CN104952277B - 一种基于互联网的智能停车系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于互联网的智能停车系统及方法，该方法包括：通过户外显示装置显示进场识别码，车辆进场时用智能移动设备扫描进场识别码后发送到控制主机，控制主机获得车辆信息后对该车辆进行进场停车控制；通过户外显示装置显示离场识别码，车辆离场时用智能移动设备扫描离场识别码后发送到控制主机，进而通过智能移动设备进行停车支付后，控制主机获得车辆信息并进行离场停车控制。本发明通过智能移动设备与控制主机进行交互通信，即可实现完全自助的停车过程，无需停下来取卡或者交费，避免了停车卡可能遗失的情况，而且可直接通过手机等智能移动设备接入互联网进行支付，节约了停车时间，效率较高，可广泛应用于智能停车领域中。

Description

一种基于互联网的智能停车系统及方法

技术领域

本发明涉及智能停车领域，特别是一种基于互联网的智能停车系统及方法。

背景技术

目前的停车场收费管理系统主要由入口和出口票箱（内含感应式ID/IC卡读写器、语音播放设备、语音对讲系统）、自动道闸、车辆检测线圈、入口和出口摄像模块、管理软件等组成。车辆进入停车场时，系统检测到车辆，语音提示司机取卡或刷卡，司机取卡或刷卡后，系统对车辆放行。车辆驶出停车场出口时，在出口处刷卡交费或者交给收费员核算费用。这种方式，需要在每个停车场出入口设置工作人员，增加了运营车本，而且操作较为繁琐，效率低下。而且还需要额外的停车卡，若丢失或者忘记携带停车卡，将会造成较大不便。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种基于互联网的智能停车系统，本发明的另一目的是提供一种基于互联网的智能停车方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于互联网的智能停车系统，包括控制主机、图像采集装置、车牌识别装置、车辆检测装置、语音播放设备、自动道闸、户外显示装置和智能移动设备，所述图像采集装置、车辆检测装置、语音播放设备、自动道闸和户外显示装置在停车场的入口和出口均有设置；

所述控制主机通过互联网与智能移动设备连接，所述控制主机分别与图像采集装置、车牌识别装置、车辆检测装置、语音播放设备、自动道闸和户外显示装置连接，所述图像采集装置与车牌识别装置连接；

所述户外显示装置用于显示进入停车场和离开停车场所对应的识别码，所述智能移动设备用于识别识别码、向控制主机发送停车请求以及进行移动支付，所述控制主机用于响应智能移动设备的停车请求并进行停车控制。

进一步，所述车辆检测装置采用地感线圈或红外检测器。

进一步，所述识别码采用二维码。

本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是：

一种基于互联网的智能停车方法，包括：

智能进场步骤：通过户外显示装置显示进入停车场所需的进场识别码，车辆进场时用智能移动设备扫描进场识别码后发送到控制主机，控制主机获得车辆信息后对该车辆进行进场停车控制；

智能离场步骤：通过户外显示装置显示离开停车场所需的离场识别码，车辆离场时用智能移动设备扫描离场识别码后发送到控制主机，进而通过智能移动设备进行停车支付后，控制主机获得车辆信息并进行离场停车控制。

进一步，所述智能进场步骤，具体包括：

A1、通过车辆检测装置检测是否有车辆进入停车场的入口范围，若是，则执行步骤A2，否则，继续检测；

A2、通过户外显示装置显示进入停车场所需的进场识别码，同时通过图像采集装置采集车辆的车牌图像，并发送到车牌识别装置处进行车牌识别后将车牌识别结果发送到控制主机；

A3、智能移动设备扫描进场识别码后，将扫描结果通过互联网发送到控制主机；

A4、控制主机将车牌识别结果与该智能移动设备的扫描结果进行关联存储，同时结合当前时间生成该车辆对应的停车入场记录；

A5、控制主机控制自动道闸起栏放行车辆，同时通过图像采集装置自动采集一幅车辆进场图像。

进一步，所述智能离场步骤，具体包括：

B1、通过车辆检测装置检测是否有车辆进入停车场的出口范围，若是，则执行步骤B2，否则，继续检测；

B2、通过户外显示装置显示离开停车场所需的离场识别码，同时通过图像采集装置采集车辆的车牌图像，并发送到车牌识别装置处进行车牌识别后将车牌识别结果发送到控制主机；

B3、将该车牌识别结果与预约停车记录进行匹配，判断该车辆是否已预付交费，若是，则直接执行步骤B7，否则，执行步骤B4；

B4、智能移动设备扫描离场识别码后，将扫描结果通过互联网发送到控制主机；

B5、控制主机根据当前的车牌识别结果和该智能移动设备的扫描结果，获取该车辆对应的停车入场记录并进行匹配，若匹配成功，则计算获得该车辆所需的支付费用后，通过互联网向智能移动设备发送支付信息；

