KR102611569B1 - 주차예약관제시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주차예약관제시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주차면마다 설치되는 스마트 카스토퍼 등의 주차면 예약 관리부를 이용하여 주차면에 대한 예약, 주차면의 예약여부 표시, 예약 차량의 입차에 대한 예약 주차면 주차 안내 및 타 차량의 예약된 주차면 주차 통제를 수행하는 주차예약관제시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

주차예약관제시스템 및 방법{Parking reservation control system and method thereof}

본 발명은 주차예약관제시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주차면마다 설치되는 스마트 카스토퍼 등의 주차면 예약 관리부를 이용하여 주차면에 대한 예약, 주차면의 예약여부 표시, 예약 차량의 입차에 대한 예약 주차면 주차 안내 및 타 차량의 예약된 주차면 주차 통제를 수행하는 주차예약관제시스템 및 방법에 관한 것이다.

차량의 급속한 증가로 인한 공기오염, 교통사고, 주차문제 등과 같은 다양한 여러 문제가 발생하고 있다.

특히, 주차면 수의 증가에 비해 차량의 증가속도가 월등히 높아 주차공간의 수급 불균형이 심화되고 있어 주차문제가 매우 심각한 문제로 대두되고 있다.

또한, 주차장들은 부족한 주차면으로 인해 진입하는 많은 주차 차량을 통제하기 위한 많은 인원을 고용하여야 하므로 주차장 관리 및 유지 비용이 많이 소요되며, 이로 인해 주차비용이 증가하고 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 차량번호인식(License Plate Recognition: LPR)을 이용한 무인주차시스템, 주차면 바닥, 천장, 스마트 카스토퍼 등에 설치되는 초음파 및 달대형 카메라를 이용한 주차면 주차여부를 판단하여 주차면별로 주차 가능 여부를 표시하는 주차유도시스템 등과 같은 다양한 주차관제시스템이 개발되어 적용되고 있다.

그러나 종래 주차관제시스템은 주차 가능한 주차면으로 주차 차량을 유도할 수 있고, 무인으로 주차 차량의 출입을 통제할 수 있는 효과는 가지나, 주차면별로 주차 예약을 수행하고, 예약된 주차면의 예약 여부 표시, 주차면에 대한 타 차량의 주차 방지 등과 같은 주차 예약 관리를 수행할 수 없는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허 제10-2253659호(2021.05.18.공고) 대한민국 공개특허 제10-2016-0150280호(2016.12.29.공개)

따라서 본 발명의 목적은 주차면마다 설치되는 스마트 카스토퍼 등의 주차면 예약 관리부를 이용하여 주차면에 대한 예약, 주차면의 예약여부 표시, 예약 차량의 입차에 대한 예약 주차면 주차 안내 및 타 차량의 예약된 주차면 주차 통제를 수행하는 주차예약관제시스템 및 방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차예약관제시스템은: 하나 이상의 주차영역을 포함하는 주차장의 주차면별로 설치되어, 주차 예약정보를 수신받아 저장하고, 저장된 주차 예약정보에 따라 상기 주차면에 대한 예약 여부 정보를 표시하고, 상기 주차면으로 주차하는 차량을 감지하고 차량 감지에 대한 주차정보를 전송하는 주차면 예약 관리부; 및 사용자 단말부로 상기 주차장의 주차영역별 주차면들 중 예약 가능한 실시간 주차면 정보를 포함하는 주차 예약 수단을 제공하여 주차 차량의 차량번호 및 선택된 주차면에 대한 주차면 식별정보를 포함하는 주차 예약정보를 획득하고, 획득된 주차 예약정보를 상기 주차장의 상기 주차면 식별정보에 대응하는 주차면에 설치된 주차면 예약 관리부로 전송하여 예약을 설정하고, 상기 주차면 예약 관리부가 제공하는 주차정보에 의한 상기 주차면의 예약 주차 관제를 수행하는 주차 예약 관제부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 주차면 예약 관리부는 스마트 카스토퍼이되, 상기 주차 예약 관제부는, 사용자 단말부로 상기 주차장의 주차영역별 주차면들 중 예약 가능한 실시간 주차면 정보를 포함하는 주차 예약 수단을 제공하여, 주차 차량의 차량번호를 포함하는 주차 예약정보를 획득하고, 획득된 주차 예약정보를 전송하고, 수신되는 주차정보 및 출자 정보에 의한 상기 주차면의 주차면 예약정보를 갱신하여 예약 주차 관제를 수행하는 주차 예약부; 상기 주차 예약 정보를 수신받아 상기 주차 예약정보에 포함된 주차면 정보의 주차면에 설치된 스마트 카스토퍼로 전송하고, 상기 스마트 카스토퍼로부터 수신되는 주차정보 및 출차정보를 상기 주차 예약부로 전송하는 주차면 관제부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 주차 예약 관제부는, 사용자 단말부로 상기 주차장의 주차영역별 주차면들 중 예약 가능한 실시간 주차면 정보를 포함하는 주차 예약 수단을 제공하여 주차 차량의 차량번호를 포함하는 주차 예약정보를 획득하고, 획득된 주차 예약정보를 전송하고 수신되는 주차정보 및 출자 정보에 의한 상기 주차면의 주차면 예약정보를 갱신하여 예약 주차 관제를 수행하는 주차 예약부; 상기 주차 예약정보를 포함하는 주차 예약 설정 요청 정보를 수신받아 상기 주차 예약정보에 포함된 주차면 정보의 주차면에 설치된 스마트 카스토퍼로 전송하여 상기 주차면에 주차면 예약 설정을 수행하고, 상기 스마트 카스토퍼로부터 출자 정보를 수신받아 재전송하는 주차면 관제부; 및 상기 주차 예약부가 전송하는 주차 예약정보를 수신받고, 상기 주차 예약정보를 포함하는 주차 예약 설정 요청 정보를 상기 주차면 관제부로 전송하며, 상기 주차면 관제부로부터 주차면에 대한 주차정보 및 출차정보를 수신받아 상기 주차장의 주차 예약 관제를 수행하는 출입차 관제부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 시스템은: 상기 주차장으로 진입 및 진출하는 차량의 차량번호를 촬영 및 인식하여 획득하고, 획득된 차량번호를 포함하는 입차 통지 정보 또는 출차 통지 정보를 전송하고, 상기 입차 통지 정보 또는 출차 통지 정보에 따른 상기 주차장으로의 입차 및 주차장 밖으로의 출차를 관제하는 출입차 통제부를 더 포함하되, 상기 출입차 관제부는, 성기 출입차 통제부로부터 입력되는 입차 통지 정보의 차량번호에 의해 예약 차량이 주차장으로 진입하는지를 모니터링하고, 예약 차량의 진입 시 예약한 주차면이 있는 주차영역의 지도데이터 및 안내 데이터를 포함하는 3D맵핑 안내정보 상기 예약정보에 포함된 사용자 식별정보에 근거하여 사용자 모바일 단말기로 전송하는 것을 특징으로 한다.

상기 시스템은: 상기 주차장의 주차영역별로 주차영역 입구에 설치되어, 해당 주차영역에 대한 주차영역 위치정보를 포함하는 비콘신호를 방송하는 비콘 송신기를 더 포함하되, 상기 출입차 관제부는, 임의의 주차영역으로 진입하여 상기 주차영역의 입구에 설치된 비콘 송신기로부터 비콘신호를 수신한 주차 차량의 사용자 모바일 단말기로부터 상기 비콘신호에 포함된 주차영역 위치정보를 수신받고, 상기 주차영역 위치정보에 대응하는 상기 주차영역의 3D 맵핑 안내 정보를 생성하여 상기 사용자 모바일 단말기로 제공하는 것을 특징으로 한다.

상기 주차면 관제부는, 스마트 카스토퍼로부터 해당 주차면에 주차하는 주차차량의 차량번호를 포함하는 주차정보의 수신 시 상기 주차면에 대해 설정된 주차 예약 차량의 차량번호와 상기 주차정보의 차량번호를 비교하여 주차하는 차량이 예약 차량인지를 판단하고, 예약 차량이면 주차정보를, 예약 차량이 아니면 비예약 차량 주차 통지 정보를 상기 출입차 관제부로 전송하고, 상기 출입차 관제부는 상기 비예약 차량 주차 통지 정보에 포함된 비예약 차량번호에 기반하여 상기 비예약 차량에 패널티를 부과하는 것을 특징으로 한다.

상기 출입차 관제부는, 상기 출입차 통제부를 통해 상기 주차면을 예약한 예약 차량의 차량번호가 검출되면 상기 주차면을 타 주차 차량이 주차했음을 상기 출입차 통제부 및 사용자 모바일 단말기 중 어느 하나 이상을 통해 안내하고, 대체 예약 주차면에 대한 주차면 정보를 상기 출입차 통제부 및 사용자 모바일 단말기 중 어느 하나 이상을 통해 통지하는 것을 특징으로 한다.

