JP2017033554A - ビデオデータ分析方法、装置及び駐車場モニタリングシステム - Google Patents

ビデオデータ分析方法、装置及び駐車場モニタリングシステム Download PDF

Info

Publication number
JP2017033554A
JP2017033554A JP2016146250A JP2016146250A JP2017033554A JP 2017033554 A JP2017033554 A JP 2017033554A JP 2016146250 A JP2016146250 A JP 2016146250A JP 2016146250 A JP2016146250 A JP 2016146250A JP 2017033554 A JP2017033554 A JP 2017033554A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parking space
state
video data
parking
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2016146250A
Other languages
English (en)
Inventor
ワン・チィ
Qi Wang
ジャン・グオチョン
guo-cheng Zhang
タヌ・ジミン
Tan Zhiming
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Publication of JP2017033554A publication Critical patent/JP2017033554A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/142—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces external to the vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/144—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20021—Dividing image into blocks, subimages or windows
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

【課題】本発明はビデオデータ分析方法、装置及び駐車場モニタリングシステムを提供する。
【解決手段】駐車場モニタリングシステムは、ビデオを撮るためのビデオカメラ；前記ビデオカメラからのビデオデータを記憶するためのデータ記憶装置；前記データ記憶装置から得たビデオデータに基づいて各駐車スペースの状態を分析するための分析サーバー；各駐車スペースの状態情報を公表するための情報公表装置；及び、前記駐車場モニタリングシステムの各部品の操作を制御するための中央管理システムを含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像処理技術に関し、特に、ビデオデータ分析方法、装置及び駐車場モニタリングシステムに関する。
近年、私用車の増加に伴い、駐車は、ドライバー及び政府にとって重要な問題の一つになっている。ドライバーについて言えば、空きがある駐車場を探すには、かなり時間がかかり、政府について言えば、無料及び有料駐車場の統計情報は、このような問題の緩和やより良い計画の策定を助けることができる。また、インテリジェント駐車モニタリングシステムを使うことで、各駐車スペースの状態変化を時間に伴って報告することができ、これにより、管理者は、駐車場をより良く管理することができる。
今のところ、駐車案内システムに用いる多くの解決案が既に存在しており、そのうち、センサに基づく解決案及びビデオカメラに基づく解決案はある。センサに基づく解決案は、コストが低いため最も幅広く応用されている。しかし、該案は、駐車状態モニタリングについて言えば検出精度が不十分であるとともに、環境条件により制限されやすく、例えば、センシングコイルを利用したシステムは、悪天候（例えば、雷）の影響や隣接するセンサの干渉を受けやすく、また、超音波センサを利用したシステムは、屋外の実施に適しない。大型ビデオモニタリングシステムの普及に伴い、ビデオカメラに基づく解決案は、大きな潜在力を示しており、センサに基づく解決案に比べ、より多くのビデオ情報を提供することができるだけではなく、アドバンス機能、例えば、車のナンバーの識別などをサポートすることもでき、また、駐車状態モニタリングのための異なるビデオ分析技術も有する。
大多数のビデオカメラに基づく解決案では、一つのカスタマイズされたビデオカメラを用いて２つ又は３つの駐車スペースをカバーするため、ハードウェアのコストによってシステム全体の価格が非常に高くなり、また、このような案は屋外の実施に適しない。また、幾つかの解決案は、一つの特定の領域に進入する及びそこを退出する車の数量を推定することによりシステムのコストを削減することができるが、各駐車スペースの詳細な状態を提供することができない。
背景技術に述べた問題を解決するために、本発明の目的は、非常に少ないハードウェア資源を用いて大量の駐車スペースをモニタリングすることができ、また、全天候条件下での高精度検出も実現することができるビデオデータ分析方法、装置及び駐車場モニタリングシステムを提供することにある。
本発明の実施例の第一側面によれば、駐車場モニタリングシステムが提供され、そのうち、前記システムは、
ビデオを撮影するためのビデオカメラ；
前記ビデオカメラからのビデオデータを記憶するためのデータ記憶装置；
前記データ記憶装置から得たビデオデータに基づいて各駐車スペースの状態を分析するための分析サーバー；
各駐車スペースの状態情報を公表するための情報公表装置；及び
前記駐車場モニタリングシステムの各部品の操作を制御するための中央管理システムを含む。
本発明の実施例の第二側面によれば、ビデオデータ分析方法が提供され、そのうち、前記方法は、
現在のフレームのビデオデータ中の駐車スペースのパッチを抽出し；
現在のフレーム及び前のフレームのビデオデータ中の前記駐車スペースのパッチに基づいて、前記駐車スペースの状態に変化があるかを判断し；
前記駐車スペースの状態に変化がある場合、前記駐車スペースに駐車している車があるかを検出し、そして、検出結果に基づいて前記駐車スペースの状態を判断し；及び
前記駐車スペースの状態に変化がない場合、前記駐車スペースの状態が前の状態であると確定することを含む。
