KR101771652B1 - 주차 관제 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주차 관제 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차장의 출입구, 통로 및 각 주차 구역이 촬영된 영상 정보를 분석하여 주차 공간의 관리 및 차량에 대한 주차 안내를 수행하고, 특히 주차장 내의 영상 정보 중 검색 조건에 부합하는 영상 정보를 제공하는 주차 관제 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 주차장의 출입구, 통로 및 주차 구역을 촬영한 영상 정보의 분석을 통해 주차 공간 중 주차 가능한 주차 목적지까지의 주차 경로를 제공함으로써 차량이 보다 신속하게 주차 공간에 주차를 완료할 수 있게 하고, 주차 영상 데이터베이스로부터 사용자가 입력한 검색 조건에 부합하는 영상 정보를 검색하여 제공함으로써 특정 상황의 주차 영상에 대한 사후 검색이 가능한 장점이 있다.

Description

주차 관제 시스템{PARKING CONTROL SYSTEM}
본 발명은 주차 관제 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차장의 출입구, 통로 및 각 주차 구역이 촬영된 영상 정보를 분석하여 주차 공간의 관리 및 차량에 대한 주차 안내를 수행하고, 특히 주차장 내의 영상 정보 중 검색 조건에 부합하는 영상 정보를 제공하는 주차 관제 시스템에 관한 것이다.
병원, 공항, 백화점, 쇼핑몰, 아파트와 같은 대형 건물의 주차장에는 수십, 수백 대의 차량이 출입하며, 이와 같은 대형 건물에는 효율적인 주차 관제를 위한 주차 관제 시스템이 적용된다.
일반적으로, 주차 관제 시스템은 주차장에 출입하는 차량의 차량번호를 인식하여 주차 시간, 주차 요금 등을 자동으로 계산하며, 주차장 내 주차 공간에 차량이 주차되면 카메라, RFID 등의 방식을 이용하여 주차가 가능한 주차 공간의 수를 파악하고, 출입구에서 잔여 주차 공간의 수를 안내하는 주차 관제 방법이 주로 이용된다.
그러나 수십, 수백 대의 차량이 수용될 수 있는 대형 건물의 주차장에서는, 종래와 같이 출입구에 잔여 주차공간을 표시하는 것만으로는 주차 가능한 주차 공간을 찾기 어렵다. 예컨대, 300대의 차량이 수용 가능한 주차장의 주차 공간 중 주차 가능한 주차 공간이 1대인 경우, 주차를 시도하는 차량은 비어있는 주차 공간을 찾기 위하여 299대의 차량이 주차된 주차 구역 전체를 돌아보아야 한다. 이와 같은 문제점으로 인하여 주차에 많은 시간이 소요되고, 그로 인하여 주차장 내 접촉 사고가 발생하는 등 주차장 내의 혼잡을 초래하는 실정이다.
그에 따라, 대형 건물의 주차장에서는 주차장 곳곳에 차량의 주차를 보조하기 위한 주차 요원을 배치함으로써, 주차 요원이 주차 가능한 주차 공간을 안내하고 차량의 주차를 보조하도록 하고 있으나, 일정 수로 제한되는 주차 요원의 배치만으로는 넓은 면적을 갖는 주차장의 주차 공간의 효율적인 관리 및 주차 안내가 현실적으로 어렵고, 주차 요원의 인건비 또한 많은 부담이 되고 있다.
