KR20050021773A - 무인 자동 주차 지원 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무인 자동 주차 지원 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각각의 주차 공간마다 차량의 주차 상태를 검출할 수 있는 검출 장치(Sensor)를 설치하고, 각 주차 공간의 주차상태를 멀리 떨어진 곳에서도 쉽게 알아 볼 수 있는 위치에 표시 장치(Display)를 설치함으로써 운전자에게 주차가 가능함을 표시하는 한편 빈 주차 공간을 선택하도록 함과 동시에, 시스템에서 각 주차 공간의 주차 상태를 파악하여 주차장 입구에 설치된 안내 장치에 이용하기에 가장 편리한 빈 주차 공간의 위치를 알려주고 유도 장치를 통해 안내해 줌으로써 운전자가 빈 주차 공간을 쉽게 찾을 수 있도록 할 뿐 아니라, 주차장 입/출구에 차량의 진입과 진출 상태를 검출하는 검출 장치를 설치하여 주차장에 출입하는 차량의 진입, 진출 시각과 주차 차량의 수를 감시하고, 각 주차 공간 별로 차량의 주차 이용 상태를 중앙에서 파악할 수 있도록 함으로써 주차장의 평균 주차 시간, 일/주/월별 주차이용 빈도, 시간대 별 주차 이용 가능 주차 공간 수 등의 다양한 주차 정보를 쉽게 관리할 수 있도록 하는 무인 자동 주차 지원 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

무인 자동 주차 지원 시스템 및 그 방법{The auto parking support system and its method}
본 발명은 무인 자동 주차 지원 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각각의 주차 공간마다 차량의 주차 상태를 검출할 수 있는 검출 장치(Sensor)를 설치하고, 각 주차 공간의 주차상태를 멀리 떨어진 곳에서도 쉽게 알아 볼 수 있는 위치에 표시 장치(Display)를 설치함으로써 운전자에게 주차가 가능함을 표시하는 한편 빈 주차 공간을 선택하도록 함과 동시에, 시스템에서 각 주차 공간의 주차 상태를 파악하여 주차장 입구에 설치된 안내 장치에 이용하기에 가장 편리한 빈 주차 공간의 위치를 알려주고 유도 장치를 통해 안내해 줌으로써 운전자가 빈 주차 공간을 쉽게 찾을 수 있도록 할 뿐 아니라, 주차장 입/출구에 차량의 진입과 진출 상태를 검출하는 검출 장치를 설치하여 주차장에 출입하는 차량의 진입, 진출 시각과 주차 차량의 수를 감시하고, 각 주차 공간 별로 차량의 주차 이용 상태를 중앙에서 파악할 수 있도록 함으로써 주차장의 평균 주차 시간, 일/주/월별 주차이용 빈도, 시간대 별 주차 이용 가능 주차 공간 수 등의 다양한 주차 정보를 쉽게 관리할 수 있도록 하는 무인 자동 주차 지원 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 주차장은 자동차를 세워 두도록 마련한 일정한 곳을 말하는 것으로, 최근에는 자동차의 증가로 인해 주차장의 주차공간 수요가 매우 부족한 실정이다.
상기와 같은 주차공간의 부족으로 인해 운전자가 자동차를 주차시킬 수 있는 공간을 확보하기란 매우 힘든 일이며, 주차장을 관리하는 입장에서도 부족한 주차 공간을 운전자가 효율적으로 이용할 수 있도록 관리, 유도하기가 매우 난해한 것이었다.
특히, 큰 건물에 속한 주차장의 경우, 많은 주차 공간의 관리 즉, 주차공간이 어느 위치에 얼마만큼 비어있는지 또한, 주차된 차량이 언제쯤 빠져나갈지를 사전에 판단하여 한정된 주차공간을 효율적으로 관리하기가 매우 어려우며, 운전자에게 빈 주차 공간을 안내해 주거나 주차장 입구에 주차 공간이 없다는 표시를 해주어 다른 장소의 주차 장소를 찾도록 해 주는 등 주차 관리를 위해 많은 주차 요원을 고용하여야 하므로, 주차장 경영비용이 많이 소요되고, 이로 인해 주차 요금이 상승되며 운전자에게도 부담이 전가되는 문제점이 있는 것이었다.
또한, 운전자의 경우, 자동차를 주차장에 주차(Parking) 시키기 위해서는 빈 주차 공간을 찾아야만 하는데, 주차장에 빈 주차공간이 많을 경우에는 큰 문제가 없지만 빈 주차 공간이 얼마 없을 경우에는 빈 주차 공간을 찾기 위해 넓은 주차장을 돌아 다녀야 하는 불편함이 있으며, 이러한 불편함을 덜기 위해 안내 요원이 빈 주차 공간으로 안내해 주게 되는데, 안내 요원이 정확한 주차 위치를 안내하지 않을 때에는 운전자가 비어 있는 주차 공간을 곧바로 찾기가 어려운 문제점이 있는 것이었다.
상기와 같은 문제점을 고려하여 안출한 본 발명은 각각의 주차 공간마다 차량의 주차 상태를 검출할 수 있는 검출 장치(Sensor)를 설치하고, 각 주차 공간의 주차상태를 멀리 떨어진 곳에서도 쉽게 알아 볼 수 있는 위치에 표시 장치(Display)를 설치함으로써 운전자에게 주차가 가능함을 표시하는 한편 빈 주차 공간을 선택하도록 함과 동시에, 시스템에서 각 주차 공간의 주차 상태를 파악하여 주차장 입구에 설치된 안내 장치에 이용하기에 가장 편리한 빈 주차 공간의 위치를 알려주고 유도 장치를 통해 안내해 줌으로써 운전자가 빈 주차 공간을 쉽게 찾을 수 있도록 할 뿐 아니라, 주차장 입/출구에 차량의 진입과 진출 상태를 검출하는 검출 장치를 설치하여 주차장에 출입하는 차량의 진입, 진출 시각과 주차 차량의 수를 감시하고, 각 주차 공간 별로 차량의 주차 이용 상태를 중앙에서 파악할 수 있도록 함으로써 주차장의 평균 주차 시간, 일/주/월별 주차이용 빈도, 시간대 별 주차 이용 가능 주차 공간 수 등의 다양한 주차 정보를 쉽게 관리할 수 있도록 하는 무인 자동 주차 지원 시스템 및 그 방법을 제공함을 기술적 과제로 삼는다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명은 주차장 입구에서 차량의 진입 가능 여부 및 이용하기에 가장 편리한 주차 공간의 위치(또는 번호)를 나타내 주는 주차안내표시장치와, 주차장 내로 진입하는 차량을 검출하는 진입차량검출장치와, 주차장 출구에 설치된 진출차량검출장치로부터 전송된 진출차량검출신호를 수신하는 신호전송장치와, 신호전송장치의 신호에 따라 주차안내표시장치의 동작을 제어하고 주차 관리를 위한 각종 데이터를 저장하는 주차제어장치와,최적의 주차 공간을 찾는데 사용되는 각 주차 공간에 대한 주차 이용 편이도 및 주차 관리를 위한 각종 데이터를 저장하는 데이터베이스로 이루어진 진입장치부와; 각 모듈 내로 차량의 진입 가능 여부를 나타내 주는 모듈주차안내표시장치와, 각 모듈 내로 진입하는 차량을 검출하는 모듈진입차량검출장치와, 모듈진출차량검출장치로부터 진출 차량 검출 신호를 수신하는 신호전송장치와, 신호전송장치의 신호에 따라 모듈주차안내표시장치의 동작을 제어하는 모듈주차제어장치로 이루어져 각 주차 모듈의 입구에 설치되는 모듈진입장치부와; 각각의 주차 공간에 주차하는 차량을 검출하는 주차상태검출장치와, 각각의 주차 공간의 주차 