CN111091718A - 一种停车监控预警方法及停车监控预警系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种停车监控预警方法及停车监控预警系统，包括停车位摄像头、车位界线检测模块、图像采集识别模块、监控控制中心、车位检测模块和信息发送模块，上述各模块之间均通过电联接；通过监控控制中心对信息发送模块的全自动控制，监控控制中心根据预警系统中的越线方向信息、越线图像、车主信息和车位编码表实时对监控区域内车辆越线行为进行监控和记录，可以使得停车场对任何可能出现碰撞事故的情况，及时自动识别、记录备案甚至主动向用户或者管理人员发送预警信息。

Description

一种停车监控预警方法及停车监控预警系统
技术领域
本发明涉及停车预警技术领域，特别是一种停车监控预警方法及停车监控预警系统。
背景技术
现有停车场应用的智能监控系统，主要实现了车流量监控、寻车、车牌识别和缴费等基本功能，而在车主将车辆如何停入停车位的过程没有有效监管和预警；比如，某个客户进入停车场后寻找到一个闲置停止位，但是该停车位以外附近区域有停车场设施或者已经停好的车辆，该客户可能在停车入位的过程中，碰撞到停车场设施或者附近车辆，而此时并没有任何监管设备立即提取碰撞发生时的任何信息，如果发生碰撞后，该客户没有主动上报碰撞信息，不管该客户是离开碰撞发生地，或者继续寻找其他车位完成停车，后续停车场管理人员或者被碰撞车辆的车主都无法确定肇事车辆和人员信息。
目前停车场内碰撞事故的监管基本是采用人工监管或者实时摄像，人工监管投入成本高且监管并不及时和完善；实时摄像提取信息工作量很大，而且需要人工观看视频图像筛选才能提取对应的信息，工作量大效率低，一旦因为超过存储期限或空间容量清楚监控信息后，无法提取对应信息。
发明内容
针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种停车监控预警方法及监控预警系统，以解决现有停车场不能对任何可能出现的碰撞事故的情况，进行及时自动识别、提醒用户和记录备案的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种停车监控预警方法，包括以下步骤：
S1：接收录入车主信息，获取车位编码表和监控区域内的视频图像信息；
所述车主信息包括车牌信息、车主联系信息和与所述车牌信息关联的用户终端信息；
所述车位编码表包括各编码车位中停放车辆的车牌信息；
S2：根据视频图像信息中的车位线设定停车界线，根据停车界线对停车位中的车辆进行越线检测；
若检测到有车辆越线时，则根据车辆的越线方向生成越线方向信息，对越线车辆进行越线图像的实时拍摄，并对所述越线图像进行识别，生成越线车牌信息；
S3：根据所述越线车牌信息和所述越线方向信息，在车位编码表中检测车辆越线一侧的停车位中是否已停放车辆；
若检测到停车位中已停放车辆时，则从车位编码表中提取该车辆的车牌信息，生成被撞车牌信息；
S4：根据步骤S2和步骤S3中识别和提取的车牌信息，判断能否从车主信息中查找出相应的用户终端信息并生成预警信息；
根据步骤S4的判断结果，将预警信息发送至管理员终端和指定的用户终端；所述预警信息包括越线提醒语音或/和越线图像。
优选的，步骤S4具体为：
当步骤S3检测到越线一侧停车位已停放车辆时：
如果，车主信息中能匹配出与越线车牌信息和被撞车牌信息相应的用户终端信息；将越线提醒语音或/和越线图像发送给与越线车牌信息相匹配的用户终端，提醒停车司机越线辅助其停车；将送越线图像发送给与被撞车牌信息相匹配的用户终端以及管理员终端进行留底记录；
如果，车主信息中不能匹配出与越线车牌信息和被撞车牌信息相应的用户终端信息；将越线图像、越线车牌信息和被撞车牌信息发送至管理员终端进行留底记录；