상기 스마트 카스토퍼는, 상기 주차면의 양 측면을 따라 평행하게 레이저를 조사하는 레이저 헤드 모듈을 포함하되, 상기 주차면으로 진입하는 주차 차량의 검출 시 상기 레이저 헤드 모듈을 통해 레이저를 조사하여 레이저 주차 가이드 라인을 상기 주차면 바닥에 표시하는 것을 특징으로 한다.

상기 스마트 카스토퍼는, 주변의 미리 설치된 적어도 하나 이상의 주변 스마트 카스토퍼로부터 주차면 식별정보를 수신받고, 주변의 주차면 식별정보에 기반하여 자신이 설치된 주차면의 주차면 식별정보를 추정하여 주차면을 설정하고, 설정된 주차면 식별정보 및 스마트 카스토퍼 식별정보를 포함하는 주차면 설정 정보를 상기 주차면 관제부로 전송하되, 상기 주차면 관제부는, 상기 스마트 카스토퍼로부터 수신되는 주차면 설정 정보를 수신받아 주차면 식별정보의 주차면에 설치된 스마트 카스토퍼를 설정하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 주차예약관제방법은: 주차 예약 관제부가 하나 이상의 주차영역을 포함하는 주차장에 설치되는 주차영역별 다수의 주차면 중 예약 가능한 실시간 주차면 정보를 포함하는 주차 예약 수단을 사용자 단말부로 제공하여, 주차 차량의 차량번호를 포함하는 주차 예약정보를 획득하고, 획득된 주차 예약정보를 상기 주차면별로 설치되어 상기 주차장의 해당 주차면의 주차면 예약 관리부로 전송하여 예약을 설정하는 예약 과정; 상기 주차면 예약 관리부가 상기 주차 예약정보를 수신받아 저장하고, 저장된 주차 예약정보에 따라 상기 주차면에 대한 예약 여부 정보를 표시하고, 상기 주차면으로 주차하는 차량을 감지하고 차량 감지에 대한 주차정보를 상기 주차 예약 관제부로 전송하는 주차면 주차 관제 과정; 및 상기 주차 예약 관제부가 상기 주차면 주차 관리부가 제공하는 주차정보에 의한 상기 주차면의 예약 주차 관제를 수행하는 주차 예약 관제 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 예약 과정은, 주차 예약부가 사용자 단말부로 상기 주차장의 주차영역별 주차면들 중 예약 가능한 실시간 주차면 정보를 포함하는 주차 예약 수단을 제공하는 주차 예약 수단 제공 단계; 상기 주차 예약부가 주차 차량의 차량번호를 포함하는 주차 예약정보를 획득하고, 획득된 주차 예약정보를 주차면 관제부로 전송하는 주차면 예약 요청 단계; 및 주차면 관제부가 상기 주차 예약정보에 포함된 주차면 식별정보의 주차면에 설치된 주차면 주차 관리부로 주차 예약정보를 전송하여 주차 예약을 수행하는 주차면 예약 설정 단계를 포함하고, 상기 주차 관제 과정은, 상기 주차면 관제부가 상기 주차 예약 정보를 수신받아 상기 주차 예약정보에 포함된 주차면 정보의 주차면에 설치된 주차면 주차 관리부로 전송하여, 주차면 주차 관리부의 주차면 예약 설정을 요청하는 주차면 예약 설정 요청 단계; 및 상기 주차면 관제부가 상기 주차면 주차 관리부로부터 수신되는 주차정보 및 출차정보에 의해 주차면 관제를 수행하는 주차면 주차 관제 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 예약 과정은, 주차 예약부가 사용자 단말부로 상기 주차장의 주차영역별 주차면들 중 예약 가능한 실시간 주차면 정보를 포함하는 주차 예약 수단을 제공하는 주차 예약 수단 제공 단계; 상기 주차 예약부가 주차 차량의 차량번호를 포함하는 주차 예약정보를 획득하고, 획득된 주차 예약정보를 출입차 관제부로 전송하는 주차 예약 정보 제공 단계; 상기 출입차 관제부가 주차 예약정보를 포함하는 주차 예약설정 요청 정보를 주차면 관제부로 전송하는 예약 요청 단계; 및 주차면 관제부가 상기 주차 예약설정 요청 정보의 주차 예약정보에 포함된 주차면 식별정보의 주차면에 설치된 주차면 주차 관리부로 주차 예약정보를 전송하여 주차 예약을 수행하는 주차면 예약 설정 단계를 포함하고, 상기 주차 관제 과정은, 상기 주차면 관제부가 상기 주차면 주차 관리부로부터 수신되는 주차정보 및 출차정보를 상기 출입차 관제부로 전송하는 주차면 관제 요청 단계; 및 상기 출입차 관제부가 상기 주차면 관제부로부터 주차정보 및 출차정보를 수신받아 상기 주차면의 주차 관제를 수행하는 주차면 관제 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 방법은: 상기 출입차 관제부가 출입차 통제부를 통해 상기 주차장으로 진입 및 진출하는 차량의 차량번호를 포함하는 입차 통지 정보 또는 출차 통지 정보를 획득하고, 상기 입차 통지 정보 또는 출차 통지 정보에 따른 상기 주차장으로의 입차 및 주차장 밖으로의 출차를 관제하는 출입차 통제 과정; 및 상기 출입차 관제부가 성기 출입차 통제 과정에서 입차 통지 정보의 차량번호에 의해 예약 차량이 주차장으로 진입하는지를 모니터링하고, 예약 차량의 진입 시 예약한 주차면이 있는 주차영역의 지도데이터 및 안내 데이터를 포함하는 3D맵핑 안내정보 상기 예약정보에 포함된 사용자 식별정보에 근거하여 사용자 모바일 단말기로 전송하는 예약 주차 안내 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 출입차 관제부는,상기 예약 주차 안내 과정에서, 임의의 주차영역으로 진입하여 상기 주차영역의 입구에 설치된 비콘 송신기로부터 비콘신호를 수신한 주차 차량의 사용자 모바일 단말기로부터 상기 비콘신호에 포함된 주차영역 위치정보를 수신받고, 상기 주차영역 위치정보에 대응하는 상기 주차영역의 3D 맵핑 안내 정보를 생성하여 상기 사용자 모바일 단말기로 제공하는 것을 특징으로 한다.

상기 주차면 관제 요청 단계는, 상기 주차면 관제부가 주차면 주차 관리부로부터 해당 주차면에 주차하는 주차차량의 차량번호를 포함하는 주차정보의 수신 시 상기 주차면에 대해 설정된 주차 예약 차량의 차량번호와 상기 주차정보의 차량번호를 비교하여 주차하는 차량이 예약 차량인지를 판단하는 주차 차량 판단 단계; 및 상기 주차면 관제부가 예약 차량이면 주차정보를, 예약 차량이 아니면 비예약 차량 주차 통지 정보를 상기 출입차 관제부로 전송하는 주차 차량 정보 제공 단계를 포함하되, 상기 주차면 관제 단계는, 상기 출입차 관제부가 상기 주차면 관제부로부터 수신되는 주차정보, 출차정보 및 비예약 차량 주차 통지 정보 중 어느 하나를 수신받는 주차 관제 요청 수신 단계; 상기 출입차 관제부가 주차면 관제부로부터 수신된 정보가 비예약 차량 주차 통지 정보이면 상기 비예약 차량 주차 통지 정보에 포함된 비예약 차량번호에 기반하여 상기 비예약 차량에 패널티를 부과하는 패널티 부과 단계; 및 상기 출입차 관제부가 주차면 관제부로부터 수신된 정보가 주차정보 및 출차정보이면 수신된 정보에 따른 출입차 통제부를 통해 주차 차량의 출입을 관제하는 출입 관제 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 주차면 관제 단계는, 상기 출입차 관제부가 상기 출입차 통제부를 통해 상기 주차면을 예약한 예약 차량의 차량번호가 검출되면 상기 주차면을 타 주차 차량이 주차했음을 상기 출입차 통제부 및 사용자 모바일 단말기 중 어느 하나 이상을 통해 안내하고, 대체 예약 주차면에 대한 주차면 정보를 상기 출입차 통제부 및 사용자 모바일 단말기 중 어느 하나 이상을 통해 통지하는 주차면 타 차량 주차 안내 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 주차면별로 예약 차량의 존재 여부 및 예약 차량 정보를 표시하여 주므로 주차면에 대한 주차 예약을 수행할 수 있는 수단을 제공할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 스마트 카스토퍼 등과 같은 주차면 주차 관리부를 이용하므로 주차장 예약뿐만 아니라 주차면을 예약할 수 있으므로 사용자에게 편리성을 제공하고, 주차장을 찾는 데 시간을 소비하지 않으며, 빠르게 주차할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 주차면에 진입하는 차량의 차량번호를 인식할 수 있으므로 예약된 주차면에 진입하는 차량이 예약 차량인지 아닌지를 판단할 수 있는 효과가 있으며, 이에 따라 예약 주차면에 예약 차량이 아닌 다른 차량의 주차 시 경보를 발생할 수 있고, 경보에 의한 예약 주차면의 주차를 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 예약된 주차면에 예약한 차량이 아닌 다른 차량인 타 차량이 주차하는 경우, 상기 타 차량에게 패널티를 부과하므로 타 차량의 예약된 주차면에 주차하지 않도록 유도할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 예약된 주차 차량의 입차 시 입차한 주차 차량이 진입하는 주차영역(지상 1층, 지상2층, 지하1층, 지하2층 등)의 출입구에서 방송되는 비콘신호의 위치정보를 운전자의 모바일 단말기를 통해 수신하여, 상기 주차 차량이 진입한 주차영역을 식별하고, 예약한 주차면으로 안내하는 주차 안내 정보를 포함하는 식별된 주차영역의 3D 맵 안내 정보를 제공하므로 운전자가 자신이 예약한 주차면을 쉽게 찾아 주차할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 주차예약관제시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 주차영역의 일부 주차구획을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 주차영역 인식 및 인식된 주차영역에서의 3D 맵핑 주차 안내 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따라 사용자 모바일 단말기에 표시되는 주차면 주차예약 화면을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 모바일 단말기 또는 관리자 단말부에 표시되는 주차현황정보 제공 화면을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 주차예약관제시스템에서 주차 예약 관제부의 주차면 관제부 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 주차예약관제시스템에서 주차 예약 관제부의 출입차 관제부 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 제1실시 예에 따른 주차예약관제방법을 나타낸 절차도이다.
도 9는 본 발명의 제2실시 예에 따른 주차예약관제방법을 나타낸 절차도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 주차예약관제시스템의 구성 및 동작을 상세히 설명하고, 상기 시스템에서의 주차 예약 관제 방법을 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 주차예약관제시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 주차영역의 일부 주차구획을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 주차영역 인식 및 인식된 주차영역에서의 3D 맵핑 주차 안내 방법을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 따라 사용자 모바일 단말기에 표시되는 주차면 주차예약 화면을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 사용자 모바일 단말기 또는 관리자 단말부에 표시되는 주차현황정보 제공 화면을 나타낸 도면이다. 이하 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다.

