KR102050424B1 - 주차관리 시스템 및 주차관리 방법 - Google Patents

주차관리 시스템 및 주차관리 방법 Download PDF

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KR102050424B1 KR1020130022458A KR20130022458A KR102050424B1 KR 102050424 B1 KR102050424 B1 KR 102050424B1 KR 1020130022458 A KR1020130022458 A KR 1020130022458A KR 20130022458 A KR20130022458 A KR 20130022458A KR 102050424 B1 KR102050424 B1 KR 102050424B1
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Abstract

본 발명은 주차면 인식 기능이 탑재된 카메라를 이용하여 주차 관리를 수행하는 주차관리 시스템 및 주차관리 방법에 관한 것이다. 주차관리 방법은 주차장이 내려다 보이는 높은 위치에 카메라를 설치된 카메라에 모션 검출 영역을 포함하는 적어도 하나 이상의 주차면 및 적어도 하나 이상의 주차면 외부에 가상의 차량 진입/진출 라인을 포함하는 주차장 영역 정보를 설정하는 단계, 카메라가 촬영한 주차장 영상에 대해, 주차면에 대한 모션 검출 이벤트 정보 및 가상의 차량 진입/진출 라인 접촉 시에 발생한 이벤트 정보를 기반으로 하여 주차면에 차량의 주차 유/무 및 비어있는 주차면의 위치를 판단하는 단계, 및 주차면에 차량의 주차 유/무 및 비어있는 주차면 위치 판단 결과를 UI 정보로 제공하는 단계를 포함한다.

Description

주차관리 시스템 및 주차관리 방법{System and method for managing car parking}
본 발명은 주차면 인식 기능이 탑재된 카메라를 이용하여 주차 관리를 수행하는 주차관리 시스템 및 주차관리 방법에 관한 것이다.
일반적으로 카메라 영상을 이용한 주차관리 시스템은 주로 실내 주차장에서 주차 가능한 주차 면에 대한 인식을 수행하고, 해당 정보를 주차중인 차량에 제공하기 위해 다수의 카메라 및 센서, 안내 표시기 등이 연동하는 복잡한 솔루션 형태로 제공된다. 설치되어 있는 카메라를 통해 주차장 내 사건 사고 감시 및 차량간의 사고 감시를 수행하고, 주차가 가능한 공간을 파악하여 정보를 제공하는 것이 핵심이다.
그러나, 주차장이 실내가 아닌 넓은 실외공간에 위치한 경우 기존의 주차관리 시스템의 적용은 설치 환경 및 비용 측면에서 적합하지 못하다.
국내 특허 공개 제2009-0070698호
본 발명이 해결하고자 하는 기술적인 과제는 주차장이 내려다 보이는 높은 위치에 설치되고 주차면 인식 기능이 탑재된 카메라를 이용하여 설정된 주차면에 차량의 주차 유/무를 판별하여 제공하는 주차관리 시스템 및 주차관리 방법을 제공하는데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 따른 주차관리 방법은 주차장이 내려다 보이는 높은 위치에 카메라를 설치하는 단계; 상기 카메라에 적어도 하나 이상의 주차면 및 상기 적어도 하나 이상의 주차면 외부에 가상의 차량 진입/진출 라인을 포함하는 주차장 영역 정보를 설정하는 단계; 상기 카메라가 촬영한 주차장 영상에 대해, 상기 주차면에 대한 모션 검출 및 상기 가상의 차량 진입/진출 라인 접촉 시에 발생한 이벤트 정보를 기반으로 하여 상기 주차면에 차량의 주차 유/무를 판단하는 단계; 및 상기 주차면에 차량의 주차 유/무 판단 결과를 UI로 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 UI로 제공하는 단계는, 상기 주차장 전체의 실시간 상태, 비어있는 상기 주차면에 대한 표시 및 상기 주자창 입구로부터 상기 비어있는 주차면 방향으로의 방향 표시 안내를 포함하는 정보를 UI로 제공하는 단계인 것을 특징으로 한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 따른 주차관리 시스템은 주차장이 내려다 보이는 높은 위치에 카메라; 및 상기 카메라가 촬영한 주차장 영상을 디스플레이 하는 