如果，车主信息中只能匹配出与越线车牌信息相应的用户终端信息；将越线提醒语音或/和越线图像发送给与越线车牌信息相匹配的用户终端，提醒停车司机越线辅助其停车；将越线图像和被撞车牌信息发送至管理员终端进行留底记录；
如果，车主信息中只能匹配出与被撞车牌信息相应的用户终端信息；将越线图像发送至被撞车牌信息相匹配的用户终端进行留底记录；将越线车牌信息和越线图像发送至管理员终端进行留底记录；
优选的，步骤S4还包括：
当步骤S3检测到越线一侧停车位没有停放车辆时：
如果，车主信息中能匹配出与越线车牌信息相应的用户终端信息；将越线提醒语音发送给与所述越线车牌信息相匹配的用户终端，提醒停车司机越线辅助其停车；
如果，车主信息表中不能匹配出与越线车牌信息相应的用户终端信息，不发送越线提醒语音和越线图像。
一种停车监控预警系统，包括停车位摄像头、车位界线检测模块、图像采集识别模块、监控控制中心、车位检测模块和信息发送模块，上述各模块之间均通过电联接；
所述停车摄像头，用于获取停车位入口的图像；
所述车位界线检测模块，用于划分各个车位的停车界线的范围和检测车辆是否超出划定的停车界线，以及生成越线方向信息；
所述图像采集识别模块，用于识别出图像中的越线车牌信息；
所述车位检测模块，用于检测车位使用情况，生成车位编码表；
所述监控控制中心，用于对预警系统的监控信息进行检测、提取和判断并控制各个模块的工作状态；所述监控信息包括所述越线图像、所述越线车牌信息、所述越线方向信息以及所述车位编码表；
所述信息发送模块，用于发送预警信息。
优选的，所述停车位摄像头包括视频记录单元和拍照单元；
所述视频记录单元，用于实时记录所述停车位摄像头监控区域内视的频图像信息，并将所述视频图像信息发送至所述车位界线检测模块和所述车位检测模块；
所述拍照单元，用于实时拍摄车辆的越线图像。
优选的，所述拍照单元设有时钟单元，时钟单元用于往越线图像中生成时间标记。
优选的，所述图像采集识别模块包括图像获取单元和图像识别单元；
所述图像获取单元，用于获取越线图像；
所述图像识别单元，根据所述越线图像进行车牌特征检测，以得到越线车牌信息，并将所述越线图像和越线车牌信息发送至所述监控控制中心。
优选的，所述车位检测模块包括编号单元、检测单元、处理单元和信息更新单元；
所述编号单元，根据预设的车位线对所述视频图像信息中各个车位进行编码生成车位编码表，所述车位编码表用于记录各编码车位中停放车辆的车牌信息；
所述检测单元，用于检测所述视频图像信息的车位状态变化，将车位状态发生变化的车位变化信息发送至所述处理模块；
所述处理单元，根据所述车位变化信息，进行实时车位状态的精确检测和车牌识别；
所述信息更新单元，根据所述处理单元对实时车位状态和车牌识别结果对所述车位编码表中各编码车位中所停放车辆的车牌信息进行实时更新。
优选的，所述监控控制中心包括录入单元、数据获取单元、检测提取单元、判断单元和控制单元；
所述录入单元，用于录入车主信息，所述车主信息包括车牌信息、车主联系信息和与所述车牌信息关联的用户终端信息；
所述数据获取单元用于获取监控信息，并将所述监控信息分别发送至检测提取单元和判断单元；
所述检测提取单元，用于检测所述监控信息，根据检测结果从所述车位编码表中提取出被碰撞车牌信息，将所述被碰撞车牌信息发送至所述判断单元；
所述判断单元，用于判断所述用户信息表中是否存在与所述越线车牌信息和所述被碰撞车牌信息相匹配的用户终端信息以及生成预警信息，所述预警信息包括越线提醒语音或/和越线图像；
所述控制单元，根据所述判断单元的判断结果控制信息发送模块6发送预警信息。
优选的，所述距离检测桩设置在停车位的最内侧，所述距离检测桩设有倒车雷达和语音提示器；所述倒车雷达，用于检测车辆与停车位最内侧车位线的距离，当车辆与最内侧停车线的距离小于设定的阈值时，控制所述语音提示器播放触底预警语音