B6、智能移动设备接收该支付信息后进行确认支付；

B7、控制主机控制自动道闸起栏放行车辆，同时通过图像采集装置自动采集一幅车辆出场图像。

进一步，所述智能停车方法还包括如下的预付交费步骤：

C1、通过智能移动设备向控制主机发送查询停车场剩余车位的查询请求；

C2、控制主机接收到查询请求后，获取停车场的剩余车位信息并发送到智能移动设备；

C3、智能移动设备接收到停车场存在剩余车位的信息后，通过互联网向控制主机发送停车预约并进行预付交费；

C4、控制主机将该停车预约及其预付交费信息生成对应的预约停车信息并保存到预约停车记录中。

进一步，所述步骤B7之后还包括以下步骤：

B8、控制主机获取停车场的剩余车位信息，并通过户外显示装置显示剩余车位信息。

进一步，所述步骤A1之前还包括以下步骤：

A0、控制主机获取停车场的剩余车位信息，并通过户外显示装置显示剩余车位信息。

本发明的有益效果是：本发明的一种基于互联网的智能停车系统，包括控制主机、图像采集装置、车牌识别装置、车辆检测装置、语音播放设备、自动道闸、户外显示装置和智能移动设备，控制主机通过互联网与智能移动设备连接，户外显示装置用于显示进入停车场和离开停车场所对应的识别码，智能移动设备用于识别识别码、向控制主机发送停车请求以及进行移动支付，控制主机用于响应智能移动设备的停车请求并进行停车控制。本系统通过智能移动设备与控制主机进行交互通信，车辆即可进入或离开停车场，无需停下来取卡或者交费，避免了取卡时可能出现的意外情况，同时也避免了停车卡可能遗失的情况，而且可直接通过手机等智能移动设备接入互联网进行支付，实现完全自助的进出停车场全过程，节约了停车时间，效率较高。

本发明的另一有益效果是：本发明的一种基于互联网的智能停车方法，包括：智能进场步骤：通过户外显示装置显示进入停车场所需的进场识别码，车辆进场时用智能移动设备扫描进场识别码后发送到控制主机，控制主机获得车辆信息后对该车辆进行进场停车控制；智能离场步骤：通过户外显示装置显示离开停车场所需的离场识别码，车辆离场时用智能移动设备扫描离场识别码后发送到控制主机，进而通过智能移动设备进行停车支付后，控制主机获得车辆信息并进行离场停车控制。本方法通过智能移动设备与控制主机进行交互通信，车辆即可进入或离开停车场，无需停下来取卡或者交费，避免了取卡时可能出现的意外情况，同时也避免了停车卡可能遗失的情况，而且可直接通过手机等智能移动设备接入互联网进行支付，实现完全自助的进出停车场全过程，节约了停车时间，效率较高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的一种基于互联网的智能停车系统的结构框图。

具体实施方式

参照图1，本发明提供了一种基于互联网的智能停车系统，包括控制主机、图像采集装置、车牌识别装置、车辆检测装置、语音播放设备、自动道闸、户外显示装置和智能移动设备，所述图像采集装置、车辆检测装置、语音播放设备、自动道闸和户外显示装置在停车场的入口和出口均有设置；

所述控制主机通过互联网与智能移动设备连接，所述控制主机分别与图像采集装置、车牌识别装置、车辆检测装置、语音播放设备、自动道闸和户外显示装置连接，所述图像采集装置与车牌识别装置连接；

所述户外显示装置用于显示进入停车场和离开停车场所对应的识别码，所述智能移动设备用于识别识别码、向控制主机发送停车请求以及进行移动支付，所述控制主机用于响应智能移动设备的停车请求并进行停车控制。