본 발명은 주차장의 출입구, 통로 및 주차 구역을 촬영한 영상 정보를 주차 영상 데이터베이스를 통해 관리하는 주차 관제 시스템으로, 각 영상 정보의 분석을 통해 주차 공간 중 주차 가능한 주차 목적지까지의 주차 경로를 제공함으로써 차량이 보다 신속하게 주차 공간에 주차를 완료할 수 있게 하고, 주차 영상 데이터베이스로부터 사용자가 입력한 검색 조건에 부합하는 영상 정보를 검색하여 제공함으로써 특정 상황의 주차 영상에 대한 사후 검색이 가능한 주차 관제 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주차 관제 시스템은 주차장의 출입구, 통로 및 주차 구역을 촬영한 영상 정보를 획득하는 영상 정보 획득부, 상기 주차 구역의 영상 정보를 분석하여 상기 주차 구역의 주차 공간에 대한 주차 상태 정보 및 상기 주차 공간에 주차된 주차 차량의 차량 정보를 관리하는 주차 정보 관리부, 주차장 입구의 영상 정보를 분석하여 입차 차량의 차량 정보가 획득되면 상기 주차 상태 정보를 참조하여 주차 가능한 주차 공간을 상기 입차 차량의 차량 정보에 대한 주차 목적지로 설정하고, 주차장 통로의 영상 정보를 분석하여 이동 차량의 차량 정보가 획득되면 상기 주차 목적지까지의 경로 정보를 제공하는 주차 경로 제공부, 사용자가 영상 조회를 요청하면, 주차 영상 데이터베이스로부터 검색 조건에 부합하는 영상 정보를 검색하고 검색된 영상 정보를 제공하는 주차 영상 검색부 및 사용자가 차량번호를 입력하여 차량의 위치조회를 요청하면, 상기 차량번호에 대응되는 차량 정보 및 주차 상태 정보를 제공하는 차량 위치 검색부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 주차장의 출입구, 통로 및 주차 구역을 촬영한 영상 정보의 분석을 통해 주차 공간 중 주차 가능한 주차 목적지까지의 주차 경로를 제공함으로써 차량이 보다 신속하게 주차 공간에 주차를 완료할 수 있게 하고, 주차 영상 데이터베이스로부터 사용자가 입력한 검색 조건에 부합하는 영상 정보를 검색하여 제공함으로써 특정 상황의 주차 영상에 대한 사후 검색이 가능한 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관제 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 관제 시스템을 설명하기 위한 주차장의 개략도.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시예에 따라 차량의 주차 목적지를 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 실시예에 따라 차량의 주차 목적지까지의 경로를 안내하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 전용 주차 구역이 지정된 주차장을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차 조감도를 설명하기 위한 도면.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 관제 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 주차 관제 시스템(100)은 영상 정보 획득부(102), 주차 영상 데이터베이스(103), 주차 정보 관리부(104), 주차 경로 제공부(106), 주차 영상 검색부(107) 및 차량 위치 검색부(108)를 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 관제 시스템을 설명하기 위한 주차장의 개략도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 건물 등의 주차장에는 차량이 주차될 수 있는 복수의 주차 공간이 마련되며, 주차 공간을 쉽게 식별할 수 있도록 주차 공간의 수 또는 건물의 구획마다 주차 구역(P1, P2, P3, P4)이 지정된다. 또한, 주차장에는 주차 시설(20a, 20b), 주차장에 출입하는 차량을 통제하기 위한 출입구 및 차량이 주차장 내 주차 공간으로 진입하기 위한 통로가 배치된다. 이하에서는, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 주차 관제 시스템에 관하여 상세히 설명하기로 한다.
영상 정보 획득부(102)는 주차장의 출입구, 통로 및 주차 구역을 촬영한 영상 정보를 획득하는 기능을 수행한다. 도 1을 참조하면, 주차장의 출입구, 주차장의 통로 및 주차장의 각 주차 구역에는 복수의 카메라(10a, 10b, 10c)가 설치되며, 복수의 카메라(10a, 10b, 10c)로부터 주차장 출입구를 촬영한 영상, 주차장 통로를 촬영한 영상, 각 주차 구역을 촬영한 영상이 각각 획득될 수 있다. 영상 정보 획득부(102)는 복수의 카메라(10a, 10b, 10c)로부터 획득된 영상 정보를 획득할 수 있다. 또한, 영상 정보 획득부(102)는 주차장의 출입구, 통로 및 주차장 내 각 주차 구역을 촬영한 영상 정보를 주차 영상 데이터베이스(103)에 기록할 수 있다.