우선, 도 2 및 도 3에서 보이는 바와 같이 주차장은 지하1층, 지하2층, 지하3층, 지상1층, 지상2층, 지상의 제1주차영역, 지상의 제2주차영역, 지상의 제3주차영역 등과 같은 적어도 하나 이상의 주차영역(4)을 구비하며, 주차영역(4)은 실시 예에 따라 하나 이상의 주차구획(5)으로 구분되고, 각 주차구획(5)은 다시 다수의 주차면(3)으로 구성된다.

본 발명에 따른 주차예약관제시스템은 스마트 카스토퍼 등과 같은 주차면 예약 관리부(10) 및 주차 예약 관제부(40)를 포함하고, 실시 예에 따라 비콘 송신기(20), 출입차 통제부(30), 사용자 단말부(50) 및 관리자 단말부(60)를 더 포함할 수 있을 것이다.

주차면 예약 관리부(10)는 도 2 및 도 3에서 나타낸 바와 같이 스마트 카스토퍼로 구성될 수도 있고, 주차면 바닥, 천장 등에 설치되는 차량 감지 센서, 주차면에 주차하는 차량을 촬영하는 주차면 주차 차량 촬영 카메라, 예약정보 표시수단등을 각각 설치하여 구성할 수도 있을 것이다. 그러나 생산 단가, 설치의 편의성, 공간 활용성 등을 위해 상기 주차면 예약 관리부(10)는 스마트 카스토퍼인 것이 바람직할 것이다. 따라서 이하 설명에서는 상기 주차면 예약 관리부(10)가 스마트 카스토퍼인 경우를 예를 들고, 동일 부호 10을 사용하여 설명한다.

스마트 카스토퍼(10)는 도 2 및 도 3에서 보이는 바와 같이 주차장의 주차영역(4)의 주차면(3)들 각각에 구성된다.

스마트 카스토퍼(10)는 도 2 및 도 3에서 나타낸 바와 같이 2개의 부분 스마트 카스토퍼가 한 쌍으로 구성되거나 하나의 바(Bar) 형태로 주차면(3)의 폭을 따라 길게 구성될 수도 있을 것이다.

스마트 카스토퍼(10)는 유선 및 무선 중 어느 하나로 유무선 로컬 데이터통신망(2)에 연결하여 상기 유무선 로컬 데이터통신망(2)에 연결된 장치들과 무선 데이터통신을 수행하는 통신기능을 구비한다.

또한, 스마트 카스토퍼(10)는 인접한 다른 스마트 카스토퍼(10)들과 근거리 무선통신을 수행하는 근거리 무선통신 기능을 구비할 수도 있을 겻이다.

주차면(3)에 설치된 스마트 카스토퍼(10)는 주차면(3)의 주차면 식별정보와 스마트 카스토퍼 식별정보를 맵핑하는 스마트 카스토퍼 설치 주차면 설정을 수행하여야 한다. 상기 스마트 카스토퍼 설치 주차면 설정은 관리자가 주차 예약 관제부(40)의 주차면 관제부(42)를 통해 주차면 식별정보와 상기 주차면 식별정보에 대응하는 주차면(3)에 설치된 스마트 카스토퍼(10)의 스마트 카스토퍼 식별정보를 입력하고, 주차면 관제부(42)가 해당 스마트 카스토퍼(10)로 상기 주차면 식별정보 및 스마트 카스토퍼 식별정보를 포함하는 스마트 카스트로 설치 주차면 설정정보를 전송하여 저장시키므로써 이루어질 수 있을 것이다. 또한 다른 실시예에 따라 스마트 카스토퍼(10)는 상술한 근거리 무선통신 기능을 적용하여 인접한 다른 스마트 카스토퍼(10)로부터 주차면 식별정보를 수신하고, 수신된 주차면 식별정보에 기반하여 자신이 설치된 주차면(3)의 주차면 식별정보를 추정하여 설정하도록 구성될 수도 있을 것이다. 도 2를 예로 들면, 주차면(3-2)에 설치되는 스마트 카스토퍼(10-2)는 인접한 스마트 카스토퍼(10-1)의 스마트 카스토퍼 식별정보를 수신하고, 상기 스마트 카스토퍼(10-1)의 스마트 카스토퍼 식별정보에 기반하여 자신의 주차면(3-2)의 주차면 식별정보를 추정하여 설정할 수 있을 것이다. 스마트 카스토퍼(10)는 추정된 주차면 식별정보 및 자신의 스마트 카스토퍼 식별정보를 포함하는 스마트 카스토퍼 설치 주차면 설정정보를 주차면 관제부(42)로 전송하여야 할 것이다.

상기 스마트 카스토퍼(10)는 주차 예약 관제부(40)로부터 유무선 로컬 데이터통신망(2) 또는 유무선 데이터통신망(1)에 연결되는 주차 예약 관제부(40)로부터 주차 예약정보를 수신받아 주차 예약을 설정한다.

상기 스마트 카스토퍼(10)는 액정표시장치, LED 표시장치 등과 같은 제1디스플레이 수단, 이미지 라이트 등과 같은 제2디스플레이 수단을 포함하는 디스플레이 수단을 포함할 수 있으며, 상기 디스플레이 수단을 통해 해당 주차면의 예약 여부 및 예약 정보를 표시한다. 상기 스마트 카스토퍼(10)는 제2디스플레이 수단을 포함하여 주차면(3) 바닥에 도 2 및 도 3과 같이 주차 예약정보를 표시하도록 구성되는 것이 바람직할 것이다. 스마트 카스토퍼(10)의 제1디스플레이 수단 및 제2디스플레이 수단에 의해 표시되는 주차 예약정보는 주차면 식별정보, 예약 여부, 예약 차량번호(뒤 네 자리 숫자), 예약 시간 등을 포함할 수 있을 것이다.

스마트 카스토퍼(10)는 주차면(3)의 양 측면의 길이 방향을 따라 레이저를 조사하는 레이저 헤드모듈(미도시)이 구성되어 상기 조사되는 레이저에 의해 레이저 주차 가이드 라인을 표시하여, 상기 주차면(3)에 주차하는 주차 차량이 레이저 가이드 라인을 따라 주차하도록 유도한다.

스마트 카스토퍼(10)는 주차면에 주차하는 주차 차량의 감지 시 상기 주차 차량의 차량번호 및 주차면 식별정보를 포함하는 주차정보를 무선으로 송신하고, 출차 시 상기 주차 차량의 차량번호 및 주차면 식별정보를 포함하는 출차정보를 무선으로 송신한다.

또한, 스마트 카스토퍼(10)는 주차면(3)에 주차하는 차량의 감지 시 상기 주차 차량을 촬영하여 차량 번호판 영상을 획득하고, 차량 번호판 영상으로부터 차량번호를 인식하며, 인식된 차량번호와 주차 예약 관제부(40)로부터 수신하여 저장하고 있는 해당 시간 대의 주차 예약정보의 예약 차량의 차량번호를 비교하여, 주차하고 있는 차량이 예약 차량인지를 판단한다.

판단 결과 예약 차량이 아니면 스마트 카스토퍼(10)는 비예약 차량 주차 통지 정보를 주차 예약 관제부(40)로 전송한다.