本发明的有益效果：监控控制中心根据预警系统中的越线方向信息、越线图像、车主信息和车位编码表实时对监控区域内车辆越线行为进行监控和记录，可以使得停车场对任何可能出现碰撞事故的情况，及时自动识别、记录备案甚至主动向用户或者管理人员发送预警信息；
更优的是，如果肇事车辆逃离，用户或者管理人员虽然无法直接根据该预警信息判断出肇事车辆和车主信息，但是可以根据预警信息快速缩小调查核实的对象范围，从而可以协助相关人员快速完成车库内停车碰撞事故的处理工作，也使得停车用户的财产和人身安全得到更有效的保护。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的结构示意图；
图2是本发明的停车摄像头的结构示意图；
图3是本发明的图像采集识别模块的结构示意图；
图4是本发明的监控控制中心的结构示意图；
图5是本发明的车位检测模块的结构示意图。
其中：1、停车摄像头；2、车位界线检测模块；3、图像采集识别模块；4、监控控制中心；5、车位检测模块；6、信息发送模块。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种停车监控预警方法，包括以下步骤：
S1：接收录入车主信息，获取车位编码表和监控区域内的视频图像信息；
所述车主信息包括车牌信息、车主联系信息和与所述车牌信息关联的用户终端信息；
所述车位编码表包括各编码车位中停放车辆的车牌信息；
S2：根据视频图像信息中的车位线设定停车界线，根据停车界线对停车位中的车辆进行越线检测；
若检测到有车辆越线时，则根据车辆的越线方向生成越线方向信息，对越线车辆进行越线图像的实时拍摄，并对所述越线图像进行识别，生成越线车牌信息；
S3：根据所述越线车牌信息和所述越线方向信息，在车位编码表中检测车辆越线一侧的停车位中是否已停放车辆；
若检测到停车位中已停放车辆时，则从车位编码表中提取该车辆的车牌信息，生成被撞车牌信息；
S4：根据步骤S2和步骤S3中识别和提取的车牌信息，判断能否从车主信息中查找出相应的用户终端信息并生成预警信息；
根据步骤S4的判断结果，将预警信息发送至管理员终端和指定的用户终端；所述预警信息包括越线提醒语音或/和越线图像。
优选的，步骤S4具体为：
当步骤S3检测到越线一侧停车位已停放车辆时：
如果，车主信息中能匹配出与越线车牌信息和被撞车牌信息相应的用户终端信息；将越线提醒语音或/和越线图像发送给与越线车牌信息相匹配的用户终端，提醒停车司机越线辅助其停车；将送越线图像发送给与被撞车牌信息相匹配的用户终端以及管理员终端进行留底记录；
如果，车主信息中不能匹配出与越线车牌信息和被撞车牌信息相应的用户终端信息；将越线图像、越线车牌信息和被撞车牌信息发送至管理员终端进行留底记录；
如果，车主信息中只能匹配出与越线车牌信息相应的用户终端信息；将越线提醒语音或/和越线图像发送给与越线车牌信息相匹配的用户终端，提醒停车司机越线辅助其停车；将越线图像和被撞车牌信息发送至管理员终端进行留底记录；
如果，车主信息中只能匹配出与被撞车牌信息相应的用户终端信息；将越线图像发送至被撞车牌信息相匹配的用户终端进行留底记录；将越线车牌信息和越线图像发送至管理员终端进行留底记录；
优选的，步骤S4还包括：
当步骤S3检测到越线一侧停车位没有停放车辆时：
如果，车主信息中能匹配出与越线车牌信息相应的用户终端信息；将越线提醒语音发送给与所述越线车牌信息相匹配的用户终端，提醒停车司机越线辅助其停车；
如果，车主信息表中不能匹配出与越线车牌信息相应的用户终端信息，不发送越线提醒语音和越线图像。
监控预警系统根据系统中的越线方向信息、越线图像、车主信息和车位编码表实时对监控区域内车辆越线行为进行监控和记录，可以使得停车场对任何可能出现碰撞事故的情况，及时自动识别、记录备案甚至主动向用户或者管理人员发送预警信息；