주차 영상 데이터베이스(103)는 영상 정보 획득부(102)로부터 주차장의 출입구, 통로 및 주차장 내 각 주차 구역을 촬영한 영상 정보를 수신하여 저장하고, 관리하는 기능을 수행한다. 또한, 주차 영상 데이터베이스(103)는 저장된 영상 정보의 보다 효율적인 검색을 위하여 영상 정보의 메타 정보를 이용할 수 있다. 이를 위하여, 주차 영상 데이터베이스(103)는 영상 정보 획득부(102)에 의해 획득된 영상 정보로부터 메타 정보를 추출하고, 추출된 메타 정보를 저장할 수 있다. 여기서 메타 정보란 영상 정보에 대한 정보로서, 예를 들어 영상을 촬영한 카메라의 정보, 촬영 시간, 노출, 해상도, 크기 및 영상의 시간 등의 정보를 포함할 수 있다. 그에 따라, 주차 영상 데이터베이스(103)는 메타 정보를 이용하여 저장된 영상 정보들 중에서 특정 조건에 부합하는 영상 정보를 추출해낼 수 있다.
주차 정보 관리부(104)는 주차 구역의 영상 정보를 분석하여 주차 구역의 주차 공간을 관리하고, 주차 공간에 주차된 차량의 차량 정보를 관리하는 기능을 수행한다. 보다 상세하게는, 주차 정보 관리부(104)는 주차장 내 각 주차 구역을 촬영한 영상 정보를 분석하여 주차 공간에 주차된 차량의 차량번호를 인식할 수 있다. 또한, 주차 정보 관리부(104)는 주차장 내 각 주차 구역 및 주차 공간에 대한 정보를 미리 저장할 수 있으며, 이를 통해 각 주차 공간에 대하여 차량이 주차되었는지 여부에 대한 주차 상태 정보를 관리할 수 있다.
예컨대, 주차 구역(P1) 내 복수의 주차 공간(A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9)을 촬영하기 위하여, 3 대의 카메라 설치되어 주차 공간(A1, A2, A3), 주차 공간(A4, A5, A6), 주차 공간(A7, A8, A9)을 각각 촬영한 영상 정보를 획득한 경우, 주차 공간(A4, A5, A6)를 촬영한 영상 정보를 분석한 결과 주차 공간(A5)의 차량번호가 인식되지 않으면 주차 공간(A5)에 대한 주차 상태 정보를 공차 상태라고 업데이트하여 관리할 수 있다. 또한, 주차 공간(A4)에 주차된 차량의 차량번호가 인식된 경우에는 주차 공간(A4)에 대한 차량 정보에 주차된 차량의 차량 정보를 업데이트하여 관리할 수 있다.
이처럼, 주차 정보 관리부(104)는 주차장 내 각 주차 구역의 영상 정보를 분석하여 주차 구역의 주차 공간에 주차된 주차 차량의 차량번호를 인식할 수 있다. 또한, 각 주차 공간에 대하여 주차 차량의 차량번호를 인식하였는지 여부에 따라 주차 공간에 대한 주차 상대 정보를 주차 상태 또는 공차 상태로 결정할 수 있다. 주차 공간에 차량이 주차된 경우, 주차된 차량의 차량 정보를 해당 주차 공간에 대한 차량 정보에 업데이트할 수 있으며, 여기서 차량 정보는 주차 공간에 주차된 차량의 입차 시간, 주차 위치 및 차량번호 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.