디스플레이부;를 포함하고, 상기 카메라는, 적어도 하나 이상의 주차면 및 상기 적어도 하나 이상의 주차면 외부에 가상의 차량 진입/진출 라인을 포함하는 주차장 영역 정보를 설정하는 설정부; 상기 카메라가 촬영한 주차장 영상에 대해, 상기 주차면에 대한 모션 검출 및 상기 가상의 차량 진입/진출 라인 접촉 시에 발생한 이벤트 정보를 기반으로 하여 상기 주차면에 차량의 주차 유/무를 판단하는 비디오 분석부; 및 상기 주차면에 차량의 주차 유/무 판단 결과, 상기 주차장 전체의 실시간 상태, 비어있는 상기 주차면에 대한 표시 및 상기 주자창 입구로부터 상기 비어있는 주차면 방향으로의 방향 표시 안내를 포함하는 정보를 생성하여 상기 디스플레이부로 제공하는 UI 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 주차장이 내려다 보이는 높은 위치에 설치되고 주차면 인식 기능이 탑재된 카메라를 이용하여 설정된 주차면에 차량의 주차 유/무를 판별하여 제공함으로써 사용자는 제공되는 주차 유/무를 판별 화면을 보고 비어있다고 표시되는 주차면 중에 자신이 선호하는 위치로 이동하여 빠르게 주차할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차관리 시스템을 보이는 블록도 이다.
도 2는 도 1 중 카메라(100)의 설치 위치를 보이는 도면이다.
도 3은 도 1 중 카메라(100)가 촬영한 주차영역의 정의 및 보정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 1 중 카메라(100)의 주차영역 정보 설정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 1 중 카메라(100)가 생성한 UI 정보를 보이는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차관리 방법을 보이는 흐름도 이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 잇는 것과 유사하게, 본 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 매커니즘, 요소, 수단, 구성과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차관리 시스템을 보이는 블록도 이다. 도 1을 참조하면, 주차관리 시스템은 네트워크 카메라(100), 네트워크(200) 및 디스플레이부(300)를 포함한다.
카메라(100)는 고정렌즈가 구비되어 촬영 범위가 고정된 단일 고정식 카메라로 구성될 수 있고, 또는 촬영 범위가 가변적인 PTZ(pan-tilt-zoom) 카메라로 구성될 수 있다. 여기서 PTZ 카메라는 수평 방향으로 회전되는 팬(pan) 동작과 수직 방향으로 회전되는 틸트(tilt) 동작 및 줌인/줌아웃(zoom in/zoom out) 동작에 의해 한 대의 카메라로 다양한 감시 영역을 용이하게 변경시킬 수 있다. PTZ 카메라는 단일 고정식 카메라에 비해 수평, 수직, 회전이 가능하므로 전 방향을 감지할 수 있고 균일한 해상도를 가진다는 장점을 가지고 있다.
카메라(100)는 네트워크(200)를 통하여 디스플레이부(300)와 연결되며, 디스플레이부(300)로부터의 명령에 의해 감시기능이 제어된다. 감시 모드에는 사용자가 조이스틱(미도시)을 조작하여 수동으로 카메라(100)를 조정하여 감시를 수행하는 수동 모드와, 사용자가 미리 저장해놓은 감시 위치를 일정한 시간에 순차적으로 감시하는 프리셋 모드가 있다.
디스플레이부(300)는 웹뷰어를 실행시킬 수 있는 디바이스 또는 모바일 뷰어를 실행시킬 수 있는 모바일 기기일 수 있다. 이러한 디스플레이부(300)는 네트워크(200)를 통해 카메라(100)가 촬영한 영상을 디스플레이 한다. 이러한 디스플레이수단(300)은 터치 패널 일 수 있으며, LCD(liquid crystal display), OLED(organic light emitting diode) 등으로 형성될 수 있다. 디스플레이부(300)는 카메라(100)를 제어할 수 있는 제어 신호를 수신하여 카메라(100)로 전송할 수 있으며, 디스플레이부(300)는 예를 들면, 주차창 입구에 설치되어 있을 수 있다.