进一步作为优选的实施方式，所述车辆检测装置采用地感线圈或红外检测器。

进一步作为优选的实施方式，所述识别码采用二维码。

本发明还提供了一种基于互联网的智能停车方法，包括：

智能进场步骤：通过户外显示装置显示进入停车场所需的进场识别码，车辆进场时用智能移动设备扫描进场识别码后发送到控制主机，控制主机获得车辆信息后对该车辆进行进场停车控制；

智能离场步骤：通过户外显示装置显示离开停车场所需的离场识别码，车辆离场时用智能移动设备扫描离场识别码后发送到控制主机，进而通过智能移动设备进行停车支付后，控制主机获得车辆信息并进行离场停车控制。

进一步作为优选的实施方式，所述智能进场步骤，具体包括：

A1、通过车辆检测装置检测是否有车辆进入停车场的入口范围，若是，则执行步骤A2，否则，继续检测；

A2、通过户外显示装置显示进入停车场所需的进场识别码，同时通过图像采集装置采集车辆的车牌图像，并发送到车牌识别装置处进行车牌识别后将车牌识别结果发送到控制主机；

A3、智能移动设备扫描进场识别码后，将扫描结果通过互联网发送到控制主机；

A4、控制主机将车牌识别结果与该智能移动设备的扫描结果进行关联存储，同时结合当前时间生成该车辆对应的停车入场记录；

A5、控制主机控制自动道闸起栏放行车辆，同时通过图像采集装置自动采集一幅车辆进场图像。

进一步作为优选的实施方式，所述智能离场步骤，具体包括：

B1、通过车辆检测装置检测是否有车辆进入停车场的出口范围，若是，则执行步骤B2，否则，继续检测；

B2、通过户外显示装置显示离开停车场所需的离场识别码，同时通过图像采集装置采集车辆的车牌图像，并发送到车牌识别装置处进行车牌识别后将车牌识别结果发送到控制主机；

B3、将该车牌识别结果与预约停车记录进行匹配，判断该车辆是否已预付交费，若是，则直接执行步骤B7，否则，执行步骤B4；

B4、智能移动设备扫描离场识别码后，将扫描结果通过互联网发送到控制主机；

B5、控制主机根据当前的车牌识别结果和该智能移动设备的扫描结果，获取该车辆对应的停车入场记录并进行匹配，若匹配成功，则计算获得该车辆所需的支付费用后，通过互联网向智能移动设备发送支付信息；

B6、智能移动设备接收该支付信息后进行确认支付；

B7、控制主机控制自动道闸起栏放行车辆，同时通过图像采集装置自动采集一幅车辆出场图像。

进一步作为优选的实施方式，所述智能停车方法还包括如下的预付交费步骤：

C1、通过智能移动设备向控制主机发送查询停车场剩余车位的查询请求；

C2、控制主机接收到查询请求后，获取停车场的剩余车位信息并发送到智能移动设备；

C3、智能移动设备接收到停车场存在剩余车位的信息后，通过互联网向控制主机发送停车预约并进行预付交费；

C4、控制主机将该停车预约及其预付交费信息生成对应的预约停车信息并保存到预约停车记录中。

进一步作为优选的实施方式，所述步骤B7之后还包括以下步骤：

B8、控制主机获取停车场的剩余车位信息，并通过户外显示装置显示剩余车位信息。

进一步作为优选的实施方式，所述步骤A1之前还包括以下步骤：

A0、控制主机获取停车场的剩余车位信息，并通过户外显示装置显示剩余车位信息。

以下结合具体实施例对本发明做详细说明。

实施例一

参照图1，一种基于互联网的智能停车系统，包括控制主机、图像采集装置、车牌识别装置、车辆检测装置、语音播放设备、自动道闸、户外显示装置和智能移动设备，图像采集装置、车辆检测装置、语音播放设备、自动道闸和户外显示装置在停车场的入口和出口均有设置；

控制主机通过互联网与智能移动设备连接，控制主机分别与图像采集装置、车牌识别装置、车辆检测装置、语音播放设备、自动道闸和户外显示装置连接，图像采集装置与车牌识别装置连接；

户外显示装置用于显示进入停车场和离开停车场所对应的识别码，智能移动设备用于识别识别码、向控制主机发送停车请求以及进行移动支付，控制主机用于响应智能移动设备的停车请求并进行停车控制。

户外显示装置根据停车场的具体使用环境，可独立安装，或嵌入到票箱、道闸上，形式不限，适应各种户外天气环境。而且，户外显示装置除了用于显示进入停车场和离开停车场所对应的识别码之外，还可以根据用户需求实现广告/公告/宣传等图文或多媒体内容的显示。