주차 경로 제공부(106)는 입차 차량을 식별하여 주차장 내 주차 공간 중 입차 차량이 주차 가능한 주차 공간에 주차 목적지를 설정하고, 주차장 통로의 이동 차량을 식별하여 설정된 주차 목적지까지 안내하는 기능을 수행한다. 보다 상세하게는, 주차 경로 제공부(106)는 주차장 입구의 영상 정보를 분석하여 입차 차량의 차량 정보를 획득하고, 주차 정보 관리부(104)에 의해 관리되는 주차 상태 정보를 참조하여 복수의 주차 공간 중 주차 가능한 주차 공간을 검색할 수 있다. 이어서, 주차 경로 제공부(106)는 검색된 주차 공간을 입차 차량의 차량 정보에 대한 주차 목적지로 설정할 수 있다. 또한, 주차 경로 제공부(106)는 주차장 통로의 영상 정보를 분석하여 이동 차량의 차량 정보를 획득하며, 획득된 차량 정보를 토대로 이동 차량에 주차 목적지까지의 경로 정보를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 주차 경로 제공부(106)는 목적지 설정부(미도시) 및 경로 안내부(미도시)를 포함할 수 있다. 보다 상세하게는, 목적지 설정부는 주차장 입구를 촬영한 영상 정보를 분석하여 입차 차량의 차량번호를 인식하고, 주차 상태 정보를 참조하여 주차장 내 복수의 주차 공간 중 주차 가능한 주차 공간을 검색하여 인식된 입차 차량의 차량번호에 대한 주차 목적지로 설정할 수 있다. 또한, 경로 안내부는 주차장 통로를 촬영한 영상 정보를 분석하여 이동 차량의 차량번호를 인식하며, 이동 차량에 목적지 설정부에 의해 설정된 주차 목적지까지의 경로 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 경로 정보는 주차장의 주차 시설 및 주차 구역을 나타낸 주차 조감도와, 주차 조감도 상에 표시된 이동 차량의 현재 위치 및 주차 목적지, 그리고 이동 차량의 현재 위치로부터 주차 목적지까지의 경로를 포함할 수 있다.
전술한 실시예에서, 주차장 내 각 주차 구역 또는 주차 공간에 대하여 전용 주차 구역이 미리 지정될 수 있다. 여기서, 전용 주차 구역은 방문자 전용 주차 구역, 입주자 전용 주차 구역, VIP 전용 주차 구역 및 공용 주차 구역 중 적어도 하나 이상의 구역으로 분류될 수 있다. 주차 경로 제공부(106)의 목적지 설정부는 전용 주차 구역을 고려하여 주차 가능한 주차 공간 중 입차 차량의 차량번호의 주차가 허용된 주차 공간을 주차 목적지로 설정할 수 있다.
예를 들어, 주차장 내 복수의 주차 공간에 대하여 4 개의 주차 구역(P1, P2, P3, P4)이 지정된 경우, 그 중 일부 주차 구역(P1, P2)은 입주민 전용 주차 구역으로 지정되고, 나머지 주차 구역(P3, P4)는 방문자 전용 구역으로 지정된 경우를 가정한다. 이 경우, 주차 경로 제공부(106)의 목적지 설정부는 입차 차량의 차량번호를 미리 등록된 입주민 차량번호 리스트의 차량번호와 비교하여 입주민 전용 주차 구역으로 지정된 주차 구역(P1, P2)에 주차가 허용되는지 여부를 판단한다. 판단 결과, 입차 차량의 차량번호가 입주민 차량으로 등록된 경우, 주차 구역(P1, P2)의 주차 가능한 주차 공간에 입차 차량의 주차 목적지를 설정할 수 있다.
전술한 바와 같이, 주차 경로 제공부(106)는 주차 조감도 상에 이동 차량의 현재 위치 및 주차 목적지, 그리고 이동 차량의 현재 위치로부터 주차 목적지까지의 경로가 표시된 경로 정보를 주차장 내부로 진입하는 이동 차량에 제공할 수 있다. 그러나, 수십, 수백 대의 차량이 수용 가능한 대형 건물의 주차장에서 주차 경로가 복잡한 경우 운전자는 정확한 주차 목적지의 위치를 기억하기 어려운 문제점이 존재한다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 경로 제공부(106)는 주차장 통로의 교차로마다 카메라 및 디스플레이 장치를 설치하여 교차로를 지나는 이동 차량에 현재 교차로 위치로부터 이동 차량의 주차 목적지까지의 경로 정보를 제공할 수 있다.