본 실시 예에서 카메라(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 예를 들면, 넓은 옥외 주차장에서 주차장이 내려다 보이는 높은 위치에 설치되어, 해당 구역에서 주차관리 정보를 제공하여 사용자의 빠른 주차를 돕는다.
이러한 카메라(100)는 주차관리 정보 제공을 위해 주차영역 정보 설정부(110), 비디오 분석부(120), UI 생성부(130) 및 데이터베이스(140)를 포함한다.
카메라(100)가 주차장이 내려다 보이는 높은 위치에 설치되면, 주차장을 포함한 전체 영상을 네트워크(200)를 통하여 디스플레이부(300)로 제공한다. 도 3a에는 카메라(100)가 제공하는 주차장을 포함하는 전체 영상을 도시하고 있다. 디스플레이부(300)에 표시된 주차장 영상으로부터 사용자는 주차장 영역을 정의하면, 주차정 영역 정보는 네트워크(200)를 통하여 주차영역 정보 설정부(110)로 전송된다. 도 3b에는 사용자가 정의한 주차장 영역 및 주차면이 도시되어 있다. 도 3b와 같이 왜곡된 주차장 영역에 대해 비디오 분석부(120)는 도 3c와 같은 주차장 영역 및 주차면으로 보정한 후, 네트워크(200)를 통하여 디스플레이부(300)로 전송한다.
또한 주차영역 정보 설정부(110)는 주차영역에 대하여 모션 검출 영역이 포함된 적어도 하나 이상의 주차면, 적어도 하나 이상의 주차면 외부에 가상의 차량 진입/진출 라인 및 주차장 출입구 설정을 포함하는 주차장 영역 정보를 설정한다. 이러한 주차장 영역 정보 설정은 디스플레이부(300)에 표시된 주차영상을 보고 사용자가 주차면, 가상의 차량 진입/진출 라인 및 주차장 출입구를 설정하면, 이러한 사용자 설정정보가 네트워크(200)를 통하여 주차영역 정보 설정부(110)로 전송되어 최종 설정된다.
도 4a에는 모션 검출 영역(410)이 포함된 주차면을 도시하고 있고, 도 4b에는 일련의 주차면 외부에 설정된 가상의 차량 진입/진출 라인(420, 430) 설정을 도시하고 있고, 도 4c에는 주차장 출입구(440) 설정을 도시하고 있다.
이와 같은 주차영역 정보 설정이 완료되면, 비디오 분석부(120)는 카메라(100)가 촬영한 주차장 영상에 대해, 주차면에 대한 모션 검출 이벤트 정보 및 가상의 차량 진입/진출 라인 접촉 시에 발생한 이벤트 정보를 기반으로 하여 주차면에 차량의 주차 유/무 및 비어있는 주차면의 위치를 판단한다.
비디오 분석부(120)는 주차면에 대한 모션 검출 이벤트 정보를 이용하여 주차면에 차량의 주차/유무를 판단할 수 있다. 비디오 분석부(120)는 모션검출 영역(410)이 설정된 주차면에 대하여, 모션 검출에 따라 비어있는 주차면의 이미지를 데이터베이스(140)에 저장한다. 비디오 분석부(120)는 모션 검출 영역(410)이 차량에 가려져 있어도 일부의 움직임 만으로 차량의 주차 여부 및 주차 위치를 확인할 수 있고, 모션 검출을 위한 기준 사이즈 설정으로 사람과 차량을 구분할 수 있다.
또한 비디오 분석부(120)는 가상의 차량 진입/진출 라인(420, 430) 접촉 시에 발생한 이벤트 정보를 이용하여 주차면에 차량의 주차/유무를 판단할 수 있다. 비디오 분석부(120)는 진입 라인(420)에 대하여 차량이 첫 진입 시, 이벤트가 발생하여 주차 중 후진해도 출차 이벤트가 발생하지 않으므로 주차와 출차 이벤트를 구분하여 인식할 수 있다. 비디오 분석부(120)는 진출라인(430)에 대하여 차량이 첫 진입 시, 이벤트가 발생하며 출차 중 후진으로 주차 영역에 다시 들어가도 진입 이벤트가 발생하지 않으므로 주차와 출차 이벤트를 구분하여 인식할 수 있다.
