CN116597625A - 一种停车位监控系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及道路停车监控领域，尤其涉及一种停车位监控系统。包括：若干个红外线探测器，分别安装在各车位线的横线中心位置；图像采集装置，安装在道牙上方；本地服务器，与红外线探测器以及图像采集装置连接；云端服务器，与本地服务器通信连接；显示装置，与云端服务器连接。通过在车位线的横线的中心设置红外线探测器，就能够采集每个停车位是否存在跨线停车的信息，当存在跨线停车时，图像采集装置采集停车位区域的图像信息，经过本地服务器的处理传输给云端服务器，云端服务器根据虚拟模型生成对应的虚拟监测画面，并通过显示装置以图像形式显示，便于管理员及时获知是否存在跨线停车情况以及存在跨线停车的车位以及跨线停车的车牌号。

Description

一种停车位监控系统

技术领域

本申请涉及道路停车监控领域，尤其涉及一种停车位监控系统。

背景技术

路边停车位是沿道牙布设的停车位，由于占用道路的宽度空间，因此通常将停车位的长度方向设置为与道牙平行，车辆在停车位中停车时，有些车辆会沿道牙的方向跨在停车位划线（车位线）上方（跨线停车），该车辆前后两个停车位中的长度方向的空间变得狭窄，导致其他车辆难以驶入，造成停车位资源浪费，为了倡导文明停车，管理人员会口头提醒并建议车主将车辆停在停车位内部，但是由于没有该类监控方式来监控，且停车位数量较多，管理人员无法及时发现该情况，车主停完车后通常就离开了，车主离开后就无法通知车主调整车辆的位置。

发明内容

有鉴于此，提出一种停车位监控系统，实现对路边停车位进行监控，以便于管理人员及时发现是否存在车辆跨线停车的情况。

本申请提供了一种停车位监控系统，包括：

若干个红外线探测器，分别安装在各车位线的横线中心位置，用于检测车位线的横线的中心位置上方是否被车辆遮挡，获得遮挡信息；

图像采集装置，安装在道牙上方，用于采集停车位中车辆的图像信息；

本地服务器，与所述红外线探测器以及所述图像采集装置连接，用于控制所述红外线探测器和所述图像采集装置工作，并对遮挡信息和图像信息进行处理，获得实体监测信息；

云端服务器，与所述本地服务器通信连接，用于接收所述本地服务器获取的实体监测信息，并对监测信息进行处理，获得虚拟监测信息；

显示装置，与所述云端服务器连接，用于接收并显示虚拟监测信息。

在上述停车位监控系统的一些实施方式中，所述本地服务器包括：

本地通信模块，用于与所述云端服务器通信连接，并将实体监测信息传输给所述云端服务器；

本地处理器，用于控制所述红外线探测器和所述图像采集装置工作，并对遮挡信息和图像信息进行处理，获得实体监测信息。

在上述停车位监控系统的一些实施方式中，所述本地处理器，控制所述红外线探测器每隔2-5分钟检测一次，当所述红外线探测器连续3次检测到车位线的横线的中心位置上方被车辆遮挡时，获取遮挡信息并控制所述图像采集装置采集停车位中车辆的图像信息，将遮挡信息和图像信息通过所述本地通信模块传输给所述云端服务器。

在上述停车位监控系统的一些实施方式中，所述云端服务器包括：

云端通信模块，与所述本地通信模块通信连接；

存储模块，用于存储所述云端通信模块接收到的遮挡信息和图像信息，且存储有虚拟监测模型，虚拟模型中包含与停车位对应的虚拟车位，虚拟车位以图框的数据形式保存；

云端处理器，用于对实体监测信息进行处理，获得被遮挡的停车位的坐标信息以及图像信息；

显示模块，用于调用虚拟车位的数据，生成虚拟车位的图框图像，并根据坐标信息和图像信息在对应的虚拟车位中添加标识信息，获得虚拟监测图像，然后虚拟监测图像传输给所述显示装置，所述显示装置以图像画面的形式显示虚拟监测图像。

在上述停车位监控系统的一些实施方式中，所述标识信息为，在存在遮挡的虚拟车位的图框内填充的阴影。

在上述停车位监控系统的一些实施方式中，所述云端服务器还包括图像识别模块，所述图像识别模块用于识别所述图像信息中各停车位内车辆的车牌号，并提取车牌号，按照停车位的排列顺序将各车牌号作为所述标识信息的一部分添加到存在遮挡的虚拟车位的图框内。