보다 상세하게는, 본 발명의 주차 경로 제공부(106)의 경로 안내부는 주차장 통로의 교차로마다 설치되는 복수의 카메라 및 복수의 디스플레이 장치 및 교차로의 위치 정보를 참조하여 이동 차량이 촬영된 교차로의 위치로부터 주차 목적지까지의 경로 정보를 생성하는 경로 설정부를 포함할 수 있다. 그로 인하여, 복수의 카메라를 통해 획득된 영상을 통해 교차로를 지나는 이동 차량의 차량번호가 인식되면, 교차로의 위치 정보를 참조하여 이동 차량의 현재 위치로부터 주차 목적지까지의 경로 정보가 생성되고, 교차로에 설치된 디스플레이 장치를 통해 이동 차량의 현재 위치로부터 주차 목적지까지의 경로 정보가 제공될 수 있다.
바람직하게는, 이동 차량의 주차 경로를 고려하여 이동 차량의 위치에 따라 서로 다른 방법으로 이동 차량에 경로 정보를 제공할 수 있다. 예컨대, 이동 차량이 주차장 입구로 진입한 위치로부터 주차 목적지까지의 경로를 산출한 결과 3 개의 교차로가 존재하는 경우, 최초 교차로에서는 이동 차량의 주차 목적지까지의 전체 경로 미리보기를 제공하고, 두 번째 교차로에서는 이동 차량의 현재 교차로에서의 진행 방향을 제공하며, 세 번째 교차로에서는 현재 교차로의 주차 구역의 주차 위치를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 전술한 경로 설정부는 이동 차량이 촬영된 위치에 따라 주차 목적지까지의 전체 경로 미리보기, 현재 교차로에서의 진행 방향 및 현재 교차로의 주차 구역의 주차 위치 중 어느 하나의 경로 정보를 생성할 수 있다.
주차 영상 검색부(107)는 주차 영상 데이터베이스(103)에 저장된 영상 정보 중 사용자가 입력한 검색 조건에 부합하는 영상 정보를 제공하는 기능을 수행한다. 바람직하게는, 주차 영상 데이터베이스(103)에는 영상 정보 획득부(102)에 의해 획득된 영상 정보 및 영상 정보로부터 추출된 메타 정보가 함께 저장될 수 있으며, 주차 영상 검색부(107)는 메타 정보를 이용하여 검색 조건에 부합하는 영상 정보를 검색하여 제공할 수 있다. 예를 들어, 주차 영상 검색부(107)는 메타 정보를 이용하여 주차 시간, 주차 위치, 차량의 크기, 차량의 색상, 차량의 움직임 감지, 차량의 속도 중 적어도 하나 이상의 검색 조건에 부합하는 영상 정보를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 주차 영상 검색부(107)는 다양한 인터페이스를 통해 검색 조건에 부합하는 영상 정보를 제공할 수 있다. 여기서 영상 정보를 제공하기 위한 인터페이스는 검색 조건에 부합하는 영상 정보의 리스트를 제공하고, 리스트 중 어느 하나의 영상 정보가 선택되면, 선택된 영상 정보를 재생하도록 구현될 수 있다. 대안적으로, 주차 영상 검색부(107)는 주차장 내의 주차 시설 및 주차 구역이 표시된 주차 조감도를 표시하고, 사용자가 주차 조감도의 주차 시설 또는 주차 구역을 선택하면, 선택된 주차 시설 또는 주차 구역에 대응되는 영상 정보를 주차 영상 데이터베이스(103)로부터 검색하여 주차 조감도 상에서 재생하는 인터페이스를 가질 수 있다.