상태를 나타내 주는 주차상태표시장치로 이루어져 각각의 주차 공간에 설치되는 주차공간장치부와; 각 모듈의 출구를 통해 진출하는 차량을 검출하는 모듈진출차량검출장치와, 모듈진출차량검출장치의 차량 검출 신호를 해당 모듈진입장치부의 모듈주차제어장치로 전송하는 신호전송장치로 이루어져 각 주차 모듈의 출구에 설치되는 모듈 진출 장치부와; 주차장 출구를 통해 주차장을 빠져나가는 차량을 검출하는 진출차량검출장치와 진출차량검출장치의 검출 신호를 진입장치부의 주차제어장치로 전송하여 주차안내표시장치의 동작을 제어토록 하는 신호전송장치로 이루어져 주차장 출구에 설치되는 진출장치부로 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명의 구성 및 작용 효과를 첨부 도면을 토대로 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 첨부 도면 도 1에서 보는 바와 같이, 주차장에서 차량의 주차를 지원하도록 하는 것으로, 그 지원 방식에 따라 2가지로 나누어지며, 첫 번째로, 운전자가 빈 주차 공간을 선택하는 방식에서 이를 지원하는 시스템 구조는 첨부 도면 도 2의 a)에서 보는 바와 같이, 주차장 입구에서 차량(1)의 진입 가능 여부를 나타내 주는 주차안내표시장치(111)와, 주차장 내로 진입하는 차량(1)을 검출하는 진입차량검출장치(112)와, 주차장 출구에 설치된 진출차량검출장치(151)로부터 전송된 진출 차량 검출 신호를 수신하는 신호전송장치(113)와, 신호전송장치(113)의 신호에 따라 주차안내표시장치(111)의 동작을 제어하고, 진입차량검출장치(112)와 주차장 출구에 설치된 진출 장치부(150)의 차량 검출 신호에 따라 주차안내표시장치(111)의 동작을 제어하는 주차제어장치(114)로 이루어진 진입장치부(110)와; 각 모듈 내로 차량(1)의 진입 가능 여부를 나타내 주는 한편, 최적의 주차 공간이 위치한 모듈로 차량을 안내해 주는 모듈주차안내표시장치(121)와, 각 모듈 내로 진입하는 차량(1)을 검출하는 모듈진입차량검출장치(122)와, 모듈진출차량검출장치(141)로부터 진출 차량 검출 신호를 수신하는 신호전송장치(123)와, 신호전송장치(123)의 신호에 따라 모듈주차안내표시장치(121)의 동작을 제어하는 모듈주차제어장치(124)로 이루어져 각 주차 모듈의 입구에 설치되는 모듈진입장치부(120)와; 각각의 주차 공간에 주차하는 차량(1)을 검출하는 주차상태검출장치(131)와, 각각의 주차 공간의 주차 상태를 나타내 주는 주차상태표시장치(133)로 이루어져 각각의 주차 공간에 설치되는 주차공간장치부(130)와; 각 모듈의 출구를 통해 진출하는 차량(1)을 검출하는 모듈진출차량검출장치(141)와, 모듈진출차량검출장치(141)의 차량(1) 검출 신호를 해당 모듈진입장치부(120)의 모듈주차제어장치(124)로 전송하는 신호전송장치(142)로 이루어져 각 주차 모듈의 출구에 설치되는 모듈 진출 장치부(140)와; 주차장 출구를 통해 주차장을 빠져나가는 차량(1)을 검출하는 진출차량검출장치(151)와, 진출차량검출장치(151)의 검출 신호를 진입장치부(110)의 주차제어장치(114)로 전송하여 주차안내표시장치(111)의 동작을 제어토록 하는 신호전송장치(152)로 이루어져 주차장 출구에 설치되는 진출장치부(150)로 구성되어 있다.
또한, 두 번째로, 시스템이 운전자가 이용하기에 가장 편리한 주차 공간이 위치를 알려주는 시스템의 구성은 첨부 도면 도 2의 b)에서 보는 바와 같이, 주차장 입구에서 차량(1)의 진입 가능 여부 및 이용하기에 가장 편리한 주차 공간의 위치(또는 번호)를 나타내 주는 주차안내표시장치(116)와, 주차장 내로 진입하는 차량(1)을 검출하는 진입차량검출장치(112)와, 주차장 출구에 설치된 진출차량검출장치(151)로부터 전송된 진출 차량 검출 신호를 수신하는 신호전송장치(113)와, 신호전송장치(113)의 신호에 따라 주차안내표시장치(116)의 동작을 제어하고, 진입차량검출장치(112)와 주차장 출구에 설치된 진출장치부(150)의 차량 검출 신호에 따라 주차안내표시장치(116)의 동작을 제어하는 주차제어장치(114)와, 최적의 주차 공간을 찾는데 사용되는 각 주차 공간에 대한 주차 이용 편이도 및 주차 관리를 위한 각종 데이터를 저장하는 데이터베이스(115)로 이루어진 진입장치부(110)와; 각 모듈 내로 차량(1)의 진입 가능 여부를 나타내 주는 한편, 최적의 주차 공간이 위치한 모듈로 차량을 안내해 주는 모듈주차안내표시장치(121)와, 각 모듈 내로 진입하는 차량(1)을 검출하는 모듈진입차량검출장치(122)와, 모듈진출차량검출장치(141)로부터 진출 차량 검출 신호를 수신하는 신호전송장치(123)로 이루어져 각 주차 모듈의 입구에 설치되는 모듈진입장치부(120)와; 각각의 주차 공간에 주차하는 차량(1)을 검출하는 주차상태검출장치(131)와, 차량 검출 신호를 주차 제어 장치로 전송하기 위한 신호 전송 장치(132)와, 각각의 주차 공간의 주차 상태를 나타내 주는 주차상태표시장치(133)로 이루어져 각각의 주차 공간에 설치되는 주차공간장치부(130)와; 주차장 출구를 통해 주차장을 빠져나가는 차량(1)을 검출하는 진출차량검출장치(151)와, 진출차량검출장치(151)의 검출 신호를 진입장치부(110)의 주차제어장치(114)로 전송하여 주차안내표시장치(111)의 동작을 제어토록 하는 신호전송장치(152)로 이루어져 주차장 출구에 설치되는 진출장치부(150)로 구성되어 있다.
상기와 같이 본 발명의 시스템을 두 개의 구분하였으나, 이를 동시에 적용하여 사용 가능한 것이다.
이와 같이 구성된 본 발명에서 상기의 모든 검출장치는 적외선 센서 또는 초음파 센서로서, 첨부 도면 도 3에서 보는 바와 같이, 각 주차공간이나 주차장 출/입구의 천정이나 벽면에 설치되는 것으로, 주위차량의 간섭에 의한 오작동을 방지하기 위해 출력부 전면에 초음파나 적외선 빔의 각도를 최대한 좁힐 수 있도록 하는 유도관(P)이 설치되어 있다.
또한, 주차상태검출장치(131)에 사용되는 초음파/적외선 검출장치는 주차 차량(1)이 오랜 시간 주차 공간에 주차하게 되므로, 검출 오류를 방지하기 위해서 일정 횟수 동안 연속해서 물체가 검출되는 경우에만 정상적으로 차량이 검출된 것으로 간주하도록 되어 있고, 진입/진출차량검출장치(112)(151)와 모듈진입/진출차량검출장치(122)(141)에 사용되는 검출 장치는 차량이 짧은 시간 내에 검출 장치를 통과하므로, 첨부 도면 도 4에서 보는 바와 같이 복수 개(예컨대, 2개)의 센서를 차량(1) 진행 방향에 수직으로 일렬로 배치하여 이들 센서가 동시에 일정 시간(T) 이상 동안 계속 작동하는 경우(첨부 도면 도 5 참조)에만 정상 검출된 것으로 간주하며, 장치의 비용을 저렴하게 하기 위해 첨부 도면 도 6에서 보는 바와 같이, 복수 개의 센서가 AND 게이트로 이루어진 1개의 제어 장치에 의해 제어된다.