更优的是，如果肇事车辆逃离，用户或者管理人员虽然无法直接根据该预警信息判断出肇事车辆和车主信息，但是可以根据预警信息快速缩小调查核实的对象范围，从而可以协助相关人员快速完成车库内停车碰撞事故的处理工作，也使得停车用户的财产和人身安全得到更有效的保护。
如图1所示，一种停车监控预警系统，包括停车位摄像头1、车位界线检测模块2、图像采集识别模块3、监控控制中心4、车位检测模块5和信息发送模块6，上述各模块之间均通过电联接；
所述停车摄像头1，用于获取停车位入口的图像；
所述车位界线检测模块2，用于划分各个车位的停车界线的范围和检测车辆是否超出划定的停车界线，以及生成越线方向信息；
所述图像采集识别模块3，用于识别出图像中的越线车牌信息；
所述车位检测模块5，用于检测车位使用情况，生成车位编码表；
所述监控控制中心4，用于对预警系统的监控信息进行检测、提取和判断并控制各个模块的工作状态；所述监控信息包括所述越线图像、所述越线车牌信息、所述越线方向信息以及所述车位编码表；
所述信息发送模块6，用于发送预警信息。
上述各模块间的均通过电联接相，有效的提高了预警系统的工作效率；通过监控控制中心4对系统的监控信息进行检测和判断并控制各个模块的工作状态，确保了监控预警系统所发出的信息的准确性，保证了预警系统能对车辆越线造成的碰撞进行实时监控和记录；
进一步的说明，所述停车界线跟据车位线的位置以及设置检测灵敏度距离偏移得到，设置检测灵敏度可以根据检测情况设定，如以一车位边线为基准，设置检测灵敏度值为1cm，那么车位边界线就是在监区域的图像中的车位线基础上向两侧车位线向旁边车位偏移1cm距离得到。
如图2所示，所述停车位摄像头1包括视频记录单元和拍照单元；
所述视频记录单元，用于实时记录所述停车位摄像头1监控区域内视的频图像信息，并将所述视频图像信息发送至所述车位界线检测模块2和所述车位检测模块5；
所述拍照单元，用于实时拍摄车辆的越线图像。
停车位摄像头1根据视频图像信息上的像素和色彩信息识别出每个车位线在停车位摄像头1的监控区域内的位置，通过的像素和色彩信息识别，停车摄像头1能自动识别出不同形状和大小的停车位的车位线，增加了预警系统的泛用性；
所述拍照单元设有时钟单元，时钟单元用于往越线图像中生成时间标记。
当需要向管理员终端查找发生事故时刻的监控录像时，能通过越线图像中的时间标记，有利于缩减快速缩小调查核实的对象范围。
如图3所示，所述图像采集识别模块3包括图像获取单元和图像识别单元；
所述图像获取单元，用于获取越线图像；
所述图像识别单元，根据所述越线图像进行车牌特征检测，以得到越线车牌信息，并将所述越线图像和越线车牌信息发送至所述监控控制中心4。
监控系统中通过单独的图像采集识别模块3对越线图像进行车牌信息的识别，加快了监控系统对实时拍摄的越线图像的车牌识别，加快了系统的工作效率。
图像采集识别模块3采用RGB灰度识别技术，有效提升了系统对图像信息中车牌号码识别的准确率，提高了预警系统可靠性。
如图5所示，所述车位检测模块5包括编号单元、检测单元、处理单元和信息更新单元；
所述编号单元，根据预设的车位线对所述视频图像信息中各个车位进行编码生成车位编码表，所述车位编码表用于记录各编码车位中停放车辆的车牌信息；
所述检测单元，用于检测所述视频图像信息的车位状态变化，将车位状态发生变化的车位变化信息发送至所述处理模块；
所述处理单元，根据所述车位变化信息，进行实时车位状态的精确检测和车牌识别；
所述信息更新单元，根据所述处理单元对实时车位状态和车牌识别结果对所述车位编码表中各编码车位中所停放车辆的车牌信息进行实时更新。
通过编号单元、检测单元、处理单元和信息更新单元各个单元之间相互配合，使生成的车位编码表能准确反应停车位摄像头1的监控区域内各车位的使用情况以及各编号车位内的车牌信息，有效避免了预警系统的误判，确保了系统的可靠性。
如图4所示，所述监控控制中心4包括录入单元、数据获取单元、检测提取单元、判断单元和控制单元；
