JP2000020892A

JP2000020892A - 駐車場管理装置および方法

Info

Publication number: JP2000020892A
Application number: JP10192023A
Authority: JP
Inventors: Akinori Shibuya; 昭範渋谷; Tatsuo Furuno; 辰男古野
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1998-07-07
Filing date: 1998-07-07
Publication date: 2000-01-21

Abstract

(57)【要約】【課題】駐車領域の空満車状態を検出するセンサを短
い時間に少ない設置コストにより設置する。指定された
駐車領域に車両を効率よく誘導する。駐車券のＩＤ番号
にしたがって利用者に当該利用者の車両が入庫している
駐車領域を通知する。入出庫時の渋滞を緩和する。【解決手段】各駐車領域毎の床面に設置された電子マ
ーカの送信する識別符号とその受信レベルとを用いて空
き駐車領域の検出を実現する。検出した空き駐車領域の
情報をネットワークに接続したサーバ装置に送り、サー
バ装置で駐車領域情報をデータベースに格納して管理
し、その情報に基づいて各種サービスを実現する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動化された駐車場
に利用する。本発明は駐車場内の駐車領域の空満車状態
を判断し、適切な駐車領域および出口へ車両を誘導して
効率的に駐車場の駐車領域管理をする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】株式会社デンソーが提供する駐車場管制
システムの超音波センサによる駐車場管理装置が知られ
ている。上記駐車場管制システムは、センサ制御盤と、
前記制御盤に接続された超音波センサと、前記制御盤に
接続された表示用パーソナルコンピュータにより構成さ
れている。

【０００３】この従来例を図１５および図１６を参照し
て説明する。図１５は立体駐車場の概念図である。図１
６は従来の駐車場管理装置の要部ブロック構成図であ
る。図１５に示す立体駐車場は図外のスロープを用いて
立体的に駐車場を構成するものである。株式会社デンソ
ーが提供する駐車場管制システムでは、図１５および図
１６に示すように、入出ゲート装置４、ナンバ認識カメ
ラ装置１０、超音波センサ７０、センサ制御盤８、表示
用パーソナルコンピュータ（パソコン）９、制御部ＣＯ
Ｎを備えている。

【０００４】複数の駐車領域には、それぞれ図１６に示
すように、超音波センサ７０が設置されており、これら
の超音波センサ７０はケーブルによってセンサ制御盤８
を介して表示用パーソナルコンピュータ９に接続されて
いる。この超音波センサ７０により各駐車領域が空きで
あるか否かを表示用パーソナルコンピュータ９および制
御部ＣＯＮは認識することができる。これにより、空満
車状況および空き駐車領域の情報を利用者に知らせるこ
とができる。さらに、管理者は、異常に長時間にわたり
駐車している車両をチェックすることにより放置車両を
識別できる。また、予定外の出庫をチェックすることに
より盗難回避への対策を講ずることもできる。

【０００５】また、ナンバ認識カメラ装置１０によって
入出庫する車両のナンバプレートを撮影し、制御部ＣＯ
Ｎは入出庫する車両のナンバからその車両が契約車両で
あるか否かを判定し、契約車両であるならば入庫時には
駐車券を発行することなく、速やかに入出ゲート装置４
を開状態とし、また、出庫時には速やかに入出ゲート装
置４を開状態とし、駐車料金は契約時に定められた口座
からの引き落としとする処理を行う。これにより、入出
庫時の渋滞を緩和することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、上述
した超音波センサによる駐車場管理装置は、すべて超音
波センサを制御盤にケーブル接続することが必要であ
り、大規模駐車場で設備の設置に手間およびコストが掛
かるという欠点を有している。

【０００７】また、従来の技術では、駐車場全体の空満
車状態を利用者に通知したり、空き駐車領域が存在する
区域まで利用者を案内することはできるが、入庫時に、
利用者毎にあらかじめ個別に駐車領域を指定するという
発想はない。したがって、契約車専用駐車領域に誤って
一般車両が無断駐車をするなどの事態を回避するための
対策を講ずることが困難である。さらに、利用者毎にあ
らかじめ個別に駐車領域を指定していないので、利用者
がいずれの駐車領域に自分の車両を駐車したかを忘れた
場合には、駐車場の管理者としては、この問い合わせに
対して答える術がない。