本発明の実施例の第三側面によれば、ビデオデータ分析装置が提供され、そのうち、前記装置は、
現在のフレームのビデオデータ中の駐車スペースのパッチを抽出するためのパッチ抽出ユニット；
現在のフレーム及び前のフレームのビデオデータ中の前記駐車スペースのパッチに基づいて、前記駐車場の状態に変化があるかを判断するための判断ユニット；
前記判断ユニットの判断結果が「前記駐車スペースの状態に変化がある」のときに、前記駐車スペースに駐車している車があるかを検出するための車検出ユニット；及び
前記判断ユニットの判断結果及び／又は前記車検出ユニットの検出結果に基づいて、前記駐車スペースの状態を確定するための状態確定ユニットを含む。
本発明の有益な効果は、本発明の実施例による方法、装置又はシステムにより、非常に少ないハードウェア資源を用いて大量の駐車スペースをモニタリングし、全天候条件下での高精度検出を実現することができるだけではなく、拡張性を有し、コア技術に基づくアドバンス機能をサポートすることもできる。
本実施例における駐車場モニタリングシステムの構成図である。 ビデオカメラの配置シナリオを示す図である。 本実施例における分析サーバーの構成図である。 駐車スペースのパッチを示す図である。 検出されたターゲット矩形を示す図である。 本実施例におけるポーリングメカニズムを示す図である。 本実施例におけるビデオデータ分析方法のフローチャートである。 本実施例におけるコンピュータシステムの構成図である。
添付した図面及び以下の説明を参照することにより、本発明の前述及び他の特徴が明らかになる。明細書及び図面では、具体的に本発明の特定の実施方式を開示しているが、それらは、本発明の原理を採用し得る一部の実施方式だけである。なお、本発明は、記載されている実施方式により限定されず、即ち、本発明は、添付した特許請求の範囲内での全ての変更、変形及び代替によるものも含む。
本実施例は駐車場モニタリングシステムを提供し、図1は該システムの構成図である。図1に示すように、該駐車場モニタリングシステム100は、ビデオカメラ101、データ記憶装置102、分析サーバー103、中央管理システム104、及び情報公表装置105を含む。
本実施例では、ビデオカメラ101はビデオを撮影し、これにより、分析サーバー103は、該ビデオカメラ101が撮ったビデオに基づいて、駐車スペースの状態を分析することができる。そのうち、本実施例では、該ビデオカメラ101の類型及び数量について限定せず、即ち、具体的にどの類型のビデオカメラを採用するか、幾つかのビデオカメラを採用するかは、応用シナリオによって決定され、例えば、PTZ（Pan Tilt Zoom）ビデオカメラ、ブレット（bullet）ビデオカメラ又は他の類型のビデオカメラなどを使用することができる。また、該システムを実施する駐車場のレイアウトを考慮して、該ビデオカメラは、最適なカバレッジを実現するよう適切な高度及び角度で配置されても良い。例えば、ターゲットシナリオが図2に示すような屋外駐車場（天井無し）の場合、図示する仕様のビデオカメラを設置すれば、一つのビデオカメラだけで80〜100個の駐車スペースをカバーすることができる。なお、カバーする領域が比較的小さい場合、設置されるビデオカメラの高度をそれ相応に減少させれば良い。また、ターゲットシナリオが室内又は天井ありの駐車場である場合、ビデオカメラの設置高度が限られるため、例えば3ｍであれば、一つのビデオカメラは、6〜8個の駐車スペースしかカバーすることができない。
本実施例では、データ記憶装置102は、ビデオカメラ101からのビデオデータを記憶し、また、該データを分析サーバー103に更なる分析及び検索のために提供するために用いられる。システムを便利に構築し得るために、ネットワークビデオレコーダー（NVR）をデータ記憶装置102として使用しても良い。もちろん、本実施例ではこれに限定されず、また、該データ記憶装置102は、ビデオカメラ101に内蔵され、ネットワークを介して該データを分析サーバー103に提供しても良く、或いは、該データ記憶装置102は、分析サーバー103又は中央管理システム104に内蔵されても良い。
本実施例では、分析サーバー103は、データ記憶装置102から得たビデオデータに基づいて、各駐車スペースの状態を分析し中央管理システム104に分析結果を出力するために用いられる。なお、具体的な分析プロセスについては後述する。そのうち、駐車スペースの状態を分析するために、本実施例による駐車場モニタリングシステム100を実施する駐車場のレイアウトに対して初期化処理を行う必要がある。該初期化処理は、該駐車場全体のレイアウト、例えば、設置されているビデオカメラの総数、各ビデオカメラの位置、各ビデオカメラがカバーし得る駐車スペース、各駐車スペースの位置、各駐車スペースの座標などを確定することを含む。該初期化処理によって、駐車場全体のレイアウトを明確化し、各駐車スペースの領域情報（座標）を得ることができ、そして、これらの情報を分析サーバー103に、ビデオカメラが撮ったビデオに対して分析を行うための根拠として提供することができる。また、駐車場のレイアウトを確定した後に、一回のみの初期化処理を行えば良く、即ち、駐車場のレイアウトに変化がない限り、初期化処理を再び実施する必要がない。また、該初期化処理は、分析サーバー103中で実施されても良く、中央管理システム104中で実施されても良い。例えば、分析サーバー103又は中央管理システム104中に一つのモジュールを追加することにより、上述の初期化処理を実現することができる。もちろん、本実施例ではこれに限定されない。
本実施例では、中央管理システム104は、駐車場モニタリングシステム100全体の制御器であり、該駐車場モニタリングシステム100の各部品の操作を制御するために用いられる。それは、中央管理システム（CMS、Central Manage System）ソフトウェアと、該ソフトウェアをサポートするハードウェアプラットホームとから構成され得る。また、CMSの機能は、
1）制御操作に管理サービス及びGUI（Graphical User Interface）を提供し；
2）他の装置、例えば、モニタリングビデオカメラ101及びデータ記憶102へのアクセスを管理し；及び
3）データの記憶や伝送及び情報の公表などを制御する機能を含む。
本実施例では、情報公表装置105は、各駐車スペースの状態情報を公表し、ドライバー及び駐車管理者の便利性を向上させるために用いられる。例えば、このような情報は、駐車領域の入口に設置されているLED（Light Emitting Diode）の表示により公表されても良く、或いは、管理ソフトウェアやホームページにより公表されても良く、もちろん、スマートフォンのアプリにより公表されても良い。そのうち、該情報公表装置105の機能は、中央管理システム104に統合することができるが、本実施例ではこれに限定されない。