车辆检测装置相对于车辆来说是前置的，安装在停车场的入口之前或出口之前，采用地感线圈或红外检测器，用于检测是否有车辆准备进入或离开停车场。本系统可在车辆检测装置检测到有车辆正准备进入或驶出停车场时，控制户外显示装置自动切换显示进入停车场或离开停车场的所需的识别码，这个识别码是用于进行移动支付的。在没有检测到车辆进出停车场时，可以根据用户需求在户外显示装置上播放显示广告/公告/宣传等图文或多媒体内容。

智能移动设备采用智能手机，本实施例的智能移动设备为了完成支付功能，需要安装相应的支付应用程序，可自行开发或者采用现有的支付应用平台，例如微信支付平台等。智能移动设备还可以用于查询车辆停放的相关信息（如停车时长，停车费用，停车场的收费标准，通知等信息）以及停车和停车支付历史记录，亦可查询对应停车场剩余停车位等信息，更可在剩余停车位充足情况下实现预付交费进行预约停车位的功能。

本实施例中，识别码优选采用二维码。

安装本系统后，车辆进出停车场时除可采用传统的ID/IC卡外，还可通过智能移动设备通过其自带的摄像头识别户外显示装置显示的识别码后，实时通过互联网把进入停车场请求推送给本系统的控制主机上的管理软件，管理软件自动判断识别（识别方式分为临时车辆、月卡车辆和特殊车辆；临时车辆用户的识别与第三方互联网身份识别平台（如微信平台，不限于此平台）交互获取用户唯一识别码作为临时车辆进出的标识；月卡车辆和特殊车辆则是事先在管理软件登记的用户）车主的信息并识别其为临时车还是月卡车或是特殊车辆后，控制自动道闸起栏放行车辆，图像采集装置自动摄录一幅车辆进场图像并保存，播放欢迎词，并放行车辆。车辆驶出停车场出口时，也可用智能移动设备通过其自带的摄像头识别户外显示装置显示的识别码后，直接完成停车费的支付，此时语音播放设备提示“谢谢，祝您一路平安！”等声音，自动道闸起栏放行。车辆通过埋在车道下的车辆检测线圈后，自动道闸的电动栏杆自动落下。整个过程，省去停车取卡和读卡的过程，减少了停车卡所带来的不便，同时省去人工收费过程，提高了停车效率。

实施例二

本实施例是基于图1的智能停车系统的一种基于互联网的智能停车方法，包括：

智能进场步骤：通过户外显示装置显示进入停车场所需的进场识别码，车辆进场时用智能移动设备扫描进场识别码后发送到控制主机，控制主机获得车辆信息后对该车辆进行进场停车控制；

智能离场步骤：通过户外显示装置显示离开停车场所需的离场识别码，车辆离场时用智能移动设备扫描离场识别码后发送到控制主机，进而通过智能移动设备进行停车支付后，控制主机获得车辆信息并进行离场停车控制。

本发明中，因为停车场的入口和出口可以有多个，可以分别设置，也可以只有一个口同时实现进出口的功能，因此，对图像采集装置、车辆检测装置、语音播放设备、自动道闸和户外显示装置等在停车场进出口均有安装的设备并不进行详细区分，当车辆进场时，对应的设备为停车场入口处的设备，当车辆出场时，对应的设备为停车场出口处的设备。

智能进场步骤，具体包括A0~A5：

A0、控制主机获取停车场的剩余车位信息，并通过户外显示装置显示剩余车位信息；

A1、通过车辆检测装置检测是否有车辆进入停车场的入口范围，若是，则执行步骤A2，否则，继续检测；

A2、通过户外显示装置显示进入停车场所需的进场识别码，同时通过图像采集装置采集车辆的车牌图像，并发送到车牌识别装置处进行车牌识别后将车牌识别结果发送到控制主机；户外显示装置还可以同时显示操作说明描述等提示内容；在本步骤中，还可以控制语音播放设备播发提示语音；