【０００８】本発明は、このような背景に行われたもの
であって、駐車領域の空満車状態を検出するセンサを短
い時間に少ない設置コストにより設置することができる
駐車場管理装置および方法を提供することを目的とす
る。本発明は、入庫時に、利用者毎にあらかじめ個別に
駐車領域を指定することができる駐車場管理装置および
方法を提供することを目的とする。本発明は、指定され
た駐車領域に車両を効率よく誘導することができる駐車
場管理装置および方法を提供することを目的とする。本
発明は、駐車券のＩＤ番号にしたがって利用者に当該利
用者の車両が入庫している駐車領域を通知することがで
きる駐車場管理装置および方法を提供することを目的と
する。本発明は、入出庫時の渋滞を緩和することができ
る駐車場管理装置および方法を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、各駐車領域毎
の床面に設置された電子マーカの送信する識別符号とそ
の受信レベルとを用いて空き駐車領域の検出を実現する
ことを最も主要な特徴とする。空き駐車領域を検出する
受信装置は１台で複数の電子マーカの信号を受信できる
ため、受信装置１台で複数の駐車領域の監視が可能であ
る。

【００１０】電子マーカは駐車場管理装置を構成するネ
ットワークにケーブルにより接続される必要がなく、ま
た、例えば、電子マーカの電源部に太陽電池を装備する
ことにより、電源ケーブルも接続する必要がない形態で
実現することができる。従来技術では、すべての超音波
センサを制御盤にケーブル接続する必要があったが、本
発明では駐車領域の数に比較して少ない受信装置のみを
ケーブル接続すればよい。

【００１１】さらに、本発明は、電子マーカと受信装置
により検出した空き駐車領域の情報をネットワークに接
続したサーバ装置に送り、サーバ装置で駐車領域情報を
データベースに格納して管理し、その情報に基づいて誘
導情報表示装置に車両誘導情報を送っている。このよう
な構成になっているため、本発明は、駐車場の空満車管
理を自動的に個々の駐車領域単位で行うことが可能であ
り、駐車場に入場した時点で指定された空き駐車領域へ
の誘導情報を運転者に通知することができる。

【００１２】また、サーバ装置のデータベースにおいて
誘導した駐車領域の情報と、その誘導情報を送った際の
駐車券のＩＤ情報を対応させて記録している。このよう
な構成になっているため、本発明は、車両を誘導した駐
車領域を駐車券から検索することが可能となっている。
したがって、利用者が自己の車両の駐車領域を忘れた場
合でも、駐車券のＩＤ番号にしたがって検索することに
より、利用者に駐車領域の案内情報を提供することがで
きる。

【００１３】すなわち、本発明の第一の観点は駐車場管
理装置であって、本発明の特徴とするところは、複数の
駐車領域毎に配置されそれぞれ個別の識別符号を無線信
号として送信する電子マーカと、この複数の電子マーカ
が送信する無線信号を受信する１個の受信装置とを備
え、前記電子マーカおよび前記受信装置は、前記駐車領
域に車両が駐車されたときにはこの受信装置に受信され
る当該電子マーカが送信する無線信号の受信レベルが所
定値以下になる位置関係に配置されたところにある。

【００１４】前記電子マーカは、自律的に識別符号を送
信する手段を含む構成とすることができる。このよう
に、送信部が自律的に識別符号を送信するようにすれ
ば、装置構成を簡単化することができる。このとき、前
記自律的に識別符号を送信する手段は、ランダムなタイ
ミングにより送信する手段を含む構成とすることもでき
るし、あるいは、自己にあらかじめ割当られたタイミン
グにより送信する手段を含む構成とすることもできる。
これにより、複数の電子マーカが送信する識別符号が相
互に衝突することを回避することができる。

【００１５】あるいは、前記受信装置は、自受信装置が
係わる複数の前記電子マーカのそれぞれについて個別に
前記識別符号の応答要求信号を無線信号として送信する
手段を含み、前記電子マーカは、当該応答要求信号を受
信する手段と、この受信する手段により受信された当該
応答要求信号にしたがって前記識別符号を送信する手段
とを含む構成とすることもできる。このとき、前記応答
要求信号を送信する手段は、応答を要求する電子マーカ
の識別符号を含む応答要求信号を無線信号として送信す
る手段を含み、前記識別符号を送信する手段は、前記受
信する手段により受信された応答要求信号に自己の識別
符号が含まれるとき前記識別符号を送信する手段を含む
構成とすることが望ましい。

【００１６】これにより、受信装置は、個々の電子マー
カに対して順次、応答要求信号を送信し、電子マーカか
ら送信された識別符号を受信することができるため、電
子マーカから送信された識別符号が相互に衝突すること
なく、受信装置は確実に識別符号を受信することができ
る。

【００１７】前記電子マーカには、太陽電池およびこの
太陽電池により充電される二次電池が設けられることが
望ましい。これにより、電子マーカに電源を供給する配
線を省くことができる。