本実施例では、駐車場のレイアウトに対して既に初期化処理を行っているため、ビデオカメラが撮ったビデオデータから各駐車スペースの情報を得ることができ、これにより、該分析サーバー103は、各駐車スペースのビデオデータを分析して、各駐車スペースの状態を確定することができる。
図3は、本実施例における分析サーバー103の一実施方式の構成図である。図3に示すように、該実施方式では、該分析サーバー103は、前処理ユニット301、パッチ抽出ユニット302、判断ユニット303、車検出ユニット304、及び状態確定ユニット305を含む。
本実施方式では、前処理ユニット301は、現在のフレームのビデオデータに対して画像前処理、例えば、ノイズ除去、画像エンハンスメントなどを後続の分析のために行っても良い。ビデオカメラの品質がかなり高く、撮ったビデオデータの解像度がかなり高いという条件下では、該前処理ユニット301を省略しても良い。
そのうち、ノイズ除去の方法は、次の２つの方式を含んでも良いが、それらに限定されず、即ち、方式一は時間フィルター（temporal filter）による処理であり、それは連続したフレームに対して計算を行うことで代表フレームFrを生成し、これにより、ランダム画像ノイズを除去することであり、また、代表フレームのみは次の操作のために用いられ、方式二はガウスフィルターによる処理であり、それは、現在のフレームに対して処理を行って平滑化を行うことである。なお、具体的な処理プロセスについては、従来技術を参照することができる。
また、画像エンハンスメントの方法は、HSV（Hue Saturation Value）イコライザによる処理を含んでも良いが、それに限定されない。このような処理は、微弱な光照射の条件下で、例えば、雨の日や夜間のような条件下で、画像細部の強調を助けることができる。なお、具体的な処理プロセスについては、従来技術を参照することができる。
本実施方式では、パッチ抽出ユニット302は、現在のフレームのビデオデータ中の前記駐車スペースのパッチ（patch）を抽出するために用いられる。
そのうち、駐車スペースのパッチとは、一つの駐車スペース及びその周辺の画像領域を含む。例えば、図4に示すように、駐車スペースP3（領域401）のパッチは、領域402である。また、車が二つの駐車スペースの中間に駐車する可能性があり、即ち、不法駐車の可能性があるので、本実施例での分析領域は一つの駐車スペースから拡大されている。なお、上述のように、各駐車スペースの領域情報は、初期化プロセスにおいてマックされても良く、又は、分析サーバー103の分析プロセスの開始前に構成ファイルとして提供されても良い。
再び図4を参照するに、仮にビデオカメラの視野角による画像ディストーションを考慮しないとすると、処理される必要のある駐車スペース401は、一つの高度がHであり且つ幅がWである矩形であり、それ相応のパッチ（402）を得るために、本実施例における駐車スペースパッチ抽出ユニット302は、水平方向側及び垂直方向に沿って原領域401を拡大することができる。一実施方式では、水平方向の拡大範囲は原領域401の幅の0.4〜0.8倍であり、好ましくは0.5であり、垂直方向の拡大範囲は原領域401の高度の0.2〜0.4倍であり、好ましくは0.25である。水平方向に沿ってそれぞれ0.5倍拡大し、垂直方向に沿ってそれぞれ0.25倍拡大するケースを例とすれば、拡大後の領域402の長さ及び高さは、それぞれ、
Wpatch=W+W×0.5×2=2W
Hpatch=H+H×0.25×2=1.5H
である。
実施に当たっては、駐車スペースが画像において不規則な四角形として表示されている時にも、同じポリシーに従ってパッチ領域を取得して処理を行っても良いが、ここでは、その詳しい説明を省略する。
本実施方式では、判断ユニット303は、現在のフレーム及び前のフレームのビデオデータ中の前記駐車スペースのパッチに基づいて、前記駐車スペースの状態に変化があるかを判断するために用いられる。そのうち、該判断ユニット303は、現在の代表フレーム中の該駐車スペースのパッチと、前の代表フレーム中の該駐車スペースのパッチとを比較して上述の判断を行っても良く、判断結果が「はい」の場合、即ち、該駐車スペースにイベントやアクションが生じた場合、車検出ユニット304により、該駐車スペースに車が駐車しているかをさらに検出しても良く、そうでない場合、車検出のステップをスキップし、該駐車スペースの状態を直接確定することができる。これにより、重複の車検出操作（かなり時間がかかる操作）を避けることで、処理全体の効率を向上させ、且つ、このような占領状態の頻繁な発生を防止することができる。
そのうち、該判断ユニット303の判断方法は、エッジ検出法、例えば、canny-likeエッジ検出器を用いて、処理される必要のある駐車スペースのパッチのエッジ画像を生成し、現在のフレームと前のフレームとの該エッジ画像の差が閾値THchangeよりも大きい場合、該駐車スペース領域に変化があったと確定するというような方法を含んでも良いが、これに限定されない。
そのうち、現在の代表フレームとは、現在のフレームを指し、即ち、現在に処理されているフレームであり、前の代表フレームとは、前に処理されたフレームを指す。なお、本実施例では、イベント追跡の全体的なプロセスでなく、状態の変化に専念するため、ビデオデータの各フレームをすべて分析するなら効率が良くないので、本実施例では、ビデオデータの一部だけのフレームを分析する。よって、ここでの「前の代表フレーム」とは、現在のフレームの直前の１フレームでなく、現在のフレームの前に処理された１フレームを指す。例えば、図6に示すように、ビデオカメラAが撮ったビデオデータについて言えば、現在のフレームがt8であれば、前のフレームはt0であり、判断ユニット303は、この２つのフレームのビデオデータ中のある駐車スペースのパッチに基づいて、該駐車スペースの状態に変化があるかを判断する。
本実施方式では、車検出ユニット304は、上述の駐車スペースに車が駐車しているかを検出するために用いられる。そのうち、該車検出ユニット304は、マシン学習に基づく特徴検出方法により車を検出することができ、また、このような検出処理は、収集されているデータ集を用いてオフライン訓練（トレーニング）を行うこと、及び、駐車スペースのパッチの範囲内でオンライン検出を行うことを含む。該操作は、HoG（Histogram of Gradient）特徴を有する改善されたアルゴリズムを採用しても良いが、他の特徴、例えば、Harr-like特徴もこのような操作のために用いられても良い。車を検出すると、該車に対応するターゲット矩形を得ることができる。
