치된 카메라 4가 파킹 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 4, 카메라 4의 고유정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S23)와, 관리 서버가 수신된 영상 정보 4에서 해당 차량 번호 정보, 주차라인 파킹 차량 형상 정보를 추출하는 단계(S24)와, 관리 서버가 새로 추출된 차량 번호 정보와 기 저장된 차량 번호 정보를 비교하는 단계(S25)와, 일치하는 경우, 관리 서버가 해당 차량이 해당 층의 해당 통로 파킹 랏 해당 특정 포인트 위치에 파킹한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 저장하는 단계(S26)와, 관리 서버가 해당 층의 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 위치의 주차 라인 파킹 차량 형상정보를 기저장된 주차 라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보와 비교하는 단계(S27)와, 일치하여 차량이 해당 층의 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 위치의 주차라인에 정위치 파킹된 것으로 판단되면, 관리 서버는 일치 결과 정보, 특정 포인트 위치에 파킹된 해당 차량의 주차라인 파킹 차량 형상 정보, 파킹 포인트 위치 정보, 파킹 시간 정보를 주차 DB에 저장하고 주차장 지도 정보에 매핑하는 단계(S28)와, 관리 서버가 주차장 지도 정보에 매핑된 해당 차량 파킹 정보를 표시부를 통하여 제공하는 단계(S29)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 S16 단계에서 일치하지 않는 경우, 해당 차량이 다른 층으로 이동한 것으로 판단하는 것이고, S20 단계에서 일치하지 않는 경우에는 해당 추적 차량이 해당 층으로 이동하였으나 다른 통로로 진입한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, S27 단계에서 일치하지 않는 경우, 다른 차종이며 정위치 주차 또는 다른 차종이며 정위치를 벗어난 주차 등으로 판단하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기에서 정위치 주차의 판단 기준은 주차장 바닥면에 그려진 전후 좌우 주차 라인의 내측에 주차하거나, 주차 라인 내측 10cm 이내 주차한 것과 같이 관리자가 설정하여 판단 기준으로 할 수 있는 것이다. 상기에서 층별 주차장 지도 정보에는 층별 진입로에 설치되어 있는 카메라 위치정보, 각 층의 통로에 부설된 카메라 설치 포인트 위치정보 및 각 차량 통로 좌우로 형성된 주차 포인트 주차 라인 정보가 주차장 지도 정보에 매핑되어 있는 정보인 것이고, 각 통로에는 상향과 하향 방향의 통로 카메라가 각각 설치되는 구조이고, 또한, 각 주차 포인트에 파킹된 차량을 촬영하기 위한 카메라 4의 포인트 위치 정보도 주차장 지도 정보에 매핑되어 있으며 카메라 4는 주차창의 천정에 주로 설치되는 것이고 차량 형상 정보는 천정에서 주차 차량을 촬영한 평면 형상 정보일 수 있는 것이다. 또한, 상기와 같이 구성된 본 발명 제1실시 예에서 1층에 파킹되었던 차량이 2층으로 이동된 경우에도 2층 진입로에 부설된 카메라가 진입하는 차량을 촬영하고 해당 통로로 진입하여 파킹하면 상기에서 기술된 과정과 동일한 과정으로 프로세스를 진행하면 주차장 내에서의 차량 이동을 추적할 수 있는 것이다. 또한, 상기에서 관리 서버에 저장하는 정보들은 시간정보가 함께 저장될 수 있는 것이다.