차량 위치 검색부(108)는 사용자가 차량번호를 입력하여 차량의 위치조회를 요청하면, 차량번호에 대응되는 차량의 위치를 제공하는 기능을 수행한다. 이를 위하여 차량 위치 검색부(108)는 사용자가 차량번호를 입력하면, 주차 정보 관리부(104)에 사용자가 입력한 차량번호에 대응되는 차량 정보의 조회를 요청하고, 주차 공간에 대한 차량 정보 및 주차 상태 정보를 이용하여 위치조회가 요청된 차량이 주차된 주차 공간의 위치를 표시할 수 있다. 차량 위치 검색부(108)는 주차장의 연결 통로 등에 키오스크(KIOSK)와 같은 형태로 설치될 수 있다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 실시예에 따라 차량의 주차 목적지를 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 먼저, 도 3a를 참조하면, 주차 구역(P1)에는 3 대의 카메라 설치되어 복수의 주차 공간(A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9)을 촬영하며, 영상 정보 획득부(102)는 주차 공간(A1, A2, A3), 주차 공간(A4, A5, A6), 주차 공간(A7, A8, A9)을 각각 촬영한 영상 정보를 획득하고, 주차 영상 데이터베이스(103)에 저장한다. 주차 정보 관리부(104)는 주차 공간(A4, A5, A6)을 향하여 설치된 카메라로부터 획득된 영상 정보를 분석하여 차량번호를 인식하고, 주차 공간(A5)에는 차량이 주차되지 않아 차량번호가 인식되지 않으므로, 주차 공간(A5)에 대한 주차 상태 정보를 공차 상태라고 업데이트하여 관리한다. 또한, 나머지 주차 공간(A1, A2, A3, A4, A6, A7, A8, A9) 각각에 대해서는 주차된 차량의 차량번호가 인식하며, 각 주차 공간에 대하여 주차된 차량의 차량 정보를 업데이트하여 관리한다.
이어서, 도 3b를 참조하면, 주차 경로 제공부(106)는 주차장 입구를 촬영한 영상 정보를 분석하여 입차 차량의 차량번호(8000)를 인식하고, 주차 상태 정보를 참조하여 주차장 내 복수의 주차 공간(A1, A2, A3, A4, A6, A7, A8, A9) 중 주차 가능한 주차 공간(A5)을 검색하여 인식된 입차 차량의 차량번호(8000)에 대한 주차 목적지(A5)로 설정할 수 있다.
또한, 도 3c을 참조하면, 입차 차량이 주차장 통로를 통해 주차장 내부로 진입하는 경우, 주차 경로 제공부(106)는 주차장 통로를 촬영한 영상 정보를 분석하여 이동 차량의 차량번호(8000)를 인식하며, 이동 차량에 주차 목적지(A5)까지의 경로 정보(300)를 제공한다. 도 3c에 도시된 바와 같이, 경로 정보는 이동 차량의 현재 위치 및 주차 목적지, 그리고 이동 차량의 현재 위치로부터 주차 목적지까지의 경로가 주차 조감도 상에 표시되어 제공될 수 있다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 실시예에 따라 차량의 주차 목적지까지의 경로를 안내하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 4a를 참조하면, 주차장 통로의 교차로에는 복수의 카메라(402a, 404a,406b) 및 복수의 디스플레이 장치(402b, 404b, 406b)가 설치된다.
입차 차량의 주차 목적지가 주차 구역(P1)의 주차 공간(A5)으로 설정된 경우를 예로 들면, 카메라(402a)를 통해 획득된 영상 정보로부터 이동 차량의 차량번호(8000)가 인식되면, 주차 경로 제공부(106)는 도 4b에 도시된 바와 같은 이동 차량의 주차 목적지까지의 전체 경로 미리보기를 디스플레이 장치(402b)에 표시할 수 있다.
이어서, 이동 차량이 주차장 통로를 통해 진입함에 따라 카메라(404b)를 통해 획득된 영상 정보로부터 이동 차량의 차량번호(8000)가 인식되면, 주차 경로 제공부(106)는 이동 차량을 주차 구역(P1)으로 안내하기 위하여 도 4c에 도시된 바와 같은 이동 차량의 현재 교차로에서의 진행 방향을 디스플레이 장치(404b)에 표시할 수 있다.