즉, 센서1과 센서2 모두가 감지된 상태만을 정상동작 상태로 본다.
또한, 주차장 입구 또는 각 주차 모듈에서 주차장의 이용 가능 여부를 나타내 주는 주차안내표시장치(111)와 모듈주차안내표시장치(121), 각 주차 공간의 주차 상태를 표시해 주는 주차상태표시장치(132)는 멀리 떨어져서도 충분히 알아 볼 수 있도록 충분한 밝기를 낼 수 있는 전구, 액정, LED 또는 EL(electro luminescence) 등의 표시장치로 이루어진 것이다.
주차상태표시장치(132)는 첨부 도면 도 7에서 보는 바와 같이, 표시 장치의 소모 전력을 최소로 하기 위해 주차 공간 이용 시간에 따라 동작을 달리하도록 하는데 즉, 주차 공간이 비어 있는 시간이 긴 경우에는 차량이 주차하였을 때만 주차상태로 표시하고, 반대로 주차 공간이 주차 차량에 의해 점유되어 있는 시간이 긴 경우에는 주차 공간이 비어 있을 때만 빈 주차상태로 표시한다.
본 발명에서 전원공급은 상용 전원을 사용하기가 어려운 경우에는 건전지를 사용하고, 이 때 건전지의 사용 시간을 연장하기 위해 각 장치는 주차장이 운영되지 않는 동안(주차장 폐쇄 시간 또는 주차장 내 전등 소등 시 등)에는 작동하지 않도록 한다.
또한, 초음파/적외선 센서의 펄스 발생 간격을 차량 검출 이후에는 길게 변경하고 차량이 주차 공간에서 빠져나간 이후에는 주차 차량을 신속히 검출하기 위해 초음파/적외선 펄스 발생 간격을 원래대로 복원시켜 건전지의 소모 전력을 최소화하게 된다.
이와 같은 본 발명은 운전자가 빈 주차공간을 선택하는 방식과 주차관리소의 주차 시스템에서 운전자가 이용하기에 가장 편리한 주차 공간의 위치를 알려주는 방식으로 나누어지며, 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 운전자가 빈 주차공간을 선택하는 방식은 첨부 도면 도 8에서 보는 바와 같이, 차량이 주차장 입구에 위치하게 되면 진입장치부(110)의 주차안내표시장치(111)에 표시되는 상태 즉, 주차 가능 상태인가를 운전자가 판단하는 주차 가능 상태 판단 단계(S1110)와; 주차가 불가능한 만차 상태인 경우에는 다른 주차장으로 안내하여 이전단계부터 다시 수행하도록 하고, 운전자가 주차안내표시장치(111)를 통해 주차가 가능한 상태를 확인하여 주차장 내로 진입하게 되면 진입장치부(110)의 진입차량검출장치(112)가 작동하여 복수개의 센서가 동시에 일정시간 이상 작동하였는지를 감지하여 정상 진입 여부를 판단하는 주차장에 차량 진입 여부 판단 단계(S1120)와; 주차장에 차량 진입 여부 판단 단계(S1120)에서 차량 진입이 정상 검출되면, 진입장치부(110)의 주차제어장치(114)가 주차 카운터를 1 증가시키고, 주차제어장치(114)의 기억장치에 저장된 주차장내 최대 주차수와 비교하여 주차 여유 공간이 없으면 주차안내표시장치(111)를 주차 불가능 상태로 표시하고, 주차 여유 공간이 있으면 주차안내표시장치(111)를 주차 가능상태로 표시하는 다음 주차 여부 판단 및 표시 단계(S1130)와; 이후, 차량(1)이 주차장 모듈(해당 층)로 진입하여 모듈주차안내표시장치(121)의 표시를 보고 주차할 모듈을 선택하는 주차 공간 선택 단계(S1140)와; 주차 공간을 선택한 후, 선택한 모듈로 차량(1)을 이동시켜 해당 모듈에 운전자가 차량을 진입시키면 모듈진입차량검출장치(122)의 복수개 센서가 동시에 일정시간 이상 차량(1)을 감지하여 모듈주차제어장치(124)가 차량의 정상 진입 여부를 판단하는 모듈에 차량 진입 여부 판단 단계(S1150)와; 모듈에 차량 진입 여부 판단 단계(S1150)에서 차량 진입이 정상 검출되면, 모듈진입장치부(120)의 모듈주차제어장치(124)가 주차 카운터를 1 증가시키고, 모듈주차제어장치(124)의 기억장치에 저장된 모듈내 최대 주차수와 비교하여, 주차 여유 공간이 없으면 모듈주차안내표시장치(121)를 주차 불가능 상태로 표시하고, 주차 여유 공간이 있으면 모듈주차안내표시장치(121)를 주차 가능상태로 표시하는 다음 주차 여부 판단 및 표시 단계(S1160)와; 모듈에 진입한 차량(1)이 각 주차 공간의 천정이나 벽면 등의 잘 보이는 장소에 설치된 주차상태표시장치(133)의 주차 가능 표시를 보고 빈 주차공간에 주차하게 되면, 주차상태검출장치(131)가 일정시간 이상 차량(1)을 감지하여 차량의 정상 진입 여부를 판단하는 주차공간에 차량 주차 여부 판단 단계(S1170)와; 주차 차량(1)이 정상 검출되면, 사용 전원의 소비전력을 줄이기 위해 주차상태검출장치(131)의 검출주기를 길게 변경하는 단계(S1180)와; 주차상태표시장치(133)를 주차 불가능 상태로 표시하는 단계(S1190)와; 이후, 운전자가 차량(1)을 주차 공간으로부터 진출시킬 경우, 주차상태검출장치(131)가 주차공간으로부터 차량이 진출한 것을 검출하고, 다음주차 차량의 신속한 검출을 위해 주차상태검출장치(131)의 검출주기를 원래 상태로 변경하고, 주차상태표시장치(133)를 주차 가능상태로 표시하는 주차된 차량 진출 검출 및 주차 가능 표시 단계(S1210)와; 차량(1)이 주차장의 모듈 밖으로 이동하면, 모듈진출차량검출장치(141)가 차량(1)이 모듈 밖으로 이동 시 일정시간 이상 동안 작동하였는지를 판단하여 차량(1)이 정상적으로 진출하였는 지를 판단하는 모듈에서 차량의 진출여부 판단 단계(S1220)와; 신호전송장치(142)가 차량(1)이 주차 모듈 밖으로 이동한 사실을 모듈주차제어장치(124)로 전송하면, 모듈주차제어장치(124)가 주차 카운터를 1 감소시키고, 모듈주차제어장치(124)의 기억장치에 저장된 모듈내 최대 주차수와 비교하여 주차 여유 공간이 없으면 모듈주차안내표시장치(121)를 주차 불가능 상태로 표시하고, 주차 여유 공간이 있으면 모듈주차안내표시장치(121)를 주차 가능상태로 표시하는 다음 주차 여부 판단 및 표시 단계(S1230)와; 차량(1)이 주차장 출구로 이동하면, 진출차량검출장치(151)가 차량(1)이 주차장 출구로 진출하였음을 검출 즉, 복수개의 센서가 동시에 일정시간 이상동안 작동하였는지를 판단하여 차량(1)이 정상적으로 진출하였는지를 검출하는 주차장 밖으로 차량 진출 여부 판단 단계(S1240)와; 신호전송장치(152)가 차량(1)이 주차장 밖으로 이동한 사실을 주차제어장치(114)로 전송하는 단계(S1250)와; 주차제어장치(114)가 신호전송장치(152)를 통해 차량(1)이 주차장 출구로 진출하였다는 신호를 수신하면, 주차 카운터를 1 감소시키고, 주차제어장치(114)의 기억장치에 저장된 모듈내 최대 주차수와 비교하여 주차 여유 공간이 없으면 주차안내표시장치(111)를 주차 불가능 상태로 표시하고, 주차 여유 공간이 있으면 모듈주차안내표시장치(121)를 주차 가능상태로 표시하는 다음 주차 여부 판단 및 표시 단계(S1260)로 진행된다.