도 3은 도 3a와 도 3b로 이루어지고 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 방법 제2실시 예에 대한 제어 흐름도이다. 상기 도 3에서 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 방법 제2실시 예는 주차장이 지상으로 이루어진 주차장에 적용되는 것으로 파킹 랏의 포인트 위치에 정위치 파킹한 상태의 다양한 차량의 주차라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보를 생성하고, 생성된 주차라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보, 주차장 지도 정보, 카메라 위치 정보를 관리 서버에 저장하는 단계(S31)와, 주차장 진입로에 설치된 카메라 1이 진입하는 차량을 촬영하고 촬영한 영상 정보 1, 카메라 1의 고유 정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S32)와, 관리 서버가 수신된 영상 정보에서 차량 번호 정보를 추출하여 저장하는 단계(S33)와, 지상 주차장 파킹 랏의 해당 통로 카메라 2가 통과하는 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 2, 카메라 2의 고유 정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S34)와, 관리 서버가 수신된 영상 정보 2에서 차랑 번호 정보를 추출하는 단계(S35)와, 관리 서버가 새로 추출된 차량 번호 정보를 기저장된 차량 번호 정보와 비교하여 일치여부를 판단하는 단계(S36)와, 일치하는 경우, 해당 차량이 해당 통로로 진입한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 저장하는 단계(S37)와, 해당 통로로 진입한 해당 차량이 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 위치에 파킹하는 단계(S38)와, 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 위치에 설치된 카메라 3가 파킹 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 3, 카메라 3의 고유 정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S39)와, 관리 서버가 수신된 영상 정보 3에서 해당 차량 번호 정보, 주차 라인에 파킹된 주차라인 파킹 차량 형상 정보를 추출하는 단계(S40)와, 관리 서버가 새로 추출된 차량 번호 정보와 기 저장된 차량 번호 정보를 비교하는 단계(S41)와, 일치하는 경우, 해당 차량이 지상 주차장의 해당 통로 파킹 랏 특정 포인트 위치에 파킹한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 저장하는 단계(S42)와, 관리 서버가 추출된 주차라인 파킹 차량 형상 정보와 기저장된 주차 라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보를 비교하는 단계(S43)와, 일치하는 경우, 관리 서버가 해당 차량이 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 주차 라인의 정위치에 샘플 차량이 정위치에 파킹한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 주차 DB에 저장하는 단계(S44) 및 관리 서버가 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트에 파킹된 차량 번호 정보, 차량 형상 정보, 파킹 포인트 위치 정보를 주차장 지도 정보에 매핑하고 표시부를 통하여 제공하는 단계(S45)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 S36 단계에서 일치하지 않는 경우, 해당 차량이 다른 층으로 이동한 것으로 판단하는 것이고, 또한, S41 단계에서 일치하지 않는 경우, 다른 차종이며 정위치 주차 또는 다른 차종이며 정위치를 벗어난 주차 등으로 판단하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기에서 정위치 주차의 판단 기준은 주차장 바닥면에 그려진 전후좌우 주차 라인의 내측에 주차하거나 라인 내측 10cm 이내 주차한 것과 같이 관리자가 설정하여 판단 기준으로 할 수 있는 것이다. 또한 상기 주차라인 파킹 차량 형상 정보는 예를 들어, 현대 제네시스, 기가 캐피탈, 벤츠 S600과 같은 차량의 정면에서 촬영하여 추출한 정면 형상 정보일 수 있거나, 차량의 수직 상부에서 촬영한 영상에서 추출한 평면 형상 정보일 수 있는 것으로 기저장되고 각 차량별 특징적 형상을 가지고 있는 주차라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보와 비교하여 판단하는 것이다. 또한, 상기에서 카메라 3는 각 통로의 각 파킹 포인트에 각각 설치되어 차량을 촬영한 영상 정보를 전송하는 것으로 기술하였으나 카메라 수를 줄이기 위하여 파킹 포인트 2 내지 4개 정도를 그룹으로 형성하고 각 그룹별로 카메라를 설치하도록 할 수 있으며, 그리고 각 카메라 설치 위치는 주차장의 평면 모양에 따라 설정될 수 있고, 현장에서의 실험을 통하여 카메라 위치를 선정할 수 있으며, 또한, 각 파킹 포인트 위치에 주차된 차량의 주차 라인 파킹 차량 형상 정보의 추출은 수신된 영상의 보정 과정을 통하여 보다 정확히 판단될 수 있는 것이고 주차라인 파킹 차량 형상 정보는 차량에 대한 평면 형상 정보 또는 정면 형상정보 일 수 있는 것이고, 평면 형상 정보인 경우 카메라의 위치는 주로 차량의 상부이며, 정면 형상 정보일 경우에는 차량의 정면에 카메라가 설치되는 것이다. 또한, 상기 실시 예에서 어떤 차량이 파킹 포인트의 위치를 변경하면 통로에 설치된 카메라와 주차 포인트에 설치된 카메라를 통하여 차량을 추적할 수 있는 것이다. 또한 본 발명은 허프 알고리즘을 적용하여 영상 흔들림을 보정하고 히스토그램 평활화로 색상 강도의 잡음을 제거하여 객체 오인식을 방지하고, 전전 프레임, 전프레임 및 현프레임과 같은 3개 프레임의 차연산에 합이 1이되는 가중치를 두어 임계치에 따라 전경 및 배경을 분리하고 배경을 제거하여 객체를 인식하도록 하였으며, 객체의 윤곽선을 추출하고 사각좌표 영역의 서브 프레임에서 색상, 질감 특징을 추출하고 추출된 객체의 특징에 따른 유사도에 따라 이전 객체와 현 객체로 인식하여 추적을 효과적으로 한 것을 특징으로 하는 또한, 상기에서 관리 서버에 저장되는 정보는 시간 정보가 함께 저장될 수 있으며 지도 정보에 매핑하는 정보도 시간 정보가 포함될 수 있는 것이다.