【００１８】さらに、前記受信装置の受信出力から空き
駐車領域の情報を記憶する手段と、入庫する車両毎に前
記空き駐車領域のいずれかを指定する手段と、この指定
する手段により指定された前記空き駐車領域の案内情報
を表示する手段とを備えることが望ましい。これによ
り、入庫した車両を確実に指定した駐車領域に案内する
ことができる。したがって、例えば、契約車専用駐車領
域に誤って一般車両が駐車してしまうといった事態を回
避することができる。

【００１９】このとき、前記表示する手段は、音声によ
り指定された空き駐車領域の番号を表示する手段を含む
構成としたり、あるいは、視覚的に指定された空き駐車
領域の番号を表示する手段を含む構成とすることができ
る。または、その両方を併せて備えてもよい。

【００２０】また、前記指定する手段により指定された
駐車領域の情報と当該駐車領域に対して発行された駐車
券のＩＤ番号とを対応付けて記憶する手段と、駐車券の
ＩＤ番号を読取り当該ＩＤ番号に対応する駐車領域の案
内情報を表示する手段とを備える構成とすることが望ま
しい。これにより、利用者が自己の車両の駐車領域を忘
れた場合でも、駐車券のＩＤ番号から検索することによ
ってこの利用者に車両の駐車領域を案内することができ
る。

【００２１】本発明の第二の観点は、複数の駐車領域の
それぞれについて駐車中の車両の有無を検出して管理す
る駐車場管理方法である。ここで、本発明の特徴とする
ところは、前記複数の駐車領域にそれぞれ設けられ個別
に割当られた識別符号を無線信号として送信する電子マ
ーカより送信される前記識別符号を受信し、この受信さ
れる前記識別符号の受信レベルが所定値以下である駐車
領域に駐車車両があると判定し、入庫する車両毎に前記
空き駐車領域のいずれかを駐車位置として指定し、この
指定された空き駐車領域への案内情報を表示するところ
にある。

【００２２】指定された駐車領域の情報と当該駐車領域
に対して発行された駐車券のＩＤ番号とを対応付けて記
憶し、駐車券のＩＤ番号を読取り当該ＩＤ番号に対応す
る駐車領域の案内情報を表示することが望ましい。

【００２３】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を図１ないし図
１３を参照して説明する。図１は本発明実施例の駐車場
管理装置の全体構成図である。図２は電子マーカと受信
装置との位置関係を示す図である。図３は電子マーカの
要部ブロック構成図である。図４は受信装置の要部ブロ
ック構成図である。図７はサーバ装置の要部ブロック構
成図である。図１０は誘導情報表示装置の要部ブロック
構成図である。図１１は入出ゲート装置の要部ブロック
構成図である。図１３は案内装置の要部ブロック構成図
である。

【００２４】本発明は駐車場管理装置であって、本発明
の特徴とするところは、図１に示すように、複数の駐車
領域Ａ−１、Ａ−２、Ａ−３、Ａ−４、・・・毎に配置
されそれぞれ個別の識別符号を無線信号として送信する
電子マーカ１と、この複数の電子マーカ１が送信する無
線信号を受信する１個の受信装置２とを備え、電子マー
カ１および受信装置２は、駐車領域Ａ−１、Ａ−２、Ａ
−３、Ａ−４、・・・に車両が駐車されたときにはこの
受信装置２に受信される当該電子マーカ１が送信する無
線信号の受信レベルが所定値以下になる位置関係に配置
されたところにある。

【００２５】電子マーカ１は、図３に示す送信部１３か
ら自律的に識別符号を送信する構成とする場合には、図
３に示す受信部１７およびスイッチ部１８を省いた構成
とすることができる。この場合には、ランダムなタイミ
ングにより送信したり、自己にあらかじめ割当られたタ
イミングにより送信することにより、隣接する電子マー
カ１相互間で無線信号が衝突する確率を低減させること
ができる。自己に割当てられたタイミングとしては、隣
接する電子マーカ１相互間で相関の低いタイミングとす
ることがよい。

【００２６】本発明実施例では、電子マーカ１は自律的
に識別符号を送信する構成ではなく、応答的に識別符号
を送信する構成として説明する。すなわち、受信装置２
は、図４に示すように、自受信装置２が係わる複数の電
子マーカ１のそれぞれについて個別に前記識別符号の応
答要求信号を無線信号として送信する手段としての送信
部２６を含み、電子マーカ１は、図３に示すように、当
該応答要求信号を受信する手段である受信部１７と、こ
の受信部１７により受信された当該応答要求信号にした
がって前記識別符号を送信する手段である送信部１３と
を含む。

【００２７】受信装置２の送信部２６は、応答を要求す
る電子マーカ１の識別符号を含む応答要求信号を無線信
号として送信し、電子マーカ１の送信部１３は、受信部
１７により受信された応答要求信号に自己の識別符号が
含まれるとき前記識別符号を送信する。