또한, 스마트 카스토퍼(10)는 적어도 둘 이상의 보행자 감지 센서 및 LED 라이트를 더 구비하여 보행자 감지 센서를 통해 인근의 보행자 감지 시 LED 라이트를 점등하여 보행자가 스마트 카스토퍼(10)에 걸려 넘어지는 것을 방지한다.

비콘 송신기(20)는 주차장 입구 및 도 3에서 보이는 바와 같이 적어도 하나 이상의 주차영역(4) 각각의 입구에 설치되어 주차영역(4)에 대한 주차영역 위치정보를 포함하는 비콘신호를 발송한다. 상기 주차영역 위치정보는 상기 비콘 송신기(20)의 비콘 식별정보일 수 있을 것이다.

출입차 통제부(30)는 LPR을 포함하여, 상기 주차장으로 진입 및 진출하는 차량의 차량번호를 촬영 및 인식하여 획득하고, 획득된 차량번호를 포함하는 입차 통지 정보 또는 출차 통지 정보를 주차 예약 관제부(40)로 전송하고, 주차 예약 관제부(40)의 제어를 받아 상기 입차 통지 정보 또는 출차 통지 정보에 따른 상기 주차장으로의 입차 및 주차장 밖으로의 출차를 관제한다.

즉, 출입차 통제부(30)는 주차장 입구에 설치되어 차량이 주차장으로 진입하는 것을 차단하거나 허용하고, 출차하는 차량의 주차요금 결제 여부에 따른 출차를 차단하거나 허용한다.

사용자 단말부(50)는 스마트폰, 스마트 패드 등의 사용자 모바일 단말기(51) 및 데스크톱 컴퓨터, 개인용 컴퓨터, 노트북 등의 컴퓨터 단말기(52) 중 어느 하나일 수 있으나, 사용자 모바일 단말기(51)인 것이 바람직할 것이다. 이하 사용자 단말부(50)가 사용자 모바일 단말기(51)인 경우를 위주로 설명한다.

상기 사용자 모바일 단말기(51)는 본 발명에 따른 주차 예약 애플리케이션(또는 "앱"이라 함)이 설치되어 구동되고 있는 단말기로, 주차 예약한 예약 차량 운전자 또는 탑승자의 모바일 단말기이다.

사용자 모바일 단말기(51)는 상기 주차 예약 앱 또는 주차 예약 웹을 통해 주차 예약 관제부(40)의 주차 예약부(41)에 접속하여 주차 예약 수단을 제공받고, 상기 주차 예약 수단을 통해 사용자로부터 주차 예약 정보를 입력받아 주차 예약부(41)로 전송하여 상기 주차장의 주차면을 예약한다.

사용자 모바일 단말기(51)는 상기 주차 예약 앱을 통해 주차 예약 상황을 조회할 수 있으며, 예약한 주차면(3)의 타 차량 주차 시 대체 주차면(3)에 대한 정보를 포함하는 비예약 타 차량 주차 통지 정보를 수신받아 표시하거나 음성으로 출력한다.

관리자 단말부(60)는 주차 예약 관제부(40)에 접속하여 주차 예약 상황, 주차 관제 상황을 조회하고, 도 5와 같은 조회된 주차 예약 현황, 주차 현황, 주차면별 상세 정보 등을 표시한다.

주차 예약 관제부(40)는 주차 예약부(41), 주차면 관제부(42) 및 출입차 관제부(43)를 포함하여, 본 발명에 따른 주차예약관제시스템의 전반적인 동작을 관제한다.

주차 예약부(41)는 접속한 사용자 모바일 단말기(51)로 도 4와 같은 주차 예약 수단을 제공하고, 주차 예약 수단을 통해 사용자 모바일 단말기(51)로부터 주차 예약정보를 획득하고, 획득된 주차 예약정보를 실시예에 따라 주차면 관제부(42)로 출력하거나, 출입차 관제부(43)로 제공한다.

주차 예약부(41)는 실시 예에 따라 주차면 관제부(42) 또는 출입차 관제부(43)로부터 주차정보 및 출차정보를 입력받아 주차장 예약 상황 정보를 갱신한다.

주차면 관제부(42)는 주차 예약부(41)로부터 주차 예약정보를 수신받거나, 출입차 관제부(43)로부터 주차 예약정보를 포함하는 주차 예약 요청 정보를 수신받고, 주차 예약정보를 주차 예약정보에 포함된 주차면 식별정보에 대응하는 주차면(3)에 설치된 스마트 카스토퍼(10)로 전송하여 해당 주차면에 대한 주차 예약을 수행한다.

또한, 주차면 관제부(42)는 스마트 카스토퍼(10)로부터 주차정보, 출차정보 및 비 예약 차량 주차 통지 정보를 수신하여 주차면 관제를 수행하고, 실시 예에 따라 상기 주차정보, 출자 정보를 주차 예약부(41)로 전송하거나, 상기 주차정보, 출차정보, 비예약 차량 주차 통지 정보를 출입차 관제부(43)로 전송한다.

출입차 관제부(43)는 실시 예에 따라 주차 예약부(41)로부터 주차 예약정보를 수신하고, 수신된 주차 예약정보를 포함하는 주차 예약 설정 요청 정보를 주차면 관제부(42)로 출력한다.

출입차 관제부(43)는 실시 예에 따라 주차면 관제부(42)로부터 주차정보, 출차정보 및 비예약 차량 주차 통지 정보를 수신하여 주차장 주차 현황 정보를 갱신하여 주차 관제를 수행한다.

또한, 출입차 관제부(43)는 출입차 통제부(30)를 통해 주차장으로 진입 및 진출하는 차량을 관제하고, 출입차 통제부(30)를 통해 주차장으로 진입하는 차량이 예약 차량이면 예약 차량의 탑승자가 소지한 사용자 모바일 단말기(51)를 통해 주차장 내의 주차영역 위치정보를 획득하고, 획득된 주차영역 위치정보에 대응하는 3D 맵핑 안내 정보를 상기 사용자 모바일 단말기(51)로 제공한다. 상기 3D 맵핑 안내 정보는 도 3에서 보이는 바와 같이 해당 주차영역(4)의 지도데이터(6) 및 지도데이터에서 예약한 주차면(3)으로 가는 주행 안내 정보(7)를 포함한다.

또한, 출입차 관제부(43) 또는 주차면 관제부(42)는 실시 예에 따라 관리자 단말부(60)의 요청 시 도 5와 같은 실시간 주차 현황 정보 및 주차면별 상세 정보를 제공한다.

도 6은 본 발명에 따른 주차예약관제시스템에서 주차 예약 관제부의 주차면 관제부 상세 구성을 나타낸 도면이다.

도 6을 참조하면, 주차면 관제부(42)는 주차면 관리 저장부(110), 주차면 관리 통신부(120) 및 주차면 관리 제어부(130)를 포함한다.

주차면 관리 저장부(110)는 주차면 관제부(42)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 제어프로그램을 저장하는 프로그램영역, 상기 제어프로그램 실행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시영역, 상기 제어프로그램 수행에 필요한 데이터 및 상기 제어프로그램 수행 중에 발생하는 데이터를 반영구적으로 저장하는 데이터영역을 포함한다. 상기 데이터영역은 본 발명에 따라 주차장의 주차영역(4)별 주차면(3)의 주차면 식별정보 및 위치 정보를 포함하는 주차면 배치 정보, 상기 주차면(3)에 주차한 주차정보, 상기 주차면(3) 중 예약된 주차면 식별정보에 맵핑된 주차 예약정보를 저장하는 주차면 관제 데이터베이스(Database: DB)가 구성될 수 있을 것이다. 상기 주차면 관제 데이터베이스는 주차 예약부(41)에 구성될 수도 있고, 별도의 데이터베이스 서버(미도시)를 구성하여 데이터베이스 서버에 의해 공동 관리되도록 구성될 수도 있을 것이다.

주차면 관리 통신부(120)는 유무선 로컬 데이터 통신망(2) 또는 유무선 데이터통신망(1)에 유선 및 무선 중 어느 하나로 연결되어, 주차면 관리 제어부(130)가 유무선 로컬 데이터통신망(2) 및 유무선 데이터통신망(1)에 연결된 장치들과 데이터통신을 수행할 수 있도록 한다.

주차면 관리 제어부(130)는 스마트 카스토퍼 위치 설정부(140), 주차면 예약정보 획득부(150), 주차면 예약 설정부(160), 주차 모니터링부(170) 및 주차 통지부(180)를 포함하고, 실시 예에 따라 충전 모니터링부(190)를 더 포함하여 본 발명에 따른 주차면 관제부(42)의 전반적인 동작을 제어한다.