마지막으로, 이동 차량이 주차 구역(P1)으로 진입하여 카메라(406b)를 통해 획득된 영상 정보로부터 이동 차량의 차량번호(8000)가 인식되면, 주차 경로 제공부(106)는 주차 구역(P1) 내 이동 차량의 주차 목적지를 도 4d와 같이 표시하여 디스플레이 장치(406b)에 디스플레이할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 전용 주차 구역이 지정된 주차장을 도시한 도면이다. 도 5를 참조하면, 주차장 내 주차 구역(P1, P2, P3, P4) 중 주차 구역(P1, P2)는 입주자 전용 주차 구역으로, 주차 구역(P3)은 방문자 전용 주차 구역으로, 주차 구역(P4)는 VIP 전용 주차 구역으로 각각 지정된다. 주차 경로 제공부(106)는 전용 주차 구역을 고려하여 주차 가능한 주차 공간 중 입차 차량의 차량번호의 주차가 허용된 주차 공간을 주차 목적지로 설정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 주차 조감도를 설명하기 위한 도면이다. 도 6을 참조하면, 주차 영상 검색부(107)는 주차장 내의 주차 시설 및 주차 구역이 표시된 주차 조감도(600)를 표시하고, 사용자가 주차 조감도(600)의 주차 시설 또는 주차 구역에 설치된 카메라(602)를 선택하면, 선택된 카메라(602)로부터 획득된 영상 정보를 주차 영상 데이터베이스(103)로부터 검색하여 주차 조감도(600) 상에서 재생할 수 있다. 전술한 바와 같이, 주차 영상 검색부(107)는 주차 영상 데이터베이스(103)로부터 사용자가 입력한 검색 조건에 부합하는 영상 정보를 검색하여 제공할 수 있다. 바람직하게는, 주차 영상 검색부(107)는 영상 정보의 메타 정보를 이용하여 검색 조건에 부합하는 영상 정보를 검색할 수 있다. 이와 같이, 주차 영상 검색부(107)는 사용자가 선택한 검색 조건(예를 들어, 주차 시간, 주차 위치, 차량의 크기, 차량의 색상, 차량의 움직임 감지, 차량의 속도 등)에 부합하는 영상 정보를 제공할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 주차장의 출입구, 통로 및 주차 구역을 촬영한 영상 정보의 분석을 통해 주차 공간 중 주차 가능한 주차 목적지까지의 주차 경로를 제공함으로써 차량이 보다 신속하게 주차 공간에 주차를 완료할 수 있게 하고, 주차 영상 데이터베이스로부터 사용자가 입력한 검색 조건에 부합하는 영상 정보를 검색하여 제공함으로써 특정 상황의 주차 영상에 대한 사후 검색이 가능한 장점이 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (10)

  1. 주차장의 출입구, 통로 및 주차 구역을 촬영한 영상 정보를 획득하는 영상 정보 획득부;
    상기 주차 구역의 영상 정보를 분석하여 상기 주차 구역의 주차 공간에 대한 주차 상태 정보 및 상기 주차 공간에 주차된 주차 차량의 차량 정보를 관리하는 주차 정보 관리부;
    주차장 입구의 영상 정보를 분석하여 입차 차량의 차량 정보가 획득되면 상기 주차 상태 정보를 참조하여 주차 가능한 주차 공간을 상기 입차 차량의 차량 정보에 대한 주차 목적지로 설정하고, 주차장 통로의 영상 정보를 분석하여 이동 차량의 차량 정보가 획득되면 상기 주차 목적지까지의 경로 정보를 제공하는 주차 경로 제공부;
    사용자가 영상 조회를 요청하면, 주차 영상 데이터베이스로부터 주차 시간, 주차 위치, 차량의 크기, 차량의 색상, 차량의 움직임 감지 및 차량의 속도에 대한 검색 조건에 부합하는 영상 정보를 검색하고 검색된 영상 정보를 제공하는 주차 영상 검색부; 및
    사용자가 차량번호를 입력하여 차량의 위치조회를 요청하면, 상기 차량번호에 대응되는 차량 정보 및 주차 상태 정보를 제공하는 차량 위치 검색부를 포함하고,
    상기 주차 영상 데이터베이스는