또한, 시스템에서 운전자가 이용하기에 가장 편리한 위치를 알려주는 방식은 첨부 도면 도 9에서 보는 바와 같이, 차량이 주차장 입구에 위치하게 되면 진입장치부(110)의 주차안내표시장치(116)에 최적 주차 가능 위치를 표시하여 주차가 가능 상태인지와 최적 주차 가능 위치를 운전자가 판단하는 주차 가능 및 최적 주차 위치 판단 단계(S2110)와; 주차가 불가능한 만차 상태인 경우에는 다른 주차장으로 안내하여 이전단계부터 다시 수행하도록 하고, 운전자가 주차안내표시장치(116)를 통해 주차가 가능한 최적 위치를 확인하여 주차장 내로 진입하게 되면 진입장치부(110)의 진입차량검출장치(112)가 작동하여 복수개의 센서가 동시에 일정시간 이상 작동하였는지를 감지하여 정상 진입 여부를 판단하는 주차장에 차량 진입 여부 판단 단계(S2120)와; 주차장에 차량 진입 여부 판단 단계(S2120)에서 차량 진입이 정상 검출되면, 신호전송장치(113)가 차량(1) 검출 신호를 주차제어장치(114)로 전송하여 주차제어장치(114)가 주차 카운터를 1 증가시키고, 주차제어장치(114)의 기억장치에 저장된 주차장내 최대 주차수와 비교하여 주차 여유 공간이 없으면 주차가능표시장치(116)를 주차 불가능 상태로 표시하고, 주차 여유 공간이 있으면 주차가능표시장치(116)를 주차 가능상태로 표시하는 다음 주차 여부 판단 및 표시 단계(S2130)와; 주차제어장치(114)의 데이터베이스(115)에 저장된 빈 주차 공간 리스트 중에서 이용에 가장 편리한 주차 공간의 위치를 검색하여 해당위치를 신호전송장치(113)를 통해 주차안내표시장치(116)에 표시하고, 해당 모듈주차안내표시장치(121)와 주차상태표시장치(133)를 신호전송장치(113)을 통해 주차가능상태로 표시하는 해당 주차 위치 표시 단계(S2140)와; 이후, 차량(1)이 모듈주차안내표시장치(121)의 표시에 따라 모듈진입장치부(120)로 진입하여 해당 모듈에 운전자가 차량(1)을 진입시키면 모듈진입차량검출장치(122)의 복수개 센서가 동시에 일정시간 이상 차량(1)을 감지하여 모듈주차제어장치(124)가 차량의 정상 진입 여부를 판단하는 모듈에 차량 진입 여부 판단 단계(S2150)와; 주차 차량(1)이 정상 검출되면, 신호전송장치(123)가 검출신호를 주차제어장치(114)로 전송하고, 주차제어장치(114)는 해당 모듈의 진입 안내 표시를 불가능 상태로 표시하는 단계(S2160)와; 운전자가 주차상태표시장치(133)의 표시를 보고 차량(1)을 지정된 주차공간으로 이동시키게 되면, 지정된 주차 공간의 주차상태검출장치(131)가 일정시간 이상 차량(1)을 감지하여 차량의 정상 진입 여부를 판단하는 주차공간에 차량 주차 여부 판단 단계(S2170)와; 주차된 차량(1)이 정상적으로 검출되면, 사용 전원의 소비전력을 줄이기 위해 주차상태검출장치(131)의 검출주기를 길게 변경하고, 주차상태표시장치(133)를 주차 불가능 상태로 표시하는 단계(S2180)와; 신호전송장치(133)가 차량 검출 신호를 주차제어장치(114)로 전송하면, 주차제어장치(114)는 데이터베이스(115)의 주차 이용 가능 리스트에서 해당 주차 공간을 삭제하는 단계(S2190)와; 이후, 운전자가 차량(1)을 주차 공간으로부터 진출시킬 경우, 주차상태검출장치(131)가 주차공간으로부터 차량이 진출한 것을 검출하고, 다음주차 차량의 신속한 검출을 위해 주차상태검출장치(131)의 검출주기를 원래 상태로 변경하고, 해당 주차 공간의 위치를 주차제어장치(114)의 데이터베이스(115)에 주차 이용 가능 리스트에 등록시키는 단계(S2210)와; 차량(1)이 주차장 출구로 이동하면, 진출차량검출장치(151)가 차량(1)이 주차장 출구로 진출하였음을 검출하여 주차제어장치(114)로 전송하는 단계(S2220)와; 이에 따라 주차제어장치(114)가 주차 카운터를 1 감소시킨 후, 주차제어장치(114)의 기억장치에 저장된 최대 주차수와 비교하여 주차 여유 공간이 없으면 주차가능표시장치(116)를 주차 불가능 상태로 표시하고, 주차 여유 공간이 있으면 모듈주차안내표시장치(121)를 주차 가능상태로 표시하는 다음 주차 여부 판단 및 표시 단계(S2230)와; 주차제어장치(114)의 데이터베이스(115)에 저장된 빈 주차 공간 리스트 중에서 이용에 가장 편리한 주차 공간의 위치를 검색하는 단계(S2240)와; 검색된 해당위치를 신호전송장치(113)를 통해 주차가능표시장치(116)에 표시하는 단계(S2250)와; 해당 모듈주차안내표시장치(121)와 주차상태표시장치(133)를 신호전송장치(113)를 통해 주차 가능 상태로 표시하는 단계(S2260)로 진행된다.
상기와 같이 진행되는 본 발명을 더욱 자세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 운전자가 빈 주차공간을 선택하도록 하는 방식은 운전자가 주차장 입구에 설치된 진입장치부(110)의 주차안내표시장치(111)를 보고 주차장내에 주차가 가능하다는 표시가 되어 있으면 주차장 내로 진입한다.
차량(1)이 주차안내표시장치(111)의 안내에 따라 주차장 내로 진입하면 주차장 입구에 설치된 진입차량출장치(112)가 작동하여 차량(1)이 주차장내로 진입하였음을 검출한다.
이 때 검출 장치는 검출 오류를 방지하기 위해 차량 진행 방향에 수직으로 설치된 여러 개의 검출 장치가 동시에 일정 시간 이상 동안 작동하는 경우에만 정상적으로 검출된 것으로 간주한다.
이 때 여러 개의 검출 장치는 장치 비용을 저렴하게 하기 위해 1개의 제어회로에 의해 순차적으로 작동되도록 한다.
진입차량검출장치(112)가 작동하면 이 사실을 주차제어장치(114)로 전달한다.
주차제어장치(114)는 진입차량검출장치(112)가 작동할 때마다 주차제어장치(114) 내의 주차 카운터를 1 씩 증가시키고 주차제어장치(114)의 기억 장치에 미리 저장된 주차장내 주차 가능한 최대 주차수와 비교한다.
카운터 값이 최대 주차수 보다 작으면 주차안내표시장치(111)를 주차 가능 상태로 작동시키고, 카운터 값이 최대 주차수와 같거나 크면 주차안내 표시장치(111)를 주차 불가능 상태로 작동시켜 더 이상 차량이 주차장 내로 진입하지 못 하도록 한다.
모듈(층) 별로 주차 안내를 할 경우에는 차량(1)이 여러 모듈 중에서 특정 모듈을 선택하고 선택된 모듈(층)으로 진입한다.
차량(1)이 선택한 주차 모듈로 진입하면 해당 모듈진입차량검출장치(122)가 작동한다.