【００２８】電子マーカ１には、図３に示すように、太
陽電池部１１およびこの太陽電池部１１により充電され
る二次電池部１６が設けられている。

【００２９】図７に示すように、受信装置２の受信出力
から空き駐車領域の情報を記憶する手段であるデータベ
ース部３２と、入庫する車両毎に前記空き駐車領域のい
ずれかを指定する手段である制御部３１と、この制御部
３１により指定された前記空き駐車領域の案内情報を表
示する手段である図１０に示す表示部６４とを備えてい
る。

【００３０】表示部６４は、視覚的に指定された空き駐
車領域の番号を表示する。また、図１１に示す入出ゲー
ト装置４は、サーバ装置３に接続されており、その音声
出力部４４は、音声により指定された空き駐車領域の番
号を表示する。

【００３１】さらに、サーバ装置３のデータベース部３
２は、サーバ装置３により指定された駐車領域の情報と
当該駐車領域に対して発行された駐車券のＩＤ番号とを
対応付けて記憶しており、このサーバ装置３と接続され
た図１３に示す案内装置５が受券部５２により駐車券の
ＩＤ番号を読取り当該ＩＤ番号に対応する駐車領域の案
内情報を表示する手段である表示部５３を備えている。

【００３２】

【実施例】本発明実施例を説明する。図１に示すよう
に、駐車場の駐車領域毎に床面に電子マーカ１が埋め込
まれる。電子マーカ１から送信された無線信号を受信す
るための受信装置２が天井付近の位置に設置される。受
信装置２はサーバ装置３にネットワークを介して接続さ
れる。サーバ装置３はさらにネットワークを介して誘導
情報表示装置６および入出ゲート装置４に接続される。
入出ゲート装置４は駐車場の入口に設置されて駐車券の
発券を行うと共に、空き駐車領域への車両誘導情報を運
転者に通知する。誘導情報表示装置６は通路の途中の主
に分岐点に設置され、車両誘導情報を運転者に通知す
る。

【００３３】本発明では、入庫する車両毎に駐車領域を
指定するので、車両を確実に指定された駐車領域まで案
内することができる。また、駐車領域が指定されている
ので、契約車専用駐車領域に一般車両が誤って駐車して
しまうといった事態を回避することができる。また、駐
車領域に空きができたことを検出した時点で、入出ゲー
ト装置４を開状態とすることにより、出庫する車両が実
際にゲートから外に出る前に、入庫待ち車両を入庫させ
るようにできるので、ゲート付近の渋滞を緩和すること
ができる。

【００３４】さらに、案内装置５がサーバ装置３とネッ
トワークを介して接続され、主に車両の運転者が駐車後
車両から離れ再び車両に戻る前に利用できる場所に設置
される。運転者が自己の車両の駐車領域を忘れた場合に
は、駐車券のＩＤ番号を読み込ませることにより、誘導
した際の駐車領域の場所を運転者に通知することができ
る。

【００３５】このように、本発明では、駐車場内の駐車
領域の空満車状態を判断し、適切な駐車領域および出口
に車両誘導を行い、効率的に駐車場の駐車領域管理をす
る駐車場管理装置を実現することができる。

【００３６】本発明実施例をさらに詳細に説明する。電
子マーカ１は、図３に示すように、符号１１は太陽電池
部、符号１２は電波の送信タイミングおよび送信情報を
制御するための制御部、符号１３は送信信号の変調を行
う送信部、符号１４は無線信号の送信および受信を行う
ためのアンテナ部、符号１５は位置情報を記憶するため
のメモリ部、符号１６は太陽電池で発電した電力を蓄え
る二次電池部、符号１７は受信信号を復調するための受
信部、符号１８はアンテナ部を送信部１３と受信部１７
とに切り換えて接続するためのスイッチ部である。ただ
し、自律的に識別符号を無線信号として送信する場合に
は受信部１７とスイッチ部１８を含まない構成により実
現することができる。

【００３７】電子マーカ１は、電源としては太陽電池部
１１で得られた電力を二次電池部１６に蓄えることによ
り外部からの給電を必要としない構成とすることができ
る。また、メモリ部１５に記憶される識別符号は、各電
子マーカ１に個別に割当られた識別符号であり、１度書
き込みを行えば書き換える必要の無い情報である。した
がって、電子マーカ１は、電源線や通信線といったケー
ブル類の接続を必要としない形態で実現することができ
る。

【００３８】自律的に識別符号を送信するときは、送信
部１３はアンテナ部１４と接続され、制御部１２が送信
するタイミングを管理しながらメモリ部１５から識別符
号を読出して送信部１３に送る。送信部１３では無線信
号を識別符号により変調しアンテナ部１４を経て空中に
放射する。