    상기 영상 정보로부터 상기 영상 정보에 대한 정보인 메타 정보를 추출하여 저장하고, 검색 요청이 있으면 상기 메타 정보를 이용하여 저장된 영상 정보들 중에서 검색 조건에 부합하는 영상 정보를 검색하는 것을 특징으로 하는
    주차 관제 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주차 정보 관리부는
    상기 주차 구역의 영상 정보를 분석하여 상기 주차 구역의 주차 공간에 주차된 주차 차량의 차량번호를 인식하고, 상기 주차 차량의 차량번호의 인식 여부에 따라 상기 주차 공간에 대한 주차 상태 정보를 주차 상태 또는 공차 상태로 결정하며, 상기 주차 공간에 주차된 주차 차량의 입차 시간, 주차 위치 및 차량번호 중 적어도 하나에 대한 정보를 포함하는 차량 정보를 관리하는
    주차 관제 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 주차 경로 제공부는
    상기 주차장 입구를 촬영한 영상 정보를 통해 입차 차량의 차량번호를 인식하고, 상기 주차 상태 정보를 참조하여 주차 가능한 주차 공간을 인식된 입차 차량의 차량번호에 대한 주차 목적지로 설정하는 목적지 설정부; 및
    상기 주차장 통로를 촬영한 영상 정보를 통해 이동 차량의 차량번호를 인식하고, 상기 이동 차량에 상기 목적지 설정부에 의해 설정된 상기 주차 목적지까지의 경로 정보를 제공하는 경로 안내부
    를 포함하는 주차 관제 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 목적지 설정부는
    상기 주차장 내 각 주차 구역에 대하여 전용 주차 구역을 미리 지정하고,
    상기 전용 주차 구역을 고려하여 상기 주차 가능한 주차 공간 중 상기 입차 차량의 차량번호의 주차가 허용된 주차 공간을 주차 목적지로 설정하는
    주차 관제 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 전용 주차 구역은
    방문자 전용 주차 구역, 입주자 전용 주차 구역, VIP 전용 주차 구역, 공용 주차 구역 중 적어도 하나 이상의 구역으로 분류되는
    주차 관제 시스템.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 경로 안내부는
    상기 주차장 통로의 교차로마다 설치되는 복수의 카메라;
    상기 교차로의 위치 정보를 참조하여 상기 이동 차량이 촬영된 위치로부터 상기 주차 목적지까지의 경로 정보를 생성하는 경로 설정부; 및
    상기 교차로마다 설치되어 상기 이동 차량에 상기 경로 정보를 디스플레이하는 복수의 디스플레이 장치
    를 포함하는 주차 관제 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 경로 설정부는
    상기 이동 차량이 촬영된 위치에 따라 상기 주차 목적지까지의 전체 경로 미리보기, 현재 교차로에서의 진행 방향, 현재 교차로의 주차 구역의 주차 위치 중 어느 하나의 경로 정보를 생성하는
    주차 관제 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 주차 영상 데이터베이스는
    상기 영상 정보 획득부에 의해 획득된 영상 정보로부터 메타 정보를 추출하고, 추출된 메타 정보를 저장하는
    주차 관제 시스템.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 주차 영상 검색부는
    상기 주차장 내의 주차 시설 및 주차 구역을 포함하는 주차 조감도를 표시하고, 사용자가 상기 주차 조감도의 주차 시설 또는 주차 구역을 선택하면, 선택된 주차 시설 또는 주차 구역에 대응되는 영상 정보를 상기 주차 영상 데이터베이스로부터 검색하여 상기 주차 조감도 상에서 재생하는
    주차 관제 시스템.

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