A3、智能移动设备扫描进场识别码后，将扫描结果通过互联网发送到控制主机；

A4、控制主机将车牌识别结果与该智能移动设备的扫描结果进行关联存储，同时结合当前时间生成该车辆对应的停车入场记录；这里智能移动设备的扫描结果是作为用户标识，当前时间表示该车辆的入场时间；停车入场记录不限于保存用户身份标识、车牌号、入场时间，还可能包括如月卡用户的用户信息，扣费规则，特殊卡用户定制信息等；

A5、控制主机控制自动道闸起栏放行车辆，同时通过图像采集装置自动采集一幅车辆进场图像。

另外，车辆进场后，控制主机还可以向该智能移动设备推送一条车辆进入停车场的消息（消息内容不限于车牌号，进入停车场起始时间，收费标准/方式，友好提示语，周边生活/设施推荐信息等）。同时控制户外显示装置显示预先设定的广告/公告/宣传等图文或多媒体内容，如果此时停车场内车位已满，则同时显示“车位已满”的提示语。

本实施例中，智能离场步骤，具体包括B1~B8：

B1、通过车辆检测装置检测是否有车辆进入停车场的出口范围，若是，则执行步骤B2，否则，继续检测；

B2、通过户外显示装置显示离开停车场所需的离场识别码，同时通过图像采集装置采集车辆的车牌图像，并发送到车牌识别装置处进行车牌识别后将车牌识别结果发送到控制主机；同样的，户外显示装置还可以同时显示操作说明描述等提示内容；在本步骤中，还可以控制语音播放设备播发提示语音；

B3、将该车牌识别结果与预约停车记录进行匹配，判断该车辆是否已预付交费，若是，则直接执行步骤B7直接放行该车辆，否则，执行步骤B4；实际上，对于传统意义上的“月卡”或“特殊卡”，相当于是提前预约并预付交费的车辆，因此也可以生成对应的预约停车记录信息，在这一步骤中对这类车辆进行直接放行；

B4、智能移动设备扫描离场识别码后，将扫描结果通过互联网发送到控制主机；

B5、控制主机根据当前的车牌识别结果和该智能移动设备的扫描结果，获取该车辆对应的停车入场记录并进行匹配，若匹配成功，则计算获得该车辆所需的支付费用后，通过互联网向智能移动设备发送支付信息；这里，控制主机不仅可通过车牌判断用户的类型，也可以通过智能移动设备的扫描结果识别用户的类型（临时车辆或月卡或特殊卡），从而获取对应的停车入场记录进行匹配；

B6、智能移动设备接收该支付信息后进行确认支付；

B7、控制主机控制自动道闸起栏放行车辆，同时通过图像采集装置自动采集一幅车辆出场图像；

B8、控制主机获取停车场的剩余车位信息，并通过户外显示装置显示剩余车位信息。

另外，车辆出场后，控制主机还可以向该智能移动设备推送一条车辆离开停车场的消息（消息内容不限于车牌号，进入停车场起始时间，收费标准/方式，友好提示语等）。同时控制户外显示装置显示预先设定的广告/公告/宣传等图文或多媒体内容，并重新统计停车场内车位是否已满，若是则显示“车位已满”的提示语，反之可以显示停车场内剩余车位信息。

本实施例中，智能停车方法还包括如下的预付交费步骤：

C1、通过智能移动设备向控制主机发送查询停车场剩余车位的查询请求；

C2、控制主机接收到查询请求后，获取停车场的剩余车位信息并发送到智能移动设备；

C3、智能移动设备接收到停车场存在剩余车位的信息后，通过互联网向控制主机发送停车预约并进行预付交费；

C4、控制主机将该停车预约及其预付交费信息生成对应的预约停车信息并保存到预约停车记录中。生成的预约停车信息包括但不限于用户身份标识、车牌号、预付金额和预约时间。实际操作中，如果预约成功后，车主实际并没有停车或单方面取消了预约，此时控制主机可以根据停车场管理需求设定是否返还预付的停车费或者是否扣除一定违约金后再返还。

预付交费步骤还可以采用以下实施方式：

D1、通过智能移动设备向控制主机发送查询停车场剩余车位的查询请求；

D2、控制主机接收到查询请求后，获取停车场的剩余车位信息并发送到智能移动设备；

D3、智能移动设备接收到停车场存在剩余车位的信息后，通过互联网向控制主机发送停车预约；

D4、控制主机将该停车预约生成对应的预约停车信息并保存到预约停车记录中；

D5、车辆离场前的任意时刻，用户采用智能移动设备通过互联网与控制主机进行通信，进行预付交费；

D6、控制主机接收到车辆的预付交费信息后将其存储到对应的预约停车记录中。本实施方式与步骤C1~C4的区别是步骤C1~C4是在预约时进行预付交费，而本实施方式可以在预约后，车辆离开停车场前的任意时刻，通过智能移动设备进行预付交费，从而当车辆离场时，无需停下进行支付，可直接放行。实际上，预付交费的实现方式可以有很多种，只要是进行了预付交费并生成对应的记录的，均是落在本发明的保护范围内的。