所述录入单元，用于录入车主信息，所述车主信息包括车牌信息、车主联系信息和与所述车牌信息关联的用户终端信息；
所述数据获取单元用于获取监控信息，并将所述监控信息分别发送至检测提取单元和判断单元；
所述检测提取单元，用于检测所述监控信息，根据检测结果从所述车位编码表中提取出被碰撞车牌信息，将所述被碰撞车牌信息发送至所述判断单元；
所述判断单元，用于判断所述用户信息表中是否存在与所述越线车牌信息和所述被碰撞车牌信息相匹配的用户终端信息以及生成预警信息，所述预警信息包括越线提醒语音或/和越线图像；
所述控制单元，根据所述判断单元的判断结果控制信息发送模块6发送预警信息。
监控控制中心4通过检测提取单元和判断单元对数据获取单元中的监控信息进行检测、提取和判断，并根据结果控制控制信息发送模块6发送预警信息，该过程采用自动化控制，能够实现预警系统监控信息的自动化处理，提高了监控预警系统的运行效率。
优选的，如图1所示，包括距离检测桩，所述距离检测桩设置在停车位的最内侧，所述距离检测桩设有倒车雷达和语音提示器；所述倒车雷达，用于检测车辆与停车位最内侧车位线的距离，当车辆与最内侧停车线的距离小于设定的阈值时，控制所述语音提示器播放触底预警语音。
由于停车摄像头1位于停车位偏前端，停车过程中车位后方界线和车辆的距离识别无法做到非常精准，因此在停车位相对于停车摄像头1的最内侧界线设距离检测桩，为车辆倒车提供触底预警语音，辅助车主判断停车时刻
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车监控预警方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：接收录入车主信息，获取车位编码表和监控区域内的视频图像信息；
所述车主信息包括车牌信息、车主联系信息和与所述车牌信息关联的用户终端信息；
所述车位编码表包括各编码车位中停放车辆的车牌信息；
S2：根据视频图像信息中的车位线设定停车界线，根据停车界线对停车位中的车辆进行越线检测；
若检测到有车辆越线时，则根据车辆的越线方向生成越线方向信息，对越线车辆进行越线图像的实时拍摄，并对所述越线图像进行识别，生成越线车牌信息；
S3：根据所述越线车牌信息和所述越线方向信息，在车位编码表中检测车辆越线一侧的停车位中是否已停放车辆；
若检测到停车位中已停放车辆时，则从车位编码表中提取该车辆的车牌信息，生成被撞车牌信息；
S4：根据步骤S2和步骤S3中识别和提取的车牌信息，判断能否从车主信息中查找出相应的用户终端信息并生成预警信息；
根据步骤S4的判断结果，将预警信息发送至管理员终端和指定的用户终端；所述预警信息包括越线提醒语音或/和越线图像。
2.根据权利要求1所述的一种停车监控预警方法，其特征在于，步骤S4具体为：
当步骤S3检测到越线一侧停车位已停放车辆时：
如果，车主信息中能匹配出与越线车牌信息和被撞车牌信息相应的用户终端信息；将越线提醒语音或/和越线图像发送给与越线车牌信息相匹配的用户终端，提醒停车司机越线辅助其停车；将送越线图像发送给与被撞车牌信息相匹配的用户终端以及管理员终端进行留底记录；
如果，车主信息中不能匹配出与越线车牌信息和被撞车牌信息相应的用户终端信息；将越线图像、越线车牌信息和被撞车牌信息发送至管理员终端进行留底记录；
如果，车主信息中只能匹配出与越线车牌信息相应的用户终端信息；将越线提醒语音或/和越线图像发送给与越线车牌信息相匹配的用户终端，提醒停车司机越线辅助其停车；将越线图像和被撞车牌信息发送至管理员终端进行留底记录；
如果，车主信息中只能匹配出与被撞车牌信息相应的用户终端信息；将越线图像发送至被撞车牌信息相匹配的用户终端进行留底记录；将越线车牌信息和越线图像发送至管理员终端进行留底记录。
3.根据权利要求2所述的一种停车监控预警方法，其特征在于，步骤S4还包括：