在上述停车位监控系统的一些实施方式中，还包括与各停车位对应设置的警示装置，所述警示装置安装在所述道牙上表面或靠近马路的侧面，所述警示装置位于所述车位线的纵向的中心位置，所述警示装置与所述本地服务器连接，当所述红外线探测器检测到所述警示装置对应的车位线存在遮挡时，所述本地服务器控制所述警示装置发出警示信息。

在上述停车位监控系统的一些实施方式中，所述警示信息以闪烁的红色灯光的形式警示。

在上述停车位监控系统的一些实施方式中，所述本地服务器和所述图像采集装置安装在所述道牙上的路灯的灯杆上。

在上述停车位监控系统的一些实施方式中，还包括标识环，所述标识环固定在所述车位线的横线的中心位置，并环绕所述红外线探测器设置，所述标识环用于标识所述红外线探测器的位置。

发明的效果

通过在车位线的横线的中心设置红外线探测器，就能够采集每个停车位是否存在跨线停车的信息，当存在跨线停车时，图像采集装置采集停车位区域的图像信息，经过本地服务器的处理传输给云端服务器，云端服务器根据虚拟模型生成对应的虚拟监测画面，并通过显示装置以图像形式显示，便于管理员及时获知是否存在跨线停车情况以及存在跨线停车的车位以及跨线停车的车牌号，提高监控管理效率。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1是本申请实施例中停车位监控系统在停车位中安装位置的结构示意图；

图2是本申请实施例中图像采集装置和本地服务器在灯杆上安装的结构示意图；

图3是图1对应的虚拟的监测画面的结构示意图；

图4是本申请实施例中一种跨线停车对应的实体停车位的结构示意图；

图5是图4对应的虚拟的监测画面的结构示意图；

图6是本申请实施例中另一种跨线停车对应的实体停车位的结构示意图；

图7是图6对应的虚拟的监测画面的结构示意图；

图8是本申请实施例中停车位监控系统的各模块的连接结构示意图；

图9是本申请实施例中车辆侧方停车时与警示装置的相对位置关系的结构示意图；

图10是本申请实施例中标识环与红外线探测器的相对位置关系的结构示意图。

附图标记说明

100、红外线探测器；102、图像采集装置；104、本地服务器；106、云端服务器；108、显示装置；110、本地通信模块；112、本地处理器；114、云端通信模块；116、存储模块；118、阴影；120、图像识别模块；122、警示装置；124、标识环；126、车辆；128、车位线；130、道牙；132、灯杆；134、虚拟车位；136、云端处理器；138、显示模块。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本申请，本领域技术人员应当理解，在下文的各实施方式中给出了众多的具体细节。没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实施方式中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段和元件未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

结合图1至图8所示，本申请的实施例提供了一种停车位监控系统，包括：

若干个红外线探测器100，分别安装在各车位线128的横线中心位置，用于检测车位线128的横线的中心位置上方是否被车辆126遮挡，获得遮挡信息；

图像采集装置102，安装在道牙130上方，用于采集停车位中车辆126的图像信息；

本地服务器104，与红外线探测器100以及图像采集装置102连接，用于控制红外线探测器100和图像采集装置102工作，并对遮挡信息和图像信息进行处理，获得实体监测信息；

云端服务器106，与本地服务器104通信连接，用于接收本地服务器104获取的实体监测信息，并对监测信息进行处理，获得虚拟监测信息；

显示装置108，与云端服务器106连接，用于接收并显示虚拟监测信息。

在上述停车位监控系统的一些实施方式中，本地服务器104包括：

本地通信模块110，用于与云端服务器106通信连接，并将实体监测信息传输给云端服务器106；

本地处理器112，用于控制红外线探测器100和图像采集装置102工作，并对遮挡信息和图像信息进行处理，获得实体监测信息。

在本地服务器104中对各红外线探测器100进行编号，红外线探测器100的编号与停车位的编号一致，例如马路左侧的各停车位编号依次为#A01、#A02、#A03，马路右侧的各停车位的编号依次为#B01、#B02、#B03，如图4和图5所示，当#A01、#A02之间的车位线128的横线上的红外线探测器100检测到上方存在车辆126遮挡时，则判定为#A01、#A02两个停车位被同一车辆126占用，#A01、#A02这两个停车位之间存在车辆126跨线停车，如图6和图7所示，当#A01远离#A02的车位线128的横线上的红外线探测器100检测到上方存在车辆126遮挡时（#A01远离#A02的车位线128的横线位于停车位的末端或首端），则判定为#A01存在车辆126跨线停车，虚拟监测信息通过显示装置108显示出虚拟的监测画面，虚拟的监测画面中显示所有虚拟的停车位图像并突出显示存在车辆126跨线停车对应的虚拟的停车位图像，以便于管理员及时获知存在车辆126跨线停车的情况并获知存在车辆126跨线停车的位置，便于管理员及时通知车主进行调整车位，提高停车位监控管理效率。

