CN103942976B - 一种考虑停车时间的停车诱导系统的调控方法 - Google Patents

一种考虑停车时间的停车诱导系统的调控方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种考虑停车时间的停车诱导系统的调控方法。这种多用途停车诱导系统以路网图的形式动态显示了区域内道路交通状况、各大型停车场的泊位信息以及这些停车场停车的难易程度信息。该停车诱导系统控制方法为选取停车时间信息作为停车场停车难易程度的指标，该时间信息包括到达停车场的路段行驶时间，停车场外排队进入时间和停车场内部寻找车位时间三部分，分别建立各部分停车时间计算模型并选取颜色诱导和时间发布结合的方式将停车时间信息通过无线通信发布到停车诱导屏上。这种停车诱导系统可以帮助驾驶员迅速了解区域内各停车场的停车位状况及各停车场的停车难易程度，并做出科学合理的选择。它不仅可以均衡各停车场的利用率，还可以提高驾驶员停车的效率，实现动静态交通诱导一体化设计。

Description

一种考虑停车时间的停车诱导系统的调控方法
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种考虑停车时间的停车诱导系统的调控方法。
背景技术
随着我国大中城市快速的机动化进程，“停车难”现象已经成为城市的通病，特别是各大型商业商务集中区。一方面因为这些区域产生的停车需求量很大，另一方面则是由于高密度的建筑设施和复杂的交通组织使得驾驶员难以迅速辨别方向并找到合适的停车场。同时，大型商办楼宇的停车场还存在2个明显的问题：高峰期停车场入口排队很长使得车辆难以进入停产场；由于停车位基数大，尽管有空余停车位，但驾驶员在停车场内部寻找泊位花费大量时间。因此假如能同时提供空余泊位信息和停车时间信息，则既能帮助驾驶员做出最佳的停车选择，又能均衡区域停车场利用信息，从而缓解区域“停车难”问题。
由于我国城市停车诱导系统建设起步较晚，目前尚没有城市停车诱导系统相关的国家标准，各省、市仅以地方标准为主，如上海市2004年发布的《停车诱导系统》标准规范，北京市2009年发布的《停车诱导系统技术要求》以及广州2013年发布的《停车诱导系统技术规范》等。在这些标准中，诱导板所包含内容大致相同，主要为中英文名称、导向图形、停车场标志、LED可变泊位信息等；但是布局形式各异，没有统一形式。
传统的停车电子诱导屏放置在停车场周边的主要道路旁边，其发布内容与现有各省市标准无大差异，图1所示为已知的停车电子诱导屏的示意图。这种停车电子诱导屏通过将周围一些停车场中的剩余泊位信息动态的显示在LED显示屏上,引导驾驶员选择停车场。
现有各省市停车诱导屏发布内容及布局方式规范总结如下表所示：
现有的停车诱导系统虽然一定程度上缓解了停车难的问题，但是由于空余泊位信息并不能反映每个停车场泊位利用情况和进入停车场的难易程度（其直接表现就是不同的停车场驾驶员需要的停车时间长短不同），例如同样显示空余50个车位的停车场信息，总车位分别为1500和100个停车位的停车场得停车难易程度明显不同。因此，它的缺点是信息发布系统的发布内容不直观，不全面，不能提供一个量化信息来反映驾驶员要去的停车场停车的难易程度,如只发布空余车位数量,客户并不知道停车场的总车位数量，难于判断停车场的车位是空是满，也不知道出入口排队时间以及停车场内寻找泊位时间。因此这种停车诱导系统并不能帮助驾驶员迅速做出最合理的停车选择。这种停车诱导屏在实际应用中可能存在以下问题：
（1）低利用率情况下，大型停车场因泊位数量大对驾驶员更加有吸引力，导致大型停车场入口大量车辆排队等待进入，停车时间大大增加；
（2）高利用率情况下，不同规模相同剩余泊位数的停车信息不能帮助驾驶员迅速了解每个停车场的停车便捷程度，从而做出最有利的选择。