【００３９】電子マーカ１が受信装置２からの要求に応
じて識別符号を送信するときは、初期状態としてアンテ
ナ部１４はスイッチ部１８を介して受信部１７に接続さ
れる。アンテナ部１４を経て受信部１７で受信および復
調された信号が、制御部１２で自己の識別符号を含む応
答要求信号と判定された場合にはスイッチ部１８を切り
換えてアンテナ部１４は送信部１３に接続され、制御部
１２が送信タイミングを管理しながらメモリ部１５に記
録されている識別符号を送信部１３に送り、アンテナ部
１４を経て空中に電波として放射する。

【００４０】制御部１２で管理するところの送信タイミ
ングとしては、完全にランダムタイミングもしくはスロ
ットに区切られた単位でランダムなタイミングとするこ
とにより、複数の電子マーカ１から送信する識別符号に
より変調された無線信号が相互に衝突する確率を減らす
ことができる。あるいは、相互に相関のない送信タイミ
ングのパターンをあらかじめ個々の電子マーカ１毎にそ
れぞれ設定しておくことにより、識別符号により変調さ
れた無線信号が相互に衝突する確率を減らすことができ
る。

【００４１】図４は受信装置２の要部ブロック構成図で
あり、符号２７は制御部、符号２６は電子マーカに対し
て応答要求信号を送信するための送信部、符号２１は無
線信号の送信および受信を行うためのアンテナ部、符号
２２は受信レベル閾値の記憶および受信データの一部保
存を行うためのメモリ部、符号２３は電源部、符号２４
はサーバ装置３とネットワークを通して通信するための
ネットワーク接続部、符号２５は電子マーカ１からの受
信信号から位置情報を検出すると共に受信レベルの検出
を行う受信部、符号２８はアンテナ部２１を送信部２６
と受信部２５とに切り換えて接続するためのスイッチ部
である。ただし、電子マーカ１が自律的に無線信号を送
信する場合には、送信部２６とスイッチ部２８を含まな
い構成で実現することができる。

【００４２】電子マーカ１が自律的に無線信号を送信す
るときは、受信部２５はスイッチ部２８に接続され、ア
ンテナ部２１で受信した信号を復調し、信号に含まれる
識別符号を検出すると同時に受信レベルの検出を行う。
電子マーカ１が応答的に電波を発射するときは、スイッ
チ部２８はまず送信部２６と接続し、送信部２６がアン
テナ部２１を経て応答要求信号を送信した後に、スイッ
チ部２８を切り換えてアンテナ部２１を受信部２５に接
続し、同様に識別符号の検出と受信レベルの検出を行
う。

【００４３】制御部２７は、ネットワーク接続部２４を
経由してサーバ装置３に対して受信部２５で検出された
識別符号を定期的に通知する。制御部２７は受信部２５
で検出した受信レベルがメモリ部２２に記憶された受信
レベル閾値を下回ると判断した場合にはサーバ装置３に
対して行っていた上記識別符号の通知を一時停止する。
検出された受信レベルが前記受信レベル閾値以上となっ
た場合に識別符号の通知を再開する。

【００４４】電子マーカ１と受信装置２は、図２に示す
ように、駐車している車両７によって見通しが遮られる
位置関係に設置される。駐車している車両７が無い場合
には、電子マーカ１ａおよび電子マーカ１ｂは共に受信
装置２が見通せる位置にある。駐車している車両７が電
子マーカ１ｂの上に駐車されることにより受信装置２と
電子マーカ１ｂの間の見通しが遮られる。このため、受
信装置２の内部の受信部２５で検出される受信レベルは
駐車している車両７が無い場合に比べて大幅に減少す
る。このとき、受信レベル閾値として適当な値を設定す
ることによって受信レベルが受信レベル閾値を上回った
場合には、その駐車領域は空いているとみなすことがで
き、空き駐車領域を検出できる。

【００４５】電子マーカ１および受信装置２の動作を図
５および図６にまとめた。図５は受信装置２が応答要求
信号を送信する場合の電子マーカ１および受信装置２の
動作を示すフローチャートである。図５に示すように、
受信装置２が応答要求信号を送信すると（Ｓ１）、電子
マーカ１は受信装置２からの応答要求信号を受信し（Ｓ
２）、識別符号を送信する（Ｓ３）。受信装置２は電子
マーカ１からの識別符号を受信し（Ｓ４）、空き駐車領
域の有無を判定する。すなわち、受信装置２は、自己が
受け持つ複数の電子マーカ１のうちで、識別符号の応答
を要求したい電子マーカ１の識別符号を応答要求信号に
書込み送信する。受信部１７により応答要求信号を受信
した電子マーカ１は、その応答要求信号の中に自己の識
別符号が書込まれているときに、送信部１３から識別符
号を送信する。