当步骤S3检测到越线一侧停车位没有停放车辆时：
如果，车主信息中能匹配出与越线车牌信息相应的用户终端信息；将越线提醒语音发送给与所述越线车牌信息相匹配的用户终端，提醒停车司机越线辅助其停车；
如果，车主信息表中不能匹配出与越线车牌信息相应的用户终端信息，不发送越线提醒语音和越线图像。
4.一种停车监控预警系统，其特征在于：包括停车位摄像头、车位界线检测模块、图像采集识别模块、监控控制中心、车位检测模块和信息发送模块，上述各模块之间均通过电联接；
所述停车摄像头，用于获取停车位入口的图像；
所述车位界线检测模块，用于划分各个车位的停车界线的范围和检测车辆是否超出划定的停车界线，以及生成越线方向信息；
所述图像采集识别模块，用于识别出图像中的越线车牌信息；
所述车位检测模块，用于检测车位使用情况，生成车位编码表；
所述监控控制中心，用于对预警系统的监控信息进行检测、提取和判断并控制各个模块的工作状态；所述监控信息包括所述越线图像、所述越线车牌信息、所述越线方向信息以及所述车位编码表；
所述信息发送模块，用于发送预警信息。
5.根据权利要求4所述的一种停车监控预警系统，其特征在于：所述停车位摄像头包括视频记录单元和拍照单元；
所述视频记录单元，用于实时记录所述停车位摄像头监控区域内视的频图像信息，并将所述视频图像信息发送至所述车位界线检测模块和所述车位检测模块；
所述拍照单元，用于实时拍摄车辆的越线图像。
6.根据权利要求5所述的一种停车监控预警系统，其特征在于：所述拍照单元设有时钟单元，时钟单元用于往越线图像中生成时间标记。
7.根据权利要求4所述的一种停车监控预警系统，其特征在于：所述图像采集识别模块包括图像获取单元和图像识别单元；
所述图像获取单元，用于获取越线图像；
所述图像识别单元，根据所述越线图像进行车牌特征检测，以得到越线车牌信息，并将所述越线图像和越线车牌信息发送至所述监控控制中心。
8.根据权利要求4所述的一种停车监控预警系统，其特征在于：所述车位检测模块包括编号单元、检测单元、处理单元和信息更新单元；
所述编号单元，根据预设的车位线对所述视频图像信息中各个车位进行编码生成车位编码表，所述车位编码表用于记录各编码车位中停放车辆的车牌信息；
所述检测单元，用于检测所述视频图像信息的车位状态变化，将车位状态发生变化的车位变化信息发送至所述处理模块；
所述处理单元，根据所述车位变化信息，进行实时车位状态的精确检测和车牌识别；
所述信息更新单元，根据所述处理单元对实时车位状态和车牌识别结果对所述车位编码表中各编码车位中所停放车辆的车牌信息进行实时更新。
9.根据权利要求4所述的一种停车监控预警系统，其特征在于：所述监控控制中心包括录入单元、数据获取单元、检测提取单元、判断单元和控制单元；
所述录入单元，用于录入车主信息，所述车主信息包括车牌信息、车主联系信息和与所述车牌信息关联的用户终端信息；
所述数据获取单元用于获取监控信息，并将所述监控信息分别发送至检测提取单元和判断单元；
所述检测提取单元，用于检测所述监控信息，根据检测结果从所述车位编码表中提取出被碰撞车牌信息，将所述被碰撞车牌信息发送至所述判断单元；
所述判断单元，用于判断所述用户信息表中是否存在与所述越线车牌信息和所述被碰撞车牌信息相匹配的用户终端信息以及生成预警信息，所述预警信息包括越线提醒语音或/和越线图像；
所述控制单元，根据所述判断单元的判断结果控制信息发送模块6发送预警信息。
10.根据权利要求4所述的一种停车监控预警系统，其特征在于：包括距离检测桩，所述距离检测桩设置在停车位的最内侧，所述距离检测桩设有倒车雷达和语音提示器；所述倒车雷达，用于检测车辆与停车位最内侧车位线的距离，当车辆与最内侧停车线的距离小于设定的阈值时，控制所述语音提示器播放触底预警语音。
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