本実施方式では、状態確定ユニット305は、判断ユニット303の判断結果及び／又は車検出ユニット304の検出結果に基づいて、現在の駐車スペースの状態を確定し、そして、それを中央管理システム104に提供するために用いられる。上述のように、判断ユニット303の判断結果が「現在の駐車スペースの状態に変化がない」の場合、状態確定ユニット305は、現在の駐車スペースの状態が前の状態であると確定し、判断ユニット303の判断結果が「現在の駐車スペースの状態に変化があった」であり、且つ、車検出ユニット304が該駐車スペースに駐車している車がないと検出した場合、状態確定ユニット305は、現在の駐車スペースの状態が未占用であると確定し、そうでない場合、状態確定ユニット305は、検出された該車に対応するターゲット矩形と、現在の駐車スペースとの間の関係に基づいて、現在の駐車スペースの状態を確定する。
例えば、前記ターゲット矩形の中心点から、前記駐車スペースの第一方向上での任意の一辺までの距離と、前記駐車スペースの前記第一方向上での長さとの比が第一閾値よりも大きい場合、前記駐車スペースの状態が「正常占用」（即ち、問題なし）であると確定し、そうでない場合、前記駐車スペースの状態が「不法占用」（即ち、問題あり）であると確定する。図5は、車検出ユニット304により検出されたターゲット矩形を示す図である。図5に示すように、仮にPl0〜Pl3が駐車スペース501の頂点であり、Ptが検出されたターゲット矩形502の中心点であるとすれば、
Figure 2017033554
 である。
Rvehが所定閾値THwarningよりも大きい場合、状態確定ユニット305は、現在の駐車スペースの状態が「占用済み」であると確定し、そうでない場合、車が２つの駐車スペースの中間に駐車していること（即ち、不法駐車）を意味し、この場合、状態確定ユニット305は、現在の駐車スペースの状態が「警告」であると確定し、このとき、中央管理システム104は、メッセージを送信することで管理者に通知することができる。そのうち、xは、横座標軸の方向を表す。
本実施例の分析サーバーにより、各駐車スペースの状態を確定することができ、また、重複の車検出操作（かなり時間がかかる操作）を避けることもできるため、分析の効率を向上させることができる。
本実施例では、該駐車場モニタリングシステム100の目的は、車が駐車スペースに駐車する又は駐車スペースを出るというようなイベントが発生した時に、駐車スペースの状態を分析することにある。本実施例は、イベント追跡の全体的なプロセスではなく、状態の変化に専念するため、商用解決案として実施される時に、ビデオカメラのビデオストリームの各フレームのデータをすべて分析するなら効率が良くない。よって、本実施例では、分析処理器103が複数のビデオカメラのビデオストリームを分析及び処理することを助けるためのポーリングメカニズムを提案する。
本実施例では、一つの分析処理器103は、一つの分析プロセスにおいて時間順に従って複数のビデオカメラのビデオデータを順次分析し、また、各ビデオカメラのビデオデータは、同じバッファに記憶される。
図6は、本実施例におけるポーリングメカニズムのプロセスを示す図である。図6に示すように、八つのビデオカメラからのデータストリームを順に分析し、且つ、同じビデオカメラの次のフレームを処理する時に参照される必要のあるデータを同じデータバッファに記憶し、例えば、ビデオカメラAのデータをデータバッファAに記憶し、ビデオカメラBのデータをデータバッファBに記憶し、これに基づいて類推することができる。また、フレームtnとフレームtn-1との間の処理遅延は、一つのフレームを処理する平均時間遅延に等しい。
これにより、仮にN個の分析プロセスが分析サーバー103中で同時に実行され、各分析プロセスがK個のビデオカメラのビデオデータを処理するとすれば、一つの分析サーバー103は、N×K個のビデオカメラをサービング（サポート）することができ、そのうち、N及びKはともにサーバーのハードウェア容量及び一つのビデオカメラがカバーし得る駐車スペースの数量に依存する。
本実施例における駐車場モニタリングシステムにより、非常に少ないハードウェア資源を用いて大量の駐車スペースをモニタリングすることができ、また、全天候条件下での高い検出精度及び拡張性を有し、コア技術に基づく各種のアドバンス機能、例えば、駐車時間計算、不法駐車警告、車類型分類などの機能をサポートすることもできる。
本発明はさらにビデオデータ分析方法を提供する。該方法が問題を解決する原理は、実施例1における分析サーバー103と同様であるため、その具体的な実施は、実施例1における分析サーバー103の実施を参照することができ、ここでは内容が同じである重複説明が省略される。
図7は本実施例のビデオデータ分析方法のフローチャートである。図7に示すように、該方法は次のステップを含み、即ち、
ステップ702：現在のフレームのビデオデータ中の駐車スペースのパッチを抽出し；
ステップ703：現在のフレーム及び前のフレームのビデオデータ中の前記駐車スペースのパッチに基づいて、前記駐車スペースの状態に変化があるかを判断し、判断結果がはいの場合、ステップ704を実行し、そうでない場合、前記駐車スペースの状態が前の状態であると確定し；
ステップ704：前記駐車スペースに駐車している車があるかを検出し、そして、検出結果に基づいて前記駐車スペースの状態を確定する。
ステップ704では、前記駐車スペースから車を検出できない場合、前記駐車スペースの状態が「未占用」であると確定し、前記駐車スペースから車を検出できた場合、前記車に対応するターゲット矩形と、前記駐車スペースとの間の関係に基づいて、前記駐車スペースの状態が「正常占用」又は「不法占用」であるかを確定する。
そのうち、前記ターゲット矩形の中心点から、前記駐車スペースの第一方向上での任意の一辺までの距離と、前記駐車スペースの前記第一方向上での長さとの比が第一閾値よりも大きい場合、前記駐車スペースの状態が「正常占用」であると確定し、そうでない場合、前記駐車スペースの状態が「不法占用」であると確定する。
本実施例では、該方法はさらに次のステップを含んでも良く、即ち、
ステップ701：現在のフレームのビデオデータに対して画像前処理を行う。そのうち、画像前処理の方法は上述と同様であるため、ここではその詳しい説明を省略する。
本実施例では、車検出方法について限定せず、具体的には上述と同様である。また、前記駐車スペースに駐車している車を検出した時に、該方法はさらに前記車に対応するターゲット矩形を得るステップも含む。