在上述停车位监控系统的一些实施方式中，本地处理器112，控制红外线探测器100每隔2-5分钟检测一次，当红外线探测器100连续3次检测到车位线128的横线的中心位置上方被车辆126遮挡时，获取遮挡信息并控制图像采集装置102采集停车位中车辆126的图像信息，将遮挡信息和图像信息通过本地通信模块110传输给云端服务器106。

间隔2-5分钟检测一次可以降低工作能耗，用连续3次的监测结果确定是否存在跨线停车，可以过滤掉车辆126或行人从上方越过、车辆126或行人在上方短暂（小于连续3次检测的总间隔时长）停留的情况，提高监测结果的可靠性，确定存在跨线停车时，图像采集装置102才工作，可以降低工作能耗，减少产生的数据量，降低对算力、存储的需求。

在上述停车位监控系统的一些实施方式中，云端服务器106包括：

云端通信模块114，与本地通信模块110通信连接；

存储模块116，用于存储云端通信模块114接收到的遮挡信息和图像信息，且存储有虚拟监测模型，虚拟模型中包含与停车位对应的虚拟车位134，虚拟车位134以图框的数据形式保存（例如各车位线128的端点坐标数据，计算机采用这些端点坐标数据就能够画出对应的虚拟车位134图像）；

云端处理器136，用于对实体监测信息进行处理，获得被遮挡的停车位的坐标信息以及图像信息；

显示模块138，用于调用虚拟车位134的数据，生成虚拟车位134的图框图像，并根据坐标信息和图像信息在对应的虚拟车位134中添加标识信息，获得虚拟监测图像，然后虚拟监测图像传输给显示装置108，显示装置108以图像画面的形式显示虚拟监测图像。

在上述停车位监控系统的一些实施方式中，标识信息为，在存在遮挡的虚拟车位134的图框内填充的阴影118。

阴影118填充能够使存在跨线停车的虚拟车位134在所有虚拟车位134中突出显示，便于管理员观察浏览并结合图像信息确定对应的实体停车位的位置以及该停车位上的车辆126的车牌号（附图中的#S1、#S2、#S3、#S4、#S5、#S6表示车牌号或具有该车牌号的车辆126），图形信息还可以共供管理员判断是否确实存在跨线停车，除了跨线停车会触发阴影118填充突出显示以外，还可能存在垃圾遮挡红外线探测器100的情况，通过观察图像信息就可以确定是否确实存在跨线停车，提高了监测结果的可靠性。

在上述停车位监控系统的一些实施方式中，云端服务器106还包括图像识别模块120，图像识别模块120用于识别图像信息中各停车位内车辆126的车牌号，并提取车牌号，按照停车位的排列顺序将各车牌号作为标识信息的一部分添加到存在遮挡的虚拟车位134的图框内。

图像识别模块120采用专门识别车牌号的算法，而不需要对所有图像信息进行识别，降低对算力的需求，当虚拟车位134的图框内存在车牌号时，则说明已经过滤掉垃圾遮挡的情况，不需要管理员通过图像信息进行人工审核，管理员可以通过拨打挪车服务电话获得车主电话，然后通知车主，而不需要去往现场，避免出现去往现场而车主已经离开的情况，提高监控管理效率和便利性。

结合图9所示，在上述停车位监控系统的一些实施方式中，还包括与各停车位对应设置的警示装置122，警示装置122安装在道牙130上表面或靠近马路的侧面，警示装置122位于车位线128的纵向的中心位置，警示装置122与本地服务器104连接，当红外线探测器100检测到警示装置122对应的车位线128存在遮挡时，本地服务器104控制警示装置122发出警示信息。

在上述停车位监控系统的一些实施方式中，警示信息以闪烁的红色灯光的形式警示。

车主侧方停车过程中，通过后视镜能够观察到警示装置122是否闪烁发光，若警示装置122闪烁发光，则说明存在垃圾遮挡住红外线探测器100，此时车主可以将垃圾清除掉，提高监控管理效率，避免管理员对该车主发起通知，管理员也可以通过图像信息判断是否确实存在跨线停车，也可以以此规避错发通知的情况。