本智能停车方法具有以下优点：

1、无需驾驶者下车取卡，通过手机等智能移动设备接入互联网与控制主机进行交互通信，即可进入停车场，避免了取卡时可能出现的意外情况，同时也避免了停车卡可能遗失的情况；

2、车辆驶出停车场交费时，驾驶者可直接通过手机等智能移动设备接入互联网进行支付，实现完全自助的进出停车场全过程；

3、通过预付交费预约停车位的用户可以实现高效的停车体验，进出停车场无需停下来取卡或者交费，直接识别通行，节约了停车时间，效率较高。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (3)

1.一种基于互联网的智能停车方法，其特征在于，包括：

智能进场步骤：通过户外显示装置显示进入停车场所需的进场识别码，车辆进场时用智能移动设备扫描进场识别码后发送到控制主机，控制主机获得车辆信息后对该车辆进行进场停车控制；

智能离场步骤：通过户外显示装置显示离开停车场所需的离场识别码，车辆离场时用智能移动设备扫描离场识别码后发送到控制主机，进而通过智能移动设备进行停车支付后，控制主机获得车辆信息并进行离场停车控制；

所述智能进场步骤，具体包括：

A1、通过车辆检测装置检测是否有车辆进入停车场的入口范围，若是，则执行步骤A2，否则，继续检测；

A2、通过户外显示装置显示进入停车场所需的进场识别码，同时通过图像采集装置采集车辆的车牌图像，并发送到车牌识别装置处进行车牌识别后将车牌识别结果发送到控制主机；

A3、智能移动设备扫描进场识别码后，将扫描结果通过互联网发送到控制主机；

A4、控制主机将车牌识别结果与该智能移动设备的扫描结果进行关联存储，同时结合当前时间生成该车辆对应的停车入场记录；

A5、控制主机控制自动道闸起栏放行车辆，同时通过图像采集装置自动采集一幅车辆进场图像；

所述智能离场步骤，具体包括：

B1、通过车辆检测装置检测是否有车辆进入停车场的出口范围，若是，则执行步骤B2，否则，继续检测；

B2、通过户外显示装置显示离开停车场所需的离场识别码，同时通过图像采集装置采集车辆的车牌图像，并发送到车牌识别装置处进行车牌识别后将车牌识别结果发送到控制主机；

B3、将该车牌识别结果与预约停车记录进行匹配，判断该车辆是否已预付交费，若是，则直接执行步骤B7，否则，执行步骤B4；

B4、智能移动设备扫描离场识别码后，将扫描结果通过互联网发送到控制主机；

B5、控制主机根据当前的车牌识别结果和该智能移动设备的扫描结果，获取该车辆对应的停车入场记录并进行匹配，若匹配成功，则计算获得该车辆所需的支付费用后，通过互联网向智能移动设备发送支付信息；

B6、智能移动设备接收该支付信息后进行确认支付；

B7、控制主机控制自动道闸起栏放行车辆，同时通过图像采集装置自动采集一幅车辆出场图像；

所述智能停车方法还包括如下的预付交费步骤：

C1、通过智能移动设备向控制主机发送查询停车场剩余车位的查询请求；

C2、控制主机接收到查询请求后，获取停车场的剩余车位信息并发送到智能移动设备；

C3、智能移动设备接收到停车场存在剩余车位的信息后，通过互联网向控制主机发送停车预约并进行预付交费；

C4、控制主机将该停车预约及其预付交费信息生成对应的预约停车信息并保存到预约停车记录中。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能停车方法，其特征在于，所述步骤B7之后还包括以下步骤：

B8、控制主机获取停车场的剩余车位信息，并通过户外显示装置显示剩余车位信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能停车方法，其特征在于，所述步骤A1之前还包括以下步骤：

A0、控制主机获取停车场的剩余车位信息，并通过户外显示装置显示剩余车位信息。