도 4는 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 방법 제3실시 예에 대한 제어 흐름도이다. 상기 도 4에서 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 방법 제3실시 예는 지상으로 이루어진 주차장에 적용되고 주차장 지도 정보, 카메라 위치 정보를 관리 서버에 저장하는 단계(S51)와, 주차장 진입로에 설치된 카메라 1이 진입하는 차량을 촬영하고 촬영한 영상 정보 1, 카메라 1의 고유 정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S52)와, 관리 서버가 수신된 영상 정보 1에서 차량 형상 정보를 추출하고 차량 형상 정보 및 촬영시간 정보를 저장하는 단계(S53)와, 지상 주차장 파킹 랏의 해당 통로 카메라 2가 통과하는 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 2, 카메라 2의 고유 정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S54)와, 관리 서버가 수신된 영상 정보 2에서 차랑 형상 정보를 추출하는 단계(S55)와, 관리 서버가 새로 추출된 차량 형상 정보를 기저장된 차량 형상 정보와 비교하여 일치여부를 판단하는 단계(S56)와, 일치하는 경우, 해당 차량이 해당 통로로 진입한 것으로 판단하고 차량 형상정보, 촬영시간정보(판단 결과 정보)를 저장하는 단계(S57)와, 해당 통로로 진입한 해당 차량이 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 위치에 파킹하는 단계(S58)와, 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 위치에 설치된 카메라 3가 파킹 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 3, 카메라 3의 고유 정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S59)와, 관리 서버가 수신된 영상 정보 3에서 해당 차량 형상 정보를 추출하는 단계(S60)와, 관리 서버가 새로 추출된 차량 형상 정보와 기 저장된 차량 형상 정보를 비교하는 단계(S61)와, 일치하는 경우, 해당 차량이 지상 주차장의 해당 통로 파킹 랏 특정 포인트 위치에 파킹한 것으로 판단하고 차량 형상정보와 촬영시간 정보(판단 결과 정보)를 주차 DB에 저장하는 단계(S62)와, 관리 서버가 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트에 파킹된 차량 형상 정보, 파킹 포인트 위치 정보 및 파킹 시간 정보를 주차장 지도 정보에 매핑하고 표시부를 통하여 제공하는 단계(S63)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기에서 S56 및 S61에서 일치여부를 판단하는 기준은 차량 형상 정보를 기준으로 판단하였으나 동일차량 인지 여부의 판단 기준에 카메라 1과 카메라 2의 거리정보 및 카메라 2와 카메라 3의 거리 정보 및 주차장에서의 차량 속도 정보 등에 따른 촬영 시간 정보를 추가로 고려할 수 있는 것이다. 또한. 상기에서 차량 형상 정보는 각종 차량별 특징점을 추출한 3D 이미지 정보일 수 있는 것이다. 또한 상기 S57, S62에서 판단 결과 정보는 차량 형상정보의 일치여부, 차량 형상정보, 시간 정보, 카메라 고유정보일 수 있는 것이다. 또한 S63에서 파킹시간 정보는 S62에서와 같이 카메라 3에서 전송한 촬영시간 정보일 수 있고 관리 서버에서 생성되는 시간 정보일 수 있는것이다.
도 5는 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템 제1실시 예 구성도이다. 상기 도 5에서 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템 제1실시 예는 빌딩이나 관공서 주차장의 진입로에 설치되는 것으로 주차장으로 진입하는 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보, 카메라 고유정보 및 촬영시간정보를 관리 서버로 전송하는 카메라 1(10)과, 2층 이상으로 이루어진 빌딩형 주자창에서 층별 진입로에 설치되는 것으로 각 층에 진입하는 차량을 촬영하고 촬영한 영상정보, 카메라 고유정보, 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 카메라 2(20)와, 층별 파킹 랏에서 층별 파킹 랏의 차량이 오고가는 통로에 오는 방향과 가는 방향에 각각 설치되는 것으로 오는 차량을 촬영하고 촬영된 영상정보, 카메라 고유정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 통로 카메라 3(30)와, 층별 파킹 랏의 통로 특정 포인트 위치에 설치되는 것으로 특정 포인트 위치에 파킹하는 차량을 촬영하고 촬영한 영상정보, 카메라 고유정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 카메라 4(40)와, 차량별 정위치에 주차한 상태의 주차라인 파킹 차량 3D이미지 샘플 정보, 주차장 층별 지도정보 및 카메라 위치 정보를 저장하고 카메라 1로부터 수신된 영상정보 1에서 차량 번호 정보를 추출하여 저장하며, 카메라 2로부터 수신된 영상정보 2에서 