비디오 분석부(120)는 임의의 주차면에 대하여 주차 및 출차가 완료된 것으로 판단하면, 해당 주차면의 이미지를 데이터베이스(140)의 비어있는 주차면 이미지와 비교하고, 비어있는 주차면의 개수를 카운트하고, 가상의 차량 진입/진출 라인(420, 430)을 통과한 차량의 수를 카운트하여 인식 오류를 수정하고 업데이트 한다.
UI 생성부(130)는 주차면에 차량의 주차 유/무 판단 결과, 주차장 전체의 실시간 상태, 비어있는 주차면에 대한 표시 및 주자창 입구(440)로부터 비어있는 주차면 방향으로의 방향 표시 안내를 포함하는 UI 정보를 생성하고, 이 UI 정보를 네트워크(200)를 통하여 디스플레이부(300)로 제공한다. 도 5에는 카메라(100)가 생성한 UI 정보를 도시하고 있으며, 주차장 전체의 실시간 상태, 비어있는 주차면에 대한 표시 및 주자창 입구(440)로부터 비어있는 주차면 방향으로의 방향 표시 안내가 디스플레이 되어 있다.
이와 같이, 주차장이 내려다 보이는 높은 위치에 설치되고 주차면 인식 기능이 탑재된 카메라를 이용하여 설정된 주차면에 차량의 주차 유/무를 판별하여 제공함으로써 사용자는 제공되는 주차 유/무를 판별 화면을 보고 비어있다고 표시되는 주차면 중에 자신이 선호하는 위치로 이동하여 빠르게 주차할 수 있다.
이어서, 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차관리 방법을 설명하기로 한다. 본 발명에 따른 주차관리 방법은 도 1에 도시된 바와 같이 주변 구성 요소들의 도움을 받아 카메라(100) 내부에서 수행될 수 있다. 이하의 설명에서, 도 1 내지 도 5에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.
도 6을 참조하면, 카메라(100)는 주차장이 내려다 보이는 높은 위치에 설치되어 있고, 모션 검출 영역을 포함하는 적어도 하나 이상의 주차면 및 적어도 하나 이상의 주차면 외부에 가상의 차량 진입/진출 라인을 포함하는 주차장 영역 정보를 설정하는 단계(S100)를 수행한다. 여기서 카메라(100)의 주차장 영역 정보 설정은 디스플레이부(300)에 표시된 주차영상을 보고 사용자가 주차면, 가상의 차량 진입/진출 라인 및 주차장 출입구를 설정하면, 이러한 사용자 설정정보가 네트워크(200)를 통하여 주차영역 정보 설정부(110)로 전송되어 최종 설정될 수 있다.
주차장 영역 정보를 설정이 완료되면, 카메라(100)는 촬영한 주차장 영상에 대해, 비디오 분석을 통하여 주차면에 대한 모션 검출 이벤트 정보 및 가상의 차량 진입/진출 라인 접촉 시에 발생한 이벤트 정보를 기반으로 하여 주차면에 차량의 주차 유/무 및 비어있는 주차면의 위치를 판단하는 단계(S200)를 수행한다. 카메라(100)는 모션 검출을 이용하여 주차면의 차량 주차 또는 주차면으로부터 차량 출차 시에 발생하는 이벤트 정보 및 가상의 차량 진입/진출 라인 접촉 시에 발생하는 이벤트 정보를 이용하여 비어있는 주차면의 개수를 카운트하고, 주차면의 위치를 산출해 낼 수 있다.