本実施例における方法により、非常に少ないハードウェア資源を用いて大量の駐車スペースをモニタリングすることができ、また、全天候条件下での高い検出精度及び拡張性を有し、コア技術に基づく各種のアドバンス機能、例えば、駐車時間計算、不法駐車警告、車類型分類などの機能をサポートすることもできる。
本発明はさらにビデオデータ分析装置を提供する。該装置が問題を解析する原理は実施例1の分析サーバー103と同様であるので、その具体的な実施は実施例1の分析サーバー103の実施を参照することができ、ここでは内容が同じである重複説明を省略する。
本実施例の装置により、非常に少ないハードウェア資源を用いて大量の駐車スペースモニタリングすることができ、また、全天候条件下での高い検出精度及び拡張性を有し、コア技術に基づく各種のアドバンス機能、例えば、駐車時間計算、不法駐車警告、車類型分類などの機能をサポートすることもできる。
本発明の実施例はさらにコンピュータシステムを提供する。該コンピュータシステムは、実施例3に記載のビデオデータ分析装置を含み、該ビデオデータ分析装置は、実施例1の分析サーバー103により実現されても良い。なお、実施例1において既に該分析サーバー103について詳細に説明しているため、その内容はここに合併され、ここではその詳しい説明を省略する。
図8は本実施例におけるコンピュータシステムのハードウェア構成図である。図8に示すように、該コンピュータシステム800は、中央処理装置（CPU）801及び記憶装置802を含んでも良く、記憶装置802は中央処理装置801に結合される。なお、該図は例示に過ぎず、即ち、他の類型の結構を用いて該結構に対して補充や代替を行うことで、電気通信機能又は他の機能を実現することもできる。
一実施方式では、実施例1に記載の分析サーバー103の機能は、中央処理装置801に統合することができる。
他の実施方式では、実施例1に記載の分析サーバー103は、中央処理装置801と別々に構成されても良く、例えば、該分析サーバー103を、中央処理装置801に接続されるのチップとして構成しても良く、この場合、中央処理装置801の制御により上述の装置の機能を実現することができる。
図8に示すように、該コンピュータシステム800はさらに、通信モジュール803、入力ユニット804、音声処理ユニット805、表示器806、及び電源807を含んでも良い。なお、コンピュータシステム800は必ずしも図8に示すすべての部品を含む必要がない。また、コンピュータシステム800はさらに、図8に示していない部品を含んでも良く、これについては従来技術を参照することができる。
図8に示すように、中央処理装置801は制御器又はコントローラと称される場合があり、マイクロプロセッサー又は他の処理装置及び／又は論理装置を含んでも良く、該中央処理装置801は、入力を受信し、コンピュータ800の各部品の操作を制御することができる。
そのうち、記憶装置802は、例えば、バッファ、フラッシュメモリ、HDD、移動可能な媒体、揮発性記憶装置、非揮発性記憶装置又は他の適切な装置のうちの一つ又は複数であても良く、予め定義又は構成されてい情報、ビデオカメラが撮ったビデオデータ、また、情報処理用のプログラムを記憶することができる。また、中央処理装置801は、該記憶装置802に記憶されている該プログラムを実行することで、情報の記憶又は処理などを実現することができる。他の部品の機能は従来と同様であるため、ここではその詳しい説明を省略する。コンピュータシステム800の各部品は、専用ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア又はその組み合わせにより実現されても良く、これらもすべで本発明の範囲に属する。
そのうち、実施例1のデータ記憶装置102の機能及びデータバッファの機能は該記憶装置802に統合することができる。また、実施例1の中央管理システム104の機能及び情報公表装置105の機能は該中央処理装置801に統合することができる。
本発明の実施例におけるコンピュータシステム800により、非常に少ないハードウェア資源を用いて大量の駐車スペースをモニタリングすることができ、また、全天候条件下での高い検出精度及び拡張性を有し、コア技術に基づく各種のアドバンス機能、例えば、駐車時間計算、不法駐車警告、車類型分類などの機能をサポートすることもできる。
本発明の実施例はさらにコンピュータ可読プログラムを提供し、そのうち、コンピュータ中で前記プログラムを実行する時に、前記プログラムは、コンピュータに、実施例2に記載の方法を実行させる。
本発明の実施例はさらにコンピュータ可読プログラムを記憶した記憶媒体を提供し、そのうち、前記コンピュータ可読プログラムは、コンピュータに、実施例2に記載の方法を実行させる。
また、本発明の実施例による装置及び方法は、ソフトウェアにより実現されても良く、ハードウェアにより実現されてもよく、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実現されても良い。また、本発明はこのようなコンピュータ可読プログラムにも関し、即ち、前記プログラムは、ロジック部品により実行される時に、前記ロジック部品に、上述の装置又は構成要素を実現させることができ、又は、前記ロジック部品に、上述の方法又はそのステップを実現させることができる。さらに、本発明は上述のプログラムを記憶するための記憶媒体、例えば、ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、DVD、フラッシュメモリなどにも関する。
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されず、本開示の趣旨を離脱しない限り、本発明に対するあらゆる変更は本開示の技術的範囲に属する。

Claims (10)

  1. 駐車場モニタリングシステムであって、
    ビデオを撮るためのビデオカメラ；
    前記ビデオカメラからのビデオデータを記憶するためのデータ記憶装置；
    前記データ記憶装置から得たビデオデータに基づいて、各駐車スペースの状態を分析するための分析サーバー；
    各駐車スペースの状態情報を公表するための情報公表装置；及び
    前記駐車場モニタリングシステムの各部品の操作を制御するための中央管理システムを含む、システム。
  2. 請求項1に記載のシステムであって、
    前記分析サーバーは、
    現在のフレームのビデオデータ中の前記駐車スペースのパッチを抽出するためのパッチ抽出ユニット；
    現在のフレーム及び前のフレームのビデオデータ中の前記駐車スペースのパッチに基づいて、前記駐車スペースの状態に変化があるかを判断するための判断ユニット；
    前記判断ユニットが、前記駐車スペースの状態に変化があると判断したときに、前記駐車スペースに駐車している車があるかを検出するための車検出ユニット；及び