차량 번호 정보를 추출하고 새로 추출된 차량 번호 정보와 기저장된 차량 번호 정보를 비교하여 일치하는 경우, 동일 차량이 카메라 2가 설치된 해당 층으로 진입한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 저장하며, 카메라 3로부터 수신된 영상 정보 3에서 차량 번호 정보를 추출하고 새로 추출한 차량 번호 정보와 기저장된 차량 번호 정보를 비교하여 일치하는 경우, 카메라 3가 설치된 해당 통로로 진입한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 저장하며, 카메라 4로부터 수신된 영상정보 4에서 차량 번호 정보, 주차 라인 파킹 차량 형상 정보를 추출하고 새로 추출된 차량 번호 정보와 기저장된 차량 번호 정보를 비교하여 일치하는 경우, 해당 차량이 카메라 4가 설치된 해당 통로의 특정 포인트 위치에 파킹한 것으로 판단하고, 추출된 주차라인 파킹 차량 형상 정보를 기저장된 주차라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보와 비교하여, 일치하는 경우 샘플링된 특정 차량이 해당 층 해당 통로의 특정 포인트 위치에 정위치로 파킹한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 주차 DB에 저장하며, 상기 주차 DB에 저장된 정보를 기초로 CNN(Convolutional Neural Network)알고리즘을 적용하여 학습을 하고, 저장된 주차라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보, 파킹 포인트 위치 정보, 파킹 시간 정보, 차량 번호 정보를 해당 층의 주차장 지도 정보에 매핑하여 제공하는 관리 서버(50) 및 카메라 1, 카메라 2, 카메라 3, 카메라 4 및 관리 서버를 네트워크로 연결하는 인터넷망 또는 무선통신망(60)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 카메라 2는 주차 빌딩의 각 층별 진입로에 설치되는 카메라로서 빌딩 층수와 동수일 수 있는 것이고, 카메라 3은 각 층별 주차장의 통로에 오는 방향과 가는 방향으로 설치되는 것으로 통로의 수에 따라서 설치대수가 증가할 수 있는 것이다.
도 6은 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템 제2실시 예 구성도이다. 상기 도 6에서 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템 제2실시 예는 지상주차장의 진입로에 설치되는 것으로 주차장으로 진입하는 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 1, 카메라 고유정보 및 촬영 시간정보를 관리 서버로 전송하는 카메라 1(10-1)과, 지상 주차장의 파킹 랏에서 파킹 랏의 차량이 오고가는 통로에 오는 방향과 가는 방향에 각각 설치되는 것으로 오는 차량을 촬영하고 촬영된 영상정보 2, 카메라 고유정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 통로 카메라 2(30-1)와, 지상주차장의 파킹 랏의 통로 특정 포인트 위치에 설치되는 것으로 특정 포인트 위치에 파킹하는 차량을 촬영하고 촬영한 영상정보 3, 카메라 고유정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 카메라 3(40-1)와, 차량별 주차라인 파킹 차량이미지 샘플 정보, 주차장 지도정보 및 카메라 위치 정보를 저장하고 카메라 1로부터 수신된 영상정보 1에서 차량 번호 정보를 추출하여 저장하며, 카메라 2로부터 수신된 영상 정보 2에서 차량 번호 정보를 추출하고 새로 추출한 차량 번호 정보와 기저장된 차량 번호 정보를 비교하여 일치하는 경우, 카메라 2가 설치된 해당 통로로 진입한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 저장하며, 카메라 3로부터 수신된 영상정보 3에서 차량 번호 정보, 주차 라인 파킹 차량 형상 정보를 추출하고 새로 추출된 차량 번호 정보와 기저장된 차량 번호 정보를 비교하여 일치하는 경우, 해당 차량이 카메라 3가 설치된 해당 통로의 특정 포인트 위치에 파킹한 것으로 판단하고, 추출된 주차라인 파킹 차량 형상 정보를 기저장된 주차라인 파킹차량 이미지 샘플 정보와 비교하여, 일치하는 경우 샘플링된 특정 차량이 해당 통로의 특정 포인트 위치에 정위치로 파킹한 것으로 판단하고 판단 결과 정보, 저장된 차량 이미지정보, 파킹 포인트 위치 정보, 파킹 시간정보 및 차량 번호 정보를 주차 DB에 저장하며 상기 주차 DB에 저장된 정보를 기초로 CNN(Convolutional Neural Network)알고리즘을 적용하여 학습을 하고, 저장된 차량 이미지정보, 파킹 포인트 위치 정보, 파킹 시간정보 및 차량 번호 정보를 해당 층의 주차장 지도 정보에 매핑하여 제공하는 관리 서버(50-1) 및 카메라 1, 카메라 2, 카메라 3 및 관리 서버를 네트워크로 연결하는 인터넷망 또는 무선통신망(60-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기에서 카메라 3은 통로를 주행하는 차량을 촬영하기 위한 것으로 오는 방향과 가는 방향에 각각 설치될 수 있는 것이고, 통로 수가 다수인 경우 그에 따라서 설치대수가 증가하는 것이다.