本发明提出了一种考虑停车时间的动态停车诱导系统及控制方法，诱导屏上不仅包括了区域内各停车场的泊位信息及行驶路线，还能动态显示路网的道路交通状况以及各停车场的停车难易程度信息。这种难易程度信息通过依据停车时间范围划分的不同颜色标识给出。
发明内容
本发明针对停车诱导屏的版面信息诱导作用，提出一种新型的考虑停车时间的动态停车诱导系统的调控方法。
本发明提出的一种考虑停车时间的停车诱导系统的调控方法，所述停车诱导系统以路网图形式展现区域的停车状况。包括，区域路网交通状况动态显示图1、停车标志P2、停车场空位标志3和驾车者所处位置及行车方向7，其中：区域路网交通状况动态显示图1分为若干块，每块中包括停车场的位置及名称4、空余车位数5和停车场入口位置及动态停车难易程度信息6，所述停车诱导系统的调控方法根据停车时间，计算驾驶员在当前位置选择区域内不同停车场所需的停车时间并选取合适的方式进行发布，停车场的停车时间考虑到达停车场的路段行程时间，排队进入停车场时间和停车场内部寻找车位的时间三部分。计算步骤如下：
(1)计算驾驶员从当前位置到达区域内各停车场所需的路段行驶时间t1；
(2)计算驾驶员在各停车场入口排队进入的等候时间t2；
(3)计算驾驶员进入停车场后所需的寻找空余泊位停车的时间t3；
(4)计算驾驶员选择区域内不同停车场所需的总停车时间t，为以上三部分时间的总和；
根据上述停车时间计算流程，分别建立三部分停车时间的计算模型获得不同停车场所需的停车时间，并采用灵活的方式发布到停车诱导屏上，从而引导驾驶员根据停车难易程度选择最便捷的停车场。
本发明中，停车时间信息的发布方式选取两种发布方式，以颜色发布为主，时间发布为辅助；颜色发布方式具体实施为诱导屏主板面各停车场入口处箭头灯通过不同的颜色来区分不同的停车时间信息，时间发布具体实施方式为诱导屏底边信息滚动栏滚动播出区域内各停车场所需的停车时间，这种发布方式可实现方便驾驶员辨别不同停车场的停车难易程度及简化版面的效果。
本发明中，步骤(1)中到达停车场路段行驶时间t 1 使用速度时间模型计算得到，模型形式为：
其中，t 1 为路段行程时间；L为驾驶员当前所处位置离不同停车场的行驶距离；V S 为不同道路交通状态下到达停车场行驶路线的平均行程车速。
本发明中，步骤(2)中排队进入停车场的时间排队进入停车场时间可以根据车辆到达停车场的时间tA与车辆进入停车库时间tD之差：
即t2=tD-tA。
本发明中，步骤(3)中停车场内寻找空位的时间t 3 主要与停车场的总泊位数和泊位利用情况有关，停车场内剩余泊位数与总泊位数的比值被定义为空位率，认为车辆在停车场内寻找车位时间会和停车泊位利用率呈指数增长关系，在一定的停车场规模和停车场的空位率（停车场内剩余泊位数与总泊位数的比值）下，停车场内寻找空位时间可以表示为：
其中：
：泊位利用率；
：停车场剩余泊位数；
：停车场总泊位数；
a,b：模型参数，模型参数可以通过采集每个停车场不同泊位利用率下的停车时间数据，建立指数回归模型标定得到。
本发明中，步骤(4)中驾驶员在某具体停车场所需的总停车时间t可以表示为：
t=t1+t2+t3
本发明中，停车时间的发布方式具体如下：
诱导屏上的停车场入口指示箭头根据不同停车时间信息范围划分为以下三个范围并用不同的颜色图标显示：
t≤5min：表示容易停车，用绿色表示；
5min≤t≤15min：表示停车较难，用黄色表示；
t≥15min:表示停车很难，用红色表示。
因此，本发明具有如下特点：
（1）提出了一种新型的考虑停车时间的停车诱导系统及控制方法，用于改善停车诱导系统的实施效果；这种停车诱导系统既考虑了区域内的道路交通状态，也包含了各个停车场的停车难易程度信息，实现动静态交通诱导一体化设计；