    前記判断ユニットの判断結果及び／又は前記車検出ユニットの検出結果に基づいて、前記駐車スペースの状態を確定するための状態確定ユニットを含む、システム。
  3. 請求項2に記載のシステムであって、
    前記分析サーバーは、
    現在のフレームのビデオデータに対して画像前処理を行うための前処理ユニットをさらに含む、システム。
  4. 請求項2に記載のシステムであって、
    前記車検出ユニットは、前記駐車スペースに駐車している車があると検出したときに、前記車に対応するターゲット矩形を取得する、システム。
  5. 請求項2に記載のシステムであって、
    前記状態確定ユニットは、前記判断ユニットが、前記駐車スペースの状態に変化がないと判断したときに、前記駐車スペースの状態が前の状態であると確定し；前記判断ユニットが、前記駐車スペースの状態に変化があり、且つ、前記車検出ユニットが、前記駐車スペースに駐車している車がないと検出したときに、前記駐車スペースの状態が「未占用」であると確定し；前記判断ユニットが、前記駐車スペースの状態に変化が有り、且つ、前記車検出ユニットが、前記駐車スペースに駐車している車があると検出したときに、前記車に対応するターゲット矩形と、前記駐車スペースの領域との間の関係に基づいて、前記駐車スペースの状態を確定する、システム。
  6. 請求項5に記載のシステムであって、
    前記ターゲット矩形の中心点から前記駐車スペースの第一方向上での任意の一辺までの距離と、前記駐車スペースの前記第一方向上での長さとの比が第一閾値よりも大きい場合、前記駐車スペースの状態が「問題ないし」である確定し、そうでない場合、前記駐車スペースの状態が「問題あり」であると確定する、システム。
  7. 請求項1に記載のシステムであって、
    前記分析処理器は、一つの分析プロセス中で複数のビデオカメラが撮ったビデオデータを時間順で順次分析し、各ビデオカメラが撮ったビデオデータは、同一のデータバッファに記憶される、システム。
  8. ビデオデータ分析方法であって、
    現在のフレームのビデオデータ中の駐車スペースのパッチを抽出し；
    現在のフレーム及び前のフレームのビデオデータ中の前記駐車スペースのパッチに基づいて、前記駐車スペースの状態に変化があるかを判断し；
    前記駐車スペースの状態に変化があるとき、前記駐車スペースに駐車している車があるかを検出し、そして、検出結果に基づいて前記駐車スペースの状態を確定し；及び
    前記駐車スペースの状態に変化がないとき、前記駐車スペースの状態が前の状態であると確定することを含む、方法。
  9. 請求項8に記載の方法であって、
    検出結果に基づいて前記駐車スペースの状態を確定することは、
    前記駐車スペースから車を検出できないとき、前記駐車スペースの状態が「未占用」であると確定し；及び
    前記駐車スペースから車を検出できたとき、前記車に対応するターゲット矩形と、前記駐車スペースの領域との間の関係に基づいて、前記駐車スペースの状態が「問題なし」又は「問題あり」であると確定することを含む、方法。
  10. ビデオデータ分析装置であって、
    現在のフレームのビデオデータ中の駐車スペースのパッチを抽出するためのパッチ抽出ユニット；
    現在のフレーム及び前のフレームのビデオデータ中の前記駐車スペースのパッチに基づいて、前記駐車スペースの状態に変化があるかを判断するための判断ユニット；
    前記判断ユニットが、前記駐車スペースの状態に変化があると判断したとき、前記駐車スペースに駐車している車があるかを検出するための車検出ユニット；及び
    前記判断ユニットの判断結果及び／又は前記車検出ユニットの検出結果に基づいて、前記駐車スペースの状態を確定するための状態確定ユニットを含む、装置。
JP2016146250A 2015-07-31 2016-07-26 ビデオデータ分析方法、装置及び駐車場モニタリングシステム Withdrawn JP2017033554A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510463583.6 2015-07-31
CN201510463583.6A CN106384532A (zh) 2015-07-31 2015-07-31 视频数据分析方法、装置以及停车位监控系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2017033554A true JP2017033554A (ja) 2017-02-09

Family

ID=56936603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016146250A Withdrawn JP2017033554A (ja) 2015-07-31 2016-07-26 ビデオデータ分析方法、装置及び駐車場モニタリングシステム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20170032199A1 (ja)
JP (1) JP2017033554A (ja)
CN (1) CN106384532A (ja)
GB (1) GB2542686A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190046616A (ko) * 2017-10-25 2019-05-07 주식회사 지엠케이정보통신 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템 및 그 관리방법
CN110910649A (zh) * 2019-12-23 2020-03-24 浙江大华技术股份有限公司 多摄像头协同的通行控制方法、装置、系统及存储装置
KR20230063171A (ko) * 2021-11-01 2023-05-09 주식회사 베스텔라랩 주차 인식 방법, 주차 인식 시스템 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170161961A1 (en) * 2015-12-07 2017-06-08 Paul Salsberg Parking space control method and system with unmanned paired aerial vehicle (uav)
US11526798B2 (en) 2017-11-14 2022-12-13 International Business Machines Corporation Parking availability predictor