도 7은 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템 제3실시 예 구성도이다. 상기 도 7에서 본 발명 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템 제3실시 예는 주차장 진입로에 설치된 것으로 주차장으로 진입하는 차량을 촬영하고 촬영한 영상정보 1, 카메라 고유정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 카메라 1(10-2)과, 지상 주차장의 파킹 랏에서 파킹 랏의 차량이 오고가는 통로에 오는 방향과 가는 방향에 각각 설치되는 것으로 오는 차량을 촬영하고 촬영된 영상정보 2, 카메라 고유정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 통로 카메라 2(30-2)와, 지상주차장의 파킹 랏의 통로 특정 포인트 위치에 설치되는 것으로 특정 포인트 위치에 파킹하는 차량을 촬영하고 촬영한 영상정보 3, 카메라 고유정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 카메라 3(40-2)와, 주차장 지도정보, 주차라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보, 카메라 위치 정보를 저장하고 있는 것으로 카메라 1로부터 수신된 영상정보 1에서 차량 형상 정보를 추출하고 추출된 차량 형상 정보 및 촬영시간 정보를 저장하며, 카메라 2로부터 수신된 영상정보 2에서 차량 형상 정보를 추출하고 새로 추출된 차량 형상 정보와 기저장된 차량 형상 정보를 비교하고, 일치하는 경우 해당 통로로 진입한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 저장하며, 카메라 3으로부터 수신된 영상 정보 3에서 차량 형상 정보를 추출하고 새로 추출된 차량 형상 정보와 기저장된 차량 형상 정보를 비교하여, 일치하는 경우 해당 차량이 해당 통로의 특정 포인트 위치에 파킹한 것으로 판단하고 판단 결과 정보, 주차라인 파킹 차량 형상정보, 파킹 포인트 위치 정보 및 파킹 시간 정보를 지도 정보를 주차 DB에 저장하며, 상기 주차 DB에 저장된 정보를 기초로 CNN(Convolutional Neural Network)알고리즘을 적용하여 학습을 하고, 저장된 주차라인 파킹 차량 형상정보, 파킹 포인트 위치 정보 및 파킹 시간 정보를 지도 정보에 매핑하여 표시부로 제공하는 관리 서버(50-2) 및 카메라 1, 카메라 2, 카메라 3 및 관리 서버를 네트워크로 연결하는 인터넷망 또는 무선통신망(60-2)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 차량 형상 정보는 3D 이미지정보일 수 있는 것이다. 카메라 3은 통로를 주행하는 차량을 촬영하기 위한 것으로 오는 방향과 가는 방향에 각각 설치될 수 있는 것이고, 통로 수가 다수인 경우 그에 따라서 설치대수가 증가하는 것이다.
10, 10-1, 10-2 : 카메라 1, 20 : 카메라 2,
30, 30-1, 30-2 : 카메라 3, 40, 40-1, 40-2 : 카메라 4,
50, 50-1, 50-2 : 관리 서버
30, 30-1, 30-2 : 카메라 3, 40, 40-1, 40-2 : 카메라 4,
50, 50-1, 50-2 : 관리 서버
Claims (8)
- 대형 주차장에서 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 방법에 있어서,
상기 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 방법은,
파킹 랏의 주차 라인에 다양한 형상의 차량이 정위치 주차한 주차라인 파킹 차량 이미지 샘플들을 생성하고 생성된 주차라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보, 주차장 층별 지도 정보 및 카메라 위치정보를 관리 서버에 저장하는 단계(S11)와;
주차장 메인 진입로에 설치된 카메라 1이 진입하는 차량을 촬영하고 촬영한 영상 정보 1, 카메라 1의 고유 정보, 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S12)와;
관리 서버가 수신된 영상 정보 1에서 차량 번호 정보를 추출하여 저장하는 단계(S13)와;
주차장의 층별 파킹 랏으로 진입하는 차량을 해당 층 카메라 2가 촬영하고 촬영된 영상 정보 2, 카메라 2의 고유 정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S14)와;
관리 서버가 수신된 영상 정보 2를 기초로 차량 번호 정보를 추출하는 단계(S15)와;
관리 서버가 새로 추출된 차량 번호 정보와 기저장된 차량 번호 정보를 비교하여 일치여부를 판단하는 단계(S16)와;
일치하는 경우, 영상 정보 1에 포함된 차량과 영상 정보 2에 포함된 차량이 동일 차량으로 판단하고 동일한 차량이 해당 층으로 진입한 것으로 판단하며, 판단 결과 정보를 저장하는 단계(S17)와;
해당 층 파킹 랏의 해당 통로 카메라 3가 통과하는 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 3, 카메라 3의 고유정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S18)와;
관리 서버가 수신된 영상 정보 3에서 차랑 번호 정보를 추출하고 저장하는 단계(S19)와;
관리 서버가 새로 추출된 차량 번호 정보를 기저장된 차량 번호 정보와 비교하여 일치여부를 판단하는 단계(S20)와;
일치하는 경우, 해당 차량이 해당 층의 해당 통로 진입으로 판단하고 판단 결과를 저장하는 단계(S21)와;
해당 층의 해당 통로를 통과한 해당 차량이 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 위치에 파킹하는 단계(S22)와;