상기 스마트 카스토퍼 위치 설정부(140)는 실시 예에 따라 주차면 관리 통신부(120)를 통해 관리자 단말부(60)로 스마트 카스토퍼 위치 설정 수단을 제공하고, 상기 스마트 카스토퍼 위치 설정 수단을 통해 관리자로부터 주차면 식별정보 및 상기 주차면 식별정보에 대응하는 주차면(3)에 설치되는 스마트 카스토퍼(10)의 스마트 카스토퍼 식별정보를 입력받아 주차면 관리 저장부(110)에 저장하고, 주차면 관리 통신부(120)를 통해 상기 스마트 카스토퍼(10)로 상기 주차면 식별정보 및 스마트 카스토퍼 식별정보를 포함하는 스마트 카스토퍼 설치 주차면 설정 정보를 전송하여 상기 스마트 카스토퍼(10)의 위치 설정을 수행한다.

또한, 다른 실시 예에 따라 스마트 카스토퍼 위치 설정부(140)는 스마트 카스토퍼(10)로부터 스마트 카스토퍼 식별정보 및 스마트 카스토퍼(10)가 추정한 주차면 식별정보를 포함하는 스마트 카스토퍼 설치 주차면 설정 정보를 수신받아 주차면 관리 저장부(110)에 저장하여 스마트 카스토퍼(10)의 설치 위치를 설정할 수도 있을 것이다.

주차면 예약정보 획득부(150)는 실시 예에 따라 주차 예약부(41)로부터 주차 예약정보가 수신되는지, 출입차 관제부(43)로부터 주차 예약정보를 포함하는 주차 예약 설정 요청 정보가 수신되는지를 모니터링하고, 주차 예약부(41)로부터 주차 예약정보를 획득하거나, 출입차 관제부(43)로부터 주차 예약 설정 요청 정보의 수신 시 상기 주차 예약 설정 요청 정보로부터 주차 예약정보를 추출하여 획득한다.

주차면 예약 설정부(160)는 상기 주차면 예약정보 획득부(150)에서 획득된 주차 예약정보를 주차 예약정보에 포함된 주차면 식별정보에 대응하는 주차면(3)에 설치된 스마트 카스토퍼(10)로 전송하여 예약 설정을 수행한다.

주차 모니터링부(170)는 스마트 카스토퍼(10)로부터 주차정보, 출차정보 및 비예약 차량 주차 통지 정보 중 어느 하나가 수신되는지를 모니터링하여, 상기 주차면 예약 설정부(160)에 의해 예약 설정된 주차면(3)에 차량이 주차하는지 또는 출차하는지를 모니터링한다.

주차 통지부(130)는 주차 모니터링부(170)를 통해 주차면(3)에 주차하는 차량이 예약 차량이면 실시 예에 따라 주차정보를 주차 예약부(41) 및 출입차 관제부(43) 중 어느 하나로 통지하고, 주차하는 차량이 비예약 차량이면 실시 예에 따라 비예약 차량 주차 통지 정보를 주차 예약부(41) 및 출입차 관제부(43) 중 어느 하나로 통지한다.

또한, 주차 통지부(130)는 주차 모니터링부(170)를 통해 주차면(3)에 주차한 차량의 출차가 감지되면 실시 예에 따라 출차정보를 주차 예약부(41) 및 출입차 관제부(43) 중 어느 하나로 통지한다.

충전 모니터링부(190)는 스마트 카스토퍼(10)로부터 충전 예약된 주차차량의 충전 개시 정보 및 충전 완료 정보의 수신 여부를 모니터링하여 충전 예약된 주차 차량의 충전을 모니터링한다.

충전 모니터링부(190)는 충전 개시 정보 및 충전 완료 정보를 주차 예약부(41) 및 출입차 관제부(43) 중 어느 하나로 전송하도록 구성될 수도 있을 것이다.

또한, 충전 모니터링부(190), 상기 충전 개시 정보 및 충전 완료 정보를 수신한 주차 예약부(41) 및 출입차 관제부(43) 중 어느 하나는 충전의 개시 및 완료에 따른 충전 개시 메시지 및 충전 완료 메시지를 충전 예약을 수행한 차량의 사용자 모바일 단말기(51)로 전송하도록 구성될 수도 있을 것이다.

도 7은 본 발명에 따른 주차예약관제시스템에서 주차 예약 관제부의 출입차 관제부 상세 구성을 나타낸 도면이다.

도 7을 참조하면, 출입차 관제부(43)는 출입차 관제 저장부(210), 출입차 관제 통신부(220) 및 출입차 관제 제어부(230)를 포함한다.

상기 출입차 관제 저장부(210)는 본 발명에 따른 출입차 관제부의 전반적인 동작을 제어하는 제어프로그램을 저장하는 프로그램영역, 상기 제어프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 임시영역, 상기 제어프로그램 수행에 필요한 데이터 및 상기 제어프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 반영구적으로 저장하는 데이터영역을 포함한다. 상기 데이터영역에는 주차장 관리 DB(211), 예약 DB(212) 및 주차면 관리 DB(213)가 구성될 수 있을 것이다. 상기 주차장 관리 DB(211), 예약 DB(212) 및 주차면 관리 DB(213)는 주차 예약부(41) 및 주차면 관리부(42)에도 동일하게 구성될 수도 있으며, 데이터베이스 서버(미도시)로 구성되어 공동 관리되도록 구성될 수도 있을 것이다.

상기 주차장 관리 DB(211)는 주차장의 주차영역 및 주차영역별 주차면(3)의 위치정보을 포함하는 지도데이터, 주차영역 및 주차면 식별정보, 주차영역별로 입구에 설치된 비콘 송신기의 비콘 식별정보(주차영역 식별정보와 맵핑되어 주차영역 위치정보로 사용됨)를 저장한다.

예약 DB(212)는 주차장의 주차영역별 주차면(3)들에 대한 주차 예약정보를 저장한다. 상기 주차 예약정보는 예약된 주차면(3)의 주차면 식별정보, 주차 예약 차량의 차량번호, 주차 예약 시간대, 사용자 식별정보 등중 어느 하나 이상을 포함한다. 상기 사용자 식별정보는 사용자 모바일 단말기 전화번호 및 앱ID 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있을 것이다.

주차면 관리 DB(213)는 주차면(3)별 주차 예약정보, 주차 여부, 주차차량 차량번호, 주차 시각, 출차 시각, 충전예약 여부 등의 정보를 저장한다.

출입차 관제 통신부(220)는 유무선 로컬 데이터통신망(2) 및 유무선 데이터통신망(1) 중 어느 하나에 연결되어, 출입차 관제 제어부(230)가 유무선 데이터통신망(1) 및 유무선 로컬 데이터통신망(2)에 연결된 장치들과 데이터통신을 수행할 수 있도록 한다.

출입차 관제 제어부(230)는 비콘 설정부(240), 예약자 입차 확인부(250), 주차차량 위치 확인부(260), 3D 맵핑 주차 안내부(270), 주차정보 획득부(280), 출차 확인부(290), 주차요금 계산부(300) 및 주차정보 제공부(310)를 포함하여, 본 발명에 따른 출입차 관제부(43)의 전반적인 동작을 제어한다.

비콘 설정부(240)는 관리자 단말부(60)로 비콘 주차영역 위치 설정 수단을 관리자 단말부(60)로 제공하고, 상기 비콘 주차영역 위치 설정 수단을 통해 비콘 송신기가 설치된 주차영역의 주차영역 식별정보 및 비콘 송신기의 비콘 식별정보를 입력받아 주차장 관리 DB(211)에 저장하여 비콘 설정을 수행한다.

예약자 입차 확인부(250)는 출입 통제부(30)의 LPR을 통해 획득되는 입차 차량의 차량번호판 영상으로부터 차량번호를 인식하여 예약 DB(212)에 저장되어 있는 예약 차량이 주차장으로 진입하는지를 모니터링한다.

주차차량 위치 확인부(260)는 주차장의 주차영역으로 진입하는 주차차량에 탑승한 탑승자(운전자 포함)가 소지한 사용자 모바일 단말기(51)로부터 진입하는 주차영역에 설치된 비콘 송신기(20)가 송신하는 비콘신호에 포함된 주차영역 위치정보를 수신받아 주차 차량의 위치를 확인한다.

3D 맵핑 주차 안내부(270)는 상기 주차차량 위치 확인부(260)를 통해 주차차량이 진입하는 주차영역 위치가 확인되면 확인된 주차영역에 대한 주차영역 지도데이터와 상기 주차영역 지도데이터에 존재하는 주차면(3)들에 대한 예약 여부 및 주차 가능 여부 정보, 상기 주차영역에 상기 주차차량에 대한 예약 주차면(3)이 존재하면 주차영역 지도데이터의 입구에서 해당 예약 주차면(3)으로 가는 경로 및 안내 정보를 포함하는 3D 맵핑 안내 정보를 상기 주차영역 위치정보를 송신한 사용자 모바일 단말기(51)로 제공한다.

주차정보 획득부(280)는 스마트 카스토퍼(10)를 통해 주차면(3)으로 진입하는 주차차량에 대한 주차정보를 획득하여 주차면 관리 DB(213)에 저장하여 관리한다.

출차 확인부(290)는 주차면(3)에 주차한 주차차량이 해당 주차면(3)에서 출차하는 경우, 스마트 카스토퍼(10)로부터 주차면 식별정보, 차량번호 등을 포함하는 출차정보를 수신하여 주차면 관리 DB(213)에 저장하여 관리하고, 주차장 관리 DB(211) 및 주차 예약 DB(213)의 상기 출차정보에 해당하는 정보를 갱신한다.