【００４６】図６は電子マーカ１が自律的に識別符号を
送信する場合の電子マーカ１および受信装置２の動作を
示すフローチャートである。電子マーカ１が自律的に識
別符号を送信し（Ｓ１１）、受信装置２が電子マーカ１
からの識別符号を受信し（Ｓ１２）、空き駐車領域の有
無を判定する。電子マーカ１が自律的に識別符号を送信
するタイミングは、ランダムなタイミングであるように
したり、あらかじめ、自己に割当られた相互に無相関の
タイミングであるようにする。これにより、複数の電子
マーカ１から送信された識別符号が衝突しないようにす
る。

【００４７】図７はサーバ装置３の要部ブロック構成図
であり、符号３１はサーバ装置全体を制御する制御部、
符号３２は駐車領域の情報を記録および検索するデータ
ベース部、符号３３は制御部で処理する情報を一時的に
記憶するためのメモリ部、符号３４は前記ネットワーク
と接続するためのネットワーク接続部である。

【００４８】ネットワーク接続部３４を経由して受信装
置２から通知される識別符号は一時的にメモリ部３３に
蓄えられる。通知された当該識別符号は空き駐車領域の
情報としてデータベース部３２の内容の更新に用いる。

【００４９】図８は本発明実施例装置を用いて駐車領域
の空き状況を判断する場合の動作を示すフローチャート
である。受信装置２は電子マーカ１から送信された識別
符号を受信し（Ｓ２１、Ｓ２２）、空き駐車領域の検出
を試みる（Ｓ２３）。具体的には、受信レベルが閾値よ
り高い場合には（Ｓ２４）、その駐車領域は駐車してい
る車両７の無い空き駐車領域であるからその識別符号を
サーバ装置３に送る（Ｓ２６、Ｓ２７）。受信レベルが
閾値より低いかまたは識別符号の検出が出来なかった場
合には駐車している車両７があるものと判断してサーバ
装置３にはデータを送らない（Ｓ２５）。このような動
作を行うことによりサーバ装置３には空き駐車領域の識
別符号のみが送られ、空き駐車領域の情報をサーバ装置
３に集約できる。

【００５０】また、図９は受信装置２から位置情報を受
信したサーバ装置３の動作を示すフローチャートであ
る。受信装置２からの識別符号を受信すると（Ｓ３
１）、この識別符号に対応する駐車領域は空きの駐車領
域であるから、受信した識別符号に対応する駐車券また
は電子的駐車券ＩＤを検索する（Ｓ３２）。検索された
駐車券または電子的駐車券ＩＤをクリアする（Ｓ３
３）。これにより、駐車場の利用を終了し、自分の駐車
領域から離れた車両の出庫を待つことなく、空き待ちし
ている車両に対して駐車券を発行し、入庫させることが
できる。すなわち、従来は、入出ゲート装置４の設置箇
所付近で駐車料金の精算を行い、車両が実際に駐車場か
ら出庫した時点でなければ、入庫待ちしている車両に駐
車券を発行し、入庫を許可することはできなかったが、
本発明によれば、出庫しようとする車両が自分の駐車領
域から離れた時点でこれを検出することができるので、
この時点で入庫待ちしている車両に駐車券を発行し、入
庫を許可することができるため、入出庫を効率良く行う
ことができる。

【００５１】図１０は誘導情報表示装置６の要部ブロッ
ク構成図である。符号６１は誘導情報表示装置６の全体
を制御するための制御部、符号６４は車両誘導情報を表
示して運転者に通知するための表示部、符号６２はネッ
トワークと接続するためのネットワーク接続部、符号６
３は制御部６１で制御を行う情報を一時的に蓄えるメモ
リ部である。ネットワーク接続部６２を経由してサーバ
装置３から送られた車両誘導情報を表示部６４で表示
し、車両７を空き駐車領域に誘導する。

【００５２】図１１は入出ゲート装置４の要部ブロック
構成図であり、符号４１は車両を停止させるためのゲー
ト棒、符号４２は入出ゲート装置４の全体を制御する制
御部、符号４３は駐車券の認証および新規発行を行う発
券部、符号４４は運転者に音声でメッセージを通知する
音声出力部、符号４５は表示により運転者にメッセージ
を通知する表示部、符号４６はゲート棒を動かす駆動
部、符号４７は駆動部４６の動作を制御するための駆動
制御部、符号４８は制御部４２で処理を行う際のデータ
を一時的に保存するためのメモリ部、符号４９は前記ネ
ットワークに接続するためのネットワーク接続部であ
る。