만일 여러 개(예:2개)의 검출 장치가 사용될 경우에는 이들 검출 장치가 동시에 일정 시간 이상 동안 작동하는 경우에만 정상적으로 검출된 것으로 간주한다.
이 때 여러 개의 검출 장치는 장치 비용을 저렴하게 하기 위해 1개의 제어회로에 의해 순차적으로 작동되도록 한다.
모듈진입차량검출장치(122)에서 차량(1)이 정상적으로 검출되면 검출 신호를 모듈주차제어장치(124)로 전달한다.
모듈주차제어장치(124)는 모듈진입차량검출장치(122)가 작동할 때 마다 모듈주차제어장치(124)내의 모듈주차카운터를 1 씩 증가시키고 모듈주차제어장치(124)의 기억 장치에 미리 저장된 모듈 내 주차 가능한 최대 주차수와 비교한다.
카운터 값이 모듈 최대 주차수 보다 작으면 모듈주차안내표시장치(121)를 주차 가능 상태로 작동시키고, 카운터 값이 모듈 최대 주차수와 같거나 크면 모듈주차안내표시장치(121)를 주차 불가능 상태로 작동시켜 더 이상 차량이 모듈 내로 진입하지 못 하도록 한다.
모듈진입차량검출 치(122)를 통과한 차량이 각 주차 공간의 천정이나 벽면 등의 잘 보이는 장소에 설치된 주차상태표시장치(133)의 주차 가능 표시를 보고 빈 주차공간에 주차를 하면 주차상태검출장치(131)가 차량이 주차 공간에 진입한 것을 검출한다. 이 때 주차 상태 검출 장치는 검출 오류를 방지하기 위해 일정 시간 이상 계속해서 차량을 검출하는 경우에만 정상적으로 검출한 것으로 간주한다.
주차상태검출장치(131)가 물체를 검출한 이후에는 주차상태검출장치(131)의 검출 주기를 길게 변경시켜 검출에 따른 주차상태검출장치(131)의 전력 소모를 줄이도록 한다.
주차상태검출장치(131)가 물체를 검출하면 주차상태표시장치(133)를 주차 불가능 상태로 작동시킨다.
주차상태표시장치(133)는 표시 장치의 전력 소모를 최소로 하기 위해 주차장의 주차 시간을 고려하여 온/오프(On/Off)의 작동 상태를 결정한다. 즉, 주차 시간이 비교적 긴 경우에는 주차 가능할 경우에 주차상태표시장치(133)를 온 상태로 하고 주차 불가능한 경우에 주차상태표시장치(133)를 오프 상태로 하며, 주차 공간이 비어 있는 시간이 긴 경우에는 이와 반대로 주차 가능한 경우에 주차상태표시장치(133)를 오프 상태로 하고 주차 불가능한 경우에 주차상태표시장치(133)를 온 상태로 유지한다.
주차 공간에 주차한 차량(1)이 주차 공간에서 빠져 나오면 주차상태검출장치(131)가 이를 검출하고, 이 신호를 토대로 다음 주차할 차량을 신속히 검출하기 위해 주차상태검출장치(131)의 물체 검출 주기를 원래의 주기로 환원시키고, 주차상태표시장치(133)를 주차 가능 상태로 작동시킨다.
차량(1)이 주차 공간을 빠져나가 (모듈)주차장 출구를 통해 진출하면 (모듈)주차장 출구에 설치된 (모듈)진출차량검출장치(140)(150)가 작동하고, 이 사실을 신호전송장치(142)(152)를 통해 (모듈)주차장 입구에 설치된 (모듈)주차제어장치(114)(124)로 전송한다.
(모듈) 무선 제어 장치가 (모듈)무선 전송 장치를 통해 (모듈)진출차량검출장치(141)(151)가 작동한 신호를 수신할 때 마다 (모듈) 무선 제어 장치 내의 주차 카운터를 1 씩 감소시키고 (모듈) 무선 제어 장치의 기억 장치에 미리 저장된 (모듈)주차장 내 주차 가능한 최대 주차수와 비교한다.
카운터 값이 (모듈)최대 주차수 보다 작으면 (모듈)주차안내표시장치(111)(121)를 주차 가능 상태로 작동시키고, 카운터 값이 (모듈) 최대 주차수와 같거나 크면 (모듈)주차 안내 표시 장치를 주차 불가능 상태로 작동시켜 더 이상 차량이 (모듈)주차장 내로 진입하지 못 하도록 한다.
또한, 시스템에서 이용하기에 가장 편리한 주차공간의 위치를 안내해 주는 방식은 운전자가 주차장 입구에 설치된 주차안내표시장치(111)에 표시된 이용에 최적인 주차 가능 공간의 위치를 확인하고 주차장 내로 진입한다.
이 때 주차 가능 공간의 위치를 차량이 주차장에 진입 시 발행되는 주차표와 연계하여 주차표 상에 표시할 수 있다.
차량(1)이 주차가능표시장치(116)의 안내에 따라 주차장 내로 진입하면 진입차량검출장치(112)가 작동하여 차량이 주차장내로 진입하였음을 검출한다.
이 때 검출 장치는 검출 오류를 방지하기 위해 여러 개(예:2개)의 검출 장치를 차량 진행 방향에 수직으로 나란히 설치하고 이들 검출 장치가 동시에 일정 시간 이상 작동하는 경우에만 정상적으로 검출된 것으로 간주한다.
이 때 여러 개의 검출 장치는 장치 비용을 저렴하게 하기 위해 1개의 제어 회로에 의해 작동되도록 한다.
진입차량검출장치(112)가 작동하면 이 사실을 신호전송장치(113)를 통해 주차제어장치(114)로 전달한다.
주차제어장치(114)는 진입차량검출장치(112)가 작동할 때 마다 주차제어장치(114) 내의 주차 카운터를 1 씩 증가시키고 주차제어장치(114)의 기억 장치에 미리 저장된 주차장 내의 주차 가능한 최대 주차수와 비교한다.
카운터 값이 최대 주차수 보다 작으면 주차제어장치(114)의 기억 장치에 저장된 빈 주차 공간 중에서 이용에 가장 편리한 주차 공간의 위치를 찾는다.
주차제어장치(114)의 기억 장치에는 각 주차 공간으로부터 주차장 출입구까지의 거리를 토대로 한 주차 거리 값이 저장되어 있으며, 이 값 중에서 가장 작은 값을 찾아 이용하기 가장 편리한 주차 공간의 위치를 찾는다.
주차제어장치(114)가 이용에 가장 편리한 주차 공간의 위치를 찾으면 주차안내표시장치(111)에 해당 위치를 표시하도록 관련 정보를 신호전송장치(113)를 통해 주차가능표시장치(116)로 전송하고, 해당 모듈주차안내표시장치(121)와 주차상태표시장치(133)를 주차 가능 상태로 작동하도록 제어 정보를 신호전송장치(133)를 통해 전송한다.
주차제어장치(114)의 카운터 값이 최대 주차수와 같거나 크면 주차 안내 표시 장치를 주차 불가능 상태로 작동시켜 더 이상 차량이 주차장 내로 진입하지 못 하도록 한다.
장차부(110)를 통과한 차량이 모듈주차안내표시장치(121)의 표시에 따라 모듈진입장치부(120)로 진입하면 모듈진입차량검출장치(122)가 작동하고 이 신호를 주차제어장치(114)로 전송한다.
주차제어장치(114)가 모듈에 차량(1)이 진입한 신호를 수신하면 해당 모듈의 진입안내표시장치(122)의 작동을 신호전송장치(113)를 통해 중지시킨다.
모듈진입장치부(120)를 통과한 차량(1)이 주차상태표시장치(133)의 표시를 보고 지정된 주차 공간으로 이동하여 주차를 하면 해당 주차 공간의 주차상태검출장치(131)가 해당 주차 공간에 차량(1)이 진입한 것을 검출한다.