주차요금 계산부(300)는 상기 출차하는 차량이 예약 시 결제를 수행하지 않았거나, 주차관제시스템의 결제시스템을 통해 선결제를 수행하지 않은 차량인 경우 주차 시간에 따른 상기 출차 차량에 대한 주차요금을 계산한다. 상기 계산된 주차 요금은 출구의 출칩 통제부(30)에 설치된 결제 단말기(미도시)를 통해 결제가 이루어지도록 구성될 수 있을 것이다.

주차정보 제공부(310)는 사용자 단말부(50) 및 관리자 단말부(60)로부터 주차장에 대한 주차정보의 요청 발생 시 상술한 도 5와 같이 주차장의 실시간 주차 현황정보 및 주차면 별 상세 정보를 제공한다.

도 8은 본 발명의 제1실시 예에 따른 스마트 카스토퍼를 이용한 주차예약관제방법을 나타낸 절차도이다.

도 8을 참조하면, 주차면 관제부(42)는 주차장의 주차영역별 주차면(3)의 주차면 식별정보에 상기 주차면(3)에 설치되는 스마트 카스토퍼(10)의 스마트 카스토퍼 식별정보를 맵핑 및 저장하여, 스마트 카스토퍼 설치 주차면을 설정한다(S111).

스마트 카스토퍼 설치 주차면 설정 후, 주차 예약부(41)는 주차 예약 앱이 설치된 사용자 모바일 단말부(51) 및 주차 예약 웹에 접속한 사용자 컴퓨터 단말부(52) 중 어느 하나인 사용자 단말부(50)의 접속 시 주차 예약 수단을 사용자 단말부(50)로 제공하고, 주차 예약 수단을 통해, 주차할 주차장의 주차영역 및 주차면(3)을 지정받고, 주차 예약 수단을 통해 차량번호, 주차 예약 시간대, 사용자 모바일 단말기 식별정보 등을 입력받으며 상기 주차영역 식별정보, 주차면 식별정보, 차량번호, 사용자 모바일 단말기 식별정보, 주차 예약 시간대, 결제 여부 정보 등을 포함하는 주차 예약정보를 생성 및 저장하여 주차 예약을 수행한다(S113).

상기 주차 예약부(41)는 주차 예약이 완료되면 완료된 주차 예약에 대한 주차 예약정보를 주차면 관제부(42)로 전송한다(S115).

주차 예약정보를 수신한 주차면 관제부(42)는 주차 예약정보의 주차면에 설치된 스마트 카스토퍼로 주차 예약정보를 전송한다(S117). 상기 주차 예약정보를 수신한 스마트 카스토퍼(10)는 주차 예약정보의 주차 예약 시간대에 주차 예약정보를 표시할 것이다. 상기 스마트 카스토퍼(10)는 상기 주차 예약 시간대 이전에 해당 주차면(3)에 주차한 주차차량이 없다면 일정 시간 이전부터 예약정보를 표시하도록 구성될 수도 있을 것이다.

주차면 관제부(42)는 스마트 카스토퍼(10)로부터 수신되는 주차정보, 출차정보 및 비예약 차량 주차 통지 정보 중 어떤 정보가 수신되는지를 검사하여 예약 주차면(3)에 차량이 주차하는지(S119), 예약 주차면(3)에 주차하는 차량이 있다면 예약 차량인지 예약 차량이 아닌지를 판단한다(S121).

주차면 관제부(42)는 예약 주차면(3)에 주차하는 차량이 비예약 차량이면 비예약 차량 주차 통지 정보를 주차 예약부(41)로 전송하고(S123), 예약 차량이면 주차정보를 주차 예약부(41)로 전송한다(S125).

주차면 관제부(42)는 스마트 카스토퍼(10)를 통해 주차 중인 주차면(3)에 대해서 주차 차량이 출차하는지를 모니터링하고(S127), 출차하면 출차정보를 주차 예약부(41)로 전송한다(S129).

주차정보, 비예약 차량 주차 통지 정보, 출차정보를 수신하는 주차 예약부(41)는 수신되는 정보에 따라 주차장 예약 상황 정보를 갱신한다.

도 9는 본 발명의 제2실시 예에 따른 스마트 카스토퍼를 이용한 주차예약관제방법을 나타낸 절차도이다.

도 9를 참조하면, 출입자 관제부(42)는 관리자 단말부(60)로 비콘 설정 수단을 제공하여, 주차장의 주차영역 입구에 설치되는 비콘 송신기(20)에 대해 주차영역 식별정보와 비콘 송신기(20)의 비콘 식별정보를 맵핑 및 저장하여 비콘 위치 설정을 수행한다(S211).

도 8의 제1실시 예와 동일하게 주차면 관제부(42)는 주차장의 주차영역별 주차면(3)에 설치된 스마트 카스토퍼(10)들에 대한 스마트 카스토퍼 설치 주차면 설정을 수행한다(S213).

비콘 위치 설정 및 스마트 카스토퍼 설치 주차면 설정이 완료되면 주차 예약부(41)는 사용자 단말부(50)를 통한 사용자의 주차 예약 받아 주차 예약정보를 생성 및 저장하여 주차장의 주차면(3)에 대한 예약을 받은(S215) 후, 출입차 관제부(43)로 전송한다(S217).

출입차 관제부(43)는 상기 주차 예약정보를 저장한 후 주차 예약정보를 포함하는 주차 예약 설정 요청 정보를 주차면 관제부(42)로 전송한다(S219).

주차 예약 설정 요청 정보를 수신한 주차면 관제부(42)는 상기 주차 예약 설정 요청 정보에 포함된 주차 예약정보를 주차 예약정보에 포함된 주차면(3)에 설치된 스마트 카스토퍼(10)로 전송하여 주차면(3)에 대한 예약 설정을 수행한다(S221).

주차면 예약 설정이 완료되면 출입차 관제부(43)는 출입차 통제부(30)를 통해 주차 예약 차량의 입차가 감지되는지를 모니터링한다(S223).

주차 예약 차량의 입차가 감지되면 출입차 관제부(43)는 상기 주차 예약 차량의 주차 예약정보 및 주차장 예약 상황 정보 또는 주차장 주차 현황 정보를 확인하여 예약한 주차면(3)에 타 차량이 주차되어 있는지를 판단한다(S225).

상기 주차 예약 차량이 예약한 주차면(3)에 타 차량이 주차해 있으면 출입차 관제부(43)는 예약한 상기 주차면(3)에 인접하고 비어 있는 주차면(3)을 검색하여 찾은 후 상기 예약 주차면(3)에 타 차량이 주차하고 있음을 통지하고, 새로 검색된 빈 주차면(3)에 대한 주차면 정보를 출입차 통지부(30)를 통해 음성으로 알려주고, 예약자의 사용자 모바일 단말기(51)로 전송한다(S227).

상기 입차한 주차 예약 차량에 대한 주차 예약정보에 포함된 사용자 모바일단말기 식별정보의 상기 사용자 모바일 단말기(51)로부터 예약 차량 위치정보(비콘 식별정보)가 수신되는지를 모니터링하고(S229), 예약 차량 위치정보가 수신되면 예약 차량 위치정보에 대응하는 주차영역의 주차영역 지도데이터를 로드하고, 상기 지도데이터 상에서 상기 주차영역 입구에서 예약한 예약 주차면(3)로 진행하는 경로 정보 및 안내정보를 포함하는 3D 맵핑 안내정보를 생성하여 상기 사용자 모바일 단말기(51)로 전송한다(S231).

주차면 관제부(42)는 도 8과 동일하게 스마트 카스토퍼(10)에 대한 주차 예약 설정 후, 예약 주차면(3)에 차량이 주차하는지(S233), 주차하는 차량이 예약 차량인지 타 차량인지를 판단하고(S235), 주차면(3)에 주차해 있던 차량이 출차하는지(S241)를 검사하여, 상황에 따른 비예약 차량 주차 통지 정보, 주차정보 및 출차정보 중 어느 하나를 출입차 관제부(43)로 전송한다(S237, S239, 243).

상기 출입차 관제부(43)는 상기 주차면 관제부(42)로부터 수신되는 정보에 따른 주차장 주차 현황 정보를 갱신한다(S245).

상기 출입차 관제부(43)는 상기 정보를 주차 예약부(41)로 전송하고, 상기 주차 예약부(41)가 수신된 정보에 근거하여 주차장 예약 상황 정보를 갱신하도록 구성될 수도 있을 것이다(미도시).

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시 예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.