【００５３】図１２は入出ゲート装置４、サーバ装置
３、誘導情報表示装置６が関連する動作を示すフローチ
ャートである。入場ゲートに車両が来ると（Ｓ４１）、
制御部４２はネットワーク接続部４９を経由してサーバ
装置３に空きスペースの有無を問い合わせる（Ｓ４
２）。満車のとき（Ｓ４３）、音声出力部４４と表示部
４５で運転手に満車と伝達する（Ｓ５２）。空き駐車領
域が有るとき（Ｓ４３）、発券部４３で駐車券を認証す
るか、または新たな駐車券を発券し（Ｓ４４）、サーバ
装置３にその駐車券のＩＤ番号を送信する（Ｓ４５）。
サーバ装置３から空き駐車領域情報を受信し（Ｓ４６、
Ｓ４７）、駆動制御部４７が駆動部４６を制御しゲート
棒４１を上げる。また、サーバ装置３は駐車領域と駐車
券または電子的駐車券ＩＤを駐車券ＩＤ対応情報として
保存する（Ｓ４８）。そのとき誘導すべき空き駐車領域
を音声出力部４４と表示部４５は運転手に伝達する（Ｓ
４９）。さらに、サーバ装置３は誘導情報表示装置６に
誘導情報を送信する（Ｓ５０）。これにより、誘導情報
表示装置６は誘導情報を表示する（Ｓ５１）。これらの
制御を制御部４２、メモリ部４８により行う。

【００５４】以上のような構成により、空き駐車領域の
自動認識と、空き駐車領域までの車両誘導情報の伝達を
自動で行うことが可能となる。

【００５５】図１３は案内装置５の要部ブロック構成図
であり、符号５６はデータを一時記憶するメモリ部、符
号５１は案内装置５の全体の制御を行う制御部、符号５
２は駐車券のＩＤ番号の読取りを行う受券部、符号５３
は駐車券ＩＤに対応した車両誘導位置の情報を表示する
表示部、符号５４は駐車券ＩＤに対応した車両誘導位置
の情報を音声で案内する音声出力部、符号５５はネット
ワークに接続するネットワーク接続部である。

【００５６】図１４は案内装置５の動作を示すフローチ
ャートである。図１４に示すように、案内装置５に駐車
券または電子的駐車券を入れると（Ｓ６１）、受券部５
２で駐車券のＩＤ番号を読み取り（Ｓ６２）、制御部５
１はネットワーク接続部５５を経てサーバ装置３にＩＤ
番号と検索要求信号を送る（Ｓ６３）。サーバ装置３で
は前記ＩＤから駐車券ＩＤ対応情報を検索し（Ｓ６
４）、該当する駐車領域の位置情報を案内装置５に返す
（Ｓ６５、Ｓ６６）。案内装置５では音声出力部５４と
表示部５３により、入場時に誘導案内を行った駐車領域
を利用者に伝達する（Ｓ６７）。この案内装置５によ
り、車両の運転者が自己の車両の駐車領域を忘れた場合
に、この運転者の持つ駐車券のＩＤ番号にしたがって当
該駐車券に指定された駐車領域の情報を自動的に検索
し、運転者に通知することができる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駐車領域の空満状態を検出するセンサを短い時間に少な
い設置コストにより設置することができる。また、入庫
時に、利用者毎にあらかじめ個別に駐車領域を指定する
ことができるので、指定された駐車領域に車両を効率よ
く誘導することができる。さらに、駐車券のＩＤ番号に
したがって利用者に当該利用者の車両が入庫している駐
車領域を通知することができる。個々の駐車領域毎に、
きめ細かい管理運営を行うことができるので、入出庫時
の渋滞を緩和することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の駐車場管理装置の全体構成図。