이후 카메라(100)는 주차장 전체의 실시간 상태, 비어있는 주차면에 대한 표시 및 주자창 입구로부터 비어있는 주차면 방향으로의 방향 표시 안내를 포함하는 UI 정보를 생성하고 네트워크(200)를 통하여 디스플레이부(300)로 제공하는 단계(S300)를 수행한다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
100: 카메라 110: 주차영역 정보 설정부
120: 비디오 분석부 130: UI 생성부
140: 데이터베이스 200: 네트워크
300: 디스플레이부

Claims (3)

  1. 주차장이 내려다 보이는 높은 위치에 설치된 카메라에 모션 검출 영역을 포함하는 적어도 하나 이상의 주차면 및 상기 적어도 하나 이상의 주차면 외부에 가상의 차량 진입/진출 라인을 포함하는 주차장 영역 정보를 설정하는 단계;
    상기 카메라가 촬영한 주차장 영상에 대해, 상기 주차면에 대한 모션 검출 이벤트 정보 및 상기 가상의 차량 진입/진출 라인 접촉 시에 발생한 이벤트 정보를 기반으로 하여 상기 주차면에 차량의 주차 유/무 및 비어있는 주차면의 위치를 판단하는 단계; 및
    상기 주차면에 차량의 주차 유/무 및 비어있는 주차면 위치 판단 결과를 UI 정보로 제공하는 단계;를 포함하고,
    상기 가상의 차량 진입/진출 라인 접촉 시에 발생한 이벤트 정보는 상기 가상의 차량 진입 라인에 대하여 차량이 첫 진입 시 발생하는 이벤트 정보 및 상기 가상의 차량 진출 라인에 대하여 차량이 첫 진입 시 발생하는 이벤트 정보를 포함하고,
    상기 가상의 차량 진입 라인에 대하여 차량이 첫 진입 시 발생하는 이벤트 정보를 기반으로 상기 차량의 주차 유로 판단하고, 상기 가상의 차량 진출 라인에 대하여 차량이 첫 진입 시 발생하는 이벤트 정보를 기반으로 상기 차량의 주차 무로 판단하는 것을 특징으로 하는 주차관리 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 UI정보로 제공하는 단계는,
    상기 주차장 전체의 실시간 상태, 비어있는 상기 주차면에 대한 표시 및 상기 주자창 입구로부터 상기 비어있는 주차면 방향으로의 방향 표시 안내를 포함하는 정보를 UI 정보로 제공하는 단계인 것을 특징으로 하는 주차관리 방법.
  3. 주차장이 내려다 보이는 높은 위치에 설치된 카메라; 및
    상기 카메라가 촬영한 주차장 영상을 디스플레이 하는 디스플레이부;를 포함하고,
    상기 카메라는,
    모션 검출 영역이 포함된 적어도 하나 이상의 주차면 및 상기 적어도 하나 이상의 주차면 외부에 가상의 차량 진입/진출 라인을 포함하는 주차장 영역 정보를 설정하는 설정부;
    상기 카메라가 촬영한 주차장 영상에 대해, 상기 주차면에 대한 모션 검출 이벤트 정보 및 상기 가상의 차량 진입/진출 라인 접촉 시에 발생한 이벤트 정보를 기반으로 하여 상기 주차면에 차량의 주차 유/무 및 비어있는 주차면 위치를 판단하는 비디오 분석부; 및
    상기 주차면에 차량의 주차 유/무 판단 결과, 상기 주차장 전체의 실시간 상태, 비어있는 상기 주차면에 대한 표시 및 상기 주자창 입구로부터 상기 비어있는 주차면 방향으로의 방향 표시 안내를 포함하는 UI정보를 생성하여 상기 디스플레이부로 제공하는 UI 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 가상의 차량 진입/진출 라인 접촉 시에 발생한 이벤트 정보는 상기 가상의 차량 진입 라인에 대하여 차량이 첫 진입 시 발생하는 이벤트 정보 및 상기 가상의 차량 진출 라인에 대하여 차량이 첫 진입 시 발생하는 이벤트 정보를 포함하고,
    상기 비디오 분석부는 상기 가상의 차량 진입 라인에 대하여 차량이 첫 진입 시 발생하는 이벤트 정보를 기반으로 상기 차량의 주차 유로 판단하고, 상기 가상의 차량 진출 라인에 대하여 차량이 첫 진입 시 발생하는 이벤트 정보를 기반으로 상기 차량의 주차 무로 판단하는 주차관리 시스템.
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