CN108492619A (zh) * 2018-04-17 2018-09-04 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 一种智能停车系统及方法
US10715714B2 (en) * 2018-10-17 2020-07-14 Verizon Patent And Licensing, Inc. Machine learning-based device placement and configuration service
CN109584604A (zh) * 2018-11-18 2019-04-05 中设设计集团股份有限公司 一种服务区检测车位疏密度的智慧灯杆及方法
CN109741625A (zh) * 2019-02-15 2019-05-10 江苏镭博智能科技有限公司 一种用于停车场的监拍识别设备及其监拍识别方法
CN109993979A (zh) * 2019-03-14 2019-07-09 桂林金铱星科技发展有限公司 一种使用侧装方式安装枪型摄像机的路边泊车检测方法
CN113632095A (zh) * 2019-03-16 2021-11-09 辉达公司 使用适合停车位检测的倾斜多边形进行对象检测
CN111833637A (zh) * 2019-04-17 2020-10-27 阿里巴巴集团控股有限公司 车辆监控方法、装置、设备和系统
CN110163107B (zh) * 2019-04-22 2021-06-29 智慧互通科技股份有限公司 一种基于视频帧识别路侧停车行为的方法及装置
CN110930764A (zh) * 2019-12-12 2020-03-27 桂林金铱星科技发展有限公司 一种基于巡检方法的路边泊车检测方法
CN111275978B (zh) * 2019-12-23 2021-08-20 江西山水光电科技股份有限公司 一种路边停车车辆实时采集管理系统及管理方法
CN111681255B (zh) * 2020-08-17 2020-11-13 腾讯科技（深圳）有限公司 一种对象识别方法和相关装置
CN112396843A (zh) * 2020-11-24 2021-02-23 桂林金铱星科技发展有限公司 一种利用车辆检测模型进行路边泊车检测的方法
CN113206995A (zh) * 2021-04-29 2021-08-03 超级视线科技有限公司 一种基于视频帧判定泊位线偏转角度的方法
CN113205692B (zh) * 2021-04-29 2023-01-24 超级视线科技有限公司 一种路侧停车泊位异常变动的自动识别方法
CN114724063B (zh) * 2022-03-24 2023-02-24 华南理工大学 一种基于深度学习的公路交通事件检测方法
CN115082903B (zh) * 2022-08-24 2022-11-11 深圳市万物云科技有限公司 非机动车违停识别方法、装置、计算机设备及存储介质

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5432508A (en) * 1992-09-17 1995-07-11 Jackson; Wayne B. Technique for facilitating and monitoring vehicle parking
US6107942A (en) * 1999-02-03 2000-08-22 Premier Management Partners, Inc. Parking guidance and management system
JP2001344697A (ja) * 2000-05-31 2001-12-14 Nichizou Tec:Kk 駐車場の状態検出装置，駐車案内装置及び管理装置
US6694259B2 (en) * 2001-10-17 2004-02-17 Sun Microsystems, Inc. System and method for delivering parking information to motorists
JP2005135070A (ja) * 2003-10-29 2005-05-26 Fuji Photo Film Co Ltd 情報配信システム、情報配信装置、検知装置、及び情報通信端末
US7760908B2 (en) * 2005-03-31 2010-07-20 Honeywell International Inc. Event packaged video sequence
TW200924534A (en) * 2007-06-04 2009-06-01 Objectvideo Inc Intelligent video network protocol
US20090179776A1 (en) * 2008-01-15 2009-07-16 Johnny Holden Determination of parking space availability systems and methods
CN101656023B (zh) * 2009-08-26 2011-02-02 西安理工大学 一种视频监视模式下的室内停车场管理方法
CA3176193A1 (en) * 2010-05-10 2011-11-17 Daniel Cohen Method and system for managing a parking lot based on intelligent imaging
SI2500888T1 (sl) * 2011-03-17 2013-08-30 Kapsch Trafficcom Ag Parkirišče z rezervacijskim sistemom
US9129524B2 (en) * 2012-03-29 2015-09-08 Xerox Corporation Method of determining parking lot occupancy from digital camera images
KR101372171B1 (ko) * 2012-10-11 2014-03-07 현대자동차주식회사 주차가능영역 판단 장치 및 방법
KR102050424B1 (ko) * 2013-02-28 2019-11-29 한화테크윈 주식회사 주차관리 시스템 및 주차관리 방법
US20150086071A1 (en) * 2013-09-20 2015-03-26 Xerox Corporation Methods and systems for efficiently monitoring parking occupancy