结合图2所示，在上述停车位监控系统的一些实施方式中，本地服务器104和图像采集装置102安装在道牙130上的路灯的灯杆132上。

结合图10所示，在上述停车位监控系统的一些实施方式中，还包括标识环124，标识环124固定在车位线128的横线的中心位置，并环绕红外线探测器100设置，标识环124用于标识红外线探测器100的位置。

标识环124可以提醒行人，避免行人踩在红外线探测器100上方。

需要说明的是，本申请的上述实施例中，图像采集装置102采用照相机，警示装置122采用LED灯珠，显示装置108采用LED显示器。图2中的虚线是指图像采集装置102的朝向或光线路径，图9中的虚线是指车辆126后视镜与警示装置122之间的光线路径。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种停车位监控系统，其特征在于，包括：

若干个红外线探测器，分别安装在各车位线的横线中心位置，用于检测车位线的横线的中心位置上方是否被车辆遮挡，获得遮挡信息；

图像采集装置，安装在道牙上方，用于采集停车位中车辆的图像信息；

本地服务器，与所述红外线探测器以及所述图像采集装置连接，用于控制所述红外线探测器和所述图像采集装置工作，并对遮挡信息和图像信息进行处理，获得实体监测信息；

云端服务器，与所述本地服务器通信连接，用于接收所述本地服务器获取的实体监测信息，并对监测信息进行处理，获得虚拟监测信息；

显示装置，与所述云端服务器连接，用于接收并显示虚拟监测信息。

2.根据权利要求1所述的停车位监控系统，其特征在于，所述本地服务器包括：

本地通信模块，用于与所述云端服务器通信连接，并将实体监测信息传输给所述云端服务器；

本地处理器，用于控制所述红外线探测器和所述图像采集装置工作，并对遮挡信息和图像信息进行处理，获得实体监测信息。

3.根据权利要求2所述的停车位监控系统，其特征在于，所述本地处理器，控制所述红外线探测器每隔2-5分钟检测一次，当所述红外线探测器连续3次检测到车位线的横线的中心位置上方被车辆遮挡时，获取遮挡信息并控制所述图像采集装置采集停车位中车辆的图像信息，将遮挡信息和图像信息通过所述本地通信模块传输给所述云端服务器。

4.根据权利要求1所述的停车位监控系统，其特征在于，所述云端服务器包括：

云端通信模块，与所述本地通信模块通信连接；

存储模块，用于存储所述云端通信模块接收到的遮挡信息和图像信息，且存储有虚拟监测模型，虚拟模型中包含与停车位对应的虚拟车位，虚拟车位以图框的数据形式保存；

云端处理器，用于对实体监测信息进行处理，获得被遮挡的停车位的坐标信息以及图像信息；

显示模块，用于调用虚拟车位的数据，生成虚拟车位的图框图像，并根据坐标信息和图像信息在对应的虚拟车位中添加标识信息，获得虚拟监测图像，然后虚拟监测图像传输给所述显示装置，所述显示装置以图像画面的形式显示虚拟监测图像。

5.根据权利要求4所述的停车位监控系统，其特征在于，所述标识信息为，在存在遮挡的虚拟车位的图框内填充的阴影。

6.根据权利要求4所述的停车位监控系统，其特征在于，所述云端服务器还包括图像识别模块，所述图像识别模块用于识别所述图像信息中各停车位内车辆的车牌号，并提取车牌号，按照停车位的排列顺序将各车牌号作为所述标识信息的一部分添加到存在遮挡的虚拟车位的图框内。

7.根据权利要求1所述的停车位监控系统，其特征在于，还包括与各停车位对应设置的警示装置，所述警示装置安装在所述道牙上表面或靠近马路的侧面，所述警示装置位于所述车位线的纵向的中心位置，所述警示装置与所述本地服务器连接，当所述红外线探测器检测到所述警示装置对应的车位线存在遮挡时，所述本地服务器控制所述警示装置发出警示信息。

8.根据权利要求7所述的停车位监控系统，其特征在于，所述警示信息以闪烁的红色灯光的形式警示。

9.根据权利要求1所述的停车位监控系统，其特征在于，所述本地服务器和所述图像采集装置安装在所述道牙上的路灯的灯杆上。

10.根据权利要求1所述的停车位监控系统，其特征在于，还包括标识环，所述标识环固定在所述车位线的横线的中心位置，并环绕所述红外线探测器设置，所述标识环用于标识所述红外线探测器的位置。