（2）选用停车时间信息作为评价停车场停车难易程度的指标，建立停车场停车时间的计算模型，计算每个停车场的停车时间并发布到诱导屏上。驾驶员可以从诱导屏上了解不同停车场的停车难易程度，从而选择更加通畅的停车场停车；
（3）本发明的停车时间信息发布采取“颜色发布为主，时间发布为辅”的策略，这种发布方式可实现方便驾驶员辨别不同停车场的停车难易程度及简化版面的效果。
附图说明
图1为已有的单一功能的停车诱导屏示意图；
图2为本发明的停车诱导屏结构图；
图3为本发明的停车诱导屏示意图；
图4停车时间计算内容；
图5到达离去曲线模型示意图；
图6寻找车位时间指数模型示意图。
图中标号：1为动态颜色路网图，2为停车场入口位置箭头LED灯，3为停车场空余泊位数，4为动态停车时间信息滚动栏，5为空余车位数，6为停车场入口位置及动态停车难易程度信息；7为驾车者所处位置及行车方向。
具体实施方式
本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图3，该图为本发明设计的一种考虑停车时间的停车诱导系统的诱导屏。这种诱导屏使用全LED屏材料，可以实时动态的向驾驶员提供停车信息。图中1表示诱导区域的路网图，该路网图可以用不同的颜色动态显示各路段交通状态变化，帮助驾驶员了解到达区域内各停车场的行驶路线及道路交通状态；图中2的箭头给出了停车场入口的位置，箭头颜色将随着该停车场所需的停车时间变化而周期性的改变，从而向驾驶员提供不同停车场的停车难易程度信息；图中3则用来动态显示某具体停车场的剩余泊位数。图中4为辅助信息,可以用来发布进入某停车场的具体时间信息,也可以用来发布突发事件信息。
标识不同停车场停车难易程度的停车时间信息计算模型以及信息发布方式是本发明的关键内容，下面给出停车时间信息的计算模型以及停车时间信息的发布策略：
1.停车时间计算模型
参见图4，停车场的停车时间t由到达停车场的路段行程时间t1，排队进入停车场的时间t2以及停车场内部寻找车位时间t3构成。其中，t1可以根据不同交通状态下路段的平均行程车速获得；t2可以根据信息采集系统获得的车辆到达离去输入计算获得；t3主要考虑建立停车时间与泊位利用率等参数之间的回归模型来估算实时的停车时间。下面给出停车时间的具体计算流程：
I.到达停车场路段行程时间t 1
由于到达不同停车场的停车线路道路交通状态不同，驾驶员选择不同停车场的路段行程时间也不同，本发明中的路段行程时间使用速度时间模型计算得到，模型形式为：
其中，t 1 为路段行程时间；L为驾驶员当前所处位置离不同停车场的行驶距离；V S 为不同道路交通状态下到达停车场行驶路线的平均行程车速。
排队进入停车场的时间t 2
在停车场高峰期的时候，驾驶员到达停车场后由于闸机通行能力的限制，需要排队等候进入停车场。排队进入停车场时间可以根据车辆到达停车场的时间tA与车辆进入停车库时间tD之差，如图5所示：
即t2=tD-tA。
停车场内寻找空位的时间t 3
停车场内寻找空位的时间主要与停车场的总泊位数和泊位利用情况有关，因此这里主要考虑这两个因素建立寻找车位时间的指数模型。停车场内剩余泊位数与总泊位数的比值被定义为空位率，我们认为车辆在停车场内寻找车位时间会和停车泊位利用率呈指数增长关系，如图6所示；因此在一定的停车场规模和停车场的空位率（停车场内剩余泊位数与总泊位数的比值）下，停车场内寻找空位时间可以表示为：
其中：
：泊位利用率；
：停车场剩余泊位数；
：停车场总泊位数。
a,b：模型参数，模型参数可以通过采集每个停车场不同泊位利用率下的停车时间数据，建立指数回归模型标定得到。
总停车时间
计算出前面两个停车时间后，驾驶员在某具体停车场所需的总停车时间t可以表示为：