CN203812406U (zh) * 2014-02-24 2014-09-03 山东易构软件技术有限公司 多平台停车场查询系统
CN104361764B (zh) * 2014-11-17 2017-05-17 浙江宇视科技有限公司 一种基于视频监控的立体车库管理装置及方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190046616A (ko) * 2017-10-25 2019-05-07 주식회사 지엠케이정보통신 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템 및 그 관리방법
KR102223572B1 (ko) * 2017-10-25 2021-03-05 주식회사 지엠케이정보통신 지능형 영상 분석을 이용한 주차장 관리 시스템 및 그 관리방법
CN110910649A (zh) * 2019-12-23 2020-03-24 浙江大华技术股份有限公司 多摄像头协同的通行控制方法、装置、系统及存储装置
CN110910649B (zh) * 2019-12-23 2021-02-19 浙江大华技术股份有限公司 多摄像头协同的通行控制方法、装置、系统及存储装置
KR20230063171A (ko) * 2021-11-01 2023-05-09 주식회사 베스텔라랩 주차 인식 방법, 주차 인식 시스템 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
KR102603732B1 (ko) * 2021-11-01 2023-11-20 주식회사 베스텔라랩 주차 인식 방법, 주차 인식 시스템 및 상기 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램

Also Published As

Publication number Publication date
GB2542686A (en) 2017-03-29
CN106384532A (zh) 2017-02-08
GB201613153D0 (en) 2016-09-14
US20170032199A1 (en) 2017-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017033554A (ja) ビデオデータ分析方法、装置及び駐車場モニタリングシステム
JP6425856B1 (ja) ビデオ録画方法、サーバー、システム及び記憶媒体
JP6488083B2 (ja) 駐車区画占有率判定のための映像および視覚ベースのアクセス制御のハイブリッド方法およびシステム
US9560323B2 (en) Method and system for metadata extraction from master-slave cameras tracking system
JP6088541B2 (ja) クラウドベースの映像監視管理システム
JP6343123B2 (ja) 近赤外線映像取得を用いる交通監視および写真による取締りアプリケーションのためのリアルタイム映像トリガ
JP6733397B2 (ja) 放置物の検出装置、方法及びシステム
Zabłocki et al. Intelligent video surveillance systems for public spaces–a survey
KR102217253B1 (ko) 행동패턴 분석 장치 및 방법
SG191954A1 (en) An integrated intelligent server based system and method/systems adapted to facilitate fail-safe integration and /or optimized utilization of various sensory inputs
JP6551226B2 (ja) 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム
GB2526658A (en) An efficient method of offline training a special-type parked vehicle detector for video-based on-street parking occupancy detection systems
WO2021093625A1 (zh) 智能分析算法选取方法、装置、系统及电子设备
JP7305965B2 (ja) ビデオ監視システムのパラメータ設定方法、装置及びビデオ監視システム
EP3432575A1 (en) Method for performing multi-camera automatic patrol control with aid of statistics data in a surveillance system, and associated apparatus
Senior et al. Interactive motion analysis for video surveillance and long term scene monitoring
US11917325B2 (en) Automated scope limiting for video analytics
US20230008356A1 (en) Video processing apparatus, method and computer program
KR20190074900A (ko) 압축영상에 대한 신택스 기반의 객체 추적 방법
KR20150084237A (ko) 스마트로테이션 감시 방법을 이용하는 영상촬영장치에서 후보 감시영역을 자동으로 갱신하는 방법
CN110581979B (zh) 一种图像采集系统、方法及装置
TW201426664A (zh) 攝影機異常種類辨識方法及可偵測攝影異常的監視主機
KR20210103210A (ko) 영상처리장치 및 그 장치의 구동방법
US20230222692A1 (en) Systems and methods for sharing analytical resources in a camera network
JP2023046798A (ja) 撮像装置、監視システム及び撮像方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190409

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20191106