이 때, 주차상태검출장치(131)는 검출오류를 방지하기 위해 일정 시간 이상 연속해서 작동한 경우에만 정상적으로 검출한 것으로 간주한다.
주차상태검출장치(131)가 차량(1)을 검출한 이후에는 검출 장치의 검출 주기를 비교적 길게 변경시켜 검출에 따른 주차상태검출장치(131)의 전력 소모를 줄이도록 한다.
주차상태검출장치(131)가 물체를 검출하면 주차상태표시장치(133)를 주차 불가능 상태로 작동시키고, 이 사실을 무선 전송 장치를 통해 주차제어장치(114)로 전송한다.
주차상태표시장치(133)는 표시 장치의 전력 소모를 최소로 하기 위해 주차장의 주차 시간을 고려하여 온/오프(On/Off)의 작동 상태를 결정한다. 즉, 주차 시간이 비교적 긴 경우에는 주차 가능할 경우에 주차상태표시장치(133)를 온 상태로 하고 주차 불가능한 경우에 주차상태표시장치(133)를 오프 상태로 하며, 주차 공간이 비어 있는 시간이 긴 경우에는 이와 반대로 주차 가능한 경우에 주차상태표시장치(133)를 오프 상태로 하고 주차 불가능한 경우에 주차상태표시장치(133)를 온 상태로 유지한다.
주차제어장치(114)가 주차상태검출장치(131)를 통해 해당 주차 공간에 차량(1)이 주차하였다는 신호를 수신하면 주차제어장치(114) 내의 주차 이용 가능 리스트에서 해당 주차 공간을 제외시킨다.
주차 공간에 주차한 차량(1)이 주차 공간에서 빠져 나오면 주차상태검출장치(131)가 이를 검출하고, 이 신호를 신호전송장치(132)를 통해 주차제어장치(114)로 전송하고 다음 주차할 차량을 신속히 검출하기 위해 주차상태검출장치(131)의 검출 주기를 원래의 검출 주기로 환원시킨다.
주차제어장치(114)가 차량이 주차 공간에서 빠져 나왔다는 신호를 수신하면 주차제어장치(114)는 해당 주차 공간을 주차 이용 가능 리스트에 등록시킨다.
차량(1)이 주차 공간을 빠져나가 주차장 출구를 통해 진출하면 주차장 출구에 설치된 진출차량검출장치(112)가 작동하고 이 사실을 신호전송장치(113)를 통해 주차제어장치(113)로 전송한다.
주차제어장치(114)가 신호전송장치(113)를 통해 진출차량검출장치(151)가 작동한 신호를 수신할 때 마다 주차제어장치(114)내의 주차 카운터를 1 씩 감소시키고 주차제어장치(114)의 기억 장치에 미리 저장된 주차장내 주차 가능한 최대 주차수와 비교한다.
주차 카운터 값이 최대 주차수 보다 작으면 주차제어장치(114)의 기억 장치에 저장된 주차 가능 이용 리스트에서 이용에 가장 편리한 주차 공간의 위치를 찾는다.
주차제어장치(114)가 이용이 가장 편리한 주차 공간을 찾으면 해당 위치를 신호전송장치(133)를 통해 주차안내표시장치(116)로 전송하고 이를 주차안내표시장치(116)에 수신된 주차 공간의 위치를 표시하며, 해당 모듈주차안내표시장치(121)와 주차상태표시장치(133)를 주차 가능 상태로 작동하도록 제어 정보를 신호전송장치(133)를 통해 전송한다.
또한, 해당 주차 공간을 주차제어장치(114) 내의 주차 가능 이용 리스트에서 삭제한다.
상기와 같이 본 발명은 운전자 자신이 직접 주차 공간을 선택하거나, 시스템 자체가 운전자에게 최적의 주차 공간을 안내하여 유도하도록 함으로써, 주차의 흐름을 원만하게 유지하면서 주차 효율을 증대시키게 된다.
이와 같이 되는 본 발명은 본 발명은 주차 지원 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각각의 주차 공간마다 차량의 주차 상태를 검출할 수 있는 검출 장치(Sensor)를 설치하고, 각 주차 공간의 주차상태를 멀리 떨어진 곳에서도 쉽게 알아 볼 수 있는 위치에 표시 장치(Display)를 설치함으로써 운전자에게 주차가 가능함을 표시하는 한편 빈 주차 공간을 선택하도록 함과 동시에, 시스템에서 각 주차 공간의 주차 상태를 파악하여 주차장 입구에 설치된 안내 장치에 이용하기에 가장 편리한 빈 주차 공간의 위치를 알려주고 유도 장치를 통해 안내해 줌으로써 운전자가 빈 주차 공간을 쉽게 찾을 수 있도록 할 뿐 아니라, 주차장 입/출구에 차량의 진입과 진출 상태를 검출하는 검출 장치를 설치하여 주차장에 출입하는 차량의 진입, 진출 시각과 주차 차량의 수를 감시하고, 각 주차 공간 별로 차량의 주차 이용 상태를 중앙에서 파악할 수 있도록 함으로써 주차장의 평균 주차 시간, 일/주/월별 주차이용 빈도, 시간대 별 주차 이용 가능 주차 공간 수 등의 다양한 주차 정보를 쉽게 관리할 수 있도록 하는 등 운전자가 빈 주차공간을 빠른 시간 내에 쉽게 찾을 수 있고, 주차 안내 요원을 고용하지 않아도 되므로 인건비를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 주차관리소에 설치된 주차 제어 장치에 저장된 차량의 진입, 진출 시간을 파악하면 다양한 주차 관리 정보를 쉽게 얻을 수 있어 매우 경제적이고 효율적인 주차 지원 시스템을 구축할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 주차장 구성을 보인 주차장 구성 개략도
도 2a,b는 본 발명의 시스템 구성을 보인 시스템 구성 개략도
도 3은 본 발명에서 각 검출 장치 동작 상태를 보인 사시도
도 4는 본 발명에서 검출 장치의 동작 상태를 보인 동작 개략도
도 5는 본 발명에서 검출 장치의 동작 신호를 보인 그래프
도 6은 본 발명에서 검출 장치의 신호를 제어처리 하는 구성을 보인 회로도 및 펄스 처리 비교도
도 7은 본 발명에서 표시장치의 소모전력을 최소화하도록 하는 방법을 나타낸 펄스 처리 비교도
도 8은 본 발명에 의해 운전자가 빈 주차공간을 선택하여 주차하는 방식의 흐름을 보인 순서도
도 9는 본 발명에 의해 시스템에서 운전자가 이용하기에 편리한 최적의 주차 공간을 알려주어 주차를 지원하도록 하는 방식의 흐름을 보인 순서도
<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>
100 : 주차지원장치 110 : 진입장치부
111 : 주차안내표시장치 112 : 진출차량검출장치
113 : 신호전송장치 114 : 주차제어장치
120 : 모듈진입장치부 121 : 모듈주차안내표시장치
122 : 모듈진출차량검출장치 123 : 신호전송장치
124 : 모듈주차제어장치 130 : 주차공간장치부
131 : 주차상태검출장치 133 : 주차상태표시장치
140 : 모듈진출장치부 141 : 모듈진출차량검출장치
142 : 신호전송장치 150 : 진출장치부
151 : 진출차량검출장치 152 : 신호전송장치

Claims (4)