10: 스마트 카스토퍼 20: 비콘 송신기
30: 출입차 통제부 40: 주차 예약 관제부
41: 주차 예약부 42: 주차면 관제부
43: 출입차 관제부 50: 사용자 단말부
51: 사용자 모바일 단말기 52: 사용자 컴퓨터 단말기
60: 과리자 단말부 110: 주차면 관리 저장부
120: 주차면 관리 통신부 130: 주차면 관리 제어부
140: 스마트 카스토퍼 위치 설정부 150: 주차면 예약정보 획득부
160: 주차면 예약 설정부 170: 주차 모니터링부
180: 주차 통지부 190: 충전 모니터링부
210: 출입차 관제 저장부 211: 주차장 관리 DB
212: 예약 DB 213: 주차면 관리 DB
220: 출입차 관제 통신부 230: 출입차 관제 제어부
240: 비콘 설정부 250: 예약자 입차 확인부
260: 주차차량 위치 확인부 270: 3D 맵핑 주차 안내부
280: 주차정보 획득부 290: 출차 확인부
300: 주차요금 계산부 310: 주차정보 제공부

Claims (16)

1. 하나 이상의 주차영역을 포함하는 주차장의 주차면별로 설치되어, 주차 예약정보를 수신받아 저장하고, 저장된 주차 예약정보에 따라 상기 주차면에 대한 예약 여부 정보를 표시하고, 상기 주차면으로 주차하는 차량을 감지하고 차량 감지에 대한 주차정보를 전송하는 스마트 카스토퍼인 주차면 예약 관리부; 및
   사용자 단말부로 상기 주차장의 주차영역별 주차면들 중 예약 가능한 실시간 주차면 정보를 포함하는 주차 예약 수단을 제공하여 주차 차량의 차량번호 및 선택된 주차면에 대한 주차면 식별정보를 포함하는 주차 예약정보를 획득하고, 획득된 주차 예약정보를 상기 주차장의 상기 주차면 식별정보에 대응하는 주차면에 설치된 주차면 예약 관리부로 전송하여 예약을 설정하고, 상기 주차면 예약 관리부가 제공하는 주차정보에 의한 상기 주차면의 예약 주차 관제를 수행하는 주차 예약 관제부를 포함하고,
   상기 주차 예약 관제부는,
   사용자 단말부로 상기 주차장의 주차영역별 주차면들 중 예약 가능한 실시간 주차면 정보를 포함하는 주차 예약 수단을 제공하여, 주차 차량의 차량번호를 포함하는 주차 예약정보를 획득하고, 획득된 주차 예약정보를 전송하고, 수신되는 주차정보 및 출자 정보에 의한 상기 주차면의 주차면 예약정보를 갱신하여 예약 주차 관제를 수행하는 주차 예약부;
   상기 주차 예약 정보를 수신받아 상기 주차 예약정보에 포함된 주차면 정보의 주차면에 설치된 스마트 카스토퍼로 전송하고, 상기 스마트 카스토퍼로부터 수신되는 주차정보 및 출차정보를 상기 주차 예약부로 전송하는 주차면 관제부를 포함하며,
   새롭게 설치되는 스마트 카스토퍼는,
   주변의 미리 설치된 적어도 하나 이상의 주변 스마트 카스토퍼로부터 주차면 식별정보를 수신받고, 주변의 주차면 식별정보에 기반하여 자신이 설치된 주차면의 주차면 식별정보를 추정하여 주차면을 설정하고, 설정된 주차면 식별정보 및 스마트 카스토퍼 식별정보를 포함하는 주차면 설정 정보를 상기 주차면 관제부로 전송하고,
   상기 주차면 관제부는,
   상기 스마트 카스토퍼로부터 수신되는 주차면 설정 정보를 수신받아 주차면 식별정보의 주차면에 설치된 스마트 카스토퍼를 설정하는 것을 특징으로 하는 주차예약관제시스템.
   
2. 삭제
3. 하나 이상의 주차영역을 포함하는 주차장의 주차면별로 설치되어, 주차 예약정보를 수신받아 저장하고, 저장된 주차 예약정보에 따라 상기 주차면에 대한 예약 여부 정보를 표시하고, 상기 주차면으로 주차하는 차량을 감지하고 차량 감지에 대한 주차정보를 전송하는 스마트 카스토퍼인 주차면 예약 관리부; 및
   사용자 단말부로 상기 주차장의 주차영역별 주차면들 중 예약 가능한 실시간 주차면 정보를 포함하는 주차 예약 수단을 제공하여 주차 차량의 차량번호 및 선택된 주차면에 대한 주차면 식별정보를 포함하는 주차 예약정보를 획득하고, 획득된 주차 예약정보를 상기 주차장의 상기 주차면 식별정보에 대응하는 주차면에 설치된 주차면 예약 관리부로 전송하여 예약을 설정하고, 상기 주차면 예약 관리부가 제공하는 주차정보에 의한 상기 주차면의 예약 주차 관제를 수행하는 주차 예약 관제부를 포함하고,
   상기 주차 예약 관제부는,
   사용자 단말부로 상기 주차장의 주차영역별 주차면들 중 예약 가능한 실시간 주차면 정보를 포함하는 주차 예약 수단을 제공하여 주차 차량의 차량번호를 포함하는 주차 예약정보를 획득하고, 획득된 주차 예약정보를 전송하고 수신되는 주차정보 및 출자 정보에 의한 상기 주차면의 주차면 예약정보를 갱신하여 예약 주차 관제를 수행하는 주차 예약부;
   상기 주차 예약정보를 포함하는 주차 예약 설정 요청 정보를 수신받아 상기 주차 예약정보에 포함된 주차면 정보의 주차면에 설치된 스마트 카스토퍼로 전송하여 상기 주차면에 주차면 예약 설정을 수행하고, 상기 스마트 카스토퍼로부터 출자 정보를 수신받아 재전송하는 주차면 관제부; 및
   상기 주차 예약부가 전송하는 주차 예약정보를 수신받고, 상기 주차 예약정보를 포함하는 주차 예약 설정 요청 정보를 상기 주차면 관제부로 전송하며, 상기 주차면 관제부로부터 주차면에 대한 주차정보 및 출차정보를 수신받아 상기 주차장의 주차 예약 관제를 수행하는 출입차 관제부를 포함하며,
   상기 스마트 카스토퍼는,
   주변의 미리 설치된 적어도 하나 이상의 주변 스마트 카스토퍼로부터 주차면 식별정보를 수신받고, 주변의 주차면 식별정보에 기반하여 자신이 설치된 주차면의 주차면 식별정보를 추정하여 주차면을 설정하고, 설정된 주차면 식별정보 및 스마트 카스토퍼 식별정보를 포함하는 주차면 설정 정보를 상기 주차면 관제부로 전송하되,
   상기 주차면 관제부는,
   상기 스마트 카스토퍼로부터 수신되는 주차면 설정 정보를 수신받아 주차면 식별정보의 주차면에 설치된 스마트 카스토퍼를 설정하는 것을 특징으로 하는 주차예약관제시스템.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 주차장으로 진입 및 진출하는 차량의 차량번호를 촬영 및 인식하여 획득하고, 획득된 차량번호를 포함하는 입차 통지 정보 또는 출차 통지 정보를 전송하고, 상기 입차 통지 정보 또는 출차 통지 정보에 따른 상기 주차장으로의 입차 및 주차장 밖으로의 출차를 관제하는 출입차 통제부를 더 포함하되,
   상기 출입차 관제부는,
   성기 출입차 통제부로부터 입력되는 입차 통지 정보의 차량번호에 의해 예약 차량이 주차장으로 진입하는지를 모니터링하고, 예약 차량의 진입 시 예약한 주차면이 있는 주차영역의 지도데이터 및 안내 데이터를 포함하는 3D맵핑 안내정보 상기 예약정보에 포함된 사용자 식별정보에 근거하여 사용자 모바일 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 주차예약관제시스템.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 주차장의 주차영역별로 주차영역 입구에 설치되어, 해당 주차영역에 대한 주차영역 위치정보를 포함하는 비콘신호를 방송하는 비콘 송신기를 더 포함하되,
   상기 출입차 관제부는,
   임의의 주차영역으로 진입하여 상기 주차영역의 입구에 설치된 비콘 송신기로부터 비콘신호를 수신한 주차 차량의 사용자 모바일 단말기로부터 상기 비콘신호에 포함된 주차영역 위치정보를 수신받고, 상기 주차영역 위치정보에 대응하는 상기 주차영역의 3D 맵핑 안내 정보를 생성하여 상기 사용자 모바일 단말기로 제공하는 것을 특징으로 하는 주차예약관제시스템.
   
6. 제4항에 있어서,
   상기 주차면 관제부는,
   스마트 카스토퍼로부터 해당 주차면에 주차하는 주차차량의 차량번호를 포함하는 주차정보의 수신 시 상기 주차면에 대해 설정된 주차 예약 차량의 차량번호와 상기 주차정보의 차량번호를 비교하여 주차하는 차량이 예약 차량인지를 판단하고, 예약 차량이면 주차정보를, 예약 차량이 아니면 비예약 차량 주차 통지 정보를 상기 출입차 관제부로 전송하고,
   상기 출입차 관제부는 상기 비예약 차량 주차 통지 정보에 포함된 비예약 차량번호에 기반하여 상기 비예약 차량에 패널티를 부과하는 것을 특징으로 하는 주차예약관제시스템.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 출입차 관제부는,
   상기 출입차 통제부를 통해 상기 주차면을 예약한 예약 차량의 차량번호가 검출되면 상기 주차면을 타 주차 차량이 주차했음을 상기 출입차 통제부 및 사용자 모바일 단말기 중 어느 하나 이상을 통해 안내하고, 대체 예약 주차면에 대한 주차면 정보를 상기 출입차 통제부 및 사용자 모바일 단말기 중 어느 하나 이상을 통해 통지하는 것을 특징으로 하는 주차예약관제시스템.
   