해당 층의 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 위치에 설치된 카메라 4가 파킹 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 4, 카메라 4의 고유정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S23)와;
관리 서버가 수신된 영상 정보 4에서 해당 차량 번호 정보, 주차 라인 파킹 차량 형상 정보를 추출하는 단계(S24)와;
관리 서버가 새로 추출된 차량 번호 정보와 기 저장된 차량 번호 정보를 비교하는 단계(S25)와;
일치하는 경우, 관리 서버가 해당 차량이 해당 층의 해당 통로 파킹 랏 해당 특정 포인트 위치에 파킹한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 저장하는 단계(S26)와;
관리 서버가 해당 층의 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 위치의 주차 라인파킹 차량 형상정보를 기저장된 주차 라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보와 비교하는 단계(S27)와;
일치하여 차량이 해당 층의 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 위치의 주차라인에 정위치 파킹된 것으로 판단되면, 관리 서버가 특정 포인트 주차 라인에 파킹된 해당 차량 형상 정보, 파킹 포인트 위치 정보, 파킹 시간 정보를 주차장 지도 정보에 매핑하는 단계(S28);
및 관리 서버가 주차장 지도 정보에 매핑된 해당 차량 파킹 정보를 표시부를 통하여 제공하는 단계(S29)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 방법은,
주차 DB에 저장된 정보를 기초로 CNN(Convolutional Neural Network)알고리즘을 적용하여 학습하는 것을 특징으로 하는 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 방법.
- 대형 주차장에서 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 방법에 있어서,
상기 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 방법은,
파킹 랏의 주차 라인에 다양한 형상의 차량이 정위치 주차한 주차라인 파킹 차량 3D 이미지 샘플 정보를 생성하고, 생성된 주차라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보, 주차장 지도 정보, 카메라 위치 정보를 관리 서버에 저장하는 단계(S31)와;
주차장 진입로에 설치된 카메라 1이 진입하는 차량을 촬영하고 촬영한 영상 정보 1, 카메라 1의 고유 정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S32)와;
관리 서버가 수신된 영상 정보 1에서 차량 번호 정보를 추출하여 저장하는 단계(S33)와;
지상 주차장 파킹 랏의 해당 통로 카메라 2가 통과하는 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 2, 카메라 2의 고유 정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S34)와;
관리 서버가 수신된 영상 정보 2에서 차랑 번호 정보를 추출하는 단계(S35)와;
관리 서버가 새로 추출된 차량 번호 정보를 기저장된 차량 번호 정보와 비교하여 일치여부를 판단하는 단계(S36)와;
일치하는 경우, 해당 차량이 해당 통로로 진입한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 저장하는 단계(S37)와;
해당 통로로 진입한 해당 차량이 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 위치에 파킹하는 단계(S38)와;
해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 위치에 설치된 카메라 3가 파킹 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 3, 카메라 3의 고유 정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S39)와;
관리 서버가 수신된 영상 정보 3에서 해당 차량 번호 정보, 주차 라인에 파킹된 주차라인 파킹 차량 형상 정보를 추출하는 단계(S40)와;
관리 서버가 새로 추출된 차량 번호 정보와 기 저장된 차량 번호 정보를 비교하는 단계(S41)와;
일치하는 경우, 해당 차량이 지상 주차장의 해당 통로 파킹 랏 특정 포인트 위치에 파킹한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 저장하는 단계(S42)와;
관리 서버가 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 주차 라인에 파킹된 주차라인 파킹 차량 형상 정보와 기저장된 주차 라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보를 비교하는 단계(S43)와;
일치하는 경우, 관리 서버가 해당 차량이 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 주차 라인의 정위치에 특정 차량이 파킹한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 주차 DB에 저장하는 단계(S44);
및 관리 서버가 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트에 파킹된 차량 형상 정보, 파킹 포인트 위치 정보 및 파킹 시간 정보를 주차장 지도 정보에 매핑하고 표시부를 통하여 제공하는 단계(S45)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 방법.
- 제3항에 있어서,
S41 단계에서 일치하지 않는 경우,
다른 차종이며 정위치 주차 또는 다른 차종이며 정위치를 벗어난 주차 등으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 방법.