  1. 주차장의 주차 가능 여부 및 주차를 관리하도록 하는 시스템에 있어서, 주차장 입구에서 차량(1)의 진입 가능 여부를 나타내 주는 주차안내표시장치(111)와, 주차장 내로 진입하는 차량(1)을 검출하는 진입차량검출장치(112)와, 주차장 출구에 설치된 진출차량검출장치(112)로부터 전송된 진출 차량 검출 신호를 수신하는 신호전송장치(113)와, 신호전송장치(113)의 신호에 따라 주차안내표시장치(111)의 동작을 제어하고 주차 관리를 위한 각종 데이터를 저장하는 주차제어장치(114)로 이루어진 진입장치부(110)와; 각 모듈 내로 차량(1)의 진입 가능 여부를 나타내 주는 모듈주차안내표시장치(121)와, 각 모듈 내로 진입하는 차량(1)을 검출하는 모듈진입차량검출장치(122)와, 모듈진출차량검출장치(141)로부터 진출 차량 검출 신호를 수신하는 신호전송장치(123)와, 신호전송장치(123)의 신호에 따라 모듈주차안내표시장치(121)의 동작을 제어하는 모듈주차제어장치(124)로 이루어져 각 주차 모듈의 입구에 설치되는 모듈진입장치부(120)와; 각각의 주차 공간에 주차하는 차량(1)을 검출하는 주차상태검출장치(131)와, 각각의 주차 공간의 주차 상태를 나타내 주는 주차상태표시장치(132)로 이루어져 각각의 주차 공간에 설치되는 주차공간장치부(130)와; 각 모듈의 출구를 통해 진출하는 차량(1)을 검출하는 모듈진출차량검출장치(141)와, 모듈진출차량검출장치(141)의 차량(1) 검출 신호를 해당 모듈진입장치부(120)의 모듈주차제어장치(124)로 전송하는 신호전송장치(142)로 이루어져 각 주차 모듈의 출구에 설치되는 모듈 진출 장치부(140)와; 주차장 출구를 통해 주차장을 빠져나가는 차량(1)을 검출하는 진출차량검출장치(151)와 진출차량검출장치(151)의 검출 신호를 진입장치부(110)의 주차제어장치(114)로 전송하여 주차안내표시장치(111)의 동작을 제어토록 하는 신호전송장치(152)로 이루어져 주차장 출구에 설치되는 진출장치부(150)로 구성됨을 특징으로 하는 무인 자동 주차 지원 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 주차장 입구에서 차량(1)의 진입 가능 여부 및 이용하기에 가장 편리한 주차 공간의 위치(또는 번호)를 나타내 주는 주차안내표시장치(116)와, 주차장 내로 진입하는 차량(1)을 검출하는 진입차량검출장치(112)와, 주차장 출구에 설치된 진출차량검출장치(112)로부터 전송된 진출 차량 검출 신호를 수신하는 신호전송장치(113)와, 신호전송장치(113)의 신호에 따라 주차안내표시장치(116)의 동작을 제어하고, 진입차량검출장치(112)와 주차장 출구에 설치된 진출장치부(150)의 차량 검출 신호에 따라 주차가능표시장치(111)의 동작을 제어하는 주차제어장치(114)와, 최적의 주차 공간을 찾는데 사용되는 각 주차 공간에 대한 주차 이용 편이도 및 주차 관리를 위한 각종 데이터를 저장하는 데이터베이스(115)로 이루어진 진입장치부(110)와; 각 모듈 내로 차량(1)의 진입 가능 여부를 나타내 주는 한편, 최적의 주차 공간이 위치한 모듈로 차량을 안내해 주는 모듈주차안내표시장치(121)와, 각 모듈 내로 진입하는 차량(1)을 검출하는 모듈진입차량검출장치(122)와, 모듈진출차량검출장치(122)로부터 진출 차량 검출 신호를 수신하는 신호전송장치(123)로 이루어져 각 주차 모듈의 입구에 설치되는 모듈진입장치부(120)와; 각각의 주차 공간에 주차하는 차량(1)을 검출하는 주차상태검출장치(131)와, 차량 검출 신호를 주차 제어 장치로 전송하기 위한 신호 전송 장치(132)와, 각각의 주차 공간의 주차 상태를 나타내 주는 주차상태표시장치(133)로 이루어져 각각의 주차 공간에 설치되는 주차공간장치부(130)와; 주차장 출구를 통해 주차장을 빠져나가는 차량(1)을 검출하는 진출차량검출장치(151)와, 진출차량검출장치(151)의 검출 신호를 진입장치부(110)의 주차제어장치(114)로 전송하여 주차안내표시장치(111)의 동작을 제어토록 하는 신호전송장치(152)로 이루어져 주차장 출구에 설치되는 진출장치부(150)로 구성됨을 특징으로 하는 무인 자동 주차 지원 시스템.
  3. 주차장의 주차 가능 여부 및 주차를 관리하도록 하는 방법에 있어서, 차량(1)의 주차를 지원하는 방법에 있어서, 차량이 주차장 입구에 위치하게 되면 진입장치부(110)의 주차안내표시장치(111)에 표시되는 상태 즉, 주차 가능 상태인가를 운전자가 판단하는 주차 가능 상태 판단 단계(S1110)와; 주차가 불가능한 만차 상태인 경우에는 다른 주차장으로 안내하여 이전단계부터 다시 수행하도록 하고, 운전자가 주차안내표시장치(111)를 통해 주차가 가능한 상태를 확인하여 주차장 내로 진입하게 되면 진입장치부(110)의 진입차량검출장치(112)가 작동하여 복수개의 센서가 동시에 일정시간 이상 작동하였는지를 감지하여 정상 진입 여부를 판단하는 주차장에 차량 진입 여부 판단 단계(S1120)와; 주차장에 차량 진입 여부 판단 단계(S1120)에서 차량 진입이 정상 검출되면, 진입장치부(110)의 주차제어장치(114)가 주차 카운터를 1 증가시키고, 주차제어장치(114)의 기억장치에 저장된 주차장내 최대 주차수와 비교하여 주차 여유 공간이 없으면 주차안내표시장치(111)를 주차 불가능 상태로 표시하고, 주차 여유 공간이 있으면 주차안내표시장치(111)를 주차 가능상태로 표시하는 다음 주차 여부 판단 및 표시 단계(S1130)와; 이후, 차량(1)이 주차장 모듈(해당 층)로 진입하여 모듈주차안내표시장치(121)의 표시를 보고 주차할 모듈을 선택하는 주차 공간 선택 단계(S1140)와; 주차 공간을 선택한 후, 선택한 모듈로 차량(1)을 이동시켜 해당 모듈에 운전자가 차량을 진입시키면 모듈진입차량검출장치(122)의 복수개 센서가 동시에 일정시간 이상 차량(1)을 감지하여 모듈주차제어장치(124)가 차량의 정상 진입 여부를 판단하는 모듈에 차량 진입 여부 판단 단계(S1150)와; 모듈에 차량 진입 여부 판단 단계(S1150)에서 차량 진입이 정상 검출되면, 모듈진입장치부(120)의 모듈주차제어장치(124)가 주차 카운터를 1 증가시키고, 모듈주차제어장치(124)의 기억장치에 저장된 모듈내 최대 주차수와 비교하여, 주차 여유 공간이 없으면 모듈주차안내표시장치(121)를 주차 불가능 상태로 표시하고, 주차 여유 공간이 있으면 모듈주차안내표시장치(121)를 주차 가능상태로 표시하는 다음 주차 여부 판단 및 표시 단계(S1160)와; 모듈에 진입한 차량(1)이 각 주차 공간의 천정이나 벽면 등의 잘 보이는 장소에 설치된 주차상태표시장치(133)의 주차 가능 표시를 보고 빈 주차공간에 주차하게 되면, 주차상태검출장치(131)가 일정시간 이상 차량(1)을 감지하여 차량의 정상 진입 여부를 판단하는 주차공간에 차량 주차 여부 판단 단계(S1170)와; 주차 차량(1)이 정상 검출되면, 사용 전원의 소비전력을 줄이기 위해 주차상태검출장치(131)의 검출주기를 길게 변경하는 단계(S1180)와; 주차상태표시장치(133)를 주차 불가능 상태로 표시하는 단계(S1190)와; 이후, 운전자가 차량(1)을 