8. 제4항에 있어서,
   상기 스마트 카스토퍼는,
   상기 주차면의 양 측면을 따라 평행하게 레이저를 조사하는 레이저 헤드 모듈을 포함하되,
   상기 주차면으로 진입하는 주차 차량의 검출 시 상기 레이저 헤드 모듈을 통해 레이저를 조사하여 레이저 주차 가이드 라인을 상기 주차면 바닥에 표시하는 것을 특징으로 하는 주차예약 관제 시스템.
   
9. 삭제
10. 주차 예약 관제부가 하나 이상의 주차영역을 포함하는 주차장에 설치되는 주차영역별 다수의 주차면 중 예약 가능한 실시간 주차면 정보를 포함하는 주차 예약 수단을 사용자 단말부로 제공하여, 주차 차량의 차량번호를 포함하는 주차 예약정보를 획득하고, 획득된 주차 예약정보를 상기 주차면별로 설치되어 상기 주차장의 해당 주차면의 주차면 예약 관리부로 전송하여 예약을 설정하는 예약 과정;
    상기 주차면 예약 관리부가 상기 주차 예약정보를 수신받아 저장하고, 저장된 주차 예약정보에 따라 상기 주차면에 대한 예약 여부 정보를 표시하고, 상기 주차면으로 주차하는 차량을 감지하고 차량 감지에 대한 주차정보를 상기 주차 예약 관제부로 전송하는 주차면 주차 관제 과정; 및
    상기 주차 예약 관제부가 상기 주차면 예약 관리부가 제공하는 주차정보에 의한 상기 주차면의 예약 주차 관제를 수행하는 주차 예약 관제 과정을 포함하되,
    새롭게 설치되는 스마트 카스토퍼가 주변의 미리 설치된 적어도 하나 이상의 주변 스마트 카스토퍼로부터 주차면 식별정보를 수신받고, 주변의 주차면 식별정보에 기반하여 자신이 설치된 주차면의 주차면 식별정보를 추정하여 주차면을 설정하고, 설정된 주차면 식별정보 및 스마트 카스토퍼 식별정보를 포함하는 주차면 설정 정보를 상기 주차 예약 관제부로 전송하여 새롭게 설치된 스마트 카스토퍼가 설치된 주차면 설정을 수행할 수 있도록 하는 스마트 카스토퍼 설치 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차예약관제방법.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 예약 과정은,
    주차 예약부가 사용자 단말부로 상기 주차장의 주차영역별 주차면들 중 예약 가능한 실시간 주차면 정보를 포함하는 주차 예약 수단을 제공하는 주차 예약 수단 제공 단계;
    상기 주차 예약부가 주차 차량의 차량번호를 포함하는 주차 예약정보를 획득하고, 획득된 주차 예약정보를 주차면 관제부로 전송하는 주차면 예약 요청 단계; 및
    주차면 관제부가 상기 주차 예약정보에 포함된 주차면 식별정보의 주차면에 설치된 주차면 예약 관리부로 주차 예약정보를 전송하여 주차 예약을 수행하는 주차면 예약 설정 단계를 포함하고,
    상기 주차 관제 과정은,
    상기 주차면 관제부가 상기 주차 예약 정보를 수신받아 상기 주차 예약정보에 포함된 주차면 정보의 주차면에 설치된 주차면 예약 관리부로 전송하여, 주차면 예약 관리부의 주차면 예약 설정을 요청하는 주차면 예약 설정 요청 단계; 및
    상기 주차면 관제부가 상기 주차면 예약 관리부로부터 수신되는 주차정보 및 출차정보에 의해 주차면 관제를 수행하는 주차면 주차 관제 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차예약관제방법.
    
12. 제10항에 있어서,
    상기 예약 과정은,
    주차 예약부가 사용자 단말부로 상기 주차장의 주차영역별 주차면들 중 예약 가능한 실시간 주차면 정보를 포함하는 주차 예약 수단을 제공하는 주차 예약 수단 제공 단계;
    상기 주차 예약부가 주차 차량의 차량번호를 포함하는 주차 예약정보를 획득하고, 획득된 주차 예약정보를 출입차 관제부로 전송하는 주차 예약 정보 제공 단계;
    상기 출입차 관제부가 주차 예약정보를 포함하는 주차 예약설정 요청 정보를 주차면 관제부로 전송하는 예약 요청 단계; 및
    주차면 관제부가 상기 주차 예약설정 요청 정보의 주차 예약정보에 포함된 주차면 식별정보의 주차면에 설치된 주차면 예약 관리부로 주차 예약정보를 전송하여 주차 예약을 수행하는 주차면 예약 설정 단계를 포함하고,
    상기 주차 관제 과정은,
    상기 주차면 관제부가 상기 주차면 예약 관리부로부터 수신되는 주차정보 및 출차정보를 상기 출입차 관제부로 전송하는 주차면 관제 요청 단계; 및
    상기 출입차 관제부가 상기 주차면 관제부로부터 주차정보 및 출차정보를 수신받아 상기 주차면의 주차 관제를 수행하는 주차면 관제 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차예약관제방법.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 출입차 관제부가 출입차 통제부를 통해 상기 주차장으로 진입 및 진출하는 차량의 차량번호를 포함하는 입차 통지 정보 또는 출차 통지 정보를 획득하고, 상기 입차 통지 정보 또는 출차 통지 정보에 따른 상기 주차장으로의 입차 및 주차장 밖으로의 출차를 관제하는 출입차 통제 과정; 및
    상기 출입차 관제부가 성기 출입차 통제 과정에서 입차 통지 정보의 차량번호에 의해 예약 차량이 주차장으로 진입하는지를 모니터링하고, 예약 차량의 진입 시 예약한 주차면이 있는 주차영역의 지도데이터 및 안내 데이터를 포함하는 3D맵핑 안내정보 상기 예약정보에 포함된 사용자 식별정보에 근거하여 사용자 모바일 단말기로 전송하는 예약 주차 안내 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차예약관제방법.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 출입차 관제부는,
    상기 예약 주차 안내 과정에서, 임의의 주차영역으로 진입하여 상기 주차영역의 입구에 설치된 비콘 송신기로부터 비콘신호를 수신한 주차 차량의 사용자 모바일 단말기로부터 상기 비콘신호에 포함된 주차영역 위치정보를 수신받고, 상기 주차영역 위치정보에 대응하는 상기 주차영역의 3D 맵핑 안내 정보를 생성하여 상기 사용자 모바일 단말기로 제공하는 것을 특징으로 하는 주차예약관제방법.
    
15. 제13항에 있어서,
    상기 주차면 관제 요청 단계는,
    상기 주차면 관제부가 주차면 예약 관리부로부터 해당 주차면에 주차하는 주차차량의 차량번호를 포함하는 주차정보의 수신 시 상기 주차면에 대해 설정된 주차 예약 차량의 차량번호와 상기 주차정보의 차량번호를 비교하여 주차하는 차량이 예약 차량인지를 판단하는 주차 차량 판단 단계; 및
    상기 주차면 관제부가 예약 차량이면 주차정보를, 예약 차량이 아니면 비예약 차량 주차 통지 정보를 상기 출입차 관제부로 전송하는 주차 차량 정보 제공 단계를 포함하되,
    상기 주차면 관제 단계는,
    상기 출입차 관제부가 상기 주차면 관제부로부터 수신되는 주차정보, 출차정보 및 비예약 차량 주차 통지 정보 중 어느 하나를 수신받는 주차 관제 요청 수신 단계;
    상기 출입차 관제부가 주차면 관제부로부터 수신된 정보가 비예약 차량 주차 통지 정보이면 상기 비예약 차량 주차 통지 정보에 포함된 비예약 차량번호에 기반하여 상기 비예약 차량에 패널티를 부과하는 패널티 부과 단계; 및
    상기 출입차 관제부가 주차면 관제부로부터 수신된 정보가 주차정보 및 출차정보이면 수신된 정보에 따른 출입차 통제부를 통해 주차 차량의 출입을 관제하는 출입 관제 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차예약관제방법.
    
16. 제15항에 있어서,
    상기 주차면 관제 단계는,
    상기 출입차 관제부가 상기 출입차 통제부를 통해 상기 주차면을 예약한 예약 차량의 차량번호가 검출되면 상기 주차면을 타 주차 차량이 주차했음을 상기 출입차 통제부 및 사용자 모바일 단말기 중 어느 하나 이상을 통해 안내하고, 대체 예약 주차면에 대한 주차면 정보를 상기 출입차 통제부 및 사용자 모바일 단말기 중 어느 하나 이상을 통해 통지하는 주차면 타 차량 주차 안내 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차예약관제방법.