【図２】電子マーカと受信装置との位置関係を示す図。

【図３】電子マーカの要部ブロック構成図。

【図４】受信装置の要部ブロック構成図。

【図５】受信装置が応答要求信号を送信する場合の電子
マーカおよび受信装置の動作を示すフローチャート。

【図６】電子マーカが自律的に識別符号を送信する場合
の電子マーカおよび受信装置の動作を示すフローチャー
ト。

【図７】サーバ装置の要部ブロック構成図。

【図８】本発明実施例装置を用いて駐車領域の空き状況
を判断する場合の動作を示すフローチャート。

【図９】受信装置から位置情報を受信したサーバ装置の
動作を示すフローチャート。

【図１０】誘導情報表示装置の要部ブロック構成図。

【図１１】入出ゲート装置の要部ブロック構成図。

【図１２】入出ゲート装置、サーバ装置、誘導情報表示
装置が関連する動作を示すフローチャート。

【図１３】案内装置の要部ブロック構成図。

【図１４】案内装置の動作を示すフローチャート。

【図１５】立体駐車場の概念図。

【図１６】従来の駐車場管理装置の要部構成図。

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ電子マーカ２受信装置３サーバ装置４入出ゲート装置５案内装置６誘導情報表示装置７車両８センサ制御盤９表示用パーソナルコンピュータ１０ナンバ認識カメラ装置１１太陽電池部１２、２７、３１、４２、５１、６１、ＣＯＮ制御部１３、２６送信部１４、２１アンテナ部１５、２２、３３、４８、５６、６３メモリ部１６二次電池部１７、２５受信部１８、２８スイッチ部２３電源部２４、３４、４９、５５、６２ネットワーク接続部３２データベース部４１ゲート棒４３発券部４４、５４音声出力部４５、５３、６４表示部４６駆動部４７駆動制御部５２受券部７０超音波センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の駐車領域毎に配置されそれぞれ個
別の識別符号を無線信号として送信する電子マーカと、
この複数の電子マーカが送信する無線信号を受信する１
個の受信装置とを備え、前記電子マーカおよび前記受信
装置は、前記駐車領域に車両が駐車されたときにはこの
受信装置に受信される当該電子マーカが送信する無線信
号の受信レベルが所定値以下になる位置関係に配置され
たことを特徴とする駐車場管理装置。
【請求項２】前記電子マーカは、自律的に識別符号を
送信する手段を含む請求項１記載の駐車場管理装置。
【請求項３】前記自律的に識別符号を送信する手段
は、ランダムなタイミングにより送信する手段を含む請
求項２記載の駐車場管理装置。
【請求項４】前記自律的に識別符号を送信する手段
は、自己にあらかじめ割当られたタイミングにより送信
する手段を含む請求項２記載の駐車場管理装置。
【請求項５】前記受信装置は、自受信装置が係わる複
数の前記電子マーカのそれぞれについて個別に前記識別
符号の応答要求信号を無線信号として送信する手段を含
み、前記電子マーカは、当該応答要求信号を受信する手
段と、この受信する手段により受信された当該応答要求
信号にしたがって前記識別符号を送信する手段とを含む
請求項１記載の駐車場管理装置。
【請求項６】前記応答要求信号を送信する手段は、応
答を要求する電子マーカの識別符号を含む応答要求信号
を無線信号として送信する手段を含み、前記識別符号を
送信する手段は、前記受信する手段により受信された応
答要求信号に自己の識別符号が含まれるとき前記識別符
号を送信する手段を含む請求項５記載の駐車場管理装
置。
【請求項７】前記電子マーカには、太陽電池およびこ
の太陽電池により充電される二次電池が設けられた請求
項１記載の駐車場管理装置。
【請求項８】前記受信装置の受信出力から空き駐車領
域の情報を記憶する手段と、入庫する車両毎に前記空き
駐車領域のいずれかを指定する手段と、この指定する手
段により指定された前記空き駐車領域の案内情報を表示
する手段とを備えた請求項１記載の駐車場管理装置。
【請求項９】前記表示する手段は、音声により指定さ
れた空き駐車領域の番号を表示する手段を含む請求項８
記載の駐車場管理装置。
【請求項１０】前記表示する手段は、視覚的に指定さ
れた空き駐車領域の番号を表示する手段を含む請求項８
記載の駐車場管理装置。
【請求項１１】前記指定する手段により指定された駐
車領域の情報と当該駐車領域に対して発行された駐車券
のＩＤ番号とを対応付けて記憶する手段と、駐車券のＩ
Ｄ番号を読取り当該ＩＤ番号に対応する駐車領域の案内
情報を表示する手段とを備えた請求項８記載の駐車場管
理装置。
【請求項１２】複数の駐車領域のそれぞれについて駐
車中の車両の有無を検出して管理する駐車場管理方法に
おいて、前記複数の駐車領域にそれぞれ設けられ個別に割当られ
た識別符号を無線信号として送信する電子マーカより送
信される前記識別符号を受信し、この受信される前記識
別符号の受信レベルが所定値以下である駐車領域に駐車
車両があると判定し、入庫する車両毎に前記空き駐車領
域のいずれかを駐車位置として指定し、この指定された
空き駐車領域への案内情報を表示することを特徴とする
駐車場管理方法。
【請求項１３】指定された駐車領域の情報と当該駐車
領域に対して発行された駐車券のＩＤ番号とを対応付け
て記憶し、駐車券のＩＤ番号を読取り当該ＩＤ番号に対
応する駐車領域の案内情報を表示する請求項１２記載の
駐車場管理方法。