주차 공간으로부터 진출시킬 경우, 주차상태검출장치(131)가 주차공간으로부터 차량이 진출한 것을 검출하고, 다음주차 차량의 신속한 검출을 위해 주차상태검출장치(131)의 검출주기를 원래 상태로 변경하고, 주차상태표시장치(133)를 주차 가능상태로 표시하는 주차된 차량 진출 검출 및 주차 가능 표시 단계(S1210)와; 차량(1)이 주차장의 모듈 밖으로 이동하면, 모듈진출차량검출장치(141)가 차량(1)이 모듈 밖으로 이동 시 일정시간 이상 동안 작동하였는지를 판단하여 차량(1)이 정상적으로 진출하였는 지를 판단하는 모듈에서 차량의 진출여부 판단 단계(S1220)와; 신호전송장치(142)가 차량(1)이 주차 모듈 밖으로 이동한 사실을 모듈주차제어장치(124)로 전송하면, 모듈주차제어장치(124)가 주차 카운터를 1 감소시키고, 모듈주차제어장치(124)의 기억장치에 저장된 모듈내 최대 주차수와 비교하여 주차 여유 공간이 없으면 모듈주차안내표시장치(121)를 주차 불가능 상태로 표시하고, 주차 여유 공간이 있으면 모듈주차안내표시장치(121)를 주차 가능상태로 표시하는 다음 주차 여부 판단 및 표시 단계(S1230)와; 차량(1)이 주차장 출구로 이동하면, 진출차량검출장치(151)가 차량(1)이 주차장 출구로 진출하였음을 검출 즉, 복수개의 센서가 동시에 일정시간 이상동안 작동하였는지를 판단하여 차량(1)이 정상적으로 진출하였는지를 검출하는 주차장 밖으로 차량 진출 여부 판단 단계(S1240)와; 신호전송장치(152)가 차량(1)이 주차장 밖으로 이동한 사실을 주차제어장치(114)로 전송하는 단계(S1250)와; 주차제어장치(114)가 신호전송장치(152)를 통해 차량(1)이 주차장 출구로 진출하였다는 신호를 수신하면, 주차 카운터를 1 감소시키고, 주차제어장치(114)의 기억장치에 저장된 모듈내 최대 주차수와 비교하여 주차 여유 공간이 없으면 주차안내표시장치(111)를 주차 불가능 상태로 표시하고, 주차 여유 공간이 있으면 주차안내표시장치(121)를 주차 가능상태로 표시하는 다음 주차 여부 판단 및 표시 단계(S1260)로 진행됨을 특징으로 하는 무인 자동 주차 지원 방법.
  4. 제 3항에 있어서, 차량이 주차장 입구에 위치하게 되면 진입장치부(110)의 주차안내표시장치(111)에 최적 주차 가능 위치를 표시하여 주차가 가능 상태인지와 최적 주차 가능 위치를 운전자가 판단하는 주차 가능 및 최적 주차 위치 판단 단계(S2110)와; 주차가 불가능한 만차 상태인 경우에는 다른 주차장으로 안내하여 이전단계부터 다시 수행하도록 하고, 운전자가 주차안내표시장치(111)를 통해 주차가 가능한 최적 위치를 확인하여 주차장 내로 진입하게 되면 진입장치부(110)의 진입차량검출장치(112)가 작동하여 복수개의 센서가 동시에 일정시간 이상 작동하였는지를 감지하여 정상 진입 여부를 판단하는 주차장에 차량 진입 여부 판단 단계(S2120)와; 주차장에 차량 진입 여부 판단 단계(S1120)에서 차량 진입이 정상 검출되면, 신호전송장치(113)가 차량(1) 검출 신호를 주차제어장치(114)로 전송하여 주차제어장치(114)가 주차 카운터를 1 증가시키고, 주차제어장치(114)의 기억장치에 저장된 주차장내 최대 주차수와 비교하여 주차 여유 공간이 없으면 주차안내표시장치(111)를 주차 불가능 상태로 표시하고, 주차 여유 공간이 있으면 주차안내표시장치(111)를 주차 가능상태로 표시하는 다음 주차 여부 판단 및 표시 단계(S2130)와; 주차제어장치(114)의 데이터베이스(115)에 저장된 빈 주차 공간 리스트 중에서 이용에 가장 편리한 주차 공간의 위치를 검색하여 해당위치를 신호전송장치(113)를 통해 주차안내표시장치에 표시하고, 해당 모듈주차안내표시장치(121)와 주차상태표시장치(133)를 신호전송장치(113)을 통해 주차가능상태로 표시하는 해당 주차 위치 표시 단계(S2140)와; 이후, 차량(1)이 모듈주차안내표시장치(121)의 표시에 따라 모듈진입장치부(120)로 진입하여 해당 모듈에 운전자가 차량(1)을 진입시키면 모듈진입차량검출장치(122)의 복수개 센서가 동시에 일정시간 이상 차량(1)을 감지하여 모듈주차제어장치(124)가 차량의 정상 진입 여부를 판단하는 모듈에 차량 진입 여부 판단 단계(S2150)와; 주차 차량(1)이 정상 검출되면, 신호전송장치(123)가 검출신호를 주차제어장치(114)로 전송하고, 주차제어장치(114)는 해당 모듈의 진입 안내 표시를 불가능 상태로 표시하는 단계(S2160)와; 운전자가 주차상태표시장치(133)의 표시를 보고 차량(1)을 지정된 주차공간으로 이동시키게 되면, 지정된 주차 공간의 주차상태검출장치(131)가 일정시간 이상 차량(1)을 감지하여 차량의 정상 진입 여부를 판단하는 주차공간에 차량 주차 여부 판단 단계(S2170)와; 주차된 차량(1)이 정상적으로 검출되면, 사용 전원의 소비전력을 줄이기 위해 주차상태검출장치(131)의 검출주기를 길게 변경하고, 주차상태표시장치(133)를 주차 불가능 상태로 표시하는 단계(S2180)와; 신호전송장치(133)가 차량 검출 신호를 주차제어장치(114)로 전송하면, 주차제어장치(114)는 데이터베이스(115)의 주차 이용 가능 리스트에서 해당 주차 공간을 삭제하는 단계(S2190)와; 이후, 운전자가 차량(1)을 주차 공간으로부터 진출시킬 경우, 주차상태검출장치(131)가 주차공간으로부터 차량이 진출한 것을 검출하고, 다음주차 차량의 신속한 검출을 위해 주차상태검출장치(131)의 검출주기를 원래 상태로 변경하고, 해당 주차 공간의 위치를 주차제어장치(114)의 데이터베이스(115)에 주차 이용 가능 리스트에 등록시키는 단계(S2210)와; 차량(1)이 주차장 출구로 이동하면, 진출차량검출장치(151)가 차량(1)이 주차장 출구로 진출하였음을 검출하여 주차제어장치(114)로 전송하는 단계(S2220)와; 이에 따라 주차제어장치(114)가 주차 카운터를 1 감소시킨 후, 주차제어장치(114)의 기억장치에 저장된 최대 주차수와 비교하여 주차 여유 공간이 없으면 주차안내표시장치(111)를 주차 불가능 상태로 표시하고, 주차 여유 공간이 있으면 주차안내표시장치(121)를 주차 가능상태로 표시하는 다음 주차 여부 판단 및 표시 단계(S2230)와; 주차제어장치(114)의 데이터베이스(115)에 저장된 빈 주차 공간 리스트 중에서 이용에 가장 편리한 주차 공간의 위치를 검색하는 단계(S2240)와; 검색된 해당위치를 신호전송장치(113)를 통해 주차안내표시장치(133)에 표시하는 단계(S2250)와; 해당 모듈 주차안내표시장치(111)와 주차상태표시장치(133)를 신호전송장치(113)를 통해 주차 가능 상태로 표시하는 단계(S2260)로 진행됨을 특징으로 하는 무인 자동 주차 지원 방법.
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