t=t1+t2+t3
2.停车时间的发布方式
(1)诱导屏上的停车场入口指示箭头根据不同停车时间信息范围划分为以下三个范围并用不同的颜色图标显示：
t≤5min：表示容易停车，用绿色表示；
5min≤t≤15min：表示停车较难，用黄色表示；
t≥15min:表示停车很难，用红色表示。
按照停车诱导屏信息容纳的大小，可以灵活的选取停车难易程度的表示方式。当版面信息较少时，可以同时显示停车时间和颜色图标；当版面信息较多时可以只用颜色图标显示各停车场的难易程度。
（2）也可以用图3中的辅助发布模块4来发布到达某停车场的具体时间信息。

Claims (5)

1.一种考虑停车时间的停车诱导系统的调控方法，其特征在于所述停车诱导系统以路网图形式展现区域的停车状况，包括，区域路网交通状况动态显示图(1)、停车标志P(2)、停车场空位标志(3)和驾车者所处位置及行车方向(7)，其中：区域路网交通状况动态显示图(1)分为若干块，每块中包括停车场的位置及名称(4)、空余车位数(5)和停车场入口位置及动态停车难易程度信息(6)，所述停车诱导系统的调控方法根据停车时间，计算驾驶员在当前位置选择区域内不同停车场所需的停车时间并选取合适的方式进行发布，停车场的停车时间考虑到达停车场的路段行程时间，排队进入停车场时间和停车场内部寻找车位的时间三部分；计算步骤如下：
(1)计算驾驶员从当前位置到达区域内各停车场所需的路段行驶时间t1；
(2)计算驾驶员在各停车场入口排队进入的等候时间t2；
(3)计算驾驶员进入停车场后所需的寻找空余泊位停车的时间t3；
(4)计算驾驶员选择区域内不同停车场所需的总停车时间t，为以上三部分时间的总和；
根据上述停车时间计算流程，分别建立三部分停车时间的计算模型获得不同停车场所需的停车时间，并采用灵活的方式发布到停车诱导屏上，从而引导驾驶员根据停车难易程度选择最便捷的停车场;
其中：停车时间信息的发布方式选取两种发布方式，以颜色发布为主，时间发布为辅助；颜色发布方式具体实施为诱导屏主板面各停车场入口处箭头灯通过不同的颜色来区分不同的停车时间信息，时间发布具体实施方式为诱导屏底边信息滚动栏滚动播出区域内各停车场所需的停车时间。
2.根据权利要求1所述的一种考虑停车时间的停车诱导系统的调控方法，其特征在于步骤(1)中到达停车场路段行驶时间使用速度时间模型计算得到，模型形式为：
其中，t 1 为路段行驶时间；L为驾驶员当前所处位置离不同停车场的行驶距离；V S 为不同道路交通状态下到达停车场行驶路线的平均行程车速。
3.根据权利要求1所述的一种考虑停车时间的停车诱导系统的调控方法，其特征在于步骤(2)中排队进入的等候时间根据车辆到达停车场的时间tA与车辆进入停车库时间tD之差求得：
即t2=tD-tA。
4.根据权利要求1所述的一种考虑停车时间的停车诱导系统的调控方法，其特征在于步骤(3)中停车场内寻找空余泊位停车的时间t 3 主要与停车场的总泊位数和泊位利用情况有关，停车场内剩余泊位数与总泊位数的比值被定义为空位率，认为车辆在停车场内寻找车位时间会和停车泊位利用率呈指数增长关系，在一定的停车场规模和停车场的空位率下，所述空位率为停车场内剩余泊位数与总泊位数的比值，停车场内寻找空位时间表示为：
其中：
：泊位利用率；
：停车场剩余泊位数；
：停车场总泊位数；
a,b：模型参数，模型参数通过采集每个停车场不同泊位利用率下的停车时间数据，建立指数回归模型标定得到。
5.根据权利要求1所述的一种考虑停车时间的停车诱导系统的调控方法，其特征在于步骤(4)中驾驶员在某具体停车场所需的总停车时间t表示为：
t=t1+t2+t3。
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