- 대형 주차장에서 차량 형상 이미지를 기초로 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 방법에 있어서,
상기 차량 형상 이미지를 기초로 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 방법은,
주차장 지도 정보, 카메라 위치 정보를 관리 서버에 저장하는 단계(S51)와;
주차장 진입로에 설치된 카메라 1이 진입하는 차량을 촬영하고 촬영한 영상 정보 1, 카메라 1의 고유 정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S52)와;
관리 서버가 수신된 영상 정보 1에서 차량 형상 정보를 추출하고 차량 형상 정보 및 촬영시간 정보를 저장하는 단계(S53)와;
지상 주차장 파킹 랏의 해당 통로 카메라 2가 통과하는 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 2, 카메라 2의 고유 정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S54)와;
관리 서버가 수신된 영상 정보 2에서 차랑 형상 정보를 추출하는 단계(S55)와;
관리 서버가 새로 추출된 차량 형상 정보를 기저장된 차량 형상 정보와 비교하여 일치여부를 판단하는 단계(S56)와;
일치하는 경우, 해당 차량이 해당 통로로 진입한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 저장하는 단계(S57)와;
해당 통로로 진입한 해당 차량이 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 위치에 파킹하는 단계(S58)와;
해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트 위치에 설치된 카메라 3가 파킹 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 3, 카메라 3의 고유 정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S59)와;
관리 서버가 수신된 영상 정보 3에서 해당 차량 형상 정보를 추출하는 단계(S60)와;
관리 서버가 새로 추출된 차량 형상 정보와 기 저장된 차량 형상 정보를 비교하는 단계(S61)와;
일치하는 경우, 해당 차량이 지상 주차장의 해당 통로 파킹 랏 특정 포인트 위치에 파킹한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 주차 DB에 저장하는 단계(S62);
및 관리 서버가 해당 통로 파킹 랏의 특정 포인트에 파킹된 차량 형상 정보, 파킹 포인트 위치 정보 및 파킹 시간 정보를 주차장 지도 정보에 매핑하고 표시부를 통하여 제공하는 단계(S63)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 형상 이미지를 기초로 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 방법.
- 대형 주차장에서 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템에 있어서,
상기 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템은,
빌딩이나 관공서 주차장의 진입로에 설치되는 것으로 주차장으로 진입하는 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보, 카메라 고유정보 및 촬영시간정보를 관리 서버로 전송하는 카메라 1(10)과;
2층 이상으로 이루어진 빌딩형 주자창에서 층별 진입로에 설치되는 것으로 각 층에 진입하는 차량을 촬영하고 촬영한 영상정보, 카메라 고유정보, 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 카메라 2(20)와;
층별 파킹 랏에서 층별 파킹 랏의 차량이 오고가는 통로에 오는 방향과 가는 방향에 각각 설치되는 것으로 오는 차량을 촬영하고 촬영된 영상정보, 카메라 고유정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 통로 카메라 3(30)와;
층별 파킹 랏의 통로 특정 포인트에 설치되는 것으로 특정 포인트 위치에 파킹하는 차량을 촬영하고 촬영한 영상정보, 카메라 고유정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 카메라 4(40)와;
차량별 주차라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보, 주차장 층별 지도정보 및 카메라 위치 정보를 저장하고 카메라 1로부터 수신된 영상정보 1에서 차량 번호 정보를 추출하여 저장하며, 카메라 2로부터 수신된 영상정보 2에서 차량 번호 정보를 추출하고 새로 추출된 차량 번호 정보와 기저장된 차량 번호 정보를 비교하여 일치하는 경우, 동일 차량이 카메라 2가 설치된 해당 층으로 진입한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 저장하며, 카메라 3로부터 수신된 영상 정보 3에서 차량 번호 정보를 추출하고 새로 추출한 차량 번호 정보와 기저장된 차량 번호 정보를 비교하여 일치하는 경우, 카메라 3가 설치된 해당 통로로 진입한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 저장하며, 카메라 4로부터 수신된 영상정보 4에서 차량 번호 정보, 주차 라인 파킹 차량 형상 정보를 추출하고 새로 추출된 차량 번호 정보와 기저장된 차량 번호 정보를 비교하여 일치하는 경우, 해당 차량이 카메라 4가 설치된 해당 통로의 특정 포인트위치에 파킹한 것으로 판단하고, 추출된 주차라인 파킹 차량 형상 정보를 기저장된 주차라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보와 비교하여, 일치하는 경우 샘플링된 특정 차량이 해당 층 해당 통로의 특정 포인트 위치에 정위치로 파킹한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 주차 DB에 저장하며, 상기 주차 DB에 저장된 정보를 기초로 CNN 알고리즘을 적용하여 학습을 하고, 저장된 차량 이미지정보, 파킹 포인트 위치 정보, 파킹 시간 정보, 차량 번호 정보를 해당 층의 주차장 지도 정보에 매핑하여 제공하는 관리 서버(50);
및 카메라 1, 카메라 2, 카메라 3, 카메라 4 및 관리 서버를 네트워크로 연결하는 인터넷망 또는 무선통신망(60)으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템.
- 대형 주차장에서 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템에 있어서,
상기 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템은,
지상주차장의 진입로에 설치되는 것으로 진입하는 차량을 촬영하고 촬영된 영상 정보 1, 카메라 고유정보 및 촬영시간정보를 관리 서버로 전송하는 카메라 1(10-1)과;
지상 주차장의 파킹 랏에서 파킹 랏의 차량이 오고가는 통로에 오는 방향과 가는 방향에 각각 설치되는 것으로 오는 차량을 촬영하고 촬영된 영상정보 2, 카메라 고유정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 통로 카메라 2(30-1)와;
지상주차장의 파킹 랏의 통로 특정 포인트 위치에 설치되는 것으로 특정 포인트 위치에 파킹하는 차량을 촬영하고 촬영한 영상정보 3, 카메라 고유정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 카메라 3(40-1)와;
차량별 주차라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보, 주차장 지도정보 및 카메라 위치 정보를 저장하고 카메라 1로부터 수신된 영상정보 1에서 차량 번호 정보를 추출하여 저장하며, 카메라 2로부터 수신된 영상 정보 2에서 차량 번호 정보를 추출하고 새로 추출한 차량 번호 정보와 기저장된 차량 번호 정보를 비교하여 일치하는 경우, 카메라 2가 설치된 해당 통로로 진입한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 저장하며, 카메라 3로부터 수신된 영상정보 3에서 차량 번호 정보, 주차 라인 파킹 차량 형상 정보를 추출하고 새로 추출된 차량 번호 정보와 기저장된 차량 번호 정보를 비교하여 일치하는 경우, 해당 차량이 카메라 3가 설치된 해당 통로의 특정 포인트 위치에 파킹한 것으로 판단하고, 추출된 주차라인 파킹 차량 형상 정보를 기저장된 주차라인 파킹 차량 이미지 샘플 정보와 비교하여, 일치하는 경우 샘플링된 특정 차량이 해당 통로의 특정 포인트 위치에 정위치로 파킹한 것으로 판단하고 판단 결과 정보, 저장된 차량 이미지정보, 파킹 포인트 위치 정보, 파킹 시간정보 및 차량 번호 정보를 주차 DB에 저장하며 상기 주차 DB에 저장된 정보를 기초로 CNN 알고리즘을 적용하여 학습을 하고, 저장된 차량 이미지정보, 파킹 포인트 위치 정보, 파킹 시간정보 및 차량 번호 정보를 해당 층의 주차장 지도 정보에 매핑하여 제공하는 관리 서버(50-1);
및 카메라 1, 카메라 2, 카메라 3 및 관리 서버를 네트워크로 연결하는 인터넷망 또는 무선통신망(60-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템.
- 대형 주차장에서 차량 형상 이미지를 기초로 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템에 있어서,
상기 차량 형상 이미지를 기초로 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템은,
주차장 진입로에 설치된 것으로 주차장으로 진입하는 차량을 촬영하고 촬영한 영상정보 1, 카메라 고유정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 카메라 1(10-2)과;
지상 주차장의 파킹 랏에서 파킹 랏의 차량이 오고가는 통로에 오는 방향과 가는 방향에 각각 설치되는 것으로 오는 차량을 촬영하고 촬영된 영상정보 2, 카메라 고유정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 통로 카메라 2(30-2)와;
지상주차장의 파킹 랏의 통로 특정 포인트 위치에 설치되는 것으로 특정 포인트 위치에 파킹하는 차량을 촬영하고 촬영한 영상정보 3, 카메라 고유정보 및 촬영시간 정보를 관리 서버로 전송하는 카메라 3(40-2)와;
주차장 지도정보, 카메라 위치 정보를 저장하고 있는 것으로 카메라 1로부터 수신된 영상정보 1에서 차량 형상 정보를 추출하고 추출된 차량 형상 정보 및 촬영시간 정보를 저장하며, 카메라 2로부터 수신된 영상정보 2에서 차량 형상 정보를 추출하고 새로 추출된 차량 형상 정보와 기저장된 차량 형상 정보를 비교하고, 일치하는 경우 해당 통로로 진입한 것으로 판단하고 판단 결과 정보를 저장하며, 카메라 3으로부터 수신된 영상 정보 3에서 차량 형상 정보를 추출하고 새로 추출된 차량 형상 정보와 기저장된 차량 형상 정보를 비교하여, 일치하는 경우 해당 차량이 해당 통로의 특정 포인트 위치에 파킹한 것으로 판단하고 판단 결과 정보, 차량 형상정보, 파킹 포인트 위치 정보 및 파킹 시간 정보를 주차 DB에 저장하며, 상기 주차 DB에 저장된 정보를 기초로 CNN 알고리즘을 적용하여 학습을 하고, 저장된 차량 형상정보, 파킹 포인트 위치 정보 및 파킹 시간 정보를 지도 정보에 매핑하여 표시부로 제공하는 관리 서버(50-2);
및 카메라 1, 카메라 2, 카메라 3 및 관리 서버를 네트워크로 연결하는 인터넷망 또는 무선통신망(60-2)으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량 형상 이미지를 기초로 차량 주차와 주차된 차량의 이동을 실시간으로 파악하기 위한 주차장에서의 차량